KR940004373B1 - 진공청소기의 회전솔 구동제어장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

진공청소기의 회전솔 구동제어장치

제1도는 본 발명에 따른 진공청소기 흡입부의 개략적인 배면도.

제2도는 본 발명에 따른 방향감지수단의 일실시예로써, 2a도는 방향감지수단의 사시도, 2b도는 방향감지수단의 정면도, 2c도는 방향감지수단의 정단면도, 2d도는 방향감지수단의 측단면도이다.

제3도는 본 발명에 의한 회로 구성도의 일실시예.

제4도는 본 발명에 따른 진공청소기의 흡입부 전,후진시의 감지신호.

제5도는 본 발명에 따른 제어 흐름도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 회전솔 2 : 연결대

3 : 전동기 4 : 바퀴

5 : 축 10 : 흡입부

20 : 방향감지수단 21 : 래치트

22 : 전도판 23,24 : 감지봉

25 : 축관 26 : 내부래치트

27 : 내측관 28 : 고정핀

29 : 걸이편 30 : 마이컴

40 : 전동기 정회전 신호 발생부 50 : 전동기 역회전 신호 발생부

60 : 키입력부

본 발명은 진공청소기의 회전솔 구동제어장치에 관한 것으로, 특히 회전솔의 회전방향을 흡입부의 청소진행 방향에 따라 바꾸어 줌으로써 힘을 덜들이고 최적의 청소상태를 실현할 수 있도록 한 진공청소기의 회전솔 구동제어장치에 관한 것이다.

일반적으로, 회전솔을 구비한 진공청소기는 청소를 행할때 회전솔을 회전시켜 청소할 부위의 먼지를 강제적으로 일으키게 하고, 그 먼지를 흡입함으로써 청소를 진행한다. 그러나, 이러한 종래의 진공청소기는 회전솔이 회전이 한방향으로만 구동하게 되어 있어, 청소시 흡입부의 진행방향이 전진할때에만 회전솔의 구동에 의한 효과를 누릴 수 있었다.

따라서, 이와같은 진공청소기의 회전솔 일방향 구동은 흡입부를 후진시킬때 회전솔의 회전방향과 흡입부의 후진 방향이 반대가 되어 청소할 부위의 바닥면에서 흡입부가 퉁기는 현상이 생기게 됨으로써, 그만큼 청소함에 어려움을 주었으며, 더욱이 깨끗한 청소가 어려운 문제점이 있어왔다.

본 발명의 목적은 상기 종래 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 진공청소기의 흡입부에 전진 및 후진을 감지할 수 있는 방향감지수단을 설치하여 흡입부의 전진 및 후진상태를 검출하고, 이 신호를 토대로 회전솔의 회전방향을 청소 진행방향에 상응하도록 구동시킴으로써 최적의 청소상태를 실현할 수 있을 뿐 아니라 손쉽게 청소작업을 행할 수 있도록 한 진공청소기의 회전솔 구동제어장치를 제공하는 것에 있다.

이하 첨부된 도면에 의거하여 본 발명을 설명한다.

제1도는 본 발명에 따른 진공청소기의 흡입부(10)의 개략적인 배면도를 나타낸 것으로, 흡입부(10)의 상부에는 회전솔(1)이 있고, 이 회전솔(1)은 전동기(3)의 구동으로 연결대(2)를 통해 회전력을 받게 되어 구동함으로써 청소시 바닥면의 먼지를 일으켜 청소의 효율을 높이는 것이며, 또한, 바퀴(4)(4) 사이의 축(5)에 개재된 방향감지수단(20)은 흡입부(10)의 진행에 의한 바퀴(4)(4)의 회전으로 방향감지수단(20)의 래치트(21)와 같이 구성되는 감지봉(23)과 감지봉(24)이 서로 통전되거나 차단되는 현상을 이용하여 흡입부(10)의 전진 또는 후진에 대한 일정신호를 발생하도록 구성된다.

상기 방향감지수단(20)을 제2도의 일실시예를 통하여 상세히 알아보면, 먼저, 2a도는 방향감지수단(20)의 사시도, 2b도는 방향감지수단의 정면도로써, 방향감지수단(20)은 일방향 회전기어 형상의 래치트(Ratchet) (21)와, 상기 래치트(21)와 일체로 된 축관(25)과, 상기 래치트(21)와 축관(25)의 소정부위를 감싸도록 부착된 전도판(24)과, 상기 래치트(21)의 톱니부위에 밀착되도록 설치되어, 래치트(21)의 전진방향 회전시에는 톱니부위에 접촉상태를 유지하되, 래치트(21)는 계속 회전되며, 래치트(21)의 후진방향 회전시에는 래치트(21) 톱니부위의 절곡부위에 걸리게 되어 래치트(21)가 회전되지 못하도록 설치되는 감지봉(23)과, 상기 축관(25)의 외주면에 접촉되도록 설치고정되어, 상기 래치트(21)의 전,후진 회전시 항상 축관(25)의 전도판(22)과 접촉상태를 유지하는 감지봉(24)으로 구성되며, 또한, 축(5)에 설치되는 내부래치트(26)의 구조를 제2도의 2c도인 방향감지수단(20)의 정단면도와, 2d도인 방향감지수단(20)의 측단면도를 통하여 설명하면, 상기 래치트(21)의 내부에는 역시 일방향 회전기어 구조의 내부래치트(26)가 마련되고, 축(5)상에는 고정핀(28)에 의해 고정된 내측관(27)이 설치되며, 상기 내측관(27)의 외주면 소정부위에는 상기 내부 래치트(26)의 톱니를 일방향저지하도록 걸이편(29)이 고정설치되도록 구성된다.

따라서, 전진방향으로 축(5)이 회전되면, 축(5)과 내측관(27)은 회전하되, 래치트(21)는 감지봉(23)에 걸려 회전되지 못하고 정지상태를 유지한다. 한편, 후진방향으로 축(5)이 회전되면, 축(5)과 내측관(27)이 연동하되, 상기 내측관(27)이 설치된 걸이편(29)이 내부래치트(26)의 톱니부위 절곡부위에 걸리게 되어 래치트(21)가 연동하여 회전된다. 결국, 래치트(21)는 축(5)(또는 바퀴(4)(4))의 전진방향에만 회전하게 된다.

또한, 상기 감지봉(23)과 감지봉(24)은 전도판(22)을 통해 전기적으로 통전되거나 차단되게 되는데, 상기 래치트(21)가 전진방향으로 회전되면 감지봉(23)은 래치트(21)의 톱니부위에 부착된 전도판(22)과 접촉되거나, 이탈되는 것을 일정시간 간격으로 반복하게 되고, 이는 전기적으로 감지봉(24)과 통전되거나 차단되는 행위를 수행하게 된다.

한편, 상기 래치트(21)가 후진방향으로 회전되면, 상기 감지봉(23)에 톱니부위가 걸려 회전이 정지되고 동시에 감지봉(23)과 래치트(21)의 톱니의 절곡부위에 형성된 전도판(22)이 접촉상태를 유지하게 되어 상기 감지봉(23)과 감지봉(24)은 전기적으로 통전상태를 유지하게 되도록 구성된 것이다.

이와 같이 구성된 방향감지수단(20)의 전기적 신호발생을 토대로 본 발명의 회로구성을 제3도를 통하여 알아보면, 기기의 전체동작을 제어하는 마이컴(30)의 입력단자(PI)에는 저항(R1)(R2), 감지봉(23) 및 감지봉(24)으로 구성된 방향감지수단(20)이 연결되되, 상기 감지봉(23)의 일단에 저항(R1)을 통해 소정전압(VCC : 직류 5볼트)를 인가하고, 감지봉(24)의 일단은 접지시킨다. 따라서, 상기 마이컴(30)의 입력단자(PI)에는 평상시 직류전압(VCC)에 의한 고전위의 신호가 입력되며, 진공청소기의 흡입부(10)의 전진청소시에는 바퀴(4)(4)가 전진하고, 역시 축(5)이 전진방향으로 회전되어 방향감지수단(20)의 감지봉(23)과 감지봉(24)은 통전되거나 차단되는 신호가 발생되어, 마이컴(30)의 입력단자(PI)로는, 상기 감지봉(23)과 감지봉(24)의 통전시 저전위 신호가 입력되고, 상기 감지봉(23)과 감지봉(24)이 차단(단선 : OPEN)된 경우에는 고전위 신호가 입력되는 관계로, 제4도의 4a도와 같은 고전위, 저전위의 반복 입력신호인 소정의 펄스신호가 입력되며, 흡입부(10)의 후진시에는 축(5)이 후진방향으로 회전되어 감지봉(23)과 감지봉(24)이 통전(단락 : SHORT)상태를 유지하게 되어 마이컴(30)의 입력단자(PI)에는 제4도의 4b도와 같은 저전위 신호가 계속 입력되는 것이다.

따라서, 상기 마이컴(30)은 상기 입력신호로 흡입부(10)의 전진 및 후진에 대한 진행상태를 인식하게 되며, 이 입력신호를 토대로 전동기 정회전신호발생부(40) 또는 전동기 역회전 신호발생부(50)로 적절한 신호를 출력하여 결국 회전솔(1)을 구동하는 전동기(3)에 정,역회전 구동신호를 인가하는 것이다. 또한, 미도시된 전원스위치, 운전시작스위치, 회전솔 구동 스위치등을 구비한 키 입력부(60)가 접속되어 각종 명령을 마이컴(30)에 키입력하여 주도록 구성된다.

상기와 같이 구성시켜서 된 본 발명의 작용 및 효과를 제 5 도의 제어흐름도를 참조하여 설명한다.

먼저, 진공청소기에 전원을 인가하고 키 입력부(60)를 통하여 회전솔 구동명령을 키 입력한 뒤 청소를 진행한다. 이때 마이컴(30)은 입력단자(PI)로 입력되는 값을 검출한다. 여기서, 제4도의 4a동와 같은 일정 펄스신호가 입력되고 있다면 전동기 정회전 신호발생부(40)로 소정신호를 출력하여 흡입부(10)의 전진청소상태에 따른 회전솔(1) 정회전을 위한 전동기(3)구동을 실시하며, 만약, 제4도의 4b도와 같은 저전위 신호가 입력되면 전동기 역회전 신호발생부(50)로 소정신호를 출력하여 흡입부(10)의 후진청소상태에 따른 회전솔(1) 역회전을 위한 전동기(3) 구동을 실시하게 되는 것이다.

이상에서와 같이 본 발명은 청소 진행 방향에 따라 회전솔의 회전방향을 바꾸어 줌으로써, 청소를 한층 수월하게 수행할 수 있을 뿐아니라 보다 최적의 청소를 실현할 수 있는 이점이 있다.

Claims (2)

1. 흡입부(10)에 설치되는 회전솔(1)을 구비한 진공청소기에 있어서, 상기 흡입부(10)의 바퀴(4)(4) 사이의 축(5)상에 개재접속되어 상기 흡입부(10)의 전진 및 후진에 따른 일정신호를 감지해내는 방향감지수단(20)과, 상기 방향감지수단(20)에서 감지된 일정신호를 토대로 흡입부(10)의 전진 및 후진상태를 파악하여 회전솔(1)을 구동하는 전동기(3)에 정회전 또는 역회전 신호를 출력하는 마이컴(30)을 포함하여 된 특징으로 하는 진공청소기의 회전솔 구동제어장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 방향감지수단(20)은 일방향 회전기어 형상의 래치트(21)와, 상기 래치트(21)와 일체로 형성된 축관(25)과, 상기 래치트(21) 및 축관(25)의 소정부위를 감싸도록 부착되는 전도판(22)과, 상기 래치트(21)의 톱니부위에 접촉되도록 설치되는 감지봉(23)과, 상기 축관(25)에 접촉되도록 설치되는 감지봉(24)과, 일방향 회전될 수 있도록 설치되는 내부래치트(26)를 포함하여 된 것을 특징으로 하는 진공 청소기의 회전솔 구동제어장치.