KR940003552B1 - 회전체에 대한 처리장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

회전체에 대한 처리장치

제1도는 본 발명은 레이저디스크의 검사장치에 적용한 일실시예에 있어서의 검출신호 처리장치의 블록도.

제2도는 동검사장치의 전체 개략구성도.

제3도는 그 광학헤드의 개략구성도.

제4도는 그 회전구동수단의 제어블록도.

제5도는 그 2축작동기의 제어블록도.

제6도는 종래예에 있어서의 검출신호 처리장치의 블록도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

(2) : 에어스핀들모우터 (5) : 레이저디스크

(7) : 부호기 (8) : 광학헤드

(17) : PLL 제어수단 (21) : 카운터

(22) : 시간측정수단 (23) : 타이밍발생수단

(24) : 보간연산수단 (25) : 위치연산수단

(26) : 신호해석수단

본 발명은 레이저디스크에 대한 비트기록이나 그 검사를 행하는 경우와 같이, 회전체 위에 고정밀도로 각종 가공을 시공하거나, 가공부의 검사를 행하는 경우등에 호적하게 적용할 수 있는 회전체에 대한 처리장치에 관한 것이다.

종래, 예를 들면 레이저디스크의 기록비트의 검사를 행하는 장치에 있어서는, 레이저디스크를 소정의 지지부에 장착하여 에어스핀들 모우터등의 회전구동수단으로 그 축심을 중심으로 회전 구동하는 동시에 회전구동수단의 회전위치를 부호기에 의해서 검출하여 PLL(Phase locked loop) 제어수단등의 회전제어수단에 의해서 제어하므로서 등속회전시키고, 또 레이저디스크의 면진동이나 심(芯) 진동에 대응하기 위하여 검출용의 광학헤드를 2축작동기상에 설치하여 포커스서어버제어 및 트래킹서어버제어를 행하고, 또 외부로부터의 진동에 의해 회전불균일이 발생하는 일이 없도록 이들 장치를 방진대 위에 설치하고 있다.

그리고, 제6도에 도시한 바와 같이 광학헤드로부터 출력된 검출신호를 신호해석수단에 의해서 해석을 행하므로서 레이저디스크의 기록비트위치를 검출하고 있다. 즉, 레이저디스크는 PLL 제어에 의해서 고정밀도로 등속회전 제어하고 있으므로, 완전히 등속회전하고 있는 것으로 해서, 검출신호를 시간축으로 해석하므로서 기록비트위치의 검사를 행하고 있다.

그러나, PLL 제어등에 의해 고정밀도의 속도제어를 행하여도, 레이저디스크를 완전히 등속회전시키는 것은 불가능하며, 또한 그 회전불균일이 그대로 검출정밀도의 저하가 된다고 하는 문제가 있고, 또 그와 같은 회전 불균일의 원인이 되는 외부로부터의 진동을 보다 완전히 없애기 위하여, 대규모이고 고가인 방진대를 설치할 필요가 있으며, 높은 코스트로 된다고 하는 문제가 있었다.

본 발명은 상기 종래의 문제점에 비추어, 회전체에 대해서 고정밀도이고 가공이나 검사등의 처리를 행할 수 있고, 또한 코스트 저하를 도모할 수 있는 회전체에 대한 처리장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 회전체에 대한 처리장치는, 장착된 회전체를 그 축심을 중심으로 회전구동하는 회전구동수단과, 회전구동수단의 회전위치를 검출하는 부호기와, 부호기로부터의 신호가 입력되어서 회전구동수단을 등속으로 회전구동하도록 제어하는 회전제어수단과, 등속으로 회전하고 있는 회전체의 임의 위치에 대한 처리를 행하는 처리수단을 구비한 회전체에 대한 처리장치에 있어서, 상기 부호기로부터의 신호에 의거해서 회전체의 회전위치를 분해능을 높여서 검출하는 위치검출수단을 설치하는 동시에, 그 검출위치에 의거해서 상기 처리수단 또는 처리수단으로부터의 출력신호를 제어하는 처리제어수단을 설치하는 것을 특징으로 한다.

또, 상기 위치검출수단은, 부호기로부터 출력되는 펄스신호를 카운트하는 카운터 및 펄스신호 사이에 있어서 경과시관과 펄스신호의 주기로부터 보간연산을 행하는 수단과, 상기 카운터 및 보간연산수단의 신호에 의거해서 위치를 연산하는 수단에 의해서 구성할 수 있다.

본 발명의 회전체에 대한 처리장치에 의하면, 회전체는 회전제어수단으로 제어된 회전구동수단에 의해 대략 등속으로 회전구동되고, 또한 회전체에 대해서 처리를 행하는 처리수단이 회전체의 위치를 고분해능으로 검출할 수 있는 위치검출수단에 의한 검출위치에 의거해서 제어되므로, 회전체에 미소한 회전불균일이 있어도 매우 높은 위치정밀도로 회전체에 대해서 처리를 행할 수 있다. 또, 회전체의 미소한 회전불균일이 허용되므로, 외부로부터의 진동을 없애는 방진대로서 비교적 염가인, 간단한 구성의 것을 채용할 수 있어, 코스트저하를 도모할 수 있다.

또, 상기 고분해능의 위치검출수단으로서, 부호기로부터 출력되는 펄스신호를 카운트하는 동시에, 펄스신호 사이는 시분할해서 위치검출하도록 구성하므로서, 소요의 응답성을 가진 것을 간단히 회로구성으로 염가로 얻을 수 있고, 또한 회전체는 대략 등속 회전하고 있어, 부호기로부터 출력되는 펄스신호 사이의 미소회전 범위에서는 완전히 등속회전하고 있는 것으로 간주할 수 있기 때문에 고정밀도의 검출이 가능하게 되고, 또 부호기로부터 출력되는 신호를 체배(遞倍)해서 분해능을 높이는 경우와 같이 파도형 정밀도의 영향을 받는 일도 없다.

이하, 본 발명은 레이저디스크의 검사장치에 적용한 일실시예를 제1도~제5도를 참조하면서도 설명한다.

먼저, 전체구성을 제2도에 의해서 설명하면, 비교적 간단한 구성으로 염가인 방진대(1)상에 에어스핀들모우터(2)가 배치되어 있다. 이 에어스핀들모우터(2)의 스핀들(3)은 그 축심이 수직으로 되도록 배치되는 동시에 위쪽으로 돌출되고, 그 상단부에 배설된 지지부(4)와 클램프수단(6)과의 사이에서 레이저디스크(5)를 동심형상으로 끼워 지지하도록 구성되어 있다. 또, 에어스핀들모우터(2)에는 그 회전위치를 검출하는 부호기(7)가 부설되어 있다. 한편, 레이저디스크(5)에 기입되어 있는 비트를 검출하는 광학헤드(8)는 상하방향과 레이저디스크(5)의 직경방향으로 미소 작동하는 2축작동기(9)에 장착되고, 이 2축작동기(9)가 레이저디스크(5)의 직경방향으로 이동하여 트랙의 선택을 행하는 이송헤드(10)위에 배설되어 있다. 이송헤드(10)는 헤드베이스(11)를 개재해서 방진대(1) 위에 설치되어 있다.

광학헤드(8)는 제3도에 도시한 바와 같이, 레이저다이오우드(12)로부터 출력된 레이저광을 콜리메이터렌즈(13)에 의해서 평행광으로 하고, 비임스플릿터(14)를 개재해서 대물렌즈(15)에 의해서 레이저디스크의 소정 트랙위에 조사하고, 그 반사광을 대물렌즈(15), 비임스플릿터(14)를 개재해서 광전다이오우드(16)로 검출하도록 구성되어 있다.

에어스핀들모우터(2)는 제4도에 도시한 바와 같이 부호기(7)로부터 출력된 펄스신호에 의거해서 PLL제어수단(17)에 의해 제어되고, 고정밀도로 등속회전하도록 구성되어 있다. 또, 2축작동기(9)는 제5도에 도시한 바와 같이, 포커스ㆍ트래킹서어보제어수단(19)에 의해서 제어되고, 광학헤드(8)의 위치의 미소조정을 행하므로서, 레이저디스크(5)의 회전에 면진동이나 심진동이 있어도, 광학헤드(8)로부터 출력된 레이저광이 레이저디스크(5)의 소망의 트랙위에 정확하게 조사되도록 구성되어 있다.

다음에, 광학헤드(8)로부터 출력된 검출신호의 처리회로를 제1도에 의해서 설명하면, 부호기(7)로부터 출력된 직사각형파의 검출신호가 카운터(21)와 시간측정수단(22)에 입력되어 있다. 또, 광학헤드(8)로부터의 검출신호가 타이밍발생수단(23)으로 입력되고, 검출신호의 상승이나 강하등의 타이밍으로 카운터(21) 및 시간측정수단(22)으로 타이밍신호를 출력하고 있다. 카운터(21)는 부호기(7)로부터의 펄스수를 카운트해서 타이밍신호 입력시의 값을 위치연산수단(25)으로 출력하고 있다. 한편, 시간측정수단(22)에서는 검출신호의 주기 T와 기준이 되는 위상을 검출하고 나서부터 타이밍신호가 입력될때까지의 경과시간 A를 측정하여 그 값을 보간연산수단(24)으로 출력하고, 보간연산수단(24)에서는, 주기 T와 경과시간 A로부터 A/T를 연산해서 위치연산수단(25)으로 출력하고 있다. 위치연산수단(25)에서는 카운터(21)로부터의 신호에 의해 펄스신호 단위마다의 위치를 검출하고, 보간연산수단(24)으로부터 신호에 의해 펄스신호 사이에 있어서의 위치를 연산한다. 이 위치연산수단(25)에 의한 연산결과는 레이저디스크(5)에 기록된 비트위치를 나타내고 있으며, 그 결과가 신호해석수단(26)으로 입력되어서 해석이 행하여진다.

이와 같이, 광학헤드(8)로부터 출력된 검출신호를 레이저디스크(5)의 정확한 회전위치에 대응시켜서 검출하므로서, PLL제어수단(17)으로 등속회전시키고 있는 레이저디스크(5)에 미소한 회전불균일이 발생하였을 경우에도, 비트기입위치를 매우 높은 정밀도로 검사할 수 있다. 또, 부호기(7)로부터의 펄스신호를 시분할해서 고분해능화하고 있으므로, 신호를 체배회로를 사용하여 고펄스신호로해서 카운트하는 경우와 같이 파형정밀도의 영향을 받는 일없이, 고정밀도의 위치검출이 가능하다. 그 때문에, 간단한 회로구성으로 응답성좋게 고정밀도의 위치검출이 가능하게 된다.

또한, 상기 실시예에서는 본 발명을 레이저디스크에 있어서의 기록비트의 검사장치에 적용한 예를 표시하였으나, 비트기록장치에 적용할 수도 있으며, 그 경우 기록위치가 고정밀도로 제어되므로, 검사공정을 생략할 수 있는 가능성도 생긴다. 또, 본 발명은 레이저디스크에 대한 가공이나 검사에 한정되지 않고, 그외의 회전체에 대해서 고정밀도의 가공을 시공하거나, 가공부의 검사를 행하는 경우에도 효과적으로 적용할 수 있다.

본 발명에 의하면, 회전체는 회전제어수단으로 제어된 회전구동수단에 의해 대략 등속으로 회전구동되고, 또한 회전체에 대해서 처리를 행하는 처리수단이 , 회전체의 위치를 고분해능으로 검출할 수 있는 위치검출수단에 의한 검출위치에 의거해서 제어되므로 회전체에 미소한 회전불균일이 있어도 매우 높은 위치정밀도로 회전체에 대해서 처리를 행할 수 있으며, 또 회전체의 미소한 회전불균일이 허용되므로, 외부로부터의 진동을 없애는 방진대로서 비교적 염가이고 간단한 구성의 것을 채용할 수 있고, 코스트저하를 도모할 수 있다고 하는 효과를 발휘한다.

또, 상기 고분해능의 위치검출수단으로서, 부호기로부터 출력되는 펄스신호를 카운트하는 동시에, 펄스신호 사이는 시분할해서 위치검출하도록 구성하므로서, 고분해능으로 고정밀도의 위치검출이 가능하고 또한 소요의 응답성을 가진 것을 간단한 회로구성으로 염가로 얻을 수 있으며, 또한 부호기로부터 출력되는 신호를 체배해서 분해능을 높이는 경우와 같이, 파형정밀도의 영향을 받는 일도 없는 등, 큰 효과를 발휘한다.

Claims (2)

1. 장착된 회전체를 그 축심을 중심으로 회전구동하는 회전구동수단과, 회전구동수단의 회전위치를 검출하는 부호기와 부호기로부터의 신호가 입력되어서 회전구동수단을 등속으로 회전구동하도록 제어하는 회전제어수단과, 등속으로 회전하고 있는 회전체의 임의 위치에 대한 처리를 행하는 처리수단을 구비한 회전체에 대한 처리장치에 있어서, 상기 부호기로부터의 신호에 의거해서 회전체의 회전위치를 분해능을 높여서 검출하는 위치검출수단을 배설하는 동시에, 그 검출위치에 의거해서 상기 처리수단 또는 처리수단으로부터의 출력신호를 제어하는 처리제어수단을 설치한 것을 특징으로 하는 회전체에 대한 처리장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 위치검출수단이 부호기로부터 출력되는 펄스신호를 카운트하는 카운터 및 펄스 신호 사이에 있어서 경과시간과 펄스신호의 주기로부터 보간연산을 행하는 수단과, 상기 카운터 및 보간연산수단의 신호에 의거해서 위치를 연산하는 수단을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 회전체에 대한 처리장치.