KR940002153A - 연속체의 반송장력 제어장치 - Google Patents

연속체의 반송장력 제어장치 Download PDF

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KR940002153A
KR940002153A KR1019920012228A KR920012228A KR940002153A KR 940002153 A KR940002153 A KR 940002153A KR 1019920012228 A KR1019920012228 A KR 1019920012228A KR 920012228 A KR920012228 A KR 920012228A KR 940002153 A KR940002153 A KR 940002153A
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요시노리 이와사끼
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구보다 가쓰도시
가부시기가이야 니레꼬
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H26/00—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions, for web-advancing mechanisms

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  • Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
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Abstract

연속체의 장력의 검출값에 따라서 연속체의 장력을 직접 제어하는 것을 목적으로 한 것이며, 속도제어부(4)는 장력 설정값과 장력검출부(2)의 검출장력의 차를 비례, 적분, 미분 연산하여 이 값을 속도검출부(3)의 검출속도에 가감산한 값에 따라서 속도조정신호를 생성하여 속도조정부(1)에 출력한다. 댄서로울러 제어부(8)는 댄서로울러의 아암의 회전위치 설정값과 위치검출부(7)의 검출위치의 차를 비례, 적분, 미분 연산하고 이 값에 기초하여 회전구동부(6)에 회전구동신호를 출력한다.

Description

연속체의 반송장력 제어장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 원리도.
제2도는 본 실시예의 제어회로도.
제3도는 풀림장력을 제어하는 경우의 장치의 구성도.
제4도는 인피이드 장력제어를 하는 경우의 장치의 구성도.

Claims (5)

  1. 연속체의 반송속도를 조정하는 속도조정부와 연속체의 장력을 검출하는 장력검출부와, 연속체의 반송속도를 검출하는 속도검출부와 장력설정값과 장력검출부의 검출장력의 차를 비례, 적분, 미분 연산하여 이 값을 속도 검출부의 검출속도에 가감산한 값에 따라서 속도조정 신호를 생성하여 속도조정부에 출력하는 속도제어부와 아암의 일단을 회전중심으로 하여 타단에 로울러를 설치하고 이 로울러에 연속체를 걸어서 아암의 회전각을 바꿈에 따라 연속체의 장력을 변화시키는 댄서로울러와, 이 댄서로울러의 아암의 회전하는 회전구동부와 댄서로울러의 아암의 회전위치를 검출하는 위치검출부와 댄서로울러의 아암의 회전위치설정값과 위치 검출부의 검출위치의 차를 비례, 적분, 미분 연산하고 이 값에 따라서 회전구동부에 회전구동신호를 출력하는 댄서로울러 제어부등을 구비한 것을 특징으로 하는 연속체의 반송장력 제어장치.
  2. 제1항에 있어서, 회전구동부가 하는 댄서로울러의 위치제어속도를 속도 조정부가 하는 연속체의 반송속도제어보다 늦은 응답으로 제어하는 것을 특징으로 하는 연속체의 반송장력 제어장치.
  3. 제1항에 있어서, 속도제어부가 장력설정값과 장력검출부의 검출장력의 차를 제1비선형 증폭기로 증폭한 다음 비례, 적분, 미분 연산하도록 한 것을 특징으로 하는 연속체의 반송장력 제어장치.
  4. 제1항에 있어서, 댄서로울러 제어부가 댄서로울러의 아암의 회전위치 설정값과 위치검출부의 검출위치의 차를 제2비선형 증폭기로 증폭한 다음 비례, 적분, 미분 연산하도록 한 것을 특징으로 하는 연속체의 반송장력 제어장치.
  5. 제4항에 있어서, 제1비선형 증폭기는 입력값이 작을때는 크고, 커지면 작은 증폭도를 갖게 되고, 제2비선형 증폭기는 입력값이 작을때는 작고, 커지면 큰 증폭도를 갖도록 한 것을 특징으로 하는 연속체의 반송장력 제어장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019920012228A 1992-07-09 1992-07-09 연속체의 반송장력 제어장치 KR100226036B1 (ko)

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