KR930019391A

KR930019391A - 셔틀 로보트

Info

Publication number: KR930019391A
Application number: KR1019920004702A
Authority: KR
Inventors: 이윤태; 윤석호
Original assignee: 마규하; 주식회사 기아정기
Priority date: 1992-03-21
Filing date: 1992-03-21
Publication date: 1993-10-18
Also published as: KR940002977B1

Abstract

본 발명은 소재공급부에 적재된 소재를 프레스라인의 헤드 프레스상으로 1매씩 자동 공급시켜 이를 프레스 성형할 수 있도록 한 것으로서, 소재를 적재시키는 소재공급부와, 적재된 소재를 순차적으로 1매씩 프레스로 이송시키는 소재이송부와, 흡착된 소재를 소재이송부에 의해 한 스탭이송시킨 후 프레스에 장착시키는 구동부와, 구동부의 동력을 균일하게 전달시키는 중간링크부 및 종동부로 구성된 것이다.

Description

셔틀 로보트

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 본 발명을 개략적으로 나타낸 평면도 및 정면도.

제2도는 소재 공급부를 나타낸 구성도.

제3도는 구동부를 나타낸 구성도.

Claims

회전가능하게 설치된 턴테이블(3) 상면에 180° 위상차를 가지고 한쌍의 가이드판(4)이 설치되어 소재(2)를 적재시키는 소재공급부와, 상기 소재공급부에 적재된 소재를 흡착시켜 프레스(1)로 이송시키기 위해 감속기(26)의 구동에 따라 정, 역방향으로 이송되는 타이밍벨트(18)에 고정된 소재이송부와, 상기 소재이송부가 소재의 직하방에 위치됨에 따라 소재를 흡착하거나 흡착된 소재를 소재이송부에 의해 다음 스텝으로 이송시킨 후 이를 하금형내에 장착시키기 위해 회전판(13)과 편심되게 힌지결합된 편심링크(21)에 컨넥팅 로드(22)를 연결하여 베이스 플레이트(11)에 힌지결합된 링크(23)와 스프팅 링크(20)를 통해 시프팅 블럭(15)을 승강시키는 구동부와, 상기 구동부의 동력을 전달시켜주기 위해 브라켓(28)(32)에 힌지결합된 링크(29)(33)와 시프팅 링크(30)(34)를 통해 시프팅 파이프(16)를 승강시키는 중간링크부 및 종동부로 구성된 셔틀로보트.
제1항에 있어서, 소재공급부의 가이드판 상부에 한쌍의 영구자석(9)을 고정하여 자기 부상에 의해 소재(2)와 소재사이가 이격되도록 된 셔틀 로보트.
제1항에 있어서, 가이드판(4)과 90° 교차되게 한쌍의 센서(7)를 설치하여 가이드판(4)사이의 소재유무를 검출할 수 있도록된 셔틀 로보트.
제1항에 있어서, 소재공급부의 소재이송경로상에 근접되게 근접센서(10)를 설치하여 이송되는 소재(2)의 매수를 감지할 수 있도록 된 셔틀 로보트.
제1항에 있어서, 시프팅 블럭(15)이 베이스 플레이트(11)와 고정된 가이드 포스트(14)에 결합되어 안내되면서 승강될 수 있는 셔틀 로보트.
제1항 또는 제5항에 있어서, 시프팅 블럭(15)과 베이스 플레이트(11)사이에 큐션 실린더(24)를 설치하여서 된 셔틀 로보트.
제1항에 있어서, 소재이송부는 타이밍 벨트(18)에 아암홀더블럭(38)을 고정하여 상기 아암홀더블럭에 아암(17)이 고정된 아암블럭(40)을 결합하고 상기 아암(17)에는 소재를 흡착하기 위한 전자석(41)을 고정하여서 된 로보트.
제7항에 있어서, 아암(17)에 흡착패드(42)를 설치하고 아암홀더블럭(38)에는 리미트 스위치(43)를 설치하여 흡착패드(42)가 소재(2)와 접속되어 진공상태를 유지함에 따라 리미트 스위치(43)가 온되어 구동부를 구동시킬 수 있도록 된 셔틀 로보트.
제1항에 있어서, 종동부의 벨트 커버(31)에 스프라켓(37)을 회전가능하게 설치함과 함께 큐선 실린더(35)를 그 하방으로 체결하고 컨넥팅 로드(22)와 큐션 실린더(35)사이에는 스프라켓(27)에 감싸여지도록 체인(36)을 연결하여서 된 셔틀 로보트.

※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.