KR930006434A - 거리측정방법 및 장치 - Google Patents

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Abstract

렌즈를 통해 촬상면상에 물체의 화상을 형성하기 위한 화상입력부에 의해 물체의 화상을 얻어서 물체로부터 렌즈까지의 거리 데이타를 구한다. 이 방법은 렌즈의 위치, 촬상면의 위치 및 카메라 몸체중 적어도 하나의 미소거리(△z)만큼 이동시켜 줌으로써 화상입력부로부터 상이한 불선명량을 갖는 2관측된 화상들(Is, Is')을 입력한 다음, 상기 2입력된 화상들(Is, Is')에 필터를 가하여 필터처리를 행하여 2출력화상들(Fs, Fs')을 얻어서 상기 2출력화상들과 불선명상의 반경간의 관계와 렌즈로부터 물체가지의 거리를 근거로 물체까지의 거리를 연산한다.

Description

거리측정방법 및 장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명에 의한 거리측정방법의 원리를 사용하는 기본광학시스템의 설명도,
제2도는 본 발명에 의한 거리측정방법의 원리의 후로우챠트,
제3도는 본 발명의 원리의 개통도,
제4도는 본 발명에 의한 제1실시예의 거리측정장치의 구성 개통도.

Claims (12)

  1. 촬상면상에 렌즈를 통해 물체의 화상을 형성하기 위한 화상입력부에 의해 물체의 화상을 얻은 다음, 얻은 화상을 처리하여 물체로부터 렌즈까지의 거리데이타를 구하는 방법에 있어서, 렌즈의 위치, 촬상면의 위치 또는 물체에 관한 상기 양자의 위치들을 동일 광축상에서 미스거리(△z)만큼 상이하게 함으로써 상기 화상입력부로부터 상이한 불선명량을 갖는 2관측된 화상들(Is, Is')을 입력시키는 단계와, 상기 2관측된 화상들(Is, Is')에 필터를 가하여 필터처리하여 2출력화상들(Fs, Fs')을 구하는 단계와, 상기 2출력화상들(Fs, Fs')과 불선명상의 반경(s)간의 관계와 불선명상의 반경(s)과 렌즈에서 물체까지의 거리(a)간의 관계에 기초하여, 상기 필터처리하여 얻은 2출력 화상들(Fs, Fs')을 사용하여 물체까지의 거리(a)를 연산하는 단계를 포함하는 것이 특징인 거리측정방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 필터처리는 하기 식들(A)와 (B)로 나타내며,
    상기 식중 k는 소정주파수,ο는 분포이며, 상기 2출력화상들(Fs, Fs')과 불선명상의 반경(s)간의 관계는 하기식(C)으로 나타내며,
    불선명상의 반경(S)과 렌즈에서 물체까지의 거리(a)간의 관계는 하기식(D)으로 나타내는 것이 특징인 거리측정방법.
    상기식중 r은 렌즈의 반경, f는 렌즈의 촛점거리임.
  3. 제1항에 있어서, 상기 거리데이타연산 처리는 상기식(C)의 연산값과 물체까지의 거리(a)간의 관계를 나타내도록 사전에 준비한 탐색테이블을 참조하여 테이블 변환을 사용하여 거리데이타를 연산하는 것이 특징인 거리측정방법.
  4. 렌즈와 촬상면을 포함하며 또한 상기 촬상면상에 물체의 관측된 화상을 얻어서 출력하기 위한 화상입력수단과, 상기 화상입력수단으로부터 입력된 제1화상에 필터 처리하여 각각의 소정주파수 (k)에 대해 후리에르변환을 수행하는 제1연산수단과, 렌즈의 위치, 촬상면의 위치, 화상입력 수단의 위치중 적어도 하나가 이동할때 화상입력수단으로부터 얻은 제2관측된 화상에 제1연산수단의 것과 동일한 필터 처리하기 위한 제2연산수단과, 상기 제1관측된 화상에 대한 제1연산수단의 결과와, 제2관측된 화상에 대한 제2연산수단의 결과와, 렌즈, 촬상면 및 화상입력수단중 적어도 하나가 이동한 거리에 기초하여 물체까지의 거리를 구하기 위한 제3연산수단을 포함하는 것이 특징인 거리측정장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 제1및 제2연산은 상기 화상입력수단으로부터 입력된 관측된 화상을 가우스함수와 후리에르함수와를 승산하여 얻은 결과의 적분연산을 포함하는 것이 특징인 거리측정장치.
  6. 제4항에 있어서, 상기 제3연산수단은 하기식으로부터 거리(a)를 구하는 것이 특징인 거리측정장치.
    상기 식중 Fs는 제1산의 결과, Fs'는 제2산의 결과, △z는 이동량, k는 소정주파수, r은 렌즈의 반경, f는 렌즈의 촛점거리, a는 물체까지의 거리임.
  7. 제5항에 있어서, 제1연산의 결과, 제2연산의 결과 및 물체까지의 거리에 대해 사전에 준비된 탐색테이블을 기억하기 위한 메모리 수단을 더 포함하며, 상기 제3연산은 상기 탐색테이블을 참조하여 수행될 수 있는 것이 특징인 거리측정장치.
  8. 제7항에 있어서, 상기 탐색테이블은 제1연산의 결과와 이동거리에 대해 얻은 제2산의 결과와 관련된 데이타의 연산을 수행하여 구하는 것이 특징인 거리측정장치.
  9. 제4항에 있어서. 상기 화상입력수단은 광축을 따라 렌즈를 이동시키는 렌즈이동 구조를 포함하며 또한 렌즈가 이동하기전과 이동후의 촬상면들에서 얻은 제1 및 제2관측된 화상들을 출력하는 것이 특징인 거리측청장치.
  10. 제4항에 있어서, 상기 화상입력수단은 광축을 따라 촬상면을 이동시키는 촬상면 이동구조를 포함하며, 또한 촬상면이 이동하기 전과 이동한 후의 촬상면들상에서 얻은 제1및 제2관측된 화상들을 출력하는 것이 특징인 거리측정장치.
  11. 제4항에 있어서, 상기 화상입력수단은 렌즈와 촬상면의 위치르를 고정시킨 채로 광축을 따라 카메라 몸체를 이동시키는 카메라 물체 이동구조를 포함하며, 또한 카메라 몸체가 이동하기전과 이동한후의 촬상면들에서 얻은 제1 및 제2관측된 화상들을 출력시키는 것이 특징인 거리 측정장치.
  12. 제4항에 있어서, 상기 화상입력수단은 분광기와 이로부터 상이한 거리에 있는 각각의 촬상면을 구비하여 또한 각각의 촬상면에 제1 및 제2관측된 화상들을 출력하는 것이 특징인 거리측정장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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