KR930005100Y1

KR930005100Y1 - 카오디오 스위치 시험장치

Info

Publication number: KR930005100Y1
Application number: KR2019900015953U
Authority: KR
Inventors: 이원호
Original assignee: 현대전자산업 주식회사; 정몽헌
Priority date: 1990-10-20
Filing date: 1990-10-20
Publication date: 1993-08-04
Also published as: KR920008207U

Abstract

내용 없음.

Description

카오디오 스위치 시험장치

제1도는 본 고안의 정면도.

제2도는 본 고안의 좌측면도.

제3도는 본 고안의 일부절결 요부 확대 정면도.

제4도는 제3도의 A-A 단면에서 본 확대 평면도.

제5도는 본 고안의 Z부 확대 정면도.

제6도는 제5도의 좌측면도.

제7도는 본 고안의 헤드 유니트 결합 상태도.

제8도는 제7도의 좌측면도.

제9도는 본 고안의 헤드 유니트의 평면도.

본 고안은 카오디오(car-audio) 스위치 시험장치에 관한 것으로, 카오디오의 스위치를 인위적으로 작동시켜 스위치의 내구성 및 수명시험등을 할 수 있도록 한것이다.

래의 시험장치는 단순 반복 장치 등이 알려져 있다. 이는 단순 푸시 장치나, 단순 회전 장치를 별도로 작동시켜 사용하는 것이므로 작업이 번거로울뿐만 아니라 시간이 많이 소요되는 불편함이 있었다.

본 고안은 이를 해결할 수 있도록 DC 서보모터를 사용한 X-Y부와, 스테핑 모터를 사용한 Z부를 구비하고, 이에 푸시 수단과 회전수단을 가지는 헤드부를 위치시킴으로써 푸시 및 회전 작동을 동시에 할 수 있도록 하며, 헤드부가 X,Y,Z의 3차원으로 이동이 가능케하며 미세한 부위까지 시험할 수 있도록 한 것이다.

이하 도면을 참조하여 본 고안을 상세히 설명하면 다음과 같다.

제1도는 본 고안의 정면도로써 제어부(50)의 제어부상판(51)에 X기판(110)이 결합되어 X기판(110)위에 X부(100)가 위치하고, Y부(1000)의 X테이블(111)(제3도 설명에서 설명됨)에 Y부(200)가 수직으로 설치되며, Y부(200)의 Y테이블(210)에는 헤드유니트(400)가 결합된다. 헤드유니트(400)에 상응하는 위치에 시험할 카오디오가 적재된 카오디오부(500)가 위치하며, 카오디오부(500)의 조정나사(510)로 카오디오를 조정하여 고정시킨다. X부(100) 전방에는 조작패널(520)이, Y부(200) 측면에는 보강대(530)가 설치되고, (310)은 스테핑모터로 다음에 설명될 Z테이블(340)을 포함하는 헤드유니트(400)를 구동토록 이루어진다.

제2도는 본 고안의 좌측면도로써 하부에 위치하는 제어부(50) 상부에서 좌측에는 카오디오부(500)가, 우측에는 X,Y,Z부(100,200,300)가 위치한다. 제어부(50) 상단의 제어부상파(51) 우측에는 X기판(110)이 설치되어 X기판(110)위에 X부(100)가 위치하고, 이에 대응하는 제어부상판(51) 좌측에는 카오디오부(500)가 위치한다. X부(100) 위에는 수직으로 입설된 Y부(200)가 설치되고, Y부(200)에는 스테핑모터(310)에 따라 이동하는 Z부(300)가 위치되고 Z부(300)에는 헤드유니트(400)가 설치되며, 헤드유니트(400)는 푸셔(410)와 핑거(420)를 포함한다. X부(100) 좌측에는 다음에 설명될 X축(160)에 동력을 제공하는 DC 서보모터(120)가 함께 고정된다. Y부(200)는 다음에 설명될 X체이블(111)위에 일체로 고정되는 Y기판(220)위에 Y프레임(230)이 수직으로 입설되고, Y프레임(230)에는 다음에 설명될 Y축(240) 및 안내레일(250)이 고정된다. 헤드유니트(400)를 결착시켜 주는 Z부(300)는 Z축(320) 및 안내축(330)에 결합된다.

제3도는 본 고안의 X부(100) 및 Y부(200)를 나타내는 일부절결 단면도로써, 덮개(121)를 일부 생략하고 부분단면도로 표시한 확대 정면상태도이다.

제어부상판(51)위에 X기판(110)이 결합되고, X기판(110)위에 X부(100)가 설치되다. X기판(110)에 양측벽(130) 양측에는 입설되고, 양측벽(130)과 일체로되는 X프레임(140) 양측부위에는 X축(160) 유착용 하우징(150)이 고정된다. 하우징(150)에는 베어링(151)을 통하여 표면에 나사가 형성된 X축(160)이 위치하고, X축(160) 일단은 DC서보모터(120)로 부터 동력을 제공받는 풀리(161)가 설치된다. X테이블(111)은 하부 모서리부에 수개의 X안내구(170)가 일체로 형성되고, 또한 X축(160)과 나사 결합되는 너트체(171)를 고정시키는 고정체(172)가 X테이블(111) 하부중앙에 형성된다. X안내구(170)는 측벽(130)에 고정된 X안내레일(173)(도면에는 중앙부분만 도시함)과 유착된다. X테이블(111) 상부에는 일정공간의 공간부(221)를 두고 Y기판(220)이 위치된다. Y기판(220) 중앙에는 Y프레이(230)이 입설되고, 우측에는 DC서보모터(231)(제4도에 도시됨)가, 좌측에는 표면에 나사가 형성된 Y축(240)이 고정된다. Y프레임(230) 상, 하부 임의위치에는 베어링(241)을 끼울수 있는 하우징(242)이 동일수직선상에 고정되고, 베어링(241)에는 Y축(240)이 끼워진다. Y축(240) 하단의 공간부(221)에는 풀리(243) 및 벨트(244)로써 Y부(200)에 동력을 제공하는 DC서보모터(231)의 풀리(232)와 연결된다. Y축(240)을 따라 Y방향으로 이동하는 Y테이블(210)은 Y축(240)과 나사결합되는 너트체(211)를 고정하는 고정체(212)가 하부(측면)에 형성되고, Y프레임(230)을 따라 수직으로 돌출된 Y안내레일(250)과 유착하는 Y안내구(251)가 측면상부에 형성되며, Y프레임(230) 우측에는 보강대(530)가 설치된다.

제4도는 제3도의 A-A 지점위치에서 본 평면도를 도시하였으며, 제어부상판(51)위에 X기판(110)이 X기판(110)위에 X부(100) 및 Y부(200)가 차례로 위치된다. X기판(110) 우측 상, 하에는 X부(100) 구동용 DC서보모터(120)가, 그 사이에는 X부(100)의 양측벽(101)이 위치한다. 양측벽(101) 중앙부위의 X프레임(140)에는 하우징(150) 및 베어링(151)에 고정되고 동시에 나사가 형성된 X축(160)이 베어링(151)에 회전가능토록 고정되고, X축(160) 상하에는 X안내레일(173)이 X축(160)과 나란하게 각각 고정된다.

Y기판(220) 하부에 있는 X테이블(111)의 4모서리 하부에는 X안내구(170)가 설치되어 X안내레일(173)과 지것운동으로 가능토록 유착되며, 상하에 보강대(530)가 형성된 Y프레임(230)은 Y기판(220)의 중앙에 고정된다. 양 보강대(530) 사이의 Y기판(220)에는 Y축(240) 구동용 DC서보모터(231)가 설치된다.

Y프레임(230) 좌측에는 2개의 턱부가 형성되어 상부턱부에는 Y안내레일(250)이 설치되고, 하부 턱부에는 Y축(240)과 나사결합되어 상하 Y방향으로 이동되며 Y테이블(210) 우측에 결합된 고정체(212)가 위치토록 구성한다. Y테이블(210) 중앙상부 우측에는 Y안내구(251)가 Y안내레일(250)과 유착가능토록 설치되며, 중앙하부 후측에는 너트체(211)를 고정하는 고정체(212)가 고정되며, 너트체(211)는 Y축(240)과 결합된다. Y축(240)은 Y프레임(23)의 하부턱부 중앙에 상용하는 Y기판(220)과 Y프레임(230)에 회전가능토록 고정되고, 너트체(211)와 나사결합된다. DC서보모터(120)축에는 풀리(122"가 설치되고, X축(160)의 풀리(161)도 함께 벨트(123)로 연결된다.

제5도는 제4도 상태의 Y테이블(210)에 Z부(300)가 결합되는 상태를 보인 도면이다. Y프레임(230)에는 Y안내레일(250)이 일체로되고, Y테이블(210)의 Y안내구(251)와 Y안내레일(250)은 Y방향을 따라 이동가능토록 유착된다. Y축(240)과 나사결합되는 너트체(211)를 고정하는 고정체(212)는 Y테이블(210) 우측에 고정되고, Y테이블(210) 좌측의 상, 중하부에는 측벽(350,351,352)이 차례로 형성된다. 상, 중부의 측벽(350,351)에는 베어링(353)을 수장하는 하우징(354)이 고정되고 베어링(353)에는 중간에 나사가 형성된 Z축(320)이 끼워진다. 하부측벽(352)에는 Z축(320) 구동용스테핑모터(310)가 고정된다. Z축(320) 하단에는 풀리(360)가 설치되어 있으며, 스테핑 모터(310)의 풀리(361)와 벨트(362)로 연결된다. Z축(320)을 따라 Z방향으로 이동되는 Z테이블(340)에는 우측에 너트체(321)를 수장하는 고정체(322)가 설치되고, 너트체(321)는 Z축(320)과 나사 결합된다.

제6도는 제5도의 Z부(300)를 좌측에서 본 도면이다. 제6도에서, Y테이블(210)의 하부측별(352)에 스테핑모터(310)가 고정되고 풀리(361)를 통하여 Z축(320)에 동력이 전달되는 구조이다. Z축(320)은 Y테이블(210)의 상, 중부 측벽(350,351)에 중점고정되고 Z축(320)위에 Z테이블(340)이 놓여진다. 상, 하부 측벽(350,352)에는 Z축(320)과 나란하게 길이방향으로 2개의 안내축(330)을 고정시켜 Z테이블(340)을 안내토록 이루어진다.

제7도는 본 고안의 Z테이블(340)에 헤드유니트(400)가 체결된 상태도로써, Z축(320)은 너트체(321)와 고정체(322)를 개재시켜 Z테이블(340)이 Z방향으로 이동가능하도록 유착되고, 고정체(322) 반대편의 Z테이블(340) 상부 및 중간부에는 측벽(430,431)이 고정되며 베어링(441)을 통하여 측벽(430,431)에 핑거축(440)이 회전가능토록 고정된다. 양측벽(430,431) 중앙의 측벽(432)에는 핑거축(440)이 관통되고 또한 스테핑 모터(450)를 고정시키며, 스테핑모터(450)와 핑거축(440)의 풀리(451)(442)를 벨트(452)로 연결한다. 핑거축(440) 상단에는 핑거(420)의 그립을 조정하는 실린린더(421)를 설치한다. 핑거축(440)에는 길이 방향으로 장공(460)이 형성되어 실린더(21) 구동용 압축공기를 공급한다.

제8도는 제7도에서 푸셔(410)를 설치한 상태의 좌측면도로써, Z테이블(340) 좌측에는 측벽(430,432)이 설치되고 측벽(432)에는 스테핑모터(450)가 고정되고, 측벽(430)에는 핑거축(440)이 설치되며 핑거축(440)은 풀리(541,442)와 벨트(452)로써 스테핑모터(450)의 동력을 전달받도록 연결되고, 핑거축(440)에 핑거(420)를 구동하는 실린더(421)가 고정된다. Z테이블(340) 우측에는 실린더(470)가 고정되고 실린더 로드(471)에 푸셔체(480)가 고정되며, 푸셔체(480)는 전방에 퓨셔(410)가 위치되고 Z테이블(340)에 고정된 안내레일(490)을 따라 이동된다. Z테이블(340)은 하부에서 Z축(320)과 나사결합되어 이동가능토록 설치되며, 양측에는 안내축(330)과 접하여 안내가 되도록 이루어진다.

제9도는 제8도의 평면도로써, Z축(320) 및 안내축(330)을 따라 이동하는 Z테이블(340) 표면의 일측에는 푸셔체(480)를 구동하는 실린더(470)를 고정하고, 푸셔체(480)는 Z테이블(340) 계면에는 퓨셔안내구(481)가 형성되고 푸셔체(48) 선단에는 푸셔(410)가 돌출되며, 퓨셔안내구(481)에 대응하는 Z테이블(340) 부위에는 퓨셔안내레일(482)를 고정시켜 푸셔 안내구(481)가 이동가능토록 결합한다. Z테이블(340) 표면의 다른측에 고정된 측벽(432)에는 스테핑모터(450)가 고정되며, 측벽(430)에 의하여 핑거측(440)이 고정되고, 풀리(451)(442) 및 벨트(452)를 통하여 스테핑 모터(450)의 동력이 핑거축(440)에 전달되도록 구성한다. 핑거축(440) 단부의 실린더(421) 및 핑거(420)(제8도에 도시됨)는 도시의 편리상 생략하였다. 본 고안의 모터 및 풀리는 제공수단으로 사용되었다.

이상과 같이 구성된 본 고안의 동작을 설명한다.

제1,2도와 같이 카오디오부(500)에 시험할 카오디오를 설정위치에 위치시키고 조정나사(510)로 고정한 다음 조작패널(520)의 스위치를 온 시키면, 제3,4도에서와 같이 X부(100)의 DC서보모터(120)가 온 되고, X축(160)이 회전한다. X축(160)이 회전하면 너트체(171)가 좌, 우로 이동하고, 이에따라 고정체(172) 및 X테이블(111)도 함께 이동한다. 이때 X테이블(111)은 X안내구(170)가 있어 X안내레일(173)을 따라 수평을 유지하면서 이동될수 있다.

X테이블(111)이 이동하면 Y기판(220)이 일체로 되어 있으므로, Y기판(220)과 함께 Y부(200)도 X테이블(111)과 일체로 이동한다. Y기판(220)에는 Y프레임(230)이 고정되어 있고, Y프레임(230)에 Y축(240)이 고정되고, Y축(240)은 DC서보모터(231)의 동력을 풀리(232,243) 및 벨트(244)를 통하여 제공받는다. 이에따라 Y축(240)이 회전하면, 너트체(211)가 직선운동을 하고 동시에 고정체(212) 및 Y안내구(251)도 Y테이블(210)과 함께 Y축(240) 방향으로 이동한다. 이때 Y프레임(230)에는 Y안내레일(250)이 있어 Y안내구(251)가 수평을 유지하면서 이동되게 한다. 물론 DC서보모터(231)는 제어부(50)의 제어신호에 따라 제어된다. Y부(200)의 이동이 완료되면 제5,6도와 같이 처럼 스테핑모터(310)가 회전하게 되고, 이에따라 풀리(361)(360) 및 벨트(362)를 통하여 Z축(320)이 회전되고, 너트체(321) 및 고정체(322)의 직선운동으로 Z테이블(340)이 Z축(320)을 따라 함께 이동한다. Z테이블(340)에는 헤드유니트(400)가 작동가능토록 설치되어 있으므로(제7~8도), 헤드유니트(400)에서의 스테핑모터(450)가 설정된 입력에 따라 움직이면 풀리(451,442) 및 벨트(452)를 통하여 핑거축(440)에 회전력이 전달되어 핑거(420)가 회전하게 된다. 핑거(420)의 또다른 작동은 핑거축(440)에 제7도에 보인 바와 같이 장공(460)이 형성되어 있으므로 장공(460)을 통하여 압축공기가 제공되고, 이 압축공기가 실린더(421)를 움직여서 핑거(420)가 그립 작용을 하도록 한다. 즉, 압축공기에 의하여 핑거(420)가 검사할 카오디오 놉 스위치를 잡고(그립작용) 스테이핑모터(450)에 의하여 좌, 우로 돌리는 작용을 한다. 이때 푸셔체(480)는 실린더(470)의 작동에 따라 안내레일(490)위에서 왕복운동을 하게된다. 이는 푸시보턴을 반복하여 누르게 하는 것으로 푸시보턴의 내구성등을 시험할수 있다.

상기에서의 X부(100)를 구동하는 DC서보모터(120), Y부(200)를 구동하는 DC서보모터(231), Z부(300)를 구동하는 스테핑모터(310) 및, 헤드유니트(400)는 구동하는 스테핑모터(450), 실린더(421) 및 실린더(470)는 카오디오부(500)의 위치 및 카오디오의 시험할 놉스위치 및 푸시보턴의 위치등에 따라 가변가능하므로 그에따른 설명은 생략한다.

이상과 같이 본 고안은 X,Y,Z부를 상호 설정된 입력에 따라 일정위치로 이동시키고, 또한 헤드유니트의 핑거와 푸셔를 동시에 작동시킴으로써 카오디오의 스위치 내구성 시험을 효율적으로 할수 있도록 한다.

Claims

카오디오가 일정위치에 적재된 카오디오부(500)와 나란하게 설치된 X축(160)의 회전운동에 따라 직선운동을 하는 X테이블(111)을 포함하는 X부(100)와; Y축(240)의 회전운동에 따라 직선운동을 하는 Y테이블(210)을 포함하며, X테이블(111)위에서 카오디오부(500)의 높이방향과 나란하게 위치되는 Y부(200)와; Z축(320)의 회전운동에 따라 카오디오부(500)의 높이방향과 직각으로 직선운동을 하는 Z테이블(340)을 포함하며, Y테이블(210)위에 위치되는 Z부(300); 및 실린더(470)에 따라 왕복작동되는 봉상의 푸셔체(480) 및 실린더(421)와 스테핑모터(450)에 의해 동시에 그립 및 회전운동되는핑거(420)를 포함하며 Z테이블(340)에 고정되는 헤드유니트(400)로 구성되며; X,Y,Z상에 설정된 카오디오부 위치로 이동하면서 푸셔 및 핑거 기능을 동시에 작동시켜 카오디오의 스위치를 시험하도록 함을 특징으로 하는 카오디오 스위치 시험장치.
제1항에 있어서, X부(100)는 X기판(110)에 고정된 X프레임(140)에 설치되어 DC서보모터(120)에 의해 회전력을 제공받으며 중앙에 나사가 형성된 X축(160)과, X축(160)과 나사 결합되는 너트체(171)를 고정하는 고정체(172)와 일체되며 X기판(110)과 일정간격을 두고 수평상으로 위치되는 X테이블(111)과, X테이블(111) 모서리부 하면에 각각 위치하는 X안내구(170)와, X안내구(170)와 유착되며 X테이블(140)에 고정된 X안내레일(173)로 이루어짐을 특징으로 하는 카오디오 스위치 시험장치.
제1항에 있어서, Y부(200)는 Y축(240)을 고정하며 X테이블(111)과 일정높이의 간격을 두고 고정된 Y기판(220)에 입설된 Y프레임(230)과, Y축(240)과 나사결합되는 너트체(211)를 고정하는 고정체(212)가 하부에 일체로된 Y테이블(210)과, 고정체(212) 상부의 Y테이블(210) 측면에 고정되는 Y안내구(251)와, Y프레임(230)에 높이방향으로 설치되고 Y안내구(251)를 이동가능케 하는 Y안내레일(250)과, Y축(240)에 회전력을 제공하여 Y테이블(210)의 Y방향으로 이동케하는 DC서보모터(231)로 구성됨을 특징으로 하는 카오디오 스위치 시험장치.
제1항에 있어서, Z부(300)는 Y테이블(210)에 입설되여 Z축(320)을 고정하는 측벽(350,351)과, Z축(320)과 나사결합되는 너트체(321)를 고정하는 고정체(322)가 일체로된 Z테이블(340)과, Z축(320)에 동력을 제공하여 Z테이블(340)이 Z방향으로 이동되도록 하는 스테핑모터(310)로 구성됨을 특징으로 하는 카오디오 스위치 시험장치.
제1항에 있어서, 헤드유니트(400)의 핑거(420)는 실린더(421)에 의해 그립되도록 이루어지며, 실린더(421)는 핑거축(440)에서 스테핑모터(450)에 의한 회전력을 제공받도록 이루어지며, 핑거축(440)은 또한 길이방향으로 장공(460)이 형성되어 장공(460)을 통한 공기압으로 실린더(421)가 작동되도록 이루어져 실린더(421) 작동과 연계되는 핑거(420)가 그립 및 회전작용 가능토록 구성됨을 특징으로 하는 카오디오 스위치 시험장치.