CN217550271U - 一种双阀点胶装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种双阀点胶装置，其包括安装板、设置在所述安装板上的主阀体、可移动地设置在安装板上的副阀体以及驱动副阀体移动的驱动机构，驱动机构包括X向驱动组件、Z向驱动组件以及Y向驱动组件，X向驱动组件包括设置在安装板上的X向导轨和可滑动地设置在X向导轨上的X向滑动件，Z向驱动组件包括设置在X向滑块上的Z向导轨和可滑动地设置在Z向导轨上的Z向滑动件，Y向驱动组件包括可滑动地设置在Z向滑动件上的Y向滑动件，Y向滑动件部分或全部包覆在Z向滑动件的外部。本实用新型控制副阀体进行X向、Y向以及Z向滑动，且驱动机构的整体集成度高，结构简单，结构较紧凑，利于模块化装配和操作。
Description
技术领域
本实用新型涉及封装技术领域，特别地，涉及一种双阀点胶装置。
背景技术
目前，随着工业水平的提高和社会的发展进步，点胶阀的应用也逐渐推广，点胶阀一般是对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或内部。现有的点胶阀依靠驱动装置进行移动，其调节自由度不高，且现有的驱动装置结构复杂，结构不紧凑，不利于装配和操作。
实用新型内容
基于此，有必要提供一种结构较紧凑的双阀点胶装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种双阀点胶装置，所述双阀点胶装置包括安装板、设置在所述安装板上的主阀体、可移动地设置在所述安装板上的副阀体以及驱动所述副阀体移动的驱动机构，所述驱动机构包括X向驱动组件、Z向驱动组件以及Y向驱动组件，所述X向驱动组件包括设置在所述安装板上的X向导轨和可滑动地设置在所述X向导轨上的X向滑动件，所述Z向驱动组件包括设置在所述X向滑块上的Z向导轨和可滑动地设置在所述Z向导轨上的Z向滑动件，所述Y向驱动组件包括可滑动地设置在所述Z向滑动件上的Y向滑动件，所述Y向滑动件部分或全部包覆在所述Z向滑动件的外部。
进一步地，所述X向驱动组件还包括X向电机和螺杆，所述X向电机设置在所述X向导轨的一端，所述螺杆的端部与所述X向电机的输出轴固定连接，且所述螺杆的长度方向与所述X向导轨的长度方向一致，所述X向滑动件套设在所述螺杆上，且所述X向滑动件可滑动地设置在所述X向导轨上。
进一步地，所述X向滑动件包括滑块、滑板以及固定板，所述滑块套设在所述螺杆上，所述滑板可滑动地设置在所述X向导轨上，所述固定板分别与所述滑块及所述滑板固定连接。
进一步地，所述螺杆上套设有螺母，所述螺母与所述滑块固定连接，通过所述螺杆的转动，带动所述螺母及所述滑块沿X向做直线运动。
进一步地，所述Z向驱动组件还包括Z向气缸，所述Z向气缸设置在所述Z 向导轨上，所述Z向导轨设置与所述固定板上，所述Z向气缸的输出轴与所述Z 向滑动件固定连接。
进一步地，所述Z向滑动件上设置有Z向滑块，所述Z向滑动件包括相互连接的滑动部和折弯部，所述Z向气缸的输出轴与所述滑动部远离所述折弯部的一端固定连接，且所述Z向滑块设置在所述滑动部上。
进一步地，所述Y向驱动组件包括Y向气缸和Y向导轨，所述Y向气缸设置在所述安装板上，且所述Y向气缸位于所述X向导轨的上方，所述Y向导轨设置在所述折弯部上，所述Y向滑动件与所述Y向导轨可滑动连接，且所述Y 向气缸的输出轴与所述Y向滑动件固定连接。
进一步地，所述Y向滑动件上设置有Y向滑块，所述Y向滑动件包括相互连接的主体部和连接部，所述Y向滑块设置在所述主体部上，所述副阀体设置在所述连接部上。
进一步地，所述双阀点胶装置还包括图像获取组件，所述图像获取组件包括安装件、固定件、相机以及同轴光源，所述安装件及所述固定件均与所述安装板固定连接，且所述安装件及所述固定件位于所述驱动机构的一侧，所述固定件设置在所述安装件的下方，所述相机安装在所述安装件上，所述同轴光源设置在所述相机的底部，且所述同轴光源的下端面与所述固定件的上端面连接。
进一步地，所述主阀体可拆卸地设置在所述固定件上，所述固定件上开设有多个固定孔，多个所述固定孔在所述固定件上竖直间隔排列，所述主阀体通过紧固件穿过相应固定孔进行固定连接。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的双阀点胶装置，通过设置X 向驱动组件、Y向驱动组件以及Z向驱动组件，从而能够控制副阀体进行X向、 Y向以及Z向滑动，调节自由度高，同时，Y向滑动件部分或全部包覆在Z向滑动件的外部，因此，驱动机构的整体集成度高，结构简单，结构较紧凑，利于模块化装配和操作。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
图1是本实用新型的双阀点胶装置的结构示意图；
图2是图1所示双阀点胶装置的另一结构示意图；
图3是图1所示双阀点胶装置中驱动机构的结构示意图；
图4是图1所示双阀点胶装置的主视图。
图中零部件名称及其编号分别为：
安装板1 主阀体2 副阀体3
驱动机构4 X向驱动组件41 Y向驱动组件42
Z向驱动组件43 X向导轨411 X向电机412
螺杆413 滑块4141 滑板4142
固定板4143 螺母410 Z向导轨431
Z向气缸432 Z向滑动件433 Z向滑块434
滑动部4331 折弯部4332 Y向气缸421
Y向导轨422 Y向滑动件423 Y向滑块424
主体部4231 连接部4232 图像获取组件5
安装件51 固定件52 相机53
同轴光源54 固定孔521 X向滑动件414
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作详细的说明。此图为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
请参阅图1至图4，本实用新型提供了一种双阀点胶装置，其包括安装板1、主阀体2、副阀体3以及驱动机构4，主阀体2固定设置在安装板1上，副阀体 3可移动地设置在安装板1上，且副阀体3位于主阀体2的一侧，驱动机构4设置在安装板1与副阀体3之间，驱动机构4用于驱动副阀体3移动。
安装板1大致呈长方体状结构，且安装板1竖直设置。在本实施方式中，安装板1起支撑作用。
驱动机构4包括X向驱动组件41、Y向驱动组件42以及Z向驱动组件43， X向驱动组件41设置在安装板1上，Z向驱动组件43设置在X向驱动组件41 上，Y向驱动组件42设置在Z向驱动组件43上。
需要说明的是，由图4所示，左右方向为X向，前后方向为Y向，上下方向为Z向。
X向驱动组件41包括X向导轨411、X向电机412、螺杆413以及滑块4141， X向导轨411固定设置在安装板1上，X向电机412设置在X向导轨411的一端，螺杆413的端部与X向电机412的输出轴固定连接，且螺杆413的长度方向与X 向导轨411的长度方向一致，X向滑动件414可转动地设置在螺杆413上，且X 向滑动件414与X向导轨411可滑动连接，X向滑动件414包括滑块4141、滑板4142以及固定板4143，滑块4141套设在螺杆413上，滑板4142可滑动地设置在X向导轨411上，固定板4143分别与滑块4141及滑板4142固定连接。因设置固定板4143，从而使得滑板4142在X向导轨411上沿X向导轨411的长度方向滑动时，进而使得滑块4141在螺杆413上只沿螺杆413的长度方向滑动，而不会随着螺杆413的转动而转动。使用时，启动X向电机412，X向电机412 带动螺杆413转动，进而使得滑块4141、滑板4142及固定板4143左右滑动。在其他实施方式中，X向滑动件还可以通过气缸进行控制。
进一步地，螺杆413远离X向电机412的一端套设有螺母410，螺母410与滑块4141固定连接，从而通过螺杆413的转动，可带动螺母410沿平行于螺杆 413的X向做直线运动，进而引导滑块4141沿X向做平稳的直线运动。
Z向驱动组件43包括Z向导轨431、Z向气缸432以及Z向滑动件433，Z 向导轨431固定设置在固定板4143上，Z向气缸432设置在Z向导轨431上，Z 向滑动件433与Z向导轨431可滑动连接，且Z向气缸432的输出轴与Z向滑动件433固定连接。进一步地，Z向滑动件433上设置有Z向滑块434，Z向滑块434与Z向导轨431可滑动连接。使用时，启动Z向气缸432，Z向气缸432 带动Z向滑动件433相对Z向导轨431上下滑动。
此外，由于Z向导轨431与固定板4143固定连接，使Z向驱动组件43的Z 向导轨431在发生Z向位移的同时，可同步随X向驱动组件41的滑板4142发生X向的位移。
进一步地，Z向滑动件433呈L状结构，Z向滑动件433包括相互连接的滑动部4331和折弯部4332，Z向气缸432的输出轴与滑动部4331远离折弯部4332 的一端固定连接，且Z向滑块434设置在滑动部4331上。
Y向驱动组件42包括Y向气缸421、Y向导轨422以及Y向滑动件423，Y 向气缸421设置在安装板1上，且Y向气缸421位于X向导轨411的上方，Y向导轨422设置在折弯部4332上，Y向滑动件423与Y向导轨422可滑动连接，且Y向气缸421的输出轴与Y向滑动件423固定连接，其中，Z向滑动件433设置在Y向滑动件423与X向驱动组件41之间，Y向滑动件423上设置有Y向滑块424，Y向滑块424与Y向导轨422相配合，且Y向滑块424可沿Y向导轨422 的长度方向前后滑动。使用时，启动Y向气缸421，Y向气缸421带动Y向滑动件423相对Y向导轨422前后滑动。并且，由于Y向导轨422固定在Z向滑动件433的折弯部4332上，使Y向驱动组件42的Y向导轨422在发生Y向位移的同时，可同步随Z向驱动组件41发生Z向的位移。
进一步地，Y向滑动件423呈L状结构，Y向滑动件423部分或全部包覆在Z向滑动件433的外部，Y向滑动件423包括相互连接的主体部4231和连接部4232，Y向滑块424设置在主体部4231上，副阀体3设置在连接部4232上。
为了获取主阀体2与副阀体3的位置坐标，所述双阀点胶装置还包括图像获取组件5，图像获取组件5包括安装件51、固定件52、相机53以及同轴光源 54，安装件51及固定件52均与安装板1固定连接，且安装件51及固定件52 位于驱动机构4的一侧，固定件52设置在安装件51的下方，相机53安装在安装件51上，同轴光源54设置在相机53的底部，且同轴光源54的下端面与固定件52的上端面连接。可以理解地，主阀体2可拆卸地设置在固定件52上，固定件52上开设有多个固定孔521，多个固定孔521在固定件52上竖直间隔排列，主阀体2通过紧固件(例如，螺栓或螺钉)穿过相应固定孔521进行固定连接。装配时，使用所述紧固件依次穿过主阀体2及合适高度的固定孔521后与螺母相配合，从而实现主阀体2的固定。
进一步地，固定件52上开设有与同轴光源54相配合的通槽(图未示出)，所述通槽贯穿固定件52的上下端面。
使用时，可通过启动X向电机412，X向电机412带动螺杆413转动，进而使得滑块4141、滑板4142及固定板4143左右滑动，使通过固定板4143固定连接的Z向导轨431在发生Z向位移的同时，可同步随X向驱动组件41发生X向的位移；并且使固定在Z向滑动件433的折弯部4332上的Y向导轨422在发生 Y向位移的同时，可同步随Z向驱动组件41发生Z向的位移；进而整体实现副阀体3在X向上的移动。
其中，Z向导轨431发生Z向位移的步骤为：启动Z向气缸432，Z向气缸 432带动Z向滑动件433相对Z向导轨431上下滑动，进而实现副阀体3在Z向上的移动；Y向导轨422发生Y向位移的步骤为：启动Y向气缸421，Y向气缸 421带动Y向滑动件423相对Y向导轨422前后滑动，进而实现副阀体3在Y向上的移动。
需说明的是，具体使用时，可根据需要对X向驱动组件41、Y向驱动组件 42、Z向驱动组件43分别进行X向、Y向、Z向滑动的调节，并不限制彼此之间的调节顺序。
本实用新型提供的双阀点胶装置，通过设置X向驱动组件41、Y向驱动组件42以及Z向驱动组件43，从而能够控制副阀体3进行X向、Y向以及Z向滑动，调节自由度高，同时，Y向滑动件423部分或全部包覆在Z向滑动件433的外部，因此，驱动机构4的整体集成度高，结构简单，结构较紧凑，利于模块化装配和操作。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关的工作人员完全可以在不偏离本实用新型的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种双阀点胶装置，其特征在于：所述双阀点胶装置包括安装板、设置在所述安装板上的主阀体、可移动地设置在所述安装板上的副阀体以及驱动所述副阀体移动的驱动机构，所述驱动机构包括X向驱动组件、Z向驱动组件以及Y向驱动组件，所述X向驱动组件包括设置在所述安装板上的X向导轨和可滑动地设置在所述X向导轨上的X向滑动件，所述Z向驱动组件包括设置在所述X向滑块上的Z向导轨和可滑动地设置在所述Z向导轨上的Z向滑动件，所述Y向驱动组件包括可滑动地设置在所述Z向滑动件上的Y向滑动件，所述Y向滑动件部分或全部包覆在所述Z向滑动件的外部。
2.如权利要求1所述的双阀点胶装置，其特征在于：所述X向驱动组件还包括X向电机和螺杆，所述X向电机设置在所述X向导轨的一端，所述螺杆的端部与所述X向电机的输出轴固定连接，且所述螺杆的长度方向与所述X向导轨的长度方向一致，所述X向滑动件套设在所述螺杆上，且所述X向滑动件可滑动地设置在所述X向导轨上。
3.如权利要求2所述的双阀点胶装置，其特征在于：所述X向滑动件包括滑块、滑板以及固定板，所述滑块套设在所述螺杆上，所述滑板可滑动地设置在所述X向导轨上，所述固定板分别与所述滑块及所述滑板固定连接。
4.如权利要求3所述的双阀点胶装置，其特征在于：所述螺杆上套设有螺母，所述螺母与所述滑块固定连接，通过所述螺杆的转动，带动所述螺母及所述滑块沿X向做直线运动。
5.如权利要求3所述的双阀点胶装置，其特征在于：所述Z向驱动组件还包括Z向气缸，所述Z向气缸设置在所述Z向导轨上，所述Z向导轨设置与所述固定板上，所述Z向气缸的输出轴与所述Z向滑动件固定连接。
6.如权利要求5所述的双阀点胶装置，其特征在于：所述Z向滑动件上设置有Z向滑块，所述Z向滑动件包括相互连接的滑动部和折弯部，所述Z向气缸的输出轴与所述滑动部远离所述折弯部的一端固定连接，且所述Z向滑块设置在所述滑动部上。
7.如权利要求6所述的双阀点胶装置，其特征在于：所述Y向驱动组件包括Y向气缸和Y向导轨，所述Y向气缸设置在所述安装板上，且所述Y向气缸位于所述X向导轨的上方，所述Y向导轨设置在所述折弯部上，所述Y向滑动件与所述Y向导轨可滑动连接，且所述Y向气缸的输出轴与所述Y向滑动件固定连接。
8.如权利要求7所述的双阀点胶装置，其特征在于：所述Y向滑动件上设置有Y向滑块，所述Y向滑动件包括相互连接的主体部和连接部，所述Y向滑块设置在所述主体部上，所述副阀体设置在所述连接部上。
9.如权利要求1所述的双阀点胶装置，其特征在于：所述双阀点胶装置还包括图像获取组件，所述图像获取组件包括安装件、固定件、相机以及同轴光源，所述安装件及所述固定件均与所述安装板固定连接，且所述安装件及所述固定件位于所述驱动机构的一侧，所述固定件设置在所述安装件的下方，所述相机安装在所述安装件上，所述同轴光源设置在所述相机的底部，且所述同轴光源的下端面与所述固定件的上端面连接。
10.如权利要求9所述的双阀点胶装置，其特征在于：所述主阀体可拆卸地设置在所述固定件上，所述固定件上开设有多个固定孔，多个所述固定孔在所述固定件上竖直间隔排列，所述主阀体通过紧固件穿过相应固定孔进行固定连接。
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