KR920704407A - 마이크로스텝핑 유니폴라 모우타를 위한 파라미트릭 전류제어 시스템 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

마이크로스텝핑 유니폴라 모우타를 위한 파라미트릭 전류제어 시스템

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 본 발명의 원리를 실시한 유니폴라 스텝핑 모우타 제어 시스템의 개략도,

제2도와 제3도는 본 발명의 개선점 및 시스템의 동작을 설명한 계통도.

Claims (8)

1. 유니폴라 스텝핑 모우타는 2위상을 갖고 서로 반대로 감은 2코일을 갖고 상기 모우타를 회전시키기 위한 샤프트를 갖고, 현재 위치 감지기는 현재 위치의 신호를 효과적으로 감지하고, 바람직한 위치 발생기는 바람직한 위치의 지시 신호를 효과적으로 발생시키고, 마이크로프로세서는 현재 위치와 상기 스텝핑 모우타가 바람직한 위치에서 구동되는 바람직한 위치 사이의 차인 오차 신호를 발생시키고, 360°이상의 범위에서 제어 전류인 불연속 사인 및 코사인 파의 값을 발생시키고, 상기 마이크로프로세서는 각 도전체에 관게있는 각 코일에 흐르는 전류를 제어하고, 상기 마이크로프로세서는 상기 제어되는 도전체중 제1도전체에 제어전류로서 오직 양의 사인 전류파만 흐르게 하고, 상기 제어되는 도전체중 제2도전체에 제어 전류로서 오직 부의 사인 전류파만 흐르게 하고, 상기 제어되는 도전체중 제2도전체에 제어 전류로서 오직 양의 코사인 전류파만 흐르게 하고, 상기 제어되는 도전체중 제4도전체에 제어 전류로서 오직 부의 코사인 전류파만 흐르게 하고, 것을 포함하는 유니폴라 스텝핑 모우타 제어 시스템에 있어서, 상기 제어되는 도전체 장치를 거쳐 상기 코일에 제어 전류를 흐르게 하는 직류 공급 전압을 감지하여 마이크로프로세서에 제공하는 전압 감지 수단과, 상기 위상 권선 코일에 직접 모우타 온도를 감지하여 상기 마이크로 프로세서에 제공하는 온도 감지수단과, 그리고 상기 마이크로 프로세서는 상기 제어되는 도전체 및 코일에 흐르는 전류를 직류 공급 전압과 모우타 온도의 변화에 본질적으로 영향을 받지 않도록 동작시키는 것을 포함하는 전류 조절 수단을 특징으로 하는 마이크로스텝핑 유니폴라 모우타를 위한 파라미트릭 전류제어 시스템.
2. 제1항에 있어서, 상기 전류 조절 수단은 제1의 4개의 제어되는 도전체중 2도전체 및 상기 도전체에 일치하는 코일을 갖는 제5의 제어되는 도전체와, 상기 제1의 4개의 제어되는 도전체중 다른 2도전체 및 그 도전체에 일치하는 코일을 갖는 제6의 제어되는 도전체와, 상기 마이크로프로세서는 상기 코일중 어느 한쌍의 코일이 상기 제1내지 제4의 제어되는 도전체중 어느 한쌍의 도전체에 의해 선택될때 제5 및 제6의 제어되는 도전체의 도전성을 제어하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 마이크로스텝핑 유니폴라 모우타를 위한 파라미트릭 전류 제어 시스템.
3. 2위상인 권선 코일과 회전시킬 수 있는 출력 샤프트를 갖는 유니폴라 스텝핑 모우타와, 현재 위치를 나타내는 신호를 발생하도록 동작시키는 위치 감지수단과, 목표 위치를 나타내는 신호를 발생하도록 동작시키는 목표 위치 신호 발생수단과, 현재 및 목표 위치의 차인 오차 신호를 발생시켜 응답하는 수단과, 상기 모우타의 동작을 위해 여러 단계로 발생시키는 상기 오차 신호에 응답하는 수단과, 상기 모우타가 목표위치에 일치하도록 회전시키기 위해 모우타에 전력을 공급하여 상기 룩 압 테이블로부터 상기 신호가 응답하는 수단을 포함하는 유니폴라 스텝핑 모우타를 제어하는 시스템에 있어서, 모우타 온도 및 모우타에 공급되는 직류 공급 전압 크기의 변화를 억제하기 위한 전력을 공급하는 전력 조절 수단을 특징으로 하는 마이크로스템핑 유니폴라 모우타를 위한 파라미트릭 전류제어 시스템.
4. 제3항에 있어서, 모우타 권선코일에서 직접 온도를 감지하는 온도센서를 포함하는 조절 수단인 것을 특징으로 하는 마이크로스텝핑 유니폴라 모우타를 위한 파라미트릭 전류제어 시스템.
5. 2위상 권선 코일 및 바람직한 위치로 구동되도록 연결된 출력샤프트와, 현재 위치를 나타내는 신호를 발생시키기 위한 위치 감지기와, 바람직한 위치를 나타내는 신호를 발생시키는 것과, 상기의 바람직한 위치와 현재 위치 사이의 차를 계산하는 것과 모우타 스텝비의 발생을 위한 차의 크기에 응답하는 것과, 모우타의 회전각을 나타내는 신호에 대해 모우타의 스텝비에 응답하는 것을 테이블에서 찾는 것과, 각 모우타의 권선코일에 전력을 공급하여 바람직한 위치로 회전시키도록 룩 압 테이블로부터 상기 신호에 응답하도록 하는 유니 폴라 스텝핑 모우타의 각 회전을 나타내는 사인 값의 N 워드인 테이블을 찾아내는 방법과, 상기 모우타에 공급되는 직류 공급 전압 및 모우타의 온도 변화를 억제하기 위해 직류 공급 전압 및 모우타 온도를 감지한 후 그 감지된 직류 공급 전압 및 그 감지된 모우타 온도에 일치하도록 펄스 폭 변조 충격 계수를 고정하는 방법을 포함하는 것을 특징으로 하는 마이크로스텝핑 유니폴라 모우타를 위한 파라미트릭 전류제어 방법.
6. 제5항에 있어서, 모우타 온도의 감지는 감지 장치가 모우타의 권선 코일에서 직접 감지하여 측정하는 방법을 특징으로 하는 마이크로 스텝핑 유니폴라 모우타를 위한 파라미트릭 전류제어 시스템.
7. 유니폴라 스텝핑 모우타는 2위상이며 서로 반대로 감은 권선 코일과 상기 모우타를 구동시키기 위한 샤프트를 갖고, 현재 위치를 나타내는 신호를 발생시키는데 효과적인 현재 위치 감지기와 바람직한 위치를 나타내는 신호를 효과적으로 발생시키는 바람직한 위치 발생기와, 현재 위치와 바람직한 위치 사이의 차인 오차 신호를 감지하여 응답하는 마이크로프로세서와, 상기 마이크로프로세서의 제어하에 현재 위치 신호를 목표 위치 신호로 일치시키기 위해 상기 모우타 코일과 직류 공급전압 사이의 회로 사이에 있는 제어되는 도전체 장치를 포함하는 유니폴라 스텝핑 모우타 제어 시스템에 있어서, 밧데리 전압을 감지하여 측정한후 마이크로프로세서에 제공하는 전압 감지 수단과 모우타 온도의 감지를 권선 코일에서 직접 감지하여 측정한후 마이크로프로세서에 제공하는 온도 감지 수단을 갖는 전류 조절 수단과 상기 마이크로 프로세서는 밧데리 전압 및 모우타 온도의 변화에 본질적으로 영향을 받지 않도록 상기 제어된 도전체 장치가 상기 코일에 펄스폭 변조 전류를 흐르게 하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 마이크로스텝핑 유니폴라 모우타를 위한 파라미트릭 전류제어 시스템.
8. 제7항에 있어서, 모우타 온도가 모우타 권선 코일에서 직접 감지되는 온도 감지 장치에 의해 감지되는 시스템을 특징으로 하는 마이크로스텝핑 유니폴라 모우타를 위한 파라미트릭 전류제어 시스템.

   ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.