KR920007560Y1 - 자동주행청소기의 먼지흡입구 승강장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

자동주행청소기의 먼지흡입구 승강장치

제1도는 자동주행청소기의 일반적인 구성을 보인 설명도.

제2도는 본 고안의 먼지흡입구 승강장치의 단면도.

제3도는 (A)-(F)는 본 고안의 작동상태도.

* 도면에 주요부분에 대한 부호의 설명

30 : 본체 31 : 집진실

32 : 연결관 33 : 먼지흡입구

37 : 안내관부 38 : 계단감지스위치

39 : 상승감지스위치 40 : 바닥감지스위치

41 : 방사상 플랜지 45 : 케이블 드럼

46 : 케이블

본 고안은 자동주행청소기의 먼지흡입구 승강장치에 관한 것으로, 주행시에는 먼지흡입구가 상승되어 주행에 장애가 되지않도록 하고 청소시에는 청소할 바닥면에 가깝게 하강되어 청소효율을 높이며 계단과 같은 저상면을 만나면 이를 감지하여 자동주행 청소기의 주행을 멈추고 후진할 수 있도록한 자동주행 청소기의 먼지흡입구 승강장치에 관한 것이다.

종래 자동주행 정소기는 제1도에서 보인 바와같이 대체로 상부가 둥글게 되어 있는 본체(1)로 구성되고 저면에 방향전환용 캐스턴(2)가 착설되고 후측의 양측으로 구동바퀴(3)(3')가 착설된다. 또한 본체(1)의 저면 앞쪽에는 먼지 흡입구(4)가 고정적으로 착설되어 있고 본체(1)의 내부에 집진실(5)이 배치되어 있다. 본체(1)의 전측면에는 연질의 범퍼(6)가 배설되어 있으며, 이 범퍼(6)의 앞부분에는 상측의 송신부와 하측의 수신부로 구성되는 거리 및 장애물 감지용 초음파센서(7)가 수개 배설되어 있다.

한편, 구동바퀴(3)(3')는 기어박스(8)(8')를 통하여 직류모우터(9)(9')에 연결되고 직류모우터(9)(9')에는 주행거리를 측정하기 위한 엔코우더(10)(10')가 연결되어 있다. 그리고 본체(1)의 내부하측에는 회로부(12)가 배설되어 있으며, 각 직류모우터(9)(9')와 회로부(12)에 전원을 공급하기 위한 밧데리(13)(13')(14)가 실려있다. 본체(1)의 상부에는 디스플레이(15)가 착설되고 그 하측에는 제어데이타의 입력을 위한 키보드(16)가 착설되며 키보드(16)의 양측에는 회로부(12)에 전원을 연결하기 위한 메인스위치(17)와 직류모우터(14)에 전원을 연결하기 위한 모우터 스위치(18)가 착설된다.

이와같은 종래의 자동주행 청소기는 이를 작동시키고자 할때에 메인스위치(17)와 모우터 스위치(18)를 작동시킨다. 중앙연산처리부, 모우터 구동부 및 센서처리부등으로 구성된 회로부(12)는 키보드(16)를 통하여 입력되고 디스플레이(15)에 의하여 사용자가 가시적으로 알 수 있는 제어데이타에 의하여 구동명령을 발한다. 고회전의 직류모우터(9)(9')의 출력은 기어박스(8)(8')를 통하여 저회전의 높은 토오즈로 구동바퀴(3)(3')를 구동시키면 엔코우더(10)(10')에 의하여 주행거리가 측정된다. 범퍼(6)의 전면에 착설된 초음파센서(7)는 주행전방의 장애물을 감지하여 그 신호를 회로부(12)에 전달한다. 청소시에는 본체(1)내의 먼지 흡입구(4)를 통하여 먼지가 집진실(5)로 집진된다. 먼지흡입구(4)내에는 저면측에 회전브러쉬가 착석되어 청소면의 먼지가 먼지흡입구(4)로 흡입되는데 도움이 되도록 한다.

종래의 이러한 자동주행 청소기에 있어서는 먼지흡입구가 본체의 저면에 고정 착설되어 있어 청소시에는 유용하나 청소를 하지 않고 주행만 하는 경우에는 먼지흡입구가 바닥에 닿거나 장애물등에 걸려 주행에 좋지 않는 영향을 주는 문제점이 있으며 흡입구 저면과 바닥면 사이가 항상 일정한 간격을 두고 있으므로 청소효율로 떨어지는 결점이 있다.

본 고안에 있어서는 종래의 이와같은 점을 감안하여 안출한 것으로, 본체에 대하여 먼지흡입구를 승강 가능하게 착설하여 주행시에는 먼지흡입구가 상승되어 주행에 장애가 되지 않도록 하고 청소시에는 바닥면에 가깝게 하강되어 청소효율을 높이며 계단과 같은 저상면을 만나면 이를 감지하여 청소기의 주행을 멈추고 후진할 수 있도록 한 것인바, 이를 첨부 도면에 의거하여 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.

자동주생청소기 본체(30)내에 집진실(31)이 내장되고 이 집진실(31)에 원통형 연결관(32)을 통하여 먼지흡입구(33)를 연결하고 이 먼지흡입구(33)내에는 모우터 (34)에 벨트(35)로 연결된 회전브러쉬(36)를 착설한 것에 있어서, 원통형 연결관(32)이 결합되는 집진실(31)에 안내관부(37)를 연장하여 연결관(32)을 승강자재하게 결합하고 안내관부(37)의 상하측에 각각 계단감지스위치(38)와 상승감지스위치(39)를 배설하며 먼지흡입구(33)의 저면에 바닥감지스위치(40)를 배설하고, 연결관(32)의 상부에는 방사상 플랜지(41)를 형성하고 상측구부에 상향하여 개방되는 마개(42)를 착설하며 안내관부(37)에 인접하여 지지대(43)를 착설하여 방향전환 로울러(44)를 착설하고 지지대(43)에 인접하여 모우터(도시되지 않았음)에 의해 구동되는 케이블 드럼(45)을 착설하며 연결관(32)의 방사상 플랜지(41)와 케이블 드럼(45)에 로울러(44)를 통하여 케이블(46)을 연결하여서 된 구조이다.

이와같은 본 고안은 자동주행청소기가 주행하고자할 때에는 케이블드럼(45)이 그 구동모우터에 의하여 회전하여 로울러(44)를 통하여 케이블(46)을 감아들여 먼지흡입구(33)를 집진실(31)의 안내관부(37)에 삽입 결합하는 연결관(32)을 당기어 상승시킨다. 이때에 먼지흡입구(33)는 상승되어 안내관부(37)의 하축에 착설된 상승감지스위치(39)에 닿아 먼지흡입구(33)가 상승되었음을 감지하여 케이블 드럼 구동모우터를 정지시킨다(제3도 a). 이와같이 먼지 흡입구(33)가 상승된 상태에서는 자동주행 청소기의 본체(30)가 주행하는데 장애가 되지 않는다. 청소기가 주행하면서 청소하고자 하는 경우에는 케이블 드럼 구동모우터를 회전시켜 케이블드럼(45)으로부터 케이블(46)을 풀어주면 먼지흡입구(33)가 하강하면 이 먼지흡입구(33)의 바닥감지스위치(40)가 청소할 바닥면에 근접할 때에 케이블드럼 구동모우터가 정지되고 먼지 흡입구(33)내의 회전브러쉬(36)가 회전하여 청소가 시작된다(제3도 b). 이와같은 청소 과정에서 청소기 본체(30)가 계단과 같은 저상면을 만나면 바닥감지스위치(40)는 바닥면을 감지하지 못하므로 케이블드럼 구동모우터를 다시 회전시켜 케이블드럼(45)으로부터 케이블(46)을 추가로 풀어주게 되어 먼지흡입구(33)가 하강하기 시작한다(제3도 c). 이와같이 먼지흡입구(33)가 계속 하강하여도 바닥감지스위치(40)가 바닥면을 감지 못하는 경우 연결관(32)의 상측 플랜지(41)가 안내관부(37)의 상측 계단감지 스위치(38)에 닿는다(제3도 d). 이때에 먼지흡입구(33)는 계단을 만났음을 감지하여 케이블드럼 구동모우터와 본체(30)의 주행관련 회로부에 그 신호를 전달함으로써 케이블드럼(45)이 케이블(46)을 감아들어 먼지흡입구(33)가 본체(30)내로 상승하며 이어서 본체(30)가 후진하여 그 경로를 바꾸게 된다(제3도 E와 F).

이와같이 본 고안은 먼지흡입구가 주행할 때에는 상승되고 청소할 때는 하강하여 청소를 하게 되며 계단과 같은 저상면을 만나면 이를 피하여 후진할 수 있어 자동주행 청소기의 효율을 한층 더 향상시키는 이점이 있다.

Claims (1)

1. 자동주행청소기 본체(30)내에 집진실(31)이 내장되고 이에 연결관(32)을 통하여 먼지흡입구(33)를 결합한 것에 있어서, 연결관(32)이 결합되는 집진실(31)에 안내관부(37)를 연장하여 연결관(32)을 승강자재하게 결합하고 안내관부(37)의 상하측에 각각 계단감지스위치(38)와 상승감지스위치(39)를 배설하며 먼지흡입구(33)의 저면에 바닥감지스위치(40)를 배설하고, 연결관(32)의 상부에는 방사상 플랜지(41)를 형성하여 이를 집진실(31)내에서 안내관부(37)에 인접 배치한 케이블드럼(45)에 케이블(46)로 연결하여서 된 것임을 특징으로 하는 자동주행청소기의 먼지흡입구 승강장치.