KR920006838Y1 - 편향요크의 네크 클램프 삽입장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

편향요크의 네크 클램프 삽입장치

제1도는 본 고안의 구성을 나타내는 측면도.

제2도는 제1도의 축경아암이 작동되는 예를 도시하는 평면도.

제3도는 본 고안 장치에 의한 네크 클램프 삽입예를 도시하는 일부 발췌단면도.

제4도는 네크 클램프의 외관사시도.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 스탠드 2 : 슬라이드봉

3 : 캐리어 4 : 클램프 픽업

5 : 수평실린더 6 : 피스톤로드

7 : 수직실린더 8 : 피스톤로드

10 : 축경아암 11 : 복동실린더

13 : 중공관 14 : 픽업헤드

16 : 스프링 C : 네크 클램프

N : 네크홀더

본 고안은 편향요크 자동 조립시스팀에 있어서 조립 반송된 편향요크조립체의 네크홀더에 클램프를 자동 삽입시켜 주는 편향요크의 네크 클램프 삽입장치에 관한 것이다.

네크 클램프는 편향요크가 음극선관의 네크 외주면에 부착되게 해주는 체결구로서, 세퍼레이터를 조립하고 그 내 외주면 소정위치에 수평 및 수직코일을 부착시키고 난 후, 전기한 세퍼레이터의 네크홀더로 삽입설치되는 부품으로서, 이것은 제4도에 도시한 바와같이 한쪽이 열려진 링체(R)의 내경을 체결볼트(B)로 조절할 수 있게 되어 있어서 이 체결볼트(B)를 조여 주면 링체(R)의 내경이 축소되어 세퍼레이터의 네크홀더를 조일 수있게 되어 있고, 또 링체(R)는 이러한 체결작업중에 흔들리는 일이 생기지 않도록 네크홀더의 돌기에 끼워지는 위치결정공(H)을 보유하고 있다.

상기한 네크 클램프는 작업자에 의존하는 편향요크 조립라인에서 안력에 의해 삽입설치되어 왔으나, 이 방법은 편향요크 자동 조립시 스팀에 적합치 못한 문제가 있다.

편향요크 자동 조립시스팀에 적합한 네크 클램프 자동 삽입방법은 네크 클램프를 삽입에 대비한 자세로 정연하게 공급시키고, 이를 소정위치로 반송하여 세퍼레이터의 네크홀더에 삽입시키는 방식을 생각할 수 있으며, 이 방식은 네크 클램프를 일정자세로 정렬 공급하는 장치와, 공급된 네크 클램프를 세퍼레이터로 이송하여 네크홀더의 삽입시킬 수 있는 장치가 필요하게 된다.

본 고안은 목적은 편향요크 자동 조립시스팀을 구현하고자, 일정자세로 정렬 공급되는 네크 클램프를 세퍼레이터의 네크홀더로 이송 삽입시킬 수 있는 편향요크의 네크 클램프 삽입장치를 제공함에 있다.

상기 목적에 따라 본 고안은 소정의 공급장치에 의해 정연한 자세로 공급되는 네트 클램프를 편향요크의 네크홀더에 자동 삽입시키기 위하여, 스프링에 의해 탄성지지되는 픽업헤드를 중공관의 내부에 슬라이드 가능하게 설치시킨 클램프 픽업을 헤드에 수직설치하여 수직실린더의 피스톤로드에 의해 전기한 중공관이 승강연동할 수 있게 하고, 스탠드 상에 수평이동 가능하게 설치된 슬라이드봉의 단부에 전기한 헤드를 부착함과 아울러 이 헤드를 수평실린더의 피스톤로드에 연결시켜서 전기한 헤드가 수평연동할 수 있게 하며, 전기한 클램프픽업의 하측으로 복동실린더에 의해 연동되는 1쌍의 축경아암을 대향 배치시켜서 전기한 수평실린더와 수직실린더에 의해 수평 및 상하로 이송되는 클램프 픽업의 픽업헤드가 네크 클램프를 픽업하여 삽입위치로 오면 축경아암이 네크홀더의 외주를 졸라 주어 그 직경이 축소되게 하고, 이어서 클램프 픽업의 중공관이 픽업헤드로 부터 네크 클램프를 벗겨 내려 네크홀더에 네크 클램프가 삽입되게 구성함을 특징으로 한다.

이하 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부도면에 따라 상세히 설명한다.

본 고안 장치는 제1도에 도시한 바와 같이 스탠드(1)상에서 수평이동 가능한 슬라이드봉(2)의 단부에 캐리어(3)를 부착하고, 이 캐리어(3)에 클램프 픽업(4)을 승강가능하게 수직설치함과 아울러 전기한 캐리어(3)를 스탠드(1)에 고정설치된 수평실린더(5)의 피스톤로드(6)와 연결시키고, 또 캐리어(3)의 일측에 고정부착된 수직실린더(7)의 피스톤로드(8)를 전기한 클램프 픽업(4)의 외주에 형성된 브라케트(9)와 연결시켜서 클램프 픽업(4이 수평 및 수직방향으로 이동되게 하고 있다.

그리고 상기한 클램프 픽업(4)의 하측으로 1쌍의 축경아암(10)을 대향 배치하고, 이들 축경아암(10)이 파레트(P)에 적재 반송되는 편향요크조립체(D)의 네크홀더(N)외주로 근접할 수 있도록 복동실린더(11)의 피스톤로드(12)에 연결시켜 놓고 있다.

상기한 축경아암(10)은 제2도에 도시한 바와 같이 내측면이 편향요크조립체(D)의 네크홀더(N)외주면에 일치하는 반원형을 이루고 있다.

한편, 클램프 픽업(4)은 제3도에 도시한 바와 같이 외주에 브라켓트(9)가 연결된 중공관(13)과, 그 내부하단에 슬라이드 가능하게 삽입설치된 픽업헤드(14)로 구성되어 있다.

이 픽업헤드(14)는 네크클램프의 내경과 일치하는 외경을 보유하고 있다.

중공관(13)의 내부에는 상기한 픽업헤드(14)가 수용하는 대경공간(15)과, 이 픽업헤드(14)에 탄성력을 가하기 위하여 설치된 스프링(16)이 수용되는 소경공간(17)을 형성하고 있다.

상기한 스프링(16)에서 발생되는 탄성력은 픽업헤드(14)가 중공관(13)의 하단으로 돌출되게 작용하지만,이 픽업헤드(14)에서 일체로 연장되어 중공관(13)의 중심을 관통하는 중심측(18)이 중공관(13)의 상단에서 멈치링과 같은 스톱퍼수단에 의해 지지됨으로써 이와 연결된 픽업헤드(14)는 중공관(13)에서 일부를 노출시킨상태로 현수된다.

픽업헤드(14)에서 중공관(13)으로 부터 노출된 부분의 외주에는 스프링(19)에 의해 탄압되어 일부가 외부로노출된 픽업볼(20)이 네크클램프의 위치결정공(H)에 대응하는 위치로 설치되어 있다.

도면의 미설명부호(21)은 픽업헤드(14)에 네크 클램프가 픽업되었는지를 판별하기 위한 센서를 지칭한다.

이상과 같이 구성된 본 고안 장치에 의해 네크 클램프가 자동삽입되는 과정은 다음과 같다.

제1도에 도시한 바와 같이 편향요크조립체(D)가 적재된 파레트(P)의 반송이 이루어지면 수평실린더(5)가 전진작동하여 클램프 픽업(4)을 1점 쇄선위치에서 네크 클램프 공급장치(A)의 출구 상방으로 이송시키고, 다음에는 수직실린더(7)가 전진작동하여 클램프 픽업(4)을 하강시켜 주게된다.

클램프 픽업(4)이 하강되면 중공실린더(13)에 수용된 픽업헤드(14)의 하단부는 네크 클램프 공급장치(A)에 정렬된 네크 클램프(C)로 삽입되고, 이로 인해 픽업헤드(l4)의 외주에 설치된 픽업볼(20)이 제4도에 도시한 위치결정공(H)에 삽입됨으로써 네크 클램프(C)는 픽업헤드(14)에 끼워지게 된다.

이렇게 네크 클램프(C)의 픽업이 종료되면 수직실린더(7)이 상승하고, 이어서 수평실린더(5)도 후퇴작동하여 클램프 픽업(4)를 원래의 1점 쇄선위치로 복귀시키게 되며, 이 과정이 끝나면 복동실린더(11)가 전진작동하여 제2도의 1점 쇄선으로 나타낸 바와같이 양 측경아암(10)이 편향요크조립체(D)의 네크홀더(N)를 졸라 주어 그 직경이 축소되게 한다.

다음에는 수직실린더(7)가 재차 전진작동하여 클램프 픽업(4)가 편향요크조립체(D)의 네크홀더(H)상단으로 하강되게 한다.

클램프 픽업(4)의 하강은 수직실린더(7)의 피스톤로드(8)에 연결된 브라케트(9)를 보유하는 중공관(13)의 하강으로 시작되지만 네크홀더(N)에는 가장 먼저 픽업헤드(14)가 접촉하여 정지하게 된다.

그러나 중공관(13)의 하강은 픽업헤드(14)의 정지에도 불구하고 그 내부에 설치된 스프링(16)를 압축하면서 계속되어 제3도의 1점 쇄선위치에 이르게 되고, 그 결과로 네크 클램프(C)는 픽업헤드(14)에서 벗겨져 편향요크조립체(D)의 네크홀더(N)외주로 삽입되어 버린다.

이러한 삽입과정이 종료되면, 수직실린더(7)와 양 복동실린더(11)는 모두 후퇴작동하여 편향요크조립체(D)를 해방시키면서 다음의 삽입에 대비할 수 있는 초기위치로 복귀하게 되고, 픽업헤드(14)는 다시 스프링(16)의 탄성력을 받아 중공관(13)에서 일부를 노출시켜 놓게 된다.

이상과 같이 본 고안 장치는 네크 클램프를 편향요크조립체의 네크홀더에 자동 삽입시킬 수 있는 것이므로 종래에는 인력에 의존할 수 밖에 없었던 편향요크 조립의 자동화를 구현케 하는 실용성을 갖추고 있다.

Claims (4)

1. 스프링(16)에 의해 탄성지지되는 픽업헤드(14)를 중공관(13)의 내부에 슬라이드 가능하게 설치시킨 클램프 픽업(4)을 캐리어(3)에 수직설치하여 수직실린더(7)의 피스톤로드(8)에 의해 전기한 중공관(13)이 승강연동할 수 있게 하고, 스탠드(1)상에 수평이동 가능하게 설치된 슬라이드봉(2)의 단부에 전기한 캐리어(3)를 부착함과 아울러 수평실린더(5)의 피스톤로드(6)에 연결시켜서 전기한 캐리어(3)가 수평연동할 수 있게 하며,전기한 클램프 픽업(4)의 하측으로 복동실린더(11)에 의해 연동되는 1쌍의 축경아암(10)을 대향 배치시킨 구성으로 되어 있는 편향요크의 네크 클램프 삽입장치.
2. 제1항에 있어서, 중공관(13)은 내부에 상기한 픽업헤드(14)가 수용되는 대경공간(15)과, 이 픽업헤드(14)에 탄성력을 가하기 위하여 설치된 스프링(16) 이 수용되는 소경공간(17)을 보유하고 있음을 특징으로 하는 편향요크의 네크 클램프 삽입장치.
3. 제1항에 있어서, 픽업헤드(14)는 하단부 외주면에 스프링(19)으로 탄압된 픽업볼(20)을 다수 노출시키고 있음을 특징으로하는 편향요크 네크 클램프 삽입장치.
4. 제1항에 있어서, 축경아암(10)은 선단측 내주면이 반원형을 이루고 있음을 특징으로 하는 편향요크 네크클램프 삽입장치.