KR920004066B1

KR920004066B1 - 실린더 정지장치

Info

Publication number: KR920004066B1
Application number: KR1019850009317A
Authority: KR
Inventors: 아끼오 마쓰이
Original assignee: 아끼오 마쓰이
Priority date: 1985-04-09
Filing date: 1985-12-11
Publication date: 1992-05-23
Also published as: DE3662548D1; KR860008379A; EP0197620A2; EP0197620A3; JPS61233209A; EP0197620B1

Abstract

내용 없음.

Description

실린더 정지창지

제 1 도는 실린더 정지 장치의 단면도.

제 2 도는 제 1 도의 II-II선 단면도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

5 : 피스톤로드 6,7 : 브레이크부재

8,9 : 지지부재 14 : 코일스프링

20 : 유체압작동기

본 발명은 유체실린더의 피스톤 로드를 임의의 위치에서 록크하여 정지시키는 실린더 정지 장치에 관한 것으로서, 특히 유체압원이 고장이 났을때 등에도 자동적으로 또는 확실하게 피스톤 로드를 록크할 수 있는 실린더 정지 장치에 관한 것이다.

본 발명자는 이미 특원소 57-192272호에 의해 유체압 실린더의 피스톤 로드를 임의의 위치에서 확실하게 록크하는 간단한 기계식이 실린더 정지장치를 제안하였다. 이 실린더 정지장치는 외주부와 내주부가 편심(偏心)된 두꺼운 원통을 가장 큰 두께부분과 가장 작은 두께부분에서 측방향으로 2분할되어 2개의 두꺼운 반원통형 브레이크 부재가 형성되고, 2개의 반원통형 브레이크 부재의 내주부에는 유체압 실린더 피스톤 로드가 접동가능하게 끼워 넣어지고, 이들의 브레이크 부재는 하우징내에 회동이 가능하게 끼워넣어지고, 브레이크 부재를 레바에 의해 서로 반대 방향으로 회동시키므로서 피스톤 로드를 록크하도록 구성되어 있다.

상술한 실린더 정지장치는 피스톤 로드에 전단력(剪斷力)이나 회전력을 생기게 하지 않고 비교적 작은힘으로 피스톤 로드를 록크할 수가 있으나, 실제적으로 사용하기 위해서는 반원통 브레이크 부재를 자동적으로 동작시키는 기구가 요망되고 있었다.

본 발명은 상술한 실린더 정지장치를 다시 개량한 것으로서 정지 구동을 행하는 유체압원이나 전원이 오프(OFF)되었을 경우, 자동적으로 피스톤 로드를 록크하여 안전하게 사용할 수가 있는 실린더 정지장치를 제공하기 위한 것으로서 다음과 같이 구성된다.

즉 본 발명의 실린더 정지 장치는 외주부와 내주부가 편심된 두꺼운 원통을 가장 두꺼운 부분과 가장 얇은 부분에서 축방향으로 2분할하여 형성된 2개의 거의 반원통형의 브레이크 부재를 가지며, 그 브레이크 부재의 내주부에 유체압 실린더의 피스톤 로드를 접동가능하게 끼워넣은 상태에서 2개의 브레이크 부재의 외주부를 회동이 가능하게 지지하는 지지부재를 설치하고, 2개의 브레이크 부재를 서로 반대방향으로 회동시켜서 피스톤을 록크하는 실린더 정지 장치에 있어서, 피스톤 로드를 록크하는 방향으로 2개의 브레이크 부재에 힘을 가하는 스프링이 설치되며, 스프링의 작용력에 저항하여 브레이크 부재를 록크해제 방향으로 회동시키는 작동기를 설치하여 구성된다.

이하 본 발명의 실시예를 도면에 의거하여 설명한다. 제 1 도는 유체압 실린더에 부착된 실린더 정지 장치의 단면도를, 제 2 도는 제 1 도의 II-II선 단면도를 나타내고 있다. 유체압 실린더는 실린더 튜브(1)의 양단부에 실린더 헤드(2)와 실린더 커버(3)가 도시되지 않은 타이로드(tierod)에 의해 조여져 고정되고, 실린더 튜브(1)내에 끼워넣은 피스톤(4)에는 실린더 커버(3)의 중앙을 관통하는 피스톤 로드(5)의 끝단이 고정되고, 그 실린더 커버(3)에 실린더 정지장치가 피스톤 로드(5)의 외주부를 둘러싸도록 부착된다, 6과 7은 피스톤 로드(5)의 외주부에 이것을 둘러싸도록 배치된 대략 반원통형의 브레이크 부재이고, 이 브레이크 부재(6),(7)는 외주부와 내주부가 편심된 두께의 원통을 가진 두꺼운 부분과 가장 얇은 부분에서 축방향으로 2분할하여 형성되고, 그 양단 외주부는 지지부재(8),(9)에 의해 회동가능하게 지지된다. 지지부재(8)는 실린더 커버(3)측의 하우징부를 겸하여 형성되고, 중앙에 피스톤 로드(5)가 관통하고, 지지부에는 축받이 메탈이 설치된다.

선단측의 지지부재(9)는 하우징(10)의 내부에 끼워 넣어진 축받이 메탈로서 이루어지고, 하우징(10)의 선단부는 피스톤 로드(5)를 접동가능하게 지지하는 구조로 되어 있다. 또 지지부재(8),(9)가 브레이크 부재(6),(7)를 회동가능하게 지지하는 곳에는 데프론을 소재로한 부시(Bush)(11)가 개재되어, 미끄럼 마찰을 작게하고 있다. 대략 반원통형의 브레이크 부재(6),(7)는 제 2 도에 나타낸 바와 같이 양자가 서로 어느정도 회동할 수 있도록 그 맞춤부에 공간이 형성되고, 브레이크 부재(6),(7)의 외주부를 포함하는 원의 중심은 그 내주부 즉 피스톤 로드(5)의 중심으로부터 약간 아랫쪽으로 편심되어 있다.

따라서 제 2 도에 있어서의 브레이크 부재(6),(7)의 하부를 열리는 방향으로 이것을 회동시키므로서, 브레이크 부재(6),(7)는 그 외주부의 지지부재(8),(9)에 따라서 회동하고, 내측의 피스톤 로드(5)를 양측으로부터 조여서 록크하는 구조이다. 2개의 브레이크 부재(6),(7)의 하부에는 단면이 L형의 브라켓(12),(13)이 고정되고. 이 브라켓(12),(13)사이에 이들을 열리게 하는 방향으로 힘이 가해지는 코일 스프링(14)이 압축 된 상태로 걸리고 브레이크 부재(6,)(7)는 통상 이 코일스피링(14)에 의해 힘이 가혀져, 피스토 로드(5)를 록크한다. 한편, 브레이크 부재(6),(7)의 상부에는 L형의 아암 (15),(16)이 대향되게 고정되고 2개의 아압(15),(16)사이에는 유체압 작동기(20)가 하우징 (10)의 상부에 설치된 고정판(17)에 고정되어 설치된다. 이 유체압 작동기(20)는 실린더(21)내에 2개의 피스톤(22)(23)을 간격을 두어 끼워놓고, 2개의 피스톤(22),(23)의 외측부에는 상기 2개의 아암(15),(16)을 누르는 압압돌출부(24),(25)가 설치되고, 피스톤(22)과 (23)사이에는 유체압을 인가하여 양 피스톤(22),(23)을 외측으로 이동시켜, 아암(15)와 (16)의 상부 즉 브레이크 부재(6),(7)의 상부를 열리도록 회동시킨다.

다음에 상기 구성의 실린더 정지 장치의 동작을 설명한다. 먼저 유체압 실린더의 피스톤(4)은 개구(18)로부터 공급되는 유체압력에 의해 제 1 도 좌측방향으로 이동하여 피스톤 로드(5)를 밀어내고, 개구(19)로부터 공급되는 유체압력에 의해 피스톤(4)은 우측방향으로 이동하여 피스톤 로드(5)를 끌어당긴다.

이와같이 피스톤 로드(5)를 작동시키고 있는 상태에서는 제 2 도에 나타낸 바와 같이 유체압 작동기(20)가 아암(15),(16)의 상부를 벌어지게 하여 브레이크 부재(6),(7)를 비브레이크 상태로 하고 있다. 즉 유체압 작동기(20)의 개구(19)로부터 내부로 유체압이 인가되면 양 피스톤(22),(23)은 외측으로 이동하고 압압돌출부를 거쳐 각 아암(15),(16)의 상부를 벌어지게 한다. 그러면 2개의 브레이크 부재(6),(7)은 지지부재(8),(9)에 외주부를 지지한 상태에서 코일 스프링(14)의 작용력에 저항하여 상부를 열고, 하부를 닫도록 회동하고, 브레이크 부재(6),(7)의 외주부를 포함하는 원의 중심이 그 내주부 즉 피스톤 로드(5)의 단면원의 중심보다 아랫쪽으로 편심되어 있기 때문에 브레이크 부재(6),(7)와 피스톤 로드(5)사이에 약간의 간격이 생겨, 브레이크 해제된다.

한편 유체압 작동기(20)에 인가되어 있는 유체압력이 피스톤 로드의 정지제어에 의해 또는 고장 등에 의해 감소하면, 브레이크 부재(6),(7)가 제 2 도의 화살표 방향으로 회동하여 자동적으로 피스톤 로드(5)를 록크한다. 즉 유체압 작동기(20)내의 유체압이 감소하면 양쪽 피스톤(22),(23)을 바깥쪽으로 밀고 있던 힘이 없어지기 때문에, 코일 스프링(14)의 작용력이 브레이크 부재(6),(7)에 작용하여 브레이크 부재(6),(7)를 그 상부가 닫히는 방향으로 지지부재(8),(9)의 내주를 따라 회동시킨다. 그러면 지지부재(8),(9)의 내주부 즉 브레이크 부재(6),(7)의 외주부를 포함하는 원의 중심이 그 내주부 즉 피스톤 로드(5)의 단면원의 중심보다 아랫쪽으로 편심되어있기 때문에, 피스톤 로드(5)는 브레이크 부재(6),(7)에 양측으로부터 조여지도록 록크되어, 피스톤 로드(5)에 전단력이나 회전력을 가하지 않고, 이것을 록크할 수가 있다.

또한 유체압 작동기(20)는 전자 작동기를 사용하는 것도 가능하다.

이상 설명한 바와 같이 본 발명의 실린더 정지 장치에 의하면 피스톤 로드를 2개의 대략 반원통형의 브레이크 부재로 조여붙혀 록크하도록 구성하였기 때문에, 간단한 구조의 기계 브레이크에 의해 피스톤 로드에 전단력이나 회전력을 생기게 하지 않고 이것을 록크할 수가 있고, 피스톤 로드나 그 축받이부의 변형 및 마모를 방지하고, 확실하게 피스톤 로드를 정지시킬 수가 있다. 또한 스프링에 의해 브레이크 부재가 항상 록크 방향으로 힘이 작용하기 때문에 작동기의 유체압원이나 전원이 사고 등에 의해 갑작스럽게 오프되었을 경우에도 피스톤 로드는 스프링의 작용력에 의하여 즉시 록크되어 안전은 확보된다.

Claims

외주부와 내주부가 편심된 두께가 두꺼운 원통을 가장 두꺼운 부분과 가장 얇은 부분에서 축방향으로 2분할하여 형성된 2개의 대략 반원통형의 브레이크 부재를 가지며, 그 브레이크 부재의 내주부에 유체압 실린더의 피스톤 로드를 접동가능하게 끼워놓은 상태에서 2개의 브레이크 부재의 외주부를 회동이 가능하게 지지하는 지지부재를 설치하고, 2개의 브레이크 부재를 서로 반대방향으로 회동시켜 상기 피스톤 로드를 록크하는 실린더 정지 장치에 잇어서, 상기 피스톤 로드를 록크하는 방향으로 상기 2개의 브레이크 부재를 작동시키는 스프링이 설치되고, 이 스프링의 작용력에 대항하여 상기 브레이크 부재의 록크를 해제하는 방향으로 회동시키는 작동기를 설치한 것을 특징으로 하는 실린더 정지장치.