JPS5846418A - ブレ−キ機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ブレーキ機構に関し、竹に、空気式制御駆動
機構のための故障々どによる空気供給停止時における積
極作動ブレーキに関する。

空気式制御駆動機構は、空気供給が何らかの原因で停止
された場合該駆動機構を所定位ｔイに保持するための空
気供給停止時用ブレーキを備えている。例えばドラムブ
レーキやディスクブレーキのような従来の機械的ｗＡ擦
ジブレーキ、それを作動して駆動機構を所定位置に保持
するのに大きな力を必要とする。そのようなブレーキ装
置に通常使用される例えば１００　ｐｓ　ｉ　（７，０
３ｋｙ／ｃｍ２）程度の比較的低い空気圧で作動させる
場合十分な力を創生ずるのに大きな空気シリンダを必要
とする。

このように従来のブレーキ装置では高い作動力と太き′
ｆｘ、空気シリンダを必要とするので、所要作動力を減
少させることができる何らかの形の機械的増力機構と、
制御駆動機構を所定位置に保持するのに摩擦力だけに依
存しないように何らかの形の確実係合機構を備えたブレ
ーキを提供することが望ましい。

上記問題を解決するために、本発明は、所定の回転角度
に亘って回転自在の制御軸と、該制御軸にそれと共に回
転するように数句′＆つられたレバーとを有する制御駆
動機構に使用するためのブレーキ機構において、前記レ
ノミーに取付けられた第１ラック部材と、固定ピボット
点を中心として回転するように数句けられており、第１
ラック部材との保合から離脱した第１位置と、鉋５１ラ
ンク部材に係合した第２位置との間で移動目在の第２ラ
ック部材と、第２ラック部材を第２位置へ偏Ｑさせる偏
倚手段と、第２ラック部材に連結されており、第２ラッ
ク部材を前記偏倚手段に抗して第１位置へ移動させる動
きをする空気圧モータとから成るブレーキ機構を提供す
る。

第１図を参照すると、例えば弁位置切換器のような１１
１：両部動機構１２に付設して使用するための本発明の
ブレーキ機構１０が示されている。制御駆動機構１２は
本発明の一部を構成するものではないから、ここでは詳
述しない。本発明は、空気供給が故障などにより停止さ
れた場合に特定の制御要素をそのまま固定位置に保持す
ることが肝要とされる空気式制御系に使用するためのも
のである。ここに例示した実施例では、制御駆動機構１
２は、制御系の制御要素（図示せず）を位置ぎめするた
めの移動自在の作動軸１４と、該軸にそれを所定の角度
に亘って回転させるために取付けられている駆動レバー
１６を備えている。図示の実施例テハ、作ｆｌｌｌｌｉ
４１１１４　ハ９０’　回転ｔルヨ５ニ＆すれているが
、制御系への空気供給が断たれた基金には、作動軸は、
その回転中のどの位置にあるときであれ、そのとき回転
中の位置に錠止することができなければならない。

本発明のブレーギ機構１０は、ねじ２０によって制御駆
動機構１２に付設された取付板またはフレーム１８と、
駆動レメー１６の端部に固定された短いラック部材２２
と、フレーム１８に枢着された長い円弧状ラック部材２
４と、作動シリンダ組立体部ぢ空気圧モータ２６と、フ
レーム１８と長いラック部材２４との間で作用し、長い
ラック部材を４．ｓ、Ｉいラック部材２２との係合位置
と離脱位置間で移動させるように作動シリンダ組立体２
６によって作動されるトグル組立体２８とから成ってい
る。

図示の実施例では、フレーム１８は制御駆動機構１２に
取付けられており、駆動レバー１６は、破線で示される
ようにフレーム１８の内側に配置されている。駆動レバ
ー１６の外端と一致する位置でフレーム１８に円弧状ス
ロット３０が形成されている。短いラック部材２２は、
フレーム１８の外側に配置され、ねじ３２によって駆動
レバー１６に付設されている。

長いラック部月２４は、図示の例では、板３４と、ねじ
３８によって該板に付設された別個の歯付部分５６とか
ら成っている。板３４は、長いラック部材２４を短いラ
ック部材との係合から離脱させる第１図の位置と、長い
ラック部材を短いラック部材２２に係合させる第２図の
位置との間で移動しうるようにフレーム１８にピボット
点４０において枢着されている。

トグル組立体２８は、一端をピボット点４４でフレーム
１Ｂに枢着された第１リンク４２と、一端をピボット点
４８で板３４に、そして他端をピボット点５０で第１リ
ンク４２に枢着された第２リンク４６とから成っている
。

作動シリンダ組立体２６は、シリンダ本体５２と、該本
体から伸縮自在のピストンロッド５４とから成っている
。シリンダ本体５２は、フレーム１Ｂとは別個に固定し
てもよいが、取付ブラケット５６によってフレーム１８
に取付けてもよい。

ヒストンロッド５４の自由端は、ねじを付されており、
Ｌ字形のアダプタ５８の一辺に螺合せしめられ、止めナ
ツト６０によって所定位置に錠止されている。Ｌ字形ア
ダプタ５８の他方の辺は、リンク４２．４６にピボット
点５ｏにおいて枢着されている。ピストンロッド５４は
、常態では、シリンダ本体５２とＬ字形アダプタ５８の
間に介設された圧縮はね６２によって第２図に示される
張出し位置に保持されており、導管６４を通して作動シ
リンダ組立体２６のシリンダ本体５２内のロッド側の室
へ導入される空気圧によって第１図の引込め位置へ移動
せしめられる。

平常の作動状態では、圧縮ばね６２の力を打負かずよう
に作動シリンダ組立体２６に空気圧が加えられており、
トグル組立体２８を第１図の引込められた、即ち解錠さ
れた位１道に維持１７、それによって長いラック部材２
４を短いラック部材２２から離脱させた位ｉｉに維持し
ている。この状態では、駆動レバー１６は、その作動範
囲内で任社の位１ａｌへ自由に移動することができる。

空気供給が故障などにより停止された出合、水管６４を
通してシリンダ本体５２０ロツド側の室へ加えられてい
た空気圧がなくなるので、圧縮ばね６２が自動釣にＬ字
形アダプタ５８を第２図に示されるように下方へ押下げ
てトグル組立体２８を錠止位置へ移動させ、それによっ
て長いラック部材２４をピボット点４ｏの周りに枢動さ
せて短いランク部材２２に（ラック部材２２がどの角度
位置にあろうとも）係合させ、空気供給が再開されるま
で駆動レバー１６をその位置に錠止する。

トグルＡ１１立体２８が錠止位置におがれると、長いラ
ック部材２４が短いラック部材２２との係合状態に錠止
され、駆動レバー１６に加えられる力によっては保合状
態から離脱されることはない。この状態では、空気供給
が再開され、シリンダ本体５２にピストンロッド５４を
引込める空気圧が加えられない限り、トグル組立体２８
が第１図の解錠位置へ戻され、長いラック部月２４を短
いラック部材２２から脱係合されることはない。トグル
組立体２８を錠止または解錠するのにトグル組立体の中
央に加えなければならない力は比較的小さくてよく、ま
た、ラック部材２４と２２とは単なるＷｔ擦係合ではな
く、確実な（噛み合い）係合であるから、作動シリンダ
組立体２６および圧縮ばね６２は、従来の直接作用式摩
擦ブレーキ機構の場合に比べて小型化することができる
。

以上、本発明を実施例に関連して説明したが、本発明は
、ここに例示した実施例の構造および形態に限定される
ものではなく、本発明の精神および範囲から逸脱するこ
となく、いろいろな実施形態が川面であり、いろいろな
変更および改変を加えることができることは当業者には
明らかであろ

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のブレーキ機構の概略正面図であり、ブ
レーキ掬（Ｎか解錠位置にあるところを示す。第２図は
第１図のブレーキ機構が錠止位置にあるところを示す正
面図である。 １８：フレーム ２２ニラツク部材 ２４ニラツク部拐 ２６：空気圧モータ（作動シリンダ組立体）／＋− 同　　　　　　　倉　　橋　　　　　暎、　、、）・」
−＋、′ ＦＩＧ、　　１ ＦＩＧ、　２

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）所定の回転角度に亘って回転自在の制御軸と、該制
   御軸にそれと共に回転するように取付けられたレバーと
   を有する制御駆動機構に使用するためのブレーキ機構に
   おいて、 前記レノ２−に取付けられた第１ラック部材と、固定ピ
   ボット点を中心として同転するように数句けられており
   、第１ラック部材との保合から離脱した第１位置と、第
   １ラック部材に係合した第２位置との間で移動自在の第
   ２ラック部材と、第２ラック部材を第２位置へ偏倚させ
   る偏倚手段と、第２ラック部材に連結されており、第２
   ラック部材を前記偏倚手段に抗して第１位置へ移動させ
   る働きをする空気圧モータとから成るブレーキ機構。 ２）前記第２ラック部材は、前記所定の回転角度と少く
   とも同じ角度に対応する円弧を有しており、それによっ
   て第２ラック部材は前記制御軸がどのような作動位置に
   あるときでも前記第１ラック部材と係合しつるようにな
   されている特許ｍ’Ｉ求の範囲第１項記載のブレーキ機
   １荷。 ３）前記第２ラック部材にトグル機構が連結されており
   、前記偏倚手段および空気モータは該トグル機構に作用
   するようになされており、該トグル機構は、第２ラック
   部材が前記第２位置におかれたとき錠止位置をとるよう
   になされている特許請求の範囲第２項記載のブレーキ機
   構。 ４）前記空気圧モータは、前記トグル機構に取付けられ
   たピストンロッドを有する空気シリンダから成り、前記
   偏倚手段は、該空気シリンダとトグル機構との間に該ピ
   ストンロッドをｔａｌｌ繞するようにして介設された圧
   縮ばねから成るものである特′＃Ｆ請求の範囲第３項記
   載のブレーキ機構。 ５）１訂定の１ｉＪ１転角度に亘ッテ回転自ＹｉＥ　（
   ’）　ｔｌｊｌＪ　ｔａｌｌ　４ｊｈ　ト、該制ｍｌ　
   ｉｔ’ｌｌにそれと共に回転するように取付＆Ｊられた
   レバーとを有する制御駆動（シス構に使用するためのブ
   レーキ機構において、 前記レバーに取付けられた第１ラック部材と、前記制御
   駆動機構に取付けられたフレーム部材と、第１ラック部
   材との係合から離脱した第１位にと、第１ラック部材に
   係合した第２位置との間で枢動しうるように一端におい
   て前記フレーム部材に枢２ｕされた第２円弧状ラック部
   材と、該フレーム部材と第２ラック部材との間に連結さ
   れており、第２ラック部材を前記第１位置にもたらす解
   錠位■θと、第２ラック部材を第２位置にもたらす錠止
   位置１との間で移Ｒｊノ＋自在のトグル機構と、該トグ
   ル・鴎栴に作用し、常態ではトグル桟構を前記錠止位置
   へ偏倚させるためのばね手段と、空気圧を供給されてい
   るとき＆Ｊ該トグル機構を該ばね手段の力に抗して前記
   解錠位置へ移動させるようにトグル機構に作用する空気
   圧モータとから成るブレーキ機構。 ６）前記トグル機構は、一端において前記フレーム部材
   Ｓ材にＩＷＭされた第１リンクと、一端において前記第
   ２ラック部材に枢着された第２リンクと、第１リンクと
   他端と第２リンクの他端を枢動自在に連結する連結手段
   とから成り、トグル４９１の前記錠止位置は、該連結手
   段と、フレーム部材に対する第１リンクの枢着点と、第
   ２ラック部材に対する第２リンクの枢着点とが一直線上
   に整列したときに画定されるようになされたＩ特許請求
   の範囲第５項記載のブレーキ機構。 ７）　　ｆｉｆｉ記空気圧空気圧モータ記フレーム部拐
   にｒＪｌ定されており、前記連結手段に連結されたピス
   トンロンドを有する空気シリンダから成り、該ピストン
   ロッドが引込められると、前記トグル機構をその解錠位
   置へ移動させるようになされている特許請求の範囲給６
   項記載のブレーキ（滋構。 ８）前記ばね手段は、前記空気シリンダと前記連結手段
   との間に前記ピストンロンドを囲繞するように介設され
   た圧縮ばねから成るものである特許請求の範囲第７項記
   載のブレーキ機構。