KR920003931B1 - 핵연료봉 중량측정장치 - Google Patents

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Abstract

내용 없음.

Description

핵연료봉 중량측정장치
제 1 도는 특정 트레이로부터 들어올려진 연료봉과 함께 핵연료봉 중량측정장치의 측면 정면약도.
제 2 도는 제 1 도와 동일하지만 중량 측정되어 동일 트레이로 복귀하는 과정에서의 봉을 도시하는 도면.
제 3a 도, 제 3b 도 및 제 3c 도는 연료봉을 저울에 올려놓거나 제거하는 갖가지 작동을 도시하는 동시에 중량측정저울 및 인접 연료봉 처리장치를 도시하는 제1도의 부분확대 투시약도.
제 4a 도, 제 4b 도는 중량측정된 연료봉을 트레이로 복귀시키기 위한 갖가지 작업을 도시하는 동시에 무부하 트레이 및 인접 연료봉 처리장치를 도시하는 제 1 도의 부분확대투시도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10 : 핵 연료봉 12 : 트레이
14 : 가로대 16 : 노치
18 : 콘베이어 24 : 콘베이어 램프
46 : 저울 52 : 리프트
54 : 리크트패드 56 : 연동장치
60 : 봉하강 아암 62 : 봉운동 저지구
68 : 봉정지부 72 : 트레이 인덱서
본 발명은 일반적으로는 핵연료봉의 중량측정에 관계하며 상세하게는 원자로 연료집합체내로의 궁극급적인 조립을 위하여 재료 처리 콘베이어를 따라 트레이상에서 운반되는 새롭게 제조된 핵연료봉 각자에 대한 무게 측정장치에 관계한다.
연료봉의 내측에 있는 핵연료의 양을 계산하기 위한 과정의 일부분으로서 과거에는 각개의 핵연료봉이 수동으로 무게 측정 되어왔다. 이에 요구되는 것이 자동 핵연료봉 품질관리 검사 라인내로의 통합을 위한 자동연료봉 무게 측정장치이다.
자동화된 연료봉 무게 측정장치를 마련하는 것이 본 발명의 주요한 목적이다.
본 발명은 넓게는 재료처리 콘베이어의 길이를 따라서 개시위치로부터 종단(終端) 위치까지 트레이상에서 이동되는 핵연료봉 각자에 대한 무게 측정 장치에 관계하며, 상기 재료 처리 콘베이어상에 고착 배치된 저울, 상기 연료봉 각자의 무게 측정을 위하여 상기 저울 상에 상기 연료봉을 한번에 하나씩 부하시키기 위한 부하장치, 상기 재료처리 콘베이어 상부에 배치된 상부램프(ramp), 상기 트레이가 상기 개시위치에 있어서 상기 연료봉을 상기 상부램프상에 올려 놓을때 상기 트레이로부터 상기 연료봉을 들어올리기 위한 리프팅장치, 상기 상부램프로부터 상기 저울상에 상기봉을 부하시키기 위한 상기 부하장치, 및 상기 트레이가 상기 종단위치에 있을 때 상기 저울로부터 중량측정된 상기 각 연료봉을 상기 트레이로 이송시키기 위한 이송장치를 구비한다.
간단히 설명하여, 본 발명은 재료처리 콘베이어를 따라 이동하는 트레이상에서의 핵연료봉에 대한 각각의 중량측정장치에 관계한다. 트레이가 콘베이어를 따라 제 1 위치에 있을 때, 리프팅 장치는 트레이로부터 연료봉을 들어올려 상부 램프상에 올려놓는다. 부하장치는 개별 중량 측정을 위하여 연료봉을 상부 램프로부터 상부 저울로 하나씩 운반한다. 트레이가 콘베이어를 따라 제 2 위치에 있을 때, 이송장치가 중량 측정된 각 연료봉을 저울로부터 트레이상부로 다시 운반한다. 그러나, 기타이익과 함께 본 발명의 작동방법 및 편성에 관한 것은 첨부한 도면에 관련하여 뒤해진 다음 실시예의 설명을 참조하여 가장 양호하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 양호한 실시 양태를 몇가지 제시하기 위하여 이제 상세한 설명이 기술될 것이며, 실시예는 첨부한 도면에서 설명된다. 도면에서 동일 참조숫자는 동일 또는 유사 부품을 표시한다. 각개 핵연료봉 중량 측정장치의 양호한 실시 양태는 제 1 도 및 제 2 도에 도시되며, 나머지 도면에는 몇몇 연료봉 취급장치의 세부도가 도시된다. 핵연료봉(10)은 트레이상(12)상에서 운반된다. 바람직하게도, 트레이(12)는 일정간격의 평행 사다리(혹은 트레이)가로대(14)를 구비한 수평 배치된 사다리형이며, 상기가로대(14)는 연료봉이 트레이(12)상에서 종방향으로 이동되는 노치(16)를 갖는다. 트레이(12)는 재료처리 콘베이어(18)의 길이를 따라 개시위치(제 1 도 우측에 실선으로 도시한 (12a)의 위치)와 종단 위치(제 1 도 좌측에 점선으로 도시한 트레이(12a)의 위치)사이를 이동한다. 양호하게도, 콘베이어(18)는 로울러(26)으로 평행하며 경사진 콘베이어램프(24)를 가지며 트레이(12)는 중력하에서 로울러(26) 상부를 측방향으로 이동한다. 전형적인 설비에서, 콘베이어(18)는 지지구(20)를 통해 플랜트바닥에 설치되며 연료봉을 연료봉제조장소로부터 제1 품질관리 검사장소로 이동시키는 도관으로 사용된다.
각개 핵연료봉 중량측정장치는 재료처리 콘베이어(18)상부에 배치된 상부 부하램프(28), 연료봉 리프팅장치, 재료처리 콘베이어(18)상부에 고착 배치된 중량측정저울(46), 봉부하장치 및 봉이송장치를 구비한다.
연료봉 리프팅장치는 트레이(12)가 콘베이어상의 개시위치에 있어서 연료봉을 상부램프(28)상에 놓을때 트레이(12)로부터 연료봉(10)을 들어올리기 위한 장치이다. 양호하게도, 연료봉 리프팅장치는 콘베이어램프(24) 및 트레이 가로대(14)의 측부 및 하부에 배치된 다수의 수압식 리프트(52)를 구비하며, 수압식 리프트(52)는 트레이로부터 모든 연료봉을 동시에 들어올린다. 각 수압식 리프트(52)는 연동장치(56)에 의하여 작동되는 경사가능한 리프트 패드(54)를 갖는 것이 바람직하다. 기타 연료봉 리프팅장치는 전동기, 압축공기식 실린더 및 유사물에 의하여 작동되는 통상의 기계적 리프트를 구비한다.
바람직하게도, 저울(46)은 콘베이어램프(24)의 외부 및 하부로 신장하는 견고한 지지구(50)를 구비한다. 연료봉(10)의 중량측정에 있어서 저울의 정확성에 영향을 끼칠 수 있는 기류로부터 저울(46)을 차폐하기 위한 장치가 마련되는 것이 바람직하다. 바람직하게도, 이와같은 차폐장치는 저울 지지구(50)에 접속된 부분 덮개(58)를 구비한다(제 1 도 및 제 2 도에서는 명확하게 하기 위하여 접속은 생략되었다). 기타 차폐장치에는 천장현수 가아드 및 그와 유사한 장치가 있다.
개별 무게측정을 위하여 상부 부하램프(28)로부터 저울(46)위로 연료봉(10)을 한번에 하나씩 부하시키기 위한 장치가 마련된다. 부하장치는 로보트의 사용을 포함하여 관례적인 봉 취급장치일 수 있지만 이와같은 장치는 양호하게도 다수의 이스케이프 휘일(30)및 봉부하 아암(36)을 구비한다(제 3a도 및 제 3b도에 도시). 저울(46)은 연료봉(10)이 무게측정을 위하여 배치되는 고착된 봉지지구(48)를 장비한다. 단일부하봉 (10a)은 부하 또는 이스케이프휘일(30)의 요부(32)에 꼭 맞는다. 샤프트(34)는 봉(10a)을 부하아암(36)으로 이송하는 이스케이프 휘일(30) 을 회전시킨다. 샤프트(38)은 저울(46)상의 봉지지구(48)에 연료봉(10a)을 내려놓는 부하 아암(36)을 회전시킨다.
덧붙여서, 트레이(12)가 콘베이어(18)상의 종단위치에 놓일때, 중량측정된 각 연료봉을 저울(46)로부터 트레이(12)로 이송시키는 장치가 마련된다. 비록 본 발명의 양호한 실시예에서 중량측정된 연료봉을 본래의 트레이로 복귀시킨다하더라도, 당기술에 숙련된 사람들에 의하여 평가될 수 있는 바와 같이 이와같은 이전에 중량측정된 봉 뱃치(batch)를 수용하기 위하여 여분의 빈 트레이가 적용되었다면 연료봉은 이전에 중량측정된 또다른 봉뱃치의 트레이로 동등하게 복귀될 수 있다. 또한 이송 장치는 로보트의 사용을 포함하여 통상의 봉 취급장치일 수 있지만 양호하게도 이와 같은 장치는 다수의 봉무부하 아암(40), 봉하강 아암(60) 및 봉운동 저지장치를 구비한다.
봉(10a)이 무게측정된 후에, 샤프트(42)는 봉지지구(48)로부터 연결 램프(44)로 봉(10a)을 올려놓는 무부하 아암(40)을 회전시킨다(제 3B 도 및 제 3C 도에 도시). 봉은 연결램프(44)를 굴러서 봉하강아암(60)으로 떨어진다. 봉하강아암(60)은 연결램프(44)로부터의 무게측정된 봉을 수용하기 위한 상부위치(제 1 도 및 제 4a 도에 도시)와 무게측정된 봉을 봉운동저지장치로 전달하기 위한 하부위치(제 2 도 및 제 4b 도에 도시)를 구비한다.
봉 운동 저지장치는 트레이(12)가 콘베이어(18)상의 종단 위치에 있을때 각 봉이 트레이(12)에 도달하기 전에 각 봉(10)의 운동을 저지하기 위한 장치이다. 이와 같은 장치는 봉이 트레이로 부드럽게 들어가는 것을 보증하는데 필요하다. 양호하게도, 이와 같은 봉운동 저지구(62)는 가이드레일(64), 레버(66) 및 상승가능한 봉정지부(68)를 구비한다(제 4a 도 및 제 4b 도에 도시). 스프링(70)은 봉정지부(68)를 하부위치로 편심시킨다. 또한, 바람직하게도 봉하강 아암(60)이 배치되어(봉운동 저지구(62)에 관하여) 상기 봉하강 아암(60)이 하부위치에 있을때 봉정지부(68)를 상승시키기 위하여 레버(66)에 접촉하여 상기 레버(66)를 작동시킨다. 그러나 상기 봉하강 아암(60)이 상부위치에 있을때에는 레버(66)에 접촉하지 않아서 상기 레버(66)를 작동시키지 않는다. 기타 봉운동 저지장치에는 봉구름초과 스위치에 의히여 작동되며 타임 딜레이 및 유사장치에 의하여 작동중지되는 동력 봉저지구가 포함된다.
봉 이송장치는 트레이(12)가 콘베이어(18)상의 종단 위치에 있을때 저울(46)로부터 트레이(12)까지 이송되어야할 봉(10)의 수직거리를 감소시키기 위하여 트레이(12)를 상승시키는 장치를 구비할 수도 있다. 양호하게도, 이와 같은 장치는 트레이(12a)를 평탄하게 상승시키기 위하여 일군(一群)의 수압식 리프트(74)를 구비한다(제 1 도 및 제 2 도에 도시). 기타의 트레이 상승장치에는 전동기, 압축공기식 실린더 및 유사장치에 의하여 작동되는 통상의 기계적 리프트가 포함된다.
본 발명의 장치는 중량측정된 봉이 트레이로 역부하된 후에, 봉의 직경과 일반적으로 동일한 거리만큼 트레이를 측방향으로 이동시키는 트레이 인덱서(72)를 사용할 수 있다. 상기 트레이 인덱서(72)는 특히 각 봉을 트레이로 부드럽게 송달하기 위하여 봉운동 저지구(62)를 사용할 때, 봉이 트레이내의 홈 위치로 복귀할 수 있도록 한다. 물체를 부하시키기 위한 용기의 위치를 찾아보기 위한 장치는 당기술에 숙력된 사람들에게 공지 되어 있다.
저울 지지구(50)는 또한 봉하강장치와 봉이송장치를 구비한다는 것이 주시된다.
당기술에 숙련된 사람에 의하여 인정될 수 있는 바와 같이, 트레이 및 봉취급 장치의 작동을 동기화하기 위하여 제어기로서 작동하는 동시에 중량 데이터를 기억하는 컴퓨터 장치를 구비하는 것이 바람직하다.
중량측정되지 않은 각 핵연료봉(10)을 중량측정하는 장치의 작동싸이클은 트레이(12a)가 개시위치에서 트레이스톱(도시되지 않음)에 의하여 정지되며 콤베이어(18)를 따라 구름으로써 개시된다.
다음에 봉 리프트(52)는 트레이(12a)로부터 봉(10)을 들어올리며 그런 연후에, 연동장치(56)는 모든 봉을 상부 부하램프(28)위에서 구르게하는 리프트 패드(54)를 기울인다. 다음에 이스케이프 휘일(30)은 봉을 저울의 봉 지지구(48)상에 차례로 배치시키는 배치아암(36)에 단일봉(10a)을 동시에 송달한다. 저울(46)이 봉의 중량을 측정한 후에 무부하 아암(40)이 봉을 연결램프(44)상에 배치한다. 그런다음에 봉은 상부에 배치된 하강아암(60 ; 제 1 도 및 제 4a 도)으로 구르며 그런 연후에 하강 아암은 봉을 하부위치(제 2도 및 제 4b 도)로 하강시켜서 봉운동 저지구(62)의 봉 정지부(68)를 상승시킨다. 봉은 하부아암(60)의 하부로 굴러 봉정지부(68)에 반하여 가이드레일(64)위를 구른다. 하부아암(60)이 저울로부터의 제 2 봉을 대기하면서 봉정지부(68)를 복귀시키기 위하여 상승하기 전에, 트레이(12)는 이미 콘베이어(18)의 종단위치까지 굴러가 있으며(제 1 도에서 점선으로 도시한 트레이(12a)), 트레이 리프트(74)에 의하여 상승되는 동시에 트레이 인덱서에 의하여 적절히 배치된다(제 2 도). 하강아암(60)을 상승시킴으로써 봉 정지부가 복귀될때 (스프링 편심되는 하강된 위치로 복귀할때), 제1봉(10a)은 가이드레일 (64)의 단부를 부드럽게 굴러 하강하여 트레이내의 적소에 배치된다. 각 부가적인 봉이 무게측정 작업을 완수하여 트레이로 복귀되기전에 트레이는 위치설정된다. 트레이(12a)가 무게 측정된 봉(10)으로 채워지면 또다른 트레이(12b)는 각개 봉측정 과정을 개시한다.
상기 기술로부터 당기술에 숙련된 사람들에 의하여 인정될 수 있는 바와같이, 본 발명의 이점은 봉중량측정작업을 회피하고자 할때 연료봉이 중지하거나 트레이를 이탈함이 없이 콘베이어 길이를 따라 이동할 수도 있다는 점이다.
상기 교지에 견주어서 수많은 변경양태 및 수정이 가능하다는 것이 명백할 것이다. 그러므로 본 발명은 첨부된 특허청구 범위내에서 상술된 것 이상으로도 수행될 수 있다는 것을 이해하여야 한다.

Claims (10)

  1. 재료처리 콘베이어(18)의 길이를 따라 개시위치로부터 종단위치까지 이동하는 트레이(12)상에서 운반되는 각개 핵연료봉 중량측정장치에 있어서, 상기 재료처리 콘베이어(18)의 상부에 고착 배치된 저울(46)과 ; 각개 중량측정용 상기 저울(40)에 상기 봉을 한번에 하나씩 장전하는 장전장치(30,36)와 ; 상기 재료처리 콘베이어(18)의 상부에 배치된 상부램프(28)와 ; 상기 트레이(12)가 상기 개시위치에 있을때와, 상부램프(18)상에 상기 연료봉을 올려놓을때 상기 트레이로부터 상기 봉을 들어올리는 리프트장치(52)를 구비하고 상기 장전장치는 상기 연료봉을 상기 상부램프로부터 상기 저울에 장착되도록 구성되며 상기 트레이가 상기 종단위치에 있을때 상기 각 무게측정된 연료봉을 상기 저울로부터 상기 트레이로 이송시키기 위한 이송장치(40,60)를 구비하는 것을 특징으로 하는 핵연료봉 중량측정장치.
  2. 제 1 항에 있어서, (가) 상기 재료 처리 콘베이어가 로울러를 갖는 다수의 일정간격으로 평행하게 경사를 이루고 있는 콘베이어를 구비하며, (나) 상기 트레이가 노치를 갖는 일정간격의 평행 가로대를 구비한 수평 사다리 배열로 구성되고, 상기 봉은 상기 트레이 상부의 상기 노치에서 중방향으로 지지되어 상기 트레이가 상기 로울러 상부의 제 1 위치로부터 상기 제 2 위치로 측방향으로 이동되며, 상기 리프트 장치가 상기 콘베이어램프 및 상기 가로대의 측부 및 하부에 배치된 다수의 수압식 리프트를 구비하는 것을 특징으로 하는 핵연료봉 중량측정장치.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 각각의 수압식 리프트가 경사가능한 리프트 패드를 구비하는 것을 특징으로 하는 핵연료봉 중량측정장치.
  4. 제 1 항, 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서, 상기 저울이 상기 콘베이어램프의 외부 및 하부로 신장하는 지지대를 구비하는 것을 특징으로 하는 핵연료봉 중량측정장치.
  5. 제 1 항, 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서, 기류로부터 상기 저울을 차폐하기 위하여 차폐장치를 추가로 구비하는 것을 특징으로 하는 핵연료봉 중량측정장치.
  6. 제 1 항, 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서, 상기 장전장치가 다수의 봉 이스케이프 휘일과 봉장전용 아암을 구비하는 것을 특징으로 하는 핵연료봉 중량측정장치.
  7. 제 1 항, 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서, 상기 이송장치가 상부위치 및 하부위치를 갖는 다수의 봉무부하 아암 및 봉하강 아암과, 상기 트레이가 상기 종단 위치에 있을 때, 상기 각 봉이 상기 트레이에 도달하기 전에 상기 각 봉의 운동을 저지하기 위한 장치를 구비하는 것을 특징으로 하는 핵연료봉 중량측정장치.
  8. 제 7 항에 있어서, 상기 각 봉 운동저지장치가 가이드레일, 레버 및 상승가능한 봉정지부를 구비하고 상기 봉정지부는 상기 레버에 고착되어 하부위치로 스프링 편심되고 상기 접속된 레버에 의하여 작동되는 것을 특징으로 하는 핵연료봉 중량측정장치.
  9. 제 8 항에 있어서, 상기 하부 위치내의 상기 각 봉하강아암이 대응하는 상기 레베를 접촉가능하게 작동시키며, 상기 상부위치에서 상기 대응하는 레버로부터 일정간격 떨어지도록 상기 봉하강 아암이 상기 봉운동 지지장치에 대하여 배치되는 것을 특징으로 하는 핵연료봉 중량측정장치.
  10. 제 1 항, 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서, 상기 트레이가 상기 종단 위치에 있을 때 상기 봉이 상기 저울로부터 상기 트레이로 이송될 수직 거리를 감소시키기 위하여 상기 트레이를 상승시키는 상승장치를 구비하는 것을 특징으로 하는 핵연료봉 중량측정장치.
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