KR920003486B1 - 자기 디스크 장치 - Google Patents

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KR920003486B1
KR920003486B1 KR1019890010106A KR890010106A KR920003486B1 KR 920003486 B1 KR920003486 B1 KR 920003486B1 KR 1019890010106 A KR1019890010106 A KR 1019890010106A KR 890010106 A KR890010106 A KR 890010106A KR 920003486 B1 KR920003486 B1 KR 920003486B1
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노리까즈 다까야마
노부요시 우시지마
데쓰죠오 고바시
마사히꼬 사또
요시 히꼬 야노
쥰 이소자끼
고오스께 후지이
요시노부 구또오
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가부시끼가이샤 히다찌 세이샤꾸쇼
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Abstract

내용 없음.

Description

자기 디스크 장치
제1도는 제1실시예에 관한 자기 디스크 장치의 서어보 정보의 상세한 것을 설명하기 위한 도.
제2a도, 제2b도에 트랙 어드레스부(5)에 기입된 그레이드코드를 나타낸 도이며, 제2a도는 종래의 자기 디스크 장치에 있어서의 트랙어드레스부(11)의 신호를 나타낸 도 제2b도는 본 실시예에 관한 트랙어드레스부(5)의 신호를 나타낸 도.
제3도는 제1실시예에 관한 자기 디스크 장치의 전체를 나타낸 투시도.
제4도는 제1실시예에 관한 자기 디스크 장치의 복조 회로의 블록도.
제5도는 제4도의 서어보 정보 복조 회로(44)의 블록도.
제6도는 제5도의 서어보 정보 복조 회로(44)의 동작의 타이밍 차아트도.
제7도는 제1실시예에 관한 자기 디스크 장치에 서어보 장치를 기입하기 위한 서어보 정보 기입 장치의 개략 블록도.
제8도는 제1실시예에 관한 자기 디스크 장치에 서어브 장치를 기입하는 순서를 나타낸 순서도.
제9도는 제7도에 나타낸 서어보 정보 기입 장치의 블록도.
제10도는 제9도의 서어보 정보 기입 장치의 동작의 타이밍 차아트도.
제11도는 제2실시예에 관한 자기 디스크 장치의 서어보 정보의 상세한 것을 설명하기 위한 도.
제12도는 제2실시예에 관한 자기 디스크 장치의 서어보 정보의 작성방법을 설명하기 위한 도.
제13도는 제2실시예에 관한 자기 디스크 장치의 복조 회로의 블록도.
제14도로부터 제16도는 제2실시예에 관한 자기 디스크 장치의 다른 서어보 정보의 작성방법을 설명하기 위한 도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 사용자 영역 2, 6, 8 : 타이밍 신호부
3 : DC소거부 4 : 인덱스 신호부
5 : 트랙어드레스부 7 : 버스트 신호부
12 : DC소거신호 18 : 트랙어드레스 신호
20 : 허브 21 : 원판
22 : 자기헤드 23 : VGM
25 : 헤드앰프 26 : 헤드서스펜션
27 : 헤드 아암 28 : FPC
41 : 증폭회로 42, 45 : VFO
43, 46, 132 : 자기기록 변환 회로 44 : 서어보 정보 복조 회로
47, 135 : 사용자 데이터 복조회로 48, 73 : 마이크로 프로세서
51 : 발생 신호 52 : 4비트 계수기
53 : 가상(dummy)비트 마스크 클록 54, 56 : 신호열
55 : 플립플롭 57 : 16비트 쉬프트레지스터
61 : 판독신호 62 : 지연 타이머
63 : 리세트 신호 70 : 서어보 정보기입 장치
71 : ROM 72 : 데이터 버스
74 : 신호선 75 : 자기 디스크 장치
95 : 데이터 실랙터 133 : 서어보 신호 복조회로
본 발명은 자기 디스크 장치에 관한 것으로, 특히 섹터 서어보 방식을 채용한 자기 디스크 장치에 있어서, 고정밀도로 헤드를 목적으로 하는 위치에 위치 정할 수가 있으며, 대용량의 기억용량을 실현할 수가 있는 서어보 정보의 기입, 및 그것에 의거한 제어에 관한 것이다.
자기 디스크 장치의 소형화, 기억 용량의 중대의 요구에 따라, 헤드 위치 결정을 위하여 서어보 정보를 기록한 전용의 자기 디스크 기록면을 요하지 않는 이른바 섹터 서어보 방식의 자기 디스크 장치가 제안되어 있다.
섹터 서어보 방식의 자기 디스크 장치는 사용자가 데이터를 기록하는 자기 디스크의 기록면과 같은 기록면에 서어보 정보를 기입함으로써 서어보 정보 기록용으로서 사용되는 전용의 디스크와 서어보 헤드의 사용을 불필요하게 하는 방식이다.
종래의 섹터 서어보 방식을 채용한 자기 디스크 장치의 포오맷(format)에 대하여 말하면 자기 디스크 원판의 표면에는 동심상의 복수의 환상의 트랙이 형성되고 각각의 트랙은 복수의 섹터로 분할되어 있다. 각 섹터의 선두부에는 미리 트랙의 위치를 식별하기 위한 서어보 정보가 기입되어 있다. 이 서어보 정보는 일반적으로 DC소거신호, 트랙어드레스 신호, 비스트 신호의 3종류의 신호를 포함하고 있다.
DC소거신호는 섹터의 선두를 나타내기 위하여 소정의 비트수로 이루어진 "0"신호의 연속이다. 자기 헤드가 DC소거 신호를 읽어서, 소정 회수 이상의 "0"가 연속하는 것을 검출하고 또한 그 후에 소정 패턴의 신호가 계속하는 것을 검출함으로써, 섹터의 선두를 검출하고, 이후에 계속되는 신호를 트랙어드레스 신호로서 판독한다.
트랙어드레스 신호는 트랙번호를 예를들면, 그레이 코드로 표시한 것이다. 그레이 코드는 연속하는 2개의 수표시가 하나의 숫자위치만 다른 교번 2진 코드로서 트랙번호를 나타낸 코드이다. 자기 디스크 장치에서는 이웃의 트랙에 기입된 코드와 비트 "1"의 위치가 하나만 상이하도록 조합하여 트랙어드레스를 기입한다. 이 기술은 IEEE Transaction on magnetics, Vol. MAG-14, No.4, July 1978에 상세히 기재되어 있다. 이 그레이코드를 사용하면 자기헤드가 트랙간의 경계를 교차하면서 서어보 정보를 읽더라고 애매함을 ±1트랙내로 억제할 수가 있다. 이 그레이코드는 이웃의 트랙에 기입된 그레이코드와는 고작 1비트만 다르도록 조합할 필요성 때문에 예를들면, 1110트랙을 갖는 자기 디스크에서는 1110트랙분을 표현하는데 11비트 요한다. 또 이 경우에는 최대 11비트의 "0"가 연속하는 일이 있다.
버스트 신호는 자기 헤드를 트랙의 중심에 정확히 위치 정하기 위하여 사용된다. 이들의 종래 기술은 USP 4, 424, 543호에 기재되어 있다.
종래의 자기 디스크 장치에서는 DC소거신호의 길이는 서어보 정보중에 연속하여 나타나는 비트 "0"의 길이 보다도 긴 것을 필요로 한다. 이것은 자기 헤드가 탐색(seek)동작중에 그레이 코드에 의해 연속하여 나타나는 "0"신호와 DC소거신호를 잘못 인식하지 않기 위해서이다. 그러나, DC소거신호의 길이를 길게 하는 것은 반대로 사용자가 데이터를 기록하는 영역, 즉 사용자 영역의 기억 용량을 감소시키게 되어 자기 디스크 장치 전체의 기억 용량의 저하를 초래케 한다. DC소거신호의 기록 영역은 사용자가 정보를 기록할 수 없는 영역이기 때문이다.
종래의 자기 디스크 장치에서는 상기 트랙어드레스 신호는 NRZI(Non-Return-Zero Invert)방식으로 걸려져 있으며, 사용자 영역인 데이터 영역은 2-7 RLL방식 등의 RLL코드(Run-Length Limited code)로 기입되어 있다. 따라서 여기에 영역의 신호를 연속하여 읽는데는 2방식의 판독 회로를 절환하면서 읽을 필요가 있으며, 이 절환 타이밍이 동기 적이 아니거나, 회전 불균일의 발생 등에 의해서 판독에러를 야기하는 문제가 있다.
본 발명의 목적은 DC소거 신호와 트랙어드레스 신호를 오인하는 일이 없이 정확하게 이들의 신호를 읽을 수가 있는 자기 디스크 장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 제2목적은 DC소거 신호의 길이를 가능한한 짧게 하고, 자기 디스크 장치의 기억용량의 증대를 도모하는데 있다.
본 발명의 제3의 목적은 섹터 서어실 방식의 자기 디스크 장치에 있어서 자기 헤드의 높은 위치 결정 정밀도를 실현하는데 있다.
본원 발명의 제4목적은 자기 디스크로부터 읽어진 신호의 복조 회로를 간단한 회로 구성으로 달성하는데 있다.
본원 발명의 제5목적은 사용자가 기록하는 정보와 서어보 정보를 같은 기록 방식을 사용하여 기록할수 있는 자기 디스크 장치를 제공하는데 있다.
상기 목적은 섹터 서어보 방식의 자기 디스크 장치에 있어서, 서어보 정보중의 그레이 코드의 비트 "0"의 연속출현 회수를 제한함으로써 달성된다.
본원 발명에서는 그레이 코드에 의해 기술되고, 트랙번호를 나타내는 위치 정보중의 DC소거부의 길이보다는 짧고 또한 헤드의 미세위치 결정을 위한 버스트 신호 길이보다 짧은 간격마다 가상(dummy)비트를 삽입한다. 이 가상비트는 비트 "1"을 사용한다. 즉 그레이 코우드중의 소정의 간격마다 반드시 비트 "1"이 출현하도록 하여, 연속해서 나타나는 비트 "0"의 회수를 제한한다. 그리하여 이 가상비트를 포함한 코드를 트랙어드레스 신호로서, 자기 데스크에 기입한다.
일정 간격으로 그레이 코드에 가상 비트를 삽입함으로써 그레이 코드의 비트"0"가 필요 비트수 이상 연속하는 것을 방지할 수 있기 때문에, 탐색시에 자기 헤드가 트랙어드레스 신호를 잘못하여 DC소거 신호로서 검출하는 것을 방지한다. 따라서 DC소거신호는 정확히 인식되어 정확한 서어보 정보의 읽기가 가능케 된다. 또 그레이 코드중에 가상 비트를 넣으므로써 DC소거신호의 길이를 그레이 코드의 총 비트 수보다 길게할 필요가 없게되므로 서어보 정보가 길게되는 것이 방지되고, 그 때문에 사용자 영역의 기억 용량의 증가가 도모된다.
또 본원의 발명에서는 그레이 코드에 가상 비트를 포함한 코드를 중간 코드로 하고, 이 주간 코드를 2-7RLL코드로 변환하여 자기 디스크에 기입하는 것도 가능하다. 종래의 그레이 코드로 표시된 신호를 단순히 2-7RLL방식의 신호로 변환하면 이웃의 트랙에 기입된 코드와 비트 "1"의 위치가 하나만 상이하게한 그레이 코드의 성질을 상실한다. 그러나 본원 발명에서는 중간 코드를 2-7RLL코드로 변환한 트랙어드레스 신호도 이웃의 트랙에 기입된 트랙어드레스와 비트 "1"의 위치가 하나만 다를 뿐이므로 자기 헤드의 고정 밀도의 위치결정이 가능하게 된다. 더욱이 2-7RLL코드에 의해 변환된 신호는 연속하는 비트 "0"의 수가 최대 7개로 제한되기 때문에 탐색시에 자기 헤드가 트랙어드레스 신호를 잘못하여 DC소거 신호로서 검출하는 것을 방지할 수 있다.
또 본원의 발명에 관한 트랙 어드레스 신호는 자기 헤드에 의해서 판독되고, 디지탈 신호로 변환된 후, 판독 회로에서 가상비트를 제거한다. 그리하여 가상비트가 제거된 코드를 2진 절대 번호로 변환한다. 이 가상 비트는 복조시에 복조회로에 의해서 제거되도록 구성한다. 이것에 의해 복조시에 있어서의 속도 저하 등의 문제도 생기지 않고, 종래의 복조회로에 가상 비트를 제거하기 위한 간단한 회로를 부가하는 것 만으로 용이하게 실현할 수 있다.
이하에서 본 발명의 실시예를 도면을 사용하여 설명한다.
제3도는 본 실시예에 관한 자기 디스크 장치(75)의 전체를 나타내는 투시도이다. 허브(20)는 복수의 원판(21)을 적층하여 고정하기 위한 것으로서, 허브(20)의 내부에는 브러시가 없는 DC모우터(도시하지 않음)가 배치되어 있다. 브러시가 없는 DC모우터는 원판(21)을 예컨대 3600rpm±1%회전시킨다. 원판(21)은 알루미늄으로 이루어진 기판에 예를들면 스퍼터(sputter)처리에 의해서 자기 기록막을 형성한 것이다. 원판(21)의 기록면은 동심상의 복수의 트랙이 형성되고 각 트랙은 소정의 단위로 복수의 프레임으로 분할되어 있으며, 이 프레임은 섹터(sector)라고 불리워진다. 각 섹터는 그 선두 부분에 서어보 정보를 기록하는 영역과 그것에 계속하여 사용자가 데이터를 기입하기 위한 사용자 영역에 의해 구성된다. 서어보 정보 영역에는 미리 서어보 정보가 기록된다.
자기 헤드(22)는 원판(21)상에 데이터를 읽고 쓰는 변환기(transducer)이며, 이 변환기는 예를들면 페라이트나 세라믹의 재료에 의한 정밀 슬라이더에 고정되어서 일체적으로 구성된다. 헤드 서스펜션(26)은 자기 헤드(22)을 원판(21)에 소정의 압력으로 밀어붙이는 것이며, 일단에 자기 헤드(22)가 고정되고, 다른단이 헤드 아암(27)에 고정된다. 헤드 아암(27)은 샤프트(29)에 부착되고 이 샤프트(29)를 중심으로 자기 헤드(22)는 요동 운동한다. VCM(Voice Coil Moter)(23)는 헤드 아암(27)을 요동시키기 위한 구동수단이다.
헤드 앰프(25)는 헤드(22)로부터 판독된 신호를 증폭하며 전류신호를 전압신호로 변환한다. FPC(Flexible Printed circuit)(28)은 헤드앰프(25)에 의해서 증폭된 신호나 원판(21)에 기록하는 데이터를 전달하는 것으로서, FPC(28)상에는 헤드앰프(25)나 각종 IC가 설치되어 있다.
제1도는 본 실시예에 대한 섹터의 서어보 정보 영역의 상세한 것을 설명하기 위한 도로서, 복수의 트랙에 걸친 서어보 정보 영역이 주로 표시된다. 하나의 섹터는 서어보 영역(10)과 사용자 영역(1)으로 나누어진다.
서어보 영역(10)은 섹터의 선두인 것을 나타내는 DC소거부(3), 읽어내는 타이밍을 취하기 위한 타이밍 신호기(2, 6, 8) 선두 섹터를 나타내는 신호 등을 포함한 인덱스 신호부(4), 그레이 코드로 트랙번호가 기입되어 있는 트랙어드레스부(5), 자기헤드의 미세한 위치 결정을 하기 위한 버스트 신호부(7)로 구성된다. 이것들의 각 신호는 NRZI방식으로 기재되어 있다.
DC소거신호부(3)는 비트 "0"가 연속하여 기입된 부분이며, 예를들면 비트 "0"가 24비트 연속인 것이다. NRZI방식에서는 자화반전이 없는 부신호 영역으로 된다.
사용자 영역(1)은 사용자가 데이터를 기록하기 위한 영역이며, 이 데이터는 예를들면 2-7RLL코드에 의해 기록된다. 타이밍 신호부(2, 6, 8)에는 읽어내는 타이밍이나 읽어내는 개인을 결정하기 위한 신호가 기입되어 있으며, 복수의 비트 "1"가 연속된 것이다. 본 실시예에서는 사용자영역(1)은 2-7RLL코드로 기록되어 있으며, 서어보 정보는 NRZI방식으로 기록되어 있기 때문에, 타이밍 신호부(2, 8)는 판독 모드를 질환할때의 타이밍을 취하기 위해서도 사용된다.
인덱스 신호부(4)에는 트랙상의 몇번째의 섹터인가를 식별하기 위한 인덱스 신호가 기입되어 있다. 자기 헤드(22)가 DC소거부(3)를 검출한 후에 인덱스신호를 검출함으로써 섹터의 선두를 검출한다.
버스트 신호부(7)에는 헤드의 미세한 위치 결정을 하기 위한 신호가 기입되어 있으며, A, B의 2종류의 신호가 인접하는 트랙에 걸쳐서 기입되어 있다. 자기 헤드 A, B의 판독, 2개의 버스트 신호의 판독신호의 레벨을 비교함으로써 자기헤드가 트랙의 중심 위치로부터 벗어나 있는지 아니지 판단할 수 있다.
트랙어드레스부(5)는 예를들면 12비트로 이루어진 그레이 코드 내에 3비트 마다 가상비트 "1"을 삽입한 트랙어드레스 신호를 기록하는 것으로, 본 발명의 하나의 특징을 이루는 것이다. 이것을 제2a도, 제2b도를 사용하여 더욱 설명한다.
제2a, 제2b도는 트랙어드레스부(5)에 기입된 그레이 코드를 나타내는 도이며, 제2a도는 종래의 자기디스크 장치에 있어서의 트랙어드레스부(11)의 신호를 나타낸 것, 제2b도는 본 실시예에 관한 트랙어드레스(5)의 신호를 나타낸 것이다. 원판(21)상에는 다스의 트랙이 형성되나, 제2a도, 제2b도에서는 설명의 편의상 트랙(1)으로부터 트랙(10) 까지의 10개의 트랙을 나타내고 있다. 또 도면중의 점선은 트랙어드레스부(5, 11)의 범위를 나타내기 위하여 설명의 편의상 붙인 것이다.
종래의 장치에 있어서는 제2a도에 표시한 바와 같이 트랙어드레스부(11)에 N11내지 N0까지의 12비트로 이루어진 그레이 크드로 섹터 번호가 기입되어 있다. 도면에서 명백한 바와 같이 제1트랙은 12비트의 비트 "0"이 연속한다. 따라서 DC소거부(3)로 비트 "0"의 연속이기 때문에 트랙어드레스부(5)를 잘못 인식하지 않도록 하기 위하여서는 DC소거부(3)의 비트 길이의 길이를 트랙어드레스부(5)의 그것보다도 충분히 길게 하는 것이 중요하다.
이에 대하여 본 실시예에 있어서의 트랙어드레스부(5)에서는 N11내지 N0까지의 12비트로 이루어진 그레이코드의 3비트마다 비트 "1"이 삽입되어 있다. 즉 제2b도에 표시한 바와 같이 N11비트의 앞, N9비트와 N8비트와의 사이, N6 비트와 n5비트와의 사이, N3비트와 N2비트의 사이, N0비트의 다음에 가상의 비트 "1"이 삽입되어 있다. 따라서 제2a도의 12비트에 대하여 본 실시예의 트랙어드레스부(7)의 총 비트 수는 17비트로 된다. 그러나 트랙어드레스부(5)에서는 비트 "0"이 최대라고 3비트밖에 연속하지 않으므로 DC소거부(3)를 4비트이상의 충분한 길이로 하면 DC소거부(3)와 트랙어드레스부(5)를 잘못 인식하지 않는다. 여기서 가상 비트를 N1, 비트의 앞과 N0비트의 뒤에도 넓은 것은 인덱스 신호부(4), 타이밍 신호부(6)와의 경계를 식별하기 쉽게 하기 위하여 또는 복조를 용이하게 하기 위한 이유로 인한 것으로서 반드시 필요로 하는 것은 아니다.
제4도는 본 실시예에 관한 자기 디스크 장치의 복조 회로를 나타내는 블록도이다. 자기 헤드(22)로부터 판독된 에널로그 신호는 증폭회로(41)에 증폭된다. 이 증폭회로는 헤드앰프(25)도 포함된다. 증폭회로(41)에 의해 증폭된 신호는 서어보 정보 신호와 사용자 신호로나누어서 자기 기록 변환회로(43, 36)에 입력된다. VFO(Variable Frequency Oscillator)(42, 45) 입력신호에 따라서 기준으로 되는 클록을 발생한다. 본도에서 VFO가 2개 필요한 것은 서어보 정보 신호와 사용자 데이터 신호의 기입 방법에 상이하기 때문이다. 자기 기록 변환회로(43)는 증폭된 서어보 정보 신호를 디지탈 신호로 변환하기 위한 회로이다. 디지탈화된 서어보 정보 신호는 서어보 정보 복조회로(44)에서 가상 비트가 제거되고 2진 신호열에 복호되고 그리하여 마이크로 프로세서에서 (48)에의해 인식된다. 자기 기록 변환회로(46)는 증폭된 사용자 데이터 신호를 디지탈 신호로 변환하기 위한 회로이다. 디지탈화된 사용자 데이타 선호는 사용자 데이터 복조회로(47)에 의해서 2-7RLL코드가 2진 신호열에 복호되어 마이크로 프로세서(48)에 의해 인식된다. 마이크로 프로세서(48)는 인식된 트랙번호와 목적으로 하는 트랙의 차를 구하여 이 차에 따라 VGM(23)에의 구동 전류를 증감하도록 제어하고 자기 헤드(22)를 목적으로 하는 트랙위에 위치 정한다.
다음에 제5도를 사용하여 서어보 정보 복조회로(44)의 상세한 것을 설명한다. 본 실시예에서는 그레이코드에 전부가 5비트인 가상 비트를 삽입하고 있으므로, 복조시에는 이것들의 가상 비트를 삭제할 필요가 있다. 가상 비트를 삭제하는 방법으로서는 마이크로프로그램에 의해서 소프트웨어 적으로 삭제하는 방법이 있으나 본 실시예에서는 하아드 웨어에 의해서 행하는 방법을 설명한다. 도면중 점선으로 에워싼 부분이 종래의 서어보 정보 복조회로에 대하여 새로히 추가된 부분이다.
자기헤드(22)에 의해서 판독되고, 헤드 앰프(25)로 증폭된 판독신호(61)가 무신호 상태, 즉 DC 소거신호를 검출하면 지연 타이머(62)가 개시한다. 지연 타이머(62)는 소정의 사간 경과후에 "1"를 출력하는 것이다. 지연 타이머(62)가 "1"을 출력하고 또한 판독신호(61)가 "1"로 됨으로써 리세트 신호(63)를 발생시킨다. 리세트신호(63)는 가상 비트를 제거하기 위한 회로 및 그레이 코드를 인식하기 위한 회로의 초기 클리어를 하기 위한 신호이다. 여기서 판독신호(61)의 데이터 취입 타이밍은 VFO(42)의발생번호(51)와의 논리곱을 취함으로써 결정된다.
다음에 4비트 계수기(52)를 사용하여 VFO(42)의 발생신호(51)로부터 가상 비트 마스크 클록(53)을 생성한다. 가상 비트 마스크 클록(53)은 VFO(42)의 발생신호(51)의 4회에 1회의 비율로 발생하고 이것과 판독신호(61)와 VFO(42)의 발생신호(51)와의 논리곱을 취함으로써 가상 비트를 제거한 신호열(54)을 생성한다. 신호열(54)은 종래의 그레이코드와 같은 신호열로 된다.
다음에 이 그레이코드를 절대번지열 즉 2진코드열로 변환한다. D형 플립플롭(55)의 클록신호에 신호열(54)을 입력함으로써 신호열(54)에 비트조건이 있을 때마다 출력비트는 반전하고 신호열(56)이 만들어진다. 또 신호열(56)과 신호열(54)의 배타적논리함을 취한 신호를 16비트 쉬프트레지스터(57)의 데이터 열에 입력한다. 16비트 쉬프트레지스터(57)의 클록에는 가상 마스크 클록(53)이 입력된다. 그리하여 16비트 쉬프트레지스터(57)의 소정의 비트로부터 출력을 꺼냄으로써 직렬 병렬(serial-parallel) 변환이 완료하고, 판독신호로부터 2진신호에의변환이 종료한다. 마이크로프로세서(48)는 데이터버스(61)를 통하여절대번지열로된 신호를 판독하고, 트랙번호를 식별한다. 이것들의 각 신호의타이밍 클록을 제6도에 의해 나타내었다.
이상과 같이 가상 비트를 포함시킨 트랙어드레스신호의 복조는 종래의 그레이코드의 복조회로에 지연타이머등으로 이루어진 회로를 부가한 회로에 있어서, 가상 비트를 삭제함으로써 용이하게 실현될 수 있다.
다음에 제7도, 제8도에서 서어버 정보의 기입장치에 대하여 설명한다.
제7도는 제1실시예에 관한 자기디스크장치에 서어보정보를 기입하기 위한 서어보정보 기입장치의 개략블록도이다. 서어보정보 기입장치(70)는 ROM(71)과 마이크로프로세서(73)를 포함한다. 이 트랙번호를 그 레어코드화한 것은 ROM(71)에 기억되어 있다. 해당하는 트랙번호의 그레이코드는 데이터버스(72)를 통하여 판독되고 이것을 근거로 서어보 정보 기입장치(70)는 가상 비트를 포함한 그레이드코드를 작성한다. 그리고 마이크로프로세서(73)는 신호선(74)을 통하여 자기헤드의 이동제어신호와 함께 서어보정보를 제3도에서 표시한 자기디스크 장치(75)에 부여한다. 서어보정보를 받은 자기디스크장치(75)는 자기헤드(22)에 의해서 서어보정보를 원판(21)에 기입한다.
제8도는 제7도의 자기디스크장치(75)의 서어보 정보기입의 동작을 나타내는 순서도이다.
최초로 서어보정보를 기입을 위한 클록신호를 원판(21)의 최외주에 기입한다(81). 다음에 트랙번호(Tr)를 0으로 하고(82), 자기헤드(22)를 내주에 반트랙 이동한(84). 그리고 제1도에서 표시한 DC 소거신호부(1), 인덱스부(4), 트랙어드레스부(5), 타이밍신호부(2, 4, 8), 버스트신호부(7)중의 신호(A)를 원판(21)에 기입한다. (85). 이때 버스트신호부(7)의 B부는 소거한다. 이것을 트랙 한바퀴에 걸쳐 행한다. 다음에 자기헤드(22)를 내주에 반트랙 이동하고(87), DC 소거부(1), 인덱스부(4), 트랙어드레스부(5), 타이밍신호부(2, 4, 8) 버스트신호부(7) 중의 신호(B)를 원판(21)에 기입한다. (88). 이때 버스트신호부(7)의 A부는 소거된다. 그리하여 스텝983)으로 되돌아가서 최내주트랙인 1110트랙까지 반복한다.
다음에 제8도의 서어보 정보 기입장치(70)에 대하여 제9도, 제10도를 사용하여 설명한다. 제9도에서 그 레이코드화된 트랙번호는 마이크로프로세서(73)로부터 발생되고, 마이크로프로세서(73)로부터의 로우드지령(82)에 의해 회로가 거동된다. 로우드지령(82)이 고레벨상태로 되면 4비트 계수기(86)는가상 비트를 만들기 위한 타이밍의 계수를 시작한다. 4비트 계수기(86)는 트랙어드레스신호의 4비트마다 삽입되는 가상비트를 작성하기 사용된다. 기입되는 트랙어드레스신호는 마이크로프로세서(73)에 의해서 병렬 직렬 변환기(83)에 부여된다. 이 부여되는 신호는 트랙어드레스신호를 그레이코드에 의해 표시된 2진코드열이다. 시스템 클록의 반전신호(90)를 D형 플립플롭(91)의 클록신호로서, 병렬 직렬 변환기(83)의 출력신호(93)를 지연시킨다. 이 D형 플립플롭(91)의 출력신호(92)와 병렬 직렬 변환기(83)의 출력신호(93)의 배타적 논리합계를 취함으로써 가상 비트를 넣기 위한 공간을 둔 그레이코드열(94)이 작성된다. 데이터 실렉터(95)는 이 작성된 그레이코드열(94)에 계수기(95)의 클리어신호(87)의 저레벨신호마다 고레벨에 신호, 즉 가상 비트를 가함으로써 가상 비트를 포함한 그레이코드열(96)이 작성된다. 제10도에 제9도의 회로를 사용하여 예를들면 트랙 No. 3232의 트랙어드레스신호를 작성할 때의 타이밍 차아트를 나타낸다.
이상 설명한 바와같이 본 실시예에 의하여 그레이코드열에 가상 비트를 삽입하여 비트 "0"의 연속하여 출현하는 수를 제한함으로써 비트 "0"이 연속하는 DC 소거부의 길이를제한할 수가 있다. 따라서 DC 소거부(3)의 길이가 종래에 비하여 짧게되면 그만큼 사용자영역의 깅거용량의 증대가 가능하다. 또 자기헤드(22)는 DC소거부(3)와 트랙어드레스부(5)를 잘못하여 검출하는 것을 방지할 수 있으므로 고정밀도로 자기헤드의 위치결정이 가능하다. 또 그레이코드열에 가상 비트를 삽입하더라도 그의 복조회로, 판독회로는 간단한 회로구성으로 실현할 수 있고, 또한 속도 저하도 거의 발생하지 않는다.
또한, 본 실시예에서는 가상 비트를 3비트마다 삽입하였으나 반드시 이것에 한정될 필요는 없고, 실제의 DC소거부(3)의 비트수에 따라 가상 비트를 삽입하는 간격을 적당히 설정하면 된다.
또 가상 비트는 1비트씩 등 간격으로 삽입하였으나, 반드시 이것에 한정되는 일이 없어, 복조회로의 구성 예를들면 사용하는 계수기등에 따라 적당히 설정하면 된다.
또 가상비트를 삽입하는 간격을 버스트신호부(7)에서 연속하여 출현하는 비트 "0"의 길이보다 짧게되도록 설정하면 트랙어드레스부(5)와 버스트 신호부(7)를 오인하는 것도 방지할 수 있다.
또 본 실시예의 복조회로에서는 가상 비트를 삭제하는데 4비트 계수기를 사용한 회로에 의해 실현하였으나 플립플롭을 사용하여 소정의 단의값만을 출력하도록 하면 계수기를 사용하지 않고 실현할 수 있다.
다음에 제11도를 사용하여 본 발명의 제2의 실시예에 대하여 설명한다.
제2의 실시예에서는 사용자데이터뿐만 아니라 서어보정보도 2-7RLL코드로 기록하는 것이다.
종래의 그레이코드로 표시된신호를 단순히 2-7RLL방식의 신호로 변환하면 인근의 트랙에 기입된 코드와 비트 "1"의 위치가 하나만 상이하게된 그레이코드의 성질을 상실시킨다. 이때문에 실시예에서는 종래의 그레이코드에 가상 비트를 포함한 신호를 중간코드로 하고 그의 중간코드를 2-7변환기에 의해 변환하여 원판(21)에 기입한다. 판독시에는 이 반대의 변환, 즉 2-7신호 형식의 트랙어드레스신호를 보호화하여 중간 코드화하고 중간코드로부터 가상의 신호를 제거하여 원래의 그레이코드로 복호하고, 이 그레이코드에 의해 트랙어드레스를 인식한다.
제11도는 제2의 실시예에 관한 섹터의 서어보정보신호의 상세한 것을 설명하기 위한 도이다.
하나의 섹터는 섹터의 선두인 것을 나타내는 연속된 비트 "0"인 DC 소거신호부(12), 판독하기 위한 타이밍을 결정하기 위한 타이밍신호부(16), 선두 섹터를 나타내는 신호 등을 포함한 인덱스신호부(17), N11내지 N0까지의 12블록으로 이루어지고 2-7RLL코드에 의해 트랙번호가 기입되어 있는 트랙어드레스신호부(18), 헤드의 미세한 위치결정을 하기 위한 버스트신호부(19), 사용자가 데이터를 기록하는 사용자영역(15)에 의해 구성된다. 타이밍신호부(16)는 DC 소거신호부(12)의 뒤에 본 신호가 계속하는 것을 검출함으로서 섹터의 선두를 인식하는 것이다. 따라서 DC 소거신호는 복호하지 않아도 되므로 2-7RLL신호에서는 출현하지 않는 비트 "1"의 연속신호를 기입해 둔다.
인덱스신호부(17)는 트랙상의 몇번째의 섹터인가를 검출하기 위한 인덱스신호가 기입되어 있다. 트랙어드레스신호부(18)의 각 블록은 2-7RLL코드에 의해서 기입되고 잇고, 각각 4비트로 이루어졌다. 이중 비트 "1"이 13의 위치에 있던가, 14의 위치에 있던가에 따라서 각 블록이 비트 "1"을 나타내거나 비트 "0"를 나타내거나 하는 것이 결정된다. 이들의 신호는 본 실시예에서는 도 11에 표시되어 있듯이 인접하는 트랙과 13의 위치에 있는 신호의 하나만이 상이되게 기입되어 있다.
버스트신호부(19)는 자기헤드(22)를 트랙의 중심에 정확히 위치 정하기 위한 신호로서, A부의 신호와 B부의 신호의 읽어내는 게인을 비교함으로써, 자기헤드(22)가 트랙상의 중심에 위치 정해져 있는 가를 인식하는 것이다. 따라서 이 버스트신호는 복호하지 않으므로, 2-7RLL코드가 아니더라도 되고, 예컨대 비트 "1"의 연속신호를 기입해 두면 된다.
다음에 제12도에 의해 트랙어드레스신호의 작성방법에 대하여 설명한다. 트랙번호 100은 그레이코드열(101)로 변환된다. 다음에 이 그레이코드에 가상 비트(103)를 가하여 중간코드(102)를 작성한다. 본 실시예에서 각각의 비트의 앞에 비트 "1"를 가하고 있다. 이렇게 해서 생성된 것이 중간코드(102)이다. 최후로 이중간코드(102)를 2-7RLL코드로 변환(이하 2-7변환이라고 한다)함으로써 원판(21)에 기억시키기 위한 기록패턴(104)이 생성된다. 기록패턴(104)은 예컨대 트랙(1)과 트랙(2)에서는 105의 비트 "1"의 위치만이 상이하며 2-7변환한 후라도 원래의 그레이코드로서의 성질을 구비하고 있다. 또한 제12도에서는 그레이코드(101)가 3비트의 경우를 설명하였으나, 실제의 장치에서는 트랙수가 1100트랙 이상있고, 이 경우는 그레이코드(101)가 12비트 이상 필요케 된다. 마찬가지로 중간코드(102)와 원판(21)상의 기록패턴(104)도 그레이코드(101)에 따라 필요 비트수가 많아지는 것을 말할 나위도 없다.
다음에 제13도에 의해 신호의 복조호로를 설명한다. 이 신호 복조회로는 사용자데이터의 신호복조용에 사용하는 자기기록 변환회로를 그대로 사용함으로써 실현할 수 있다.
자기헤드(22)로부터 판독된 애널로그신호는 증폭회로(131)에 의해 증폭된다. 증폭된 신호는 자기기록 변환회로(132)에 의해서 애널로그신호가 디지탈신호로 변환된다. 이 디지탈화된 신호가 서어보신호인 경우는 서어보신호 복조회로(133)에 의해 2-7RLL코드를 복호화하고, 또 가상신호를 제거한 후에, 2진 변환된다. 서어보신호 복조회로(133)는 제4도의 서어보신호 복조회로(44)에 공지된 2-7RLL코드의 복조회로를 가하는 것만으로 간단히 구성할 수 있다. 그리하여 마이크로프로세서(136)에 의해서 서어보정보가 인식된다. 이 복조회로의 신호가 사용자데이터인 경우는 사용자데이터 복조회로(135)에 의해서 2-7RLL코드 복호화되고, 마이크로프로세서(136)에 출력된다.
볼 실시예에서는 서어보정보와 사용자데이터는 모두 같은 기록방식, 즉 2-7RLL코드를 사용하고 있으므로 VFO(134)를 공유할 수가 있다. 또, 본 실시예에서는 서어보신호 복조회로(133)와 사용자데이터 복조회로(135)에 함께 2-7RLL코드를 복조화하는 회로를 공용하여도 좋다.
제14도 , 제15도, 제16도에 의해 제2실시예의 트랙어드레스신호(18)의 다른 작성방법에 대하여 설명한다.
제14도는 그레이코드의 각 비트의 뒤에 비트 "010"을 가하여 중간코드화한예, 제15도는 그레이코드의 각 비트앞에 비트 "0"을 가하고, 뒤에 그 그레이코드의 비트와 같은 비트를 가하여 중간코드화한 예를 나타냈다. 제16도의 예는 제14도의 예에 비하여 0길이가 긴 방법이다.
제16도는 각 비트의 뒤에 같은 비트를 가하고 또 비트 "10"을 가한 예이다.
본 실시에의 가상 비트의 삽입방법에 대해서는 상술한 것만으로 한정되지 않고, 중간코드를 2-7변환하였을때에 이웃의 트랙에 기입된 신호의 비트 "1"의 위치가 하나만 상이되게 되면 어떤 것이라도 좋다.
이상과 같이 제2실시예에 의하면 그레이코드의 각 비트에 가상의 비트 "1"을 삽입하고, 이 신호를 2-7변환함으로써 2-7RLL코드의 그레이코드를 실현할 수 있다. 이 2-7신호는 비트 "0"의 연속하는 길이가 2로부터 7로 규정되어 있으므로 DC소거부의 연속 0신호를 8비트 이상의 충분한 길이로 하면 트랙어드레스신호부(18)와 DC 소거신호(12)를 오인하는 일도 없게 된다. 또 서어보정보와 사용자정보의 자기기록 변환회로(132)가 공용할 수 있다는 효화가 있다.
그리고 본 실시에에서는 2-7RLL코드를 사용하였으나, 다른 RLL코드라도 동일한 효과가 얻어지는 것은 말할나위도 없다.

Claims (19)

  1. 복수의 트랙을 구비하고, 각 트랙은 복수의 섹터 단위로 분할되고, 상기 섹터는 선두부에 선두인 것을 나타내는 DC 소거신호와, 상기 섹터의 위치를 나타내는 위치정보신호가 기입되고, 상기 위치정보신호는 상기 섹터의 위치하는 트랙번호를 그레이코드로 나타낸 신호와 이 그레이코드의 소정의 간격마다 삽입(Interleave)되는 가상신호(dummy signal)로 이루어지는 이 섹터단위로 데이터를 기록하는 적어도 1매 이상의 디스크와, 상기 디스크에 데이터를 읽고/쓰기 위한 변환기의 상기 변환기를 소정의 트랙에 위치결정하는 액추에이터와, 상기 변환기에 의해서 읽어진 상기 위치정보신호를 인식하고, 이 인식된 위치정보에 따라서 상기 액추에이터의 동작을 제어하는 마이크로프로세서로 이루어진 것을 특징으로 하는 자기디스크장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 가상신호는 상기 그레이코드중의 3비트 간격으로 1비트씩 삽입되는 신호인 것을 특징으로 하는 자기디스크장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 위치정보신호는 또 자기헤드의 미세 위치결정을 위한 복수의 버스트신호를 포함하는 것을 특징으로 하는 자기디스크장치.
  4. 데이터를 기록하는 것으로서, 기록영역이 복수의 동심상의 트랙에 확정되고, 트랙어드레스신호는 트랙어드레스신호중에 소정의 신호가 연속하여 출현하는 것을 방지하기 위한가상신호를 포함하며, 각 트랙은 상기 트랙신호를 포함한 미리 정해진 복수의 섹터를 갖는 디스크와, 상기 디스크상에 데이터를 읽고/쓰기 하기 위한 변환기수단과 상기 변환기 수단을 상기 디스크의 소정의 트랙상에 위치를 결정하기 위한 결정수단과, 상기변환기수단에 의해서 읽어진 트랙어드레스신호로부터 상기 가상신호를 제거하는 수단과, 상기 가상신호가 제거된 트랙어드레스신호를 복호하는 복호수단과, 상기 복호된 트랙어드레스신호에 따라 상기 위치 결정수단을 제어하기 위한 제어수단으로 이루어진 것을 특징으로 하는 자기디스크장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 트랙어드레스신호는 그레이코드에 의해서 표시된 트랙번호를 나타내는 신호에 소정의 간격마다 복호되지 않는 가상신호가 삽입된 신호를 포함한 것을 특징으로 하는 자기디스크장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 트랙어드레스신호는 NRZI(Non-Retun-Zero Invert)방식으로 상기 디스크에 기록되는 것을 특징으로 하는 자기디스크장치.
  7. 제5항에 있어서, 상기 트랙어드레스신호는 RLL(Run-Length-Limited)코드로 변환되어 상기 디스크에 기록되는 것을 특징으로 하는 자기디스크장치.
  8. 복수의 트랙을 구비하고, 각 트랙에는 미리 정해진 단위로 복수의 섹터가 한정되고, 어드레스신호와 사용자데이터는 모두 RLL코드로 디스크에 기입되고, 상기 섹터는 섹터의 위치하는 트랙번호를 나타내는 어드레스신호를 기록하는 영역과 사용자데이터를 기록하는 사용장영역을 갖는 디스크와, 이 디스크에 데이터를 읽고/쓰기 위한 변환기와, 이 변환기를 상기 디스크상의 소정의 위치에 위치를 정하는 액추에이터와 상기 변환기에 의해서 읽어진 상기 어드레스신호와 상기 사용자데이터를 RLL코드로부터 2지코드에 복호하는 복호회로와, 상기 2진코드로부터 상기 변환기의 상기 디스크상의 위치를 검출하여 상기액추에이터를 제어하여 상기 변환기의 위치결정을 제어하는 제어기로 이루어진 것을 특징으로 하는 자기디스크장치.
  9. 제8항에 있어서, 상기 RLL기록방식으로 기입된 어드레스신호는 인접하는 트랙상의 섹터에 기록하는 어드레스신호와 비트 "1"을 나타내는 신호의 위치가 하나만 다르도록 조합하여 상기 섹터에 기록되는 것을 특징으로 하는 자기디스크장치.
  10. 제9항에 있어서, 상기 어드레스신호는 그레이코드에 의해서 트랙번호가 표시되는 것을 특징으로 하는 자기디스크장치.
  11. 복수의 트랙을 구비하고, 각 트랙에는 미리정해진 단위로 복수의 섹터가 한정된 디스크와, 이 디스크에 기입되는 신호를 미리 정해진 코딩법에 의해서 코드화하는 코딩수단과, 이 코드화된 신호를 상기 디스크에 기입하기 위한 변환기를 갖는 자기디스크장치에 있어서, 각 섹터가 속하는 트랙의 번호를 2진코드로 나타내는 단계와, 상기 2진코드를 그레이코드로 변환하는 단계와, 상기 그레이코드에 복호되지 않는 가상코드를 삽입하여 중간코드를 작성하는 단계와, 상기 중간코드를 상기 코드화하는 수단에 의해서 코드화하는 단계와, 이 코드화된 신호를 위치정보로서 상기 변환기에 의해서 상기 섹터의 선두부에 기록하는 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 디스크의 위치정보의 기록방법.
  12. 제11항에 있어서, 상기 위치정보는 상기 섹터의 위치하는 트랙번호를 나타내는 정보인 것을 특징으로 하는 위치정보의 기록방법.
  13. 제11항에 있어서, 상기 미리 정해진 코딩법은 NRZI(Non-Return-Zero Invert)방식인 것을 특징으로 하는 위치정보의 기록방법.
  14. 제13항에 있어서, 상기 가상코드는 상기 그레이코드의 소정의 지트마다 삽입되는 비트 "1"인 것을 특징으로 하는 위치정보의 기록방법.
  15. 제11항에 있어서, 상기 소정의 코딩법은 RLL(Run-Length-Limited)코드인 것을 특징으로 하는 위치정보의 기록방법.
  16. 제15항에 있어서, 상기 RLL코드는 2-7RLL코드인 것을 특징으로 하는 위치정보의 기록방법.
  17. 제16항에 있어서, 상기 가상코드는 상기 그레이코드의 각 비트의 앞에 삽입되는 비트 "1"인 것을 특징으로 하는 위치정보의 기록방법.
  18. 데이터를 기록하기 위한 것으로서, 이 데이터의 기억영역이 복수의 섹터단위로 세분화되고, 각 섹터에는 가상의 신호를 포함하는 위치정보신호가 기입된 디스크와, 이 자기기록 매체에 데이터를 읽고/쓰기 위한 변환기와, 이 자기헤드에 의해서 판독된 상기 위치정보신호를 디지탈신호로 변환하는 변환수단과, 이 변환수단에 의해서 변환된 위치정보신호로부터 가상의 신호를 제거하기 위한 수단과, 가상의 신호가 제거된 위치정보신호를 2진코드로 복호화하는 복호회로와, 이 복호회로에 의해서 복호된 2진코드에 의거하여 상기 변환기의 상기 디스크상의 위치를 인식하는 인식수단과, 상기 인식수단에 의해서 인식된 위치에 따라서 상기 변환기를 위치 정하는 위치결정수단으로 이루어진 것을 특징으로 하는 자기디스크장치.
  19. 제18항에 있어서, 상기 위치정보신호는 트랙번호를 나타낸 그레이코드에 소정의 간격마다 가상코드를 삽입하여 작성되는 것을 특징으로 하는 자기디스크장치.
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