KR920001597B1 - 소구경 금속관의 휨 가공장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

소구경 금속관의 휨 가공장치

제1도는 본 발명에 사용된 고정 프레임을 나타내는 개략사시도.

제2도는 제1도의 선 II-II를 따라 취한 확대단면도.

제3도는 제1도의 선 III-III을 따라 취한 확대단면도.

제4a도 및 제4b도는 각각 제1도의 선 IV-IV 및 IV′-IV′를 따라 취한 확대단면도.

제5도는 제1도의 선 V-V를 따라 취한 확대단면도.

제6도는 본 발명에 의한 휨 가공장치의 일 실시예의 부분사시도.

제7a도-제7f도는 제6도에 도시된 실시예의 작동을 설명하는 정면도.

제8도는 제7도에 대응하는 평면도.

제9도는 본 발명의 다른 실시예를 나타내는 부분사시도.

제10a도-제10f도는 제9도에 도시된 실시예의 작동을 설명하는 정면도.

제11도는 제10도에 대응하는 평면도.

제12도는 종래의 휨 가공장치를 나타내는 사시도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 프레임 2 : 금속관

1′ : 제1가이드면 1″ : 제2가이드면

3 : 가이드 부재 5 : 휨 부재

8 : 액튜에이터 8a : 실린더

8b,15a : 피스톤 로드 7,8d : 브래킷

15,22,25 : 실린더 21 : 수용롤

24 : 휨 롤

본 발명의 여러지점에서 소구경 금속관을 휨(굽힘)가공하는 장치에 관한 것으로서, 특히, 차량의 연료관이나 브레이크관 같이 각 휨 부재의 휨방향의 동일 평면상에 놓이지 않음으로써 각각의 휨부위가 서로 3-차원의 휨방향으로 다르게 배치되는 금속관을 가공하기 위한 소구경 금속관의 휨 가공장치에 관한 것이다. 전술한 형태의 종래 휨 가공장치는 다수의 휨부위와 상응하게 배치되는 필요한 수의 휨 유닛을 포함하며, 그 각각의 유닛은 제12도에 도시된 형상을 갖고 있어서, 각각의 휨 공정에 대해 수용롤(21)은 금속관(23)과 접촉하도록 실린더(22)에 의해 작동되고, 휨 롤(24)는 금속관(23)을 휘게하도록 실린더(25)에 의해 작동된다. 도면에서, (26)(27)은 장착대이고, (28)(29)는 버팀대이고, (30)은 받침대이다.

그러나, 전술한 종래의 휨 가공장치에 따르면, 휨 공정이 각각의 실린더(22,25)에 의해 수용롤(21)과 휨롤(24)를 이동시킴으로써 이루어지기 때문에, 한가지의 휨 공정에는 두가지의 동작이 필요하게 된다. 따라서, 가공시간이 길어진다. 또 휨 공정은 두 개의 실린더(22,25)의 피스톤 로드가 신장된 상태에서 완료되므로 휨 가공시에 가압유체가 실린더(일반적으로, 공기실린더)로 공급되면, 피스톤 로드에 부과되는 굽힘 모멘트는 증가하고, 휨 가공시의 반력에서 초래되는 휘어짐이 실린더(22,25)를 지지하기 위한 장착대(26,27) 및 버팀대(28,29)에서 나타난다. 그 결과, 수용롤(21)과 휨 롤(24)사이에 미세한 어긋남(당업자로서는 브레딩(breathing) 이라 칭함)이 생겨나서 제품의 변형을 일으킨다. 이러한 어긋남(discrepancy)을 없애기 위하여, 버팀대(28,29) 및 장착대(26,27)을 두껍고 견고하게 해야할 필요가 있는데, 이렇게 할 경우, 휨 가공장치는 대형화 및 고중량화가 된다(그러나, 이 경우에도 일부 어긋남을 제거할 수 없다). 또한, 가공장치 전체가 실린더(22,25), 수용롤(21) 및 휨 롤(24)의 위치, 방향, 등등을 고려해서 설계 및 제작되기 때문에, 조립 및 조정하는데 따른 제조에 장시간이 걸린다. 그 결과, 가공장치는 대량생산이 개시되었을때는 제시간에 제대로 이용될 수가 없었다. 이외에도 부품 및 가동부분의 수가 많기 때문에 제조비용을 매우 고가로 되고 내구성도 떨어지게 된다는 문제점이 있었다.

특히, 하나의 휨 가공기구와 다음의 휨 가공기구와의 간격이 서로 근접해서 배치되는 경우, 두 기구는 서로 일부 간섭을 하기 때문에 배치될 수 없게되거나 또는 복잡한 기구를 사용하여 장착되어야만 했다. 또한 금속관이 휨 가공중에 휘둘러질 때, 이동중의 금속관이 휨 부재와 간섭한다는 문제점이 있었다.

따라서, 본 발명의 목적은 휨 가공시 금속관이 휘둘러져서 다음 주어진 위치에 배치될 때 휨 부재와 간섭이 일어나지 않게하고, 상기 어긋남(브레딩)을 방지하고, 휨 가공을 1동작으로 완료하여 가공시간을 단축함과 동시에 휨 가공이 완전히 종료된 후에 금속관의 끌어냄을 용이하게 하고, 소형, 경량, 염가 및 제조용이한 휨 가공장치를 제공하고자 하는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 소구경 금속관의 휨 가공장치는 전체 길이에 걸쳐 금속관의 휨 가공형상과 대략 일치하는 형상으로 봉재 또는 관재를 연결하여 형성된 고정프레임과; 상기 고정 프레임에 제공되고 또한, 길이방향에서는 금속관의 휨 반경보다 작은 곡률을 가짐과 동시에 폭방향에서는 금속관의 휨 평면과 거의 직교하는 면에 의해 한정된 제1가이드면을 포함하는 제1휨 가공부와, 상기 고정 프레임에 제공되고 휨 평면에 대략 평행한 면에 의해 한정된 제2가이드면과 제2가이드면에 대략 직교하는 방향으로 고정 프레임에 장착되고 금속관의 휨 반경보다 작은 곡률을 갖는 가이드 부재를 구비하는 제2휨 가공부중 적어도 하나의 휨 가공부와; 제1휨 가공부에서는 제1가이드면을 따라 또는 제2휨 가공부에서는 제2가이드면과 가이드 부재를 따라 놓이게 하기 위해 금속관을 굽힐 수 있도록 브래킷을 통하여 고정 프레임에 부착된 액튜에이터에 의하여 고정 프레임의 외측으로부터 고정프레임을 향해 이동하는 휨 부재와; 상기 휨 부재가 앞단계의 휨 공정의 결과로써 이동하는 금속관과 간섭하게 될 때 금속관의 이동영역으로부터 휨 부재를 이동시키는 수단으로 구성된다.

전술한 바로부터 본 발명은 금속관이 가이드면을 따라 또는 가이드면과 가이드 부재를 따라 놓여져 굽혀질 수 있도록 브래킷을 통해 프레임에 부착된 액튜에이터, 예를들면 공기실린더 또는 로터리 액튜에이터에 의해 가이드의 바깥쪽으로부터 이동하는 휨 부재와 가이드면을 가진 고정 프레임을 사용해서 휨 가공을 한다. 따라서, 휨 부재를 작동하는 액튜에이터가 용접 등에 의해 고정 프레임에 연결되기 때문에 버팀대 등에 나타나는 휘어짐을 방지한다. 종래기술의 경우와는 달리 휨 공정은 공기실린더의 피스톤 로드가 밀쳐진 행정 즉, 연장된 상태에서가 아닌 당겨진 행정으로 있을시에 바람직하게 수행되기 때문에 각각의 휨 가공의 종료후에 피스톤 로드 등에 부과되는 굽힘 모멘트가 없어서 피스톤 로드에 제공된 부시의 헐거워짐에 의한 영향을 최소로 받게된다. 따라서, 휨 부재와 관련된 미세한 어긋남의 발생을 방지한다.

또한, 앞단계의 휨 공정의 결과로 이동되거나 또는 휘둘려지는 금속관이 휨 부재와 간섭하는 상태 또는 휨 부재가 앞단계의 휨 평면상에 놓이는 상태를 막기위해, 휨 부재를 운동하게 하는 액튜에이터는 브래킷을 거쳐 임의의 각을 이루며 회전되어 그 휨 부재를 간섭으로부터 방지하고, 또는 휨 부재는 간섭으로부터 방지하도록 브래킷을 거쳐 프레임의 휨 평면으로부터 임의의 거리만큼 떨어진 액튜에이터의 최단부에 부착된 실린더에 의해 앞서 철수된다. 금속관을 휨 가공할 때, 휨 부재는 휨 가공을 위해 휨 평면으로 돌출되고, 금속관의 휨 가공 완료후에, 휨 부재는 그 원래의 위치로 복귀된다. 따라서, 모든 휨 공정을 통해 완료된 금속관은 쉽게 꺼낼 수 있다. 또한, 프레임의 용접등에 의해서 쉽게 성형될 수 있고 휨 부재(액튜에이터 포함)가 그 프레임과 면하도록 배치되기 때문에, 휨 가공장치는 소형 및 경량으로 제조될 수 있다.

제1-5도에서, 번호(1)은 금속관(2)의 전장에 걸쳐 휨 형상과 거의 일치하고, 휨 부재(5)의 근방에서 바람직하게는 휨각도의 범위내에서 폭방향이 휨평면에 직교하는 면에 의해 형성된 제1가이드면(1′)와 폭방향이 상기 휨평면에 평행한 면에 의해 형성된 제2가이드면(1″)를 구비하며 또한 용접(6)에 의해 연속형태로 이루어진 봉재, 관재(제4b도)로 제조된 긴 고정 프레임을 지시하고, 그 프레임의 단면 윤곽이 편평부를 구비하며 바람직하게는 직사각형으로 제조된다. 그러나, 제2가이드면(1″)의 단면 형상은 상기한 바에 반드시 제약되지는 않으나 원형형상이 될 수 있다. 그 경우에 제2가이드면(1″)은 후술하는 가이드부재(3)과 대략 직각방향으로 연장하며 금속관(2)의 외부둘레면에 접선에 의하여 형성된 면을 의미한다.

금속관(2)의 휨 가공에 효과적인 프레임(1)과 관련한 소정의 위치에서 금속관(2)의 휨 반경보다 작은 곡률을 갖고 제1가이드면(1′) 및 제2가이드면(1′)에 대략 직각방향으로 용접등에 의해 고착되는 가이드부재(3)이 설치된다. 제1가이드면(1′), 제2가이드면(1″), 가이드부재(3), 프레임(1)등의 곡률 및 형상은 휨 가공시 발생하는 금속관(2)의 스프링 복원을 고려해서 결정된다. 여기서, 가이드부재(3)은 제4a도에 도시된 판조각이거나 제4b도에 도시된 블록형의 형상이 될 수 있다. 비록 도시된 프레임(1)이 필요한 수의 지주(4)에 의해 받침대(도시하지 않음)위에 고착될지라도, 본 발명에 의하면 그 받침대는 지주(4)를 종래기술과 다르게 함께 연결될 때 반드시 필요한 것은 아니다. 번호(5)는 금속관(2)를 제1가이드면(1′)를 따르거나 제2가이드면(1″)와 가이드부재(3)을 따라 놓이도록 가압하는 동안, 고정프레임(1)을 향해 이동할 수 있게 배치된 휨 부재를 지시한다.

제2도에서, 제1가이드면과 상호작용하며 휨 가공을 하는 휨 부재(5)는 그 바깥둘레면이 제1가이드면(1′)와 대향하도록 배치된다. 제3도에서, 제2가이드면(1″) 및 가이드부재(3)과 상호작용하여 휨 가공을하는 휨 부재(5)는 그 이동방향이 제2가이드면(1″)와 대략 평행하거나 또는 약간의 경사로 간섭되도록 배치된다. 번호(5′)는 제1도에서 휨 가공전의 위치를 표시하는 휨 부재를 지시한다.

휨 부재(5)는 브래킷을 거쳐 프레임(1)에 부착된 액튜에이터(8)(실시예의 실린더(8a)에 의해 작동되는 L-형의 레버(9)에 부착되거나(제6-8도) 또는 각 편(angle piece)(8c)를 거쳐 액튜에이터(8)의 피스톤 로드(8b)에 있는 끝부분에 부착된다(제9-11도). 물론 제9-11도의 실시예는 부착하는데 레버를 사용할 수 있다.

전술한 바와같이, 종래기술에 따르면 금속관(2)는 그 금속관이 앞선 휨 공정에 따라 이동중에(휘둘러질 때) 다음 공정의 휨 부재와 간섭하는 경우가 간혹 있다. 본 발명은 이하의 구성으로 휨 부재(5)와 금속관의 간섭을 방지하고자 한다.

즉, 제6-8도의 실시예에서, 휨 부재(5)를 작동시키는 레버(9)의 한 단부는 비임(10)의 한 단부에 피봇되고, 그 비임(10)은 다른 단부에 분기편(10a)과 중앙부위에 일체로 부착된 지지편(11)을 구비하고, 그 지지편(11)은 지지샤프트(12)를 거쳐 프레임(1)에 고착된 브래킷(8d)에 회전가능하게 연결되고, 공기실린더(도시되지 않음)는 비임(10)에 연결된다. 따라서, 비임(10)의 양단부는 수직으로 흔들릴 수 있으며 또는 임의 각도로 회전할 수 있다. 즉, 휨 부재(5)는 임의의 각도로 이동할 수 있다. 또한, 레버(9)의 다른 단부는 액튜에이터(8)의 피스톤 로드(8b)에 피봇되고(도면에는 공기실린더(8a)가 도시). 실린더(8a)의 칼라부위(13)에 직접 연결된 아암편(13a)은 비임(10)의 분기편(10a)에 끼워지고 지지샤프트(14)에 의해 회전가능하게 지지된다. 따라서, 피스톤 로드(8b)의 연장 및 철수 작용에 따라 액튜에이터(8) 자신은 휨 부재(5)를 휨 가능한 상태로 놓도록 측방향으로 요동한다.

특별히 제7 및 8도에 도시된 바와같이, 지지샤프트(12)에 대해 피봇가능한 휨 부재(5)는 하향 이동된 상태(A)(제7(A)도)에서 수직으로 유지되어서 금속관(2)는 그것이 앞단계의 휨 가공에 의해 작동 또는 굽혀질때도 조차 휨 부재(5)와 간섭될 수가 없다. 따라서, 앞선 휨 가공단계로 인해 금속관이 고정프레임(1)의 굽힘가공부와 접촉하게 될 때(제7(B)도), 휨 부재는 제7(B)도에 도시된 바대로 상향으로 이동되고 상태(C)(제7(C)도)로 된다. 따라서, 피스톤 로드(8b)는 철수되어 휨 가공을 하도록 휨 부재는 상태(C)에서 상태(D)(제7(D)도)로 변화한다. 이 휨 가공공정중에, 프레임(1)에 장착된 액튜에이터(8)은 제8도에 도시된 바와 같이 지지샤프트(14)에 대해 측방향으로 흔들려저(위치(C)에서 (D)로) 휨 부재(5)는 제1가이드면(1′)를 따라 또는 제2가이드면(1″)와 가이드부재(3)을 따라 놓이도록 금속관(2)를 굽힐 수 있다. 휨 가공이 완료된 후에, 휨 부재(5)는 상태(E)로(제7(E)도) 복귀한다. 즉, 액튜에이터(8)는 제8도에 도시된 바와같이 우측방향으로 요동한다(위치 E). 따라서, 휨 부재는 아래로 이동되어 위치(F)[또는 제7(F)도의 상태(F)]에서 다른 금속관을 위해 다음 휨 공정에 대기된다. 휨 부재는 모든 휨 단계가 완료될때까지 상태(D)로 유지되야 되는 것에 유의해야 된다. 따라서, 각 휨 부재는 각각의 휨 가공에 대해 가압 및 위치결정 수단으로 역할을 하여 휨 가공 공정의 정확도를 높인다.

한편, 제9-11도의 실시예에서, 휨 부재(5)는 피스톤 로드(8b)에 직접 연결된 대신에 분리되어 제공된 실린더(15)의 피스톤 로드(15a) 끝에 부착된다. 공기실린더(8a)의 칼라부위(13)은 고정프레임(1)에 부착된 브래킷(7)에 고착된다. 이 경우에 휨 부재는 금속관(2)의 운동을 방해하지 않도록 실린더(15)에 의해 수직 으로 철수된다. 즉, 공기실린더(8a)는 고정 프레임(1)의 휨 평면에 대해 임의의 간격을 남기게 배치된다. 휨 가공시, 휨 부재(5)는 실린더(15)에 의해 돌출되고 피스톤 로드(8b)의 철수 작용에 의해 프레임(1)을 따라 놓이도록 소정의 위치로 이동된다.

특별히 제10 및 11도에 도시된 바와같이, 휨 부재(5)는 실린더(15)에 의해 철수된 상태(A)(제10a도)에서 수직으로 지지되어서 금속관(2)은 앞 가공 단계에 의해 굽혀져서도 휨 부재(5)와 간섭할 수 없다. 따라서, 앞 단계의 휨 가공으로 인해 금속관(2)가 제10b도에 도시된 바와같이 고정 프레임(1)의 굽힘가공부와 접촉하게될 때, 실린더(15)는 피스톤(15a)를 제10c도에 도시된 소정의 위치로 연장 및 돌출시키도록 작용된다. 결국, 피스톤 로드(8b)가 철수되어 휨 부재는 휨 가공을 하도록 상태(C)로부터 휨 상태(D)(제10d도)로 변화한다. 이 휨 공정에서, 휨 부재(5)는 제1가이드 면(1′)를 따라서 또는 제2가이드 며(1″) 및 가이드 부재(3)을 따라 놓이도록 금속관(2)를 휜다. 여기서, 상술한 고정프레임(1)에 부착된 설린더(8a)는 그 실린더가 흔들림, 즉, 요동할 수 있도록 칼라부위(13)와 브래킷(7)사이에서 피봇될 수 있다. 상술한 바에 따르면 휨 부재(5)는 피스톤 로드(8b)의 연장에 의해 상태(E)(제10e도)로 변화되고 피스톤 로드(15a)의 철수에 의해 상태(F)(제10f도)로 하향 이동된다. 이 상태(F)에서, 모든 휨 가공으로 완료된 금속관은 꺼내어지고 다른 금속관이 다음 휨 가공을 위해 대기된다.

주목해야할 점은 휨 부재가 모든 휨 가공단계가 완료될때까지 상태(D)로 머무른다면, 각 휨 부재는 각각 다음 휨 가공공정에 대해 가압 및 위치 결정수단으로써 수행되어 휨 공정의 정확도를 향상시킨다는 것이다.

금속관(2)를 휨 가공하는데 있어서, 먼저, 직선 금속관(2)의 한단부가 제1도에 도시한 바와같이 단부 고정물(17)에 의해 고정프레임(1)의 일단에 배치된 잠금부재(16)에 체결 고착되고(제1모드), 또는 스토퍼 또는 그와 유사 수단(도시되지 않음)을 사용하여 색인된 금속과의 중간 부위에 있는 소정의 지점이 클램프 도구(도시되지 않음) 또는 그와 유사한 수단에 의해 고착된다(제2모드). 따라서, 휨 가공 공정은 휨 부재(5)를 프레임(1)을 향해 점진적으로 직선 또는 원운동시킴으로써 제1모드에서 고착된 단측부로부터 자유단측부를 향해서 또는 제2모드에서 고착부위로부터 두 자유단부를 향해 수행되어서 금속관(2)는 프레임(1)의 제1가이드면(1′) 또는 제2가이드면(1″)과 가이드부재(3)을 따라 놓이도록 가압될 수 있다. 물론, 본 발명의 휨 가공장치는 금속관 뿐만 아니라 봉재를 휨 가공하는데 사용될 수 있다. 비록 공기실린더로 제조된 작동기가 도면에 도시되었지만, 로터리 액튜에이터(도시되지 않음)가 사용될 수 있다.

본 발명에 따라 좀더 상세히 설명하면, 휨 가공은 제1가이드면(1′) 또는 제2가이드면(1″)와 가이드부재(3)을 따라 금속관(2)가 놓이도록 가압될 수 있게 하기 위하여 지주(4) 또는 브래킷을 거쳐 프레임(1)에 직접 부착된 액튜에이터(8)에 의해 가이드부재(3) 외측으로부터 이동되는 휨 부재와 고정 프레임(1)으로써 이루어진다. 따라서, 휨 부재(5)를 작동시키는 액튜에이터(8)가 고정프레임(1)에 결합되기 때문에, 버팀대 등에서 일어나는 굴절이 방지된다. 또한, 액튜에이터(8)이 그 피스톤 로드를 당길 때 휨 부재(5)는 양호하게 작동되기 때문에, 종래기술과 달리, 피스톤 로드가 밀려질 때 즉 연장된 상태에 있을시, 피스톤로드용 부시를 헐겁게 하는 악영향을 최소로 줄이며, 굽힘 모멘트의 부과를 거의 모두 방지하는 것이 가능하다. 따라서, 휨 부재(5)와 가이드부재(3) 사이에 일어나는 미세한 어긋남을 방지해서 고정밀도로 굴곡된 제품을 제조하는 것이 가능하다.

또한, 금속관(2)의 휨 통로가 휨 부재(5)와 간섭하는 것처럼 보여도 휨 가공장치는 휨 부재가 앞서 이송 및 철수되도록 형상을 이루고 있기 때문에 휨 가공시에, 소정의위치로 복귀 또는 돌출되고, 휨 가공장치를 서로 근접하게 설치할 수 있고, 또한 복잡한 기구를 이용하지 않고 그 장치는 설치가 이루어질 수 있고 각각이 휨 가공공정이 무리없이 연속으로 수행될 수 있고, 휨 공정을 완료한 후에 힘 부재가 철수되기 때문에 처리된 금속관을 쉽게 꺼낼 수 있다. 또한, 시판되는 각재등을 소요길이로 절단하고 휨 가공을 한후, 전체 길이를 금속관의 휨 형상과 대략 일치하도로 연속적으로 용접하고, 판-형 가이드 부재(3)를 소정의 이치에 설치하여 프레임(1)을 완성하고, 휨 부재(5) (액튜에이터(8) 포함)가 프레임(1)을 향해 동작할 수 있도록 배치하는 것만으로 휨 가공장치 전체를 구성할 수 있기 때문에, 종래예에 비해서 부품의 수를 줄일 수 있고, 소형화 및 경량호가 가능함과 동시에 비용을 절약할 수 있다. 따라서, 휨 가공장치는 단시간에 제조될 수 있기 때문에 대량 생산이 개시되기전에 확실한 가동 가능상태에 놓을 수 있는점 등의 큰 장점이 있다.

Claims (5)

1. 전체길이에 걸쳐 금속관(2)의 휨 형상과 대략 일치하는 형상으로 봉재나 관재를 연결함으로써 형성된 고정프레임(1)과; 상기 고정프레임에 제공되고 또한 길이방향에서는 금속관의 휨 반경보다 작은 곡률을 가짐과 동시에 폭방향에서는 금속관의 휨 평면에 대략 직교하는 면으로 형성된 제1가이드면(1′)를 포함하는 제1휨 가공부와 상기 고정프레임에 제공되고 또한 휨 평면에 대략 평행한 면에 의해 형성된 제2가이드면(1″)와 상기 제2가이드면에 대략 직교하는 방향에서 상기 고정프레임에 장착되며 금속관의 휨 반경보다 작은 곡률을 갖는 가이드부재(3)을 구비하는 제2휨 가공부중 적어도 하나의 휨 가공부와; 상기 제1휨 가공부에서는 상기 제1가이드면을 따라서 또는 상기 제2휨 가공부에서는 상기 제2가이드면과 상기 가이드부재를 따라 놓이게 하기 위해 금속관을 휠 수 있도록 상기 고정 프레임 외측으로부터 상기 고정 프레임을 향해 상기 프레임에 부착된 액튜에이터에 의해 이동되는 휨 부재(5)와, 앞선 휨 가공공정에 따라 이동하는 금속관과 상기 휨 부재가 간섭하게 될 때 그 금속관의 작용영역으로부터 상기 휨 부재를 이동시키는 수단(공기 실린더 또는 15)로 구성되는 것을 특징으로 하는 소구경 금속관의 휨 가공장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 이동수단은 브래킷을 거쳐 임의의 각만큼 상기 고정프레임(1)에 부착된 브래킷(8)에 피봇되는 액튜에이터(8a)를 회전시키기 위한 수단으로 제조되는 것을 특징으로 하는 소구경 금속관의 휨 가공장치.
3. 제1항에 있어서, 상기 이동수단(15)는 상기 고정프레임(1)의 휨 평면으로부터 임의의 거리만큼 떨어진 또다른 액튜에이터로 제조되고 피스톤 로드(15a)의 끝부분에 부착되는 휨 부재를 연장시킬 수 있는 것을 특징으로 하는 소구경 금속관의 휨 가공장치.
4. 제1항에 있어서, 상기 고정프레임(1)은 봉재나 관재를 용접함으로써 이루어진 것을 특징으로 하는 소구경 금속관의 휨 가공장치.
5. 제1항에 있어서, 상기 제2휨 가공부에 제공된 상기 가이드부재(3)은 판조각 또는 블록같은 형상인 것을 특징으로 하는 소구경 금속관의 휨 가공장치.

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