CZ294987B6 - Ohýbací hlava - Google Patents

Abstract

Ohýbací hlava obsahuje dutý čep (2), v jehož dutině je axiálně přestavitelně bez možnosti otáčení okolo své podélné osy uložen středový trn (3) opatřený ohýbací přírubou (4), přičemž na dutém čepu (2) je axiálně přestavitelně spolu se středovým trnem (3) a otočně okolo podélné osy středového trnu (3) a dutého čepu (2) uloženo ovládací pouzdro (5), které je spřaženo s pohonem a na kterém je uloženo ohýbací těleso, přičemž ohýbací příruba (4) a ohýbací těleso jsou trvale situovány v jedné rovině kolmé na podélnou osu středového trnu (3). Ovládací pouzdro (5) a středový trn (3) jsou v a na dutém čepu (2) uloženy přímočaře přestavitelně v axiálním směru, přičemž ohýbací hlava obsahuje aretační ústrojí středového trnu (3).ŕ

Description

Vynález se týká ohýbací hlavy, obsahující dutý čep, v jehož dutině je axiálně přestavitelně bez možnosti otáčení okolo své podélné osy uložen středový tm opatřený ohýbací přírubou, přičemž na dutém čepu je axiálně přestavitelně spolu se středovým trnem a otočně okolo podélné osy středového trnu a dutého čepu uloženo ovládací pouzdro, které je spřaženo s pohonem a na kterém je uloženo ohýbací těleso, přičemž ohýbací příruba a ohýbací těleso jsou trvale situovány v jedné rovině kolmé na podélnou osu středového trnu.

Dosavadní stav techniky

Ze spisu CZ-U-5081 je známo zařízení pro ohýbání trubek pro hydraulické a palivové rozvody motorových vozidel, které obsahuje prostorový rám, na kterém je pevně uložen upínací prostředek, v němž je upnuta ohýbaná trubka. Mimo prostor zaujímaný trubkou jsou na prostorovém rámu pevně uloženy ohýbací hlavy, které obsahují upevňovací třmen, v němž je pevně uložen dutý čep. V dutině dutého čepuje axiálně přestavitelně uložen středový tm, na jehož vnějším konci je vytvořena ohýbací příruba, opatřená na své vnější straně prstencovou dosedací plochou a válcovou dosedací plochou pro ohýbanou trubku. Na dutém čepu je uloženo ovládací pouzdro, na jehož vnější straně je vytvořeno rameno, na kterém je uložena ohýbací kladka. Na obvodu dutého čepu je vytvořena tvarová vodicí drážka, do níž zapadá vodicí kolík, který je pevně uložen v ovládacím pouzdru. Ovládací pouzdro je spřaženo s pohonem pro vyvození jeho otočného pohybu a je svým otáčením okolo podélné osy středového čepu axiálně přestavitelné vůči dutému čepu. Středový trn je přitom v axiálním směru unášen otáčejícím se ovládacím pouzdrem, což je způsobeno tvarem vodicí drážky. Při otočném pohybu ovládacího pouzdra vyvolává vodicí kolík pohybující se ve vodicí drážce nejdříve společný axiální pohyb středového trnu s přírubou a ovládacího pouzdra s ohýbací kladkou, přičemž poté, co se středový tm a ovládací pouzdro vysunou natolik, že ohýbací prostředky dosáhnou roviny ohybu, je změnou tvaru vodicí drážky způsobeno zastavení axiálního pohybu středového tmu a ovládacího pouzdra a nadále dochází pouze k otočnému pohyb ovládacího pouzdra okolo podélné osy středového tmu, při kterém se ohýbací kladka, resp. její osa, pohybuje po kružnici kolem obvodu ohýbací příruby. Po dosažení určeného úhlu ohybu se otáčivý pohyb ovládacího pouzdra zastaví a stejným způsobem se vyvolá otočný pohyb ovládacího pouzdra v opačném směru, při němž se nejprve ohýbací kladka po stejné dráze vrátí do své výchozí polohy v rovině ohybu a potom se ovládací pouzdro i se středovým trnem vrátí dalším otočným pohybem ovládacího pouzdra zpět do své výchozí polohy.

Nevýhodou tohoto řešení je relativně složitá konstrukce a výroba ohýbací hlavy, což je dáno zejména poměrně složitým uspořádáním pohybového systému ohýbacích prostředků ohýbací hlavy. To je dáno především tvarem vodicí drážky.

Cílem vynálezu je konstrukčně zjednodušit ohýbací hlavu a zlepšit její vyrobitelnost, při zachování úplné funkčnosti, spolehlivosti a trvanlivosti.

Podstata vynálezu

Cíle vynálezu je dosaženo ohýbací hlavou, jejíž podstata spočívá v tom, že ovládací pouzdro a středový tm jsou na dutém čepu uloženy přímočaře přestavitelně v axiálním směru, přičemž ohýbací hlava obsahuje aretační ústrojí středového trnu.

Takto uspořádaná ohýbací hlava je konstrukčně i výrobně jednoduchá, přičemž je spolehlivá, trvanlivá a plně funkční.

Z důvodu jednoduché výroby dostatečně funkčního aretačního ústrojí je výhodné, je-li aretační ústrojí vytvořeno tak, že obsahuje aretační čep, který je přestavitelné v radiálním směru vůči dutému čepu uložen ve stěně dutého čepu, a který je svým předním koncem přiřaditelný dvojici aretačních otvorů vytvořených ve vzájemném odstupu v radiálním směru ve středovém tmu.

Pro zabránění otáčení středového trnu okolo jeho podélné osy je výhodné, je-li středový trn opatřen radiálním průchozím otvorem, ve kterém je situován kolík, který alespoň jedním svým koncem přesahuje mimo středový trn a zasahuje do axiální drážky vytvořené vdutém čepu.

Pro kvalitu vytvářených ohybů je výhodné, provádí-li se ohyby mezi dvěma tvarovými drážkami, což však přináší tu nevýhodu, že mezi ohýbací přírubou a ohýbacím tělesem je nedostatek volného prostoru pro průchod ohýbané trubky mezi obě tvarové drážky. Proto je výhodné, je-li na středovém trnu otočně okolo podélné osy středového tmu uložena ohýbací příruba, která je spřažena s pohonem a je na jedné části svého obvodu opatřena tvarovou drážkou a na zbývající části svého obvodu je opatřena odlehčením.

Z hlediska snadné proveditelnosti trvanlivého otočného uložení ohýbací příruby na středovém trnu je výhodné, obsahuje-li ohýbací příruba středový otvor, kterým je s možností otáčení okolo podélné osy středového trnu uložena na středovém tmu a je zajištěna proti samovolnému axiálnímu posunutí.

Proti samovolnému axiálnímu posunutí na středovém tmu je ohýbací příruba s výhodou zajištěna tak, že na středovém trnu je pod ohýbací přírubou uložena příložka, která podepírá ohýbací přírubu zjejí spodní strany, přičemž na horní stranu ohýbací příruby dosedá opěrný kroužek, který je zajištěn šroubem zašroubovaným do čela středového tmu.

Podle jednoho výhodného provedení je na ovládacím pouzdru uložené ohýbací těleso tvořeno ohýbací kladkou, která je na svém obvodu opatřena tvarovou drážkou pro ohýbanou trubku.

Podle jiného výhodného provedení je na ovládacím pouzdru uložené ohýbací těleso tvořeno ohýbacím kamenem, který je na své přední straně opatřen tvarovou drážkou pro ohýbanou trubku, přičemž je svojí délkou situován v tangenciálním směru vůči ohýbací přírubě a je po své délce opatřen podélnou drážkou, ve které je přestavitelné v podélném směru situován konec čepu, který je uložen v ovládacím rameně.

Pro automatické nastavování ohýbacího kamene po každém ohybu zpět do své výchozí polohy je výhodné, je-li ohýbací kámen opatřen zajišťovacím prostředkem pro nastavení předního konce ohýbacího kamene do výchozí polohy pro provedení dalšího ohybu.

Zajišťovací prostředek pro nastavení předního konce ohýbacího kamene do výchozí polohy pro provedení dalšího ohybu je s výhodou tvořen tlačnou pružinou, která je situována v podélné drážce ohýbacího kamene mezi čepem a koncovou stranou podélné drážky v ohýbacím kameni.

Toto provedení je jednoduché a spolehlivé.

Přehled obrázků na výkresech

Vynález je schematicky znázorněn na výkresech, kde ukazuje obr. 1 axonometrický pohled na ohýbací hlavu v poloze s ohýbacími prostředky v rovině ohybu, obr. 2 půdorys ohýbací hlavy v poloze s ohýbacími prostředky v rovině ohybu, obr. 3 řez ohýbací hlavou v poloze s ohýbacími prostředky v rovině ohybu v nárysu, obr. 4 řez ohýbací hlavou v poloze s ohýbacími prostředky

-2CZ 294987 B6 v rovině ohybu v bokorysu a obr. 5 půdorys ohýbací hlavou s ohýbacím tělesem tvořenou ohýbacím kamenem.

Příklady provedení vynálezu

Ohýbací hlava je součástí ohýbacího stroje pro ohýbání trubek, např. pro ohýbání trubek pro hydraulické a palivové rozvody motorových vozidel. Ohýbací stroj obsahuje prostorový rám, na kterém je pevně uložen upínací prostředek ohýbané trubky. Mimo prostor zaujímaný ohýbanou trubkou jsou na rámu ohýbacího stroje uloženy ohýbací hlavy opatřené ohýbacími prostředky, kterými se realizují ohýbací operace. Ohýbací prostředky jsou v klidovém stavu situovány mimo rovinu ohybu a pro uskutečnění ohybu se vysunou do roviny ohybu a po provedení ohybu se zasunou zpět do klidové polohy.

Podle požadovaného počtu a tvaru ohybů je v rámu ohýbacího stroje uložen příslušný počet ohýbacích hlav, přičemž ohýbací prostředky každé z těchto ohýbacích hlav jsou jednotlivě vysunutelné do jednotlivých rovin ohybu po délce ohýbané trubky. Pro jeden výsledný ohyb trubky může být použito i několik ohýbacích hlav, pokud je třeba v příslušném místě tvarovat trubku v několika rovinách ohybu.

Ohýbací hlava obsahuje upevňovací třmen 1, který je pevně uložen na dutém čepu 2. V dutině dutého čepu 2 je lineárně přestavitelně v axiálním směru bez možnosti otáčení okolo své podélné osy uložen středový trn 3, na jehož jednom konci je otočně okolo podélné osy středového trnu 3, která je totožná s podélnou osou dutiny dutého čepu 2, uložena ohýbací příruba 4, která je na části svého vnějšího obvodu opatřena tvarovou drážkou 40 pro neznázorněnou ohýbanou trubku. Zbývající část obvodu ohýbací příruby 4 je tvořena odlehčením 41, kterým je odstraněna část původně kotoučového tvaru ohýbací příruby 4, jak je znázorněno na obr. 1, 2 a 5. Ohýbací příruba 4 je pro zajištění svého otáčení na středovém trnu 3 spřažena s pohonem. Tento pohon ohýbací příruby 4 je ve znázorněném příkladu provedení tvořen ovládací páčkou 42, která je šrouby 420 upevněna na horní straně ohýbací příruby 4. Ohýbací příruba 4 je ve znázorněném příkladu provedení na středovém trnu 3 uložena tak, že obsahuje středový otvor, kterým je s možností otáčení okolo podélné osy středového trnu 3 uložena na obvodové ploše středového trnu 3, přičemž je ze své spodní strany podepřena příložkou 30, která je, např. využitím svěrného spojení a šroubů 300, uložena na středovém trnu 3 pod ohýbací přírubou 4, přičemž je na ní vytvořena ohýbací opěra 301, jejíž tvarová opěrná plocha 3010, která slouží k zabránění deformace ohýbaného materiálu před ohýbacím tělesem ve směru od středového tmu 3 k ohýbacímu tělesu, je situována v úrovni tvarové drážky 510 v ohýbacím tělese. Na horní stranu ohýbací příruby 4 dosedá opěrný kroužek 31, který v axiálním směru zajišťuje stálou polohu ohýbací příruby 4 na středovém trnu 3 a současně zajišťuje ohýbací přírubu 4 před samovolným sesmeknutím ze středového trnu 3. Opěrný kroužek 31 je zajištěn šroubem 32, který je ze strany čela středového trnu 3 zašroubován ve středovém trnu 3. Středový trn 3 je ve znázorněném příkladu provedení pro zabránění svému otáčení okolo své podélné osy opatřen radiálním průchozím otvorem 34, ve kterém je situován kolík 35, který alespoň jedním svým koncem (ve znázorněném příkladu provedení oběma) přesahuje mimo středový tm 3 kolmo na podélnou osu středového trnu 3, přičemž tento konec kolíku 35 je situován v axiální drážce 20 vytvořené v dutém čepu 2 a při přesunování středového trnu 3 z klidové polohy ohýbacích prostředků do polohy, v níž jsou ohýbací prostředky situovány v rovině ohybu, se pohybuje v této axiální drážce 20 ale díky stěnám drážky 20 zabraňuje otáčení středového tmu 3 okolo své podélné osy. V neznázorněném příkladu provedení je axiálně posuvné uložení středového tmu 3 v dutém čepu 2 bez možnosti otáčení středového trnu 3 okolo své podélné osy vytvořeno jiným vhodným způsobem, z nichž jeden je např. použití středového trnu 3 tvořeného drážkovým hřídelem v kombinaci s dutým čepem 2 s drážkovanou dutinou.

Na dutém čepu 2 je otočně okolo podélné osy dutého čepu 2 a středového trnu 3 a axiálně přestavitelně ve směru podélné osy dutého čepu 2 a středového trnu 3 uloženo ovládací pouzdro

-3CZ 294987 B6

5, které je na své vnější straně opatřeno ovládacím ramenem 50, na kterém je uloženo ohýbací těleso, které je opatřeno tvarovou drážkou 510. V příkladu provedení znázorněném na obr. 1 až 4 je ohýbací těleso tvořeno ohýbací kladkou 51, která je opatřena na svém obvodě tvarovou drážkou 510 pro neznázorněnou ohýbanou trubku. Ohýbací kladka 51 je na ovládacím rameně 50 s výhodou uložena otočně okolo své podélné osy, která je rovnoběžná s osou otáčení ohýbací příruby 4, tj. i s podélnou osou dutého čepu 2 a středového tmu 3. V příkladu provedení znázorněném na obr. 5 je ohýbací těleso tvořeno podélným ohýbacím kamenem 55, který je na své přední straně opatřen tvarovou drážkou 510 pro ohýbanou trubku. Svým předním koncem 553 je ohýbací kámen 55 situován v úrovni před začátkem tvarové drážky 40 ohýbací příruby 4 v poloze při ohýbání, přičemž ohýbací kámen 55 je svojí délkou situován v tangenciálním směru vůči ohýbací přírubě 4 a délka tvarové drážky 510 ohýbacího kamene 55 je větší než je délka tvarové drážky 40 ohýbací příruby 4. Ohýbací kámen 55 je po své délce opatřen podélnou drážkou 550, kterou je ohýbací kámen 55 přestavitelné ve svém podélném směru a otočně uložen na čepu 551, který je uložen v ovládacím rameně 50. Ohýbací kámen 55 je ve své podélné drážce 550 opatřen zajišťovacím prostředkem pro nastavení předního konce 553 ohýbacího kamene 55 do výchozí polohy pro provedení dalšího ohybu. Zajišťovací prostředek je ve znázorněném příkladu provedení tvořen tlačnou pružinou 552, která je situována mezi čepem 551 a koncovou stranou podélné drážky 550 v ohýbacím kameni 55. Ovládací pouzdro 5 je pevně v axiálním směru spřaženo se středovým trnem 3, takže společně se středovým trnem 3 s ohýbací přírubou 4 vykonává vůči dutému čepu 2 přímočarý axiální pohyb ve směru podélné osy dutého čepu 2 a středového trnu 3 při pohybu ohýbacích prostředků, tj. ohýbací příruby 4 a ohýbacího tělesa, z klidové polohy do roviny ohybu a zpět. Rovina ohybu je při vlastním ohýbání kolmá na podélnou osu středového trnu 3 a prochází středem tvarové drážky 40 ohýbací příruby a tvarové drážky 510 ohýbacího tělesa, tedy místem, ve kterém je v ohýbací hlavě ohýbána neznázorněná ohýbaná trubka. Ovládací pouzdro 5 je přitom otočné vůči středovému trnu 3 ve směru okolo podélné osy středového trnu 3, přičemž středový čep 3 je při otáčení ovládacího pouzdra 5 v klidu, tj. nepohybuje se, takže i ohýbací příruba 4 je při ohýbání v klidu.

Ovládací pouzdro 5 je pro zabezpečení svého otočného pohybu okolo podélné osy dutého čepu 2 a středového trnu 3 spřaženo s pohonem. Tento pohon je u znázorněného provedení tvořen ruční pákou 52, která je uložena na ovládacím pouzdru 5. Při otočném pohybu ovládacího pouzdra 5 se ohýbací kladka 51, resp. čep 551 ohýbacího kamene 55, pohybuje po kružnici kolem osy otáčení ovládacího pouzdra 5, která je totožná s podélnou osou dutého čepu 2 a středového trnu 3.

Ohýbací hlava je opatřena dorazovým ústrojím pro vymezení úhlové velikosti otočení ovládacího pouzdra 5 okolo podélné osy dutého čepu 2 a středového tmu 3, tj. pro vymezení velikosti ohybu realizovaného pohybem ohýbacího tělesa podél tvarové drážky 40 ohýbací příruby 4. Ve znázorněném příkladu provedení je dorazové ústrojí tvořeno dorazovou plochou 53 uspořádanou na ovládacím pouzdru 5 a tyčovým dorazem 54 nastavitelně uspořádaným na dutém čepu 2. V neznázorněném příkladu provedení je dorazové ústrojí vytvořeno jiným vhodným způsobem, např. i jinými vhodnými prostředky, které mohou být v konstrukci ohýbací hlavy i jinak uspořádány.

Ohýbací hlava je opatřena aretačním ústrojím pro aretaci axiální polohy středového trnu 3 v dutém čepu 2 alespoň v klidové poloze či v poloze v příslušné rovině ohybu. Ve znázorněném příkladu provedení je aretační ústrojí situováno na konci středového trnu 3, který je protilehlý vůči konci středového trnu 3 s ohýbací přírubou 4 a obsahuje aretační čep 6, který je přestavitelné v radiálním směru vůči dutému čepu 2 uložen ve stěně dutého čepu 2, a který je svým předním koncem přiřaditelný dvojici aretačních otvorů 33 vytvořených v radiálním směru ve středovém trnu 3, přičemž poloha jednoho z aretačních otvorů 33 na délce středového tmu 3 určuje klidovou polohu ohýbacích prostředků a poloha druhého z aretačních otvorů 33 na délce středového tmu 3 určuje polohu ohýbacích prostředků, kdy jsou ohýbací prostředky situovány v rovině ohybu, podle obr. 1 až 4. V neznázorněném příkladu provedení je aretační ústrojí pro aretaci axiální polohy středového trnu 3 v dutém čepu 2 vytvořeno jiným vhodným způsobem, třeba i jinými vhodnými prostředky.

-4CZ 294987 B6

V neznázorněném příkladu provedení není ohýbací příruba 4 na svém obvodě opatřena tvarovou drážkou 40 a odlehčením 41, ale její obvod je z ze horního konce ohýbací příruby 4 tvořen v podstatě válcovou plochou, která je na dolním konci ohýbací příruby 4 zakončena zaoblením směrem od osy ohýbací příruby 4. Ohýbací příruba 4 nyní nemusí být na středovém tmu 3 uložena otočně, ale je postačující její pevné uložení na středovém trnu 3, protože ohýbaná trubka při pohybu ohýbacích prostředků do roviny ohybu projde mezerou mezi ohýbací kladkou a válcovou částí obvodové plochy ohýbací příruby 4 až na místo ohybu mezi ohýbacími prostředky.

Ohýbací hlava pracuje tak, že před začátkem pracovního cyklu každé ohýbací hlavy je ohýbaná trubka vložena a upnuta v upínacím prostředku, přičemž ohýbací prostředky každé ohýbací hlavy jsou situovány v klidové poloze a středový čep 3 je aretačním ústrojím zajištěn proti samovolnému pohybu. Ovládací pouzdro 5 s ohýbacím tělesem je situováno ve své výchozí poloze, podle obr. 2, a ohýbací příruba 4 je ke tvarové drážce 510 ohýbacího tělesa natočena svým odlehčením 41, čímž je zvětšena mezera mezi ohýbací přírubou 4 a ohýbacím tělesem. Dorazové ústrojí pro vymezení úhlové velikosti otočení ovládacího pouzdra 5 okolo podélné osy dutého čepu 2 a středového trnu 3, tj. pro vymezení velikosti ohybu realizovaného pohybem tvarové drážky 510 ohýbacího tělesa podél tvarové drážky 40 ohýbací příruby 4, je nastaveno pro vytvoření správné velikosti příslušného ohybu ohýbané trubky. Následně se uvolní aretační ústrojí, čímž se uvolní středový trn 3 pro přímočarý axiální pohyb v dutině dutého čepu 2 a středový trn 3 se spolu s ovládacím pouzdrem 5 vysune, takže ohýbací prostředky se přemístí ze své klidové polohy do polohy, v níž jsou situovány v rovině příslušného ohybu, přičemž ohýbaná trubka se vsune zvětšenou mezerou mezi ohýbací přírubou 4 a ohýbacím tělesem mezi ohýbací přírubu 4 a ohýbací těleso. V této poloze, kdy jsou ohýbací prostředky situovány v rovině ohybu a ohýbaná trubka dosedá na opěrnou plochu 3010 ohýbací opěry 301, se středový trn 3 v dutém čepu 2 opět zaaretuje aretačním ústrojím. Následně se otočí ohýbací příruba 4 okolo podélné osy středového trnu 3 svou tvarovou drážkou 40 proti tvarové drážce ohýbacího tělesa, podle obr. 2 a 5, čímž se ohýbaná trubka uzavře mezi tvarovou drážkou 40 ohýbací příruby 4 a tvarovou drážkou 510 ohýbacího tělesa, jak vyplývá z obr. 3. Následně se otáčí ovládacím pouzdrem 5 okolo podélné osy dutého čepu 2 a středového trnu 3, čímž se tvarová drážka 510 ohýbacího tělesa pohybuje podél kolem tvarové drážky 40 ohýbací příruby 4 a působí na ohýbanou trubku tak, že ji ohýbá podle ohýbací příruby 4. Po dosažení určeného úhlu ohybu se otáčivý pohyb ovládacího pouzdra 5 zastaví a stejným způsobem se vyvolá otočný pohyb ovládacího pouzdra 5 v opačném směru, při němž se ohýbací těleso vrátí do své výchozí polohy. Je-li ohýbacím tělesem ohýbací kladka 51, pak se celá ohýbací kladka 51 během otočného pohybu ovládacího pouzdra 5 pohybuje podél tvarové drážky 40 ohýbací příruby 4, přičemž se po ohýbané trubce odvaluje a otáčí se tak okolo své osy symetrie. Je-li ohýbacím tělesem ohýbací kámen 55, dochází otočným pohybem ovládacího pouzdra 5 k pohybu čepu 551 podél tvarové drážky 40 ohýbací příruby 4, jak je znázorněno šipkou X, přičemž díky uložení čepu 551 v podélné drážce 550 ohýbacího kamene 55 dochází k pohybu tohoto čepu 551 v této podélné drážce 550. jak je znázorněno šipkou Y, čímž se jednak stlačuje pružina 552, a jednak tím dochází k postupnému odvalování tvarové drážky 510 ohýbacího kamene 55 po ohýbané trubce za současného natáčení ohýbacího kamene 55 okolo osy čepu 551 do tangenciálního směru k ohýbací přírubě 4, jak je znázorněno šipkou Z. Při otáčení ovládacího pouzdra 5 zpět do své výchozí polohy je ohýbací kámen 55 pružinou 552 vrácen svou podélnou drážkou 550 na čepu 551 do své výchozí polohy znázorněné na obr. 5. Potom se ohýbací příruba 4 opět pootočením okolo podélné osy středového trnu 3 natočí svým odlehčením 41 proti ohýbacímu tělesu a ohýbaná trubka se tak uvolní z obou tvarových drážek 40, 510. Následně se uvolní aretační ústrojí a středový tm 3 se spolu s ovládacím pouzdrem 5 vrátí axiálním přímočarým pohybem do své výchozí polohy, ve které jsou ohýbací prostředky ve své klidové poloze.

Claims (10)

1. Ohýbací hlava, obsahující dutý čep, v jehož dutině je axiálně přestavitelné bez možnosti otáčení okolo své podélné osy uložen středový trn opatřený ohýbací přírubou, přičemž na dutém čepu je axiálně přestavitelné spolu se středovým trnem a otočně okolo podélné osy středového trnu a dutého čepu uloženo ovládací pouzdro, které je spřaženo s pohonem a na kterém je uloženo ohýbací těleso, přičemž ohýbací příruba a ohýbací těleso jsou trvale situovány v jednérovině kolmé na podélnou osu středového tmu, vyznačující se tím, že ovládací pouzdro (5) a středový tm (3) jsou v a na dutém čepu (2) uloženy přímočaře přestavitelné v axiálním směru, přičemž ohýbací hlava obsahuje aretační ústrojí středového trnu (3).

2. Ohýbací hlava podle nároku 1, vyznačující se t í m , že aretační ústrojí obsahuje aretační čep (6), který je přestavitelné v radiálním směru vůči dutému čepu (2) uložen ve stěně dutého čepu (2) a který je svým předním koncem přiřaditelný dvojici aretačních otvorů (33) vytvořených ve vzájemném odstupu v radiálním směru ve středovém tmu (3).

3. Ohýbací hlava podle kteréhokoli z nároků 1 a 2, vyznačující se tím, že středový trn (3) je pro zabránění svému otáčení okolo své podélné osy opatřen radiálním průchozím otvorem (34), ve kterém je situován kolík (35), který alespoň jedním svým koncem přesahuje mimo středový trn (3) a zasahuje do axiální drážky (20) vytvořené v dutém čepu (2).

4. Ohýbací hlava podle kteréhokoli z nároků laž3, vyznačující se tím, že na středovém trnu (3) je otočně okolo podélné osy středového tmu (3) uložena ohýbací příruba (4), která je spřažena s pohonem, a je na jedné části svého obvodu opatřena tvarovou drážkou (40) a na zbývající části svého obvodu je opatřena odlehčením (41).

5. Ohýbací hlava podle nároku 4, vyznačující se tím, že ohýbací příruba (4) obsahuje středový otvor, kterým je s možností otáčení okolo podélné osy středového trnu (3) uložena na středovém trnu (3) a je zajištěna proti samovolnému axiálnímu posunutí.

6. Ohýbací hlava podle nároku 5, vyznačující se tí m , že na středovém tmu (3) je pod ohýbací přírubou (4) uložena příložka (30), která podepírá ohýbací přírubu (4) z její spodní strany, přičemž na horní stranu ohýbací příruby (4) dosedá opěrný kroužek (31), který je zajištěn šroubem (32) zašroubovaným do čela středového trnu (3).

7. Ohýbací hlava podle kteréhokoli z nároků Íaž6, vyznačující se tím, že na ovládacím pouzdru (5) uložené ohýbací těleso je tvořeno ohýbací kladkou (51), která je na svém obvodu opatřena tvarovou drážkou (510) pro ohýbanou trubku.

8. Ohýbací hlava podle kteréhokoli z nároků 1 až 6, vyznačující se tím, že na ovládacím pouzdru (5) uložené ohýbací těleso je tvořeno ohýbacím kamenem (55), který je na své přední straně opatřen tvarovou drážkou (510) pro ohýbanou trubku, přičemž je svojí délkou situován v tangenciálním směru vůči ohýbací přírubě (4) a je po své délce opatřen podélnou drážkou (550), ve které je přestavitelné v podélném směru a otočně situován konec čepu (551), který je uložen v ovládacím rameně (50).

9. Ohýbací hlava podle nároku 8, vyznačující se tím, že ohýbací kámen (55) je opatřen zajišťovacím prostředkem pro nastavení předního konce (553) ohýbacího kamene (55) do výchozí polohy pro provedení dalšího ohybu.

-6CZ 294987 B6

10. Ohýbací hlava podle nároku 9, vyznačující se t í m , že zajišťovací prostředek pro nastavení předního konce (553) ohýbacího kamene (55) do výchozí polohy pro provedení dalšího ohybu je tvořen tlačnou pružinou (552), která je situována v podélné drážce (550) ohýbacího kamene (55) mezi čepem (551) a koncovou stranou podélné drážky (550) v ohýbacím kameni (55).