KR910700564A - 리니어 모터 추진 시스텝 - Google Patents

리니어 모터 추진 시스텝

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KR910700564A
KR910700564A KR1019900702204A KR900702204A KR910700564A KR 910700564 A KR910700564 A KR 910700564A KR 1019900702204 A KR1019900702204 A KR 1019900702204A KR 900702204 A KR900702204 A KR 900702204A KR 910700564 A KR910700564 A KR 910700564A
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KR
South Korea
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carriages
speed
carriage
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primary side
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Application number
KR1019900702204A
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English (en)
Inventor
존 호메스 윌리엄
조오지프 키간 쥬니어 존
Original Assignee
제임스 제이 플린
이 아이 듀우판 디 네모아 앤드 캄파니
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 제임스 제이 플린, 이 아이 듀우판 디 네모아 앤드 캄파니 filed Critical 제임스 제이 플린
Publication of KR910700564A publication Critical patent/KR910700564A/ko

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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
    • H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/002—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of propulsion for monorail vehicles, suspension vehicles or rack railways; for control of magnetic suspension or levitation for vehicles for propulsion purposes
    • B60L15/005—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of propulsion for monorail vehicles, suspension vehicles or rack railways; for control of magnetic suspension or levitation for vehicles for propulsion purposes for control of propulsion for vehicles propelled by linear motors
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  • Control Of Vehicles With Linear Motors And Vehicles That Are Magnetically Levitated (AREA)

Abstract

내용 없음.

Description

리니어 모터 추진 시스템
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 무단 루우프 또는 트랙 둘레로 캐리지들 또는 궤도 차량들을 추진하기 위한 본 발명의 리니어 모터 추진 시스템의 등각 투영도;
제2도는 본 발명의 2중 이차측 캐리지의 등각 투영도;
제3도는 이차측(캐리지)이무단 루우프 둘레를 이동할때의 그 이차측의 속도대 위치의 한 경우를 나타내는 그래프.

Claims (55)

  1. 무단 경로를 따라 이동하는 캐리지들의 추진을 제어하는 방법으로서; 캐리지들의 스택을 형성하는 단계; 입구와 출구를 갖는 캐리지 수집 장소에서 스택내의 캐리지들의 이동을 제어하는 단계; 상기 캐리지 수집장소에서 캐리지들을 제1일정 속도로 추진하는 단계; 캐리지들을 캐리지 수집 장소의 출구로부터 작동장소안으로 하나씩 추진하고, 그 작동장소를 통해 캐리지들을 제1속도로부터 제1속도보다 큰 제2속도로 추진하여 그 캐리지들을 이격시키는 단계; 이격된 캐리지들을 스택 형성장소안으로 그리고 그 스택 형성장소를 통해 추진하는 단계로서, 그 캐리지들이 캐리지 수집장소의 입구에 도달하기전에 제2속도로부터 제1속도로 이동하는 캐리지의 스택안으로 추진되는 단계;를 포함하는, 상기 캐리지들의 추진을 제어하는 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 캐리지들이 스택의 후미 캐리지와 접촉하기전에 스택 형성장소에서 제2속도로 부터 제3속도로 감속되는, 상기 캐리지들의 추진을 제어하는 방법.
  3. 제2항에 있어서, 상기 스택내의 모든 상기 캐리지들이 접촉관계에 있는, 상기 캐리지들의 추진을 제어하는 방법.
  4. 제2항에 있어서, 상기 캐리지 수집 장소에 있는 모든 상기 캐리지들이 접촉 관계에 있는, 상기 캐리지들의 추진을 제어하는 방법.
  5. 제2항에 있어서, 상기 스택 형성장소에서 각각의 캐리지가 추진되는 상기 제3속도가, 상기 캐리지 수집장소에서 상기 스택내의 캐리지들이 추진되는 상기 제1속도보다 큰 상기 캐리지들의 추진을 제어하는 방법.
  6. 제1항에 있어서, 상기 스택 형성장소에서의 스택내의 캐리지들이, 캐리지 수집 장소에서 스택내의 캐리지들의 이동에 의해 제어되어 제1속도로 상기 스택 형성장소에서 접촉하여 이동하도록 구속되는 상기 캐리지들의 추진을 제어하는 방법.
  7. 제2항에 있어서, 스택 형상장소내의 캐리지들에 힘이 가해져서 초기에는 이격된 캐리지들을 제3속도로 이동하게 한 다음, 캐리지 수집 장소에서 캐리지들이 이동되는 제1속도로 캐리지들이 함께 이동하도록 구속하는, 상기 캐리지들의 추진을 제어하는 방법.
  8. 제2항에 있어서, 상기 스택 형성장소에서 캐리지들이 제3속도로 더 감속되기 전에 제2속도에서 제4속도로 감속되는 상기 캐리지들의 추진을 제어하는 방법.
  9. 제2항에 있어서, 무단 경로 근처에 위치한 적어도 하나의 일차측과 각각의 캐리지에 부착된 이차측율 포함하는 리니어 모터에 의해 상기 캐리지들의 무단 경로를 따라 추진되는, 상기 캐리지들의 추진을 제어하는 방법.
  10. 제9항에 있어서, 상기 일차측은, 이차측들을 구속하여 캐리지 수집장소에서 캐리지들을 제1속도로 추진하도록 제1전자파를 발생시키기 위해 상기 캐리지 수집장소를 따라 배치된 적어도 하나의 제1지역을 포함하는 지역들로 전기적으로 그룹을 이룬 코일들을 갖는, 상기 캐리지들의 추진을 제어하는 방법.
  11. 제10항에 있어서, 상기 제1지역내의 전자파는 이차측들을 구속하여 캐리지들을 제1속도로 동기적으로 추진하는, 상기 캐리지들의 추진을 제어하는 방법.
  12. 제11항에 있어서, 각 캐리지를 제1속도로부터, 그 제1속도보다 큰 제2속도로 추진시켜 작동 장소에서 캐리지들을 이격시키도록 그 작동장소를 따라 배치된 적어도 하나의 제2지역을 상기 일차측이 더 포함하는, 상기 캐리지들의 추진을 제어하는 방법.
  13. 제12항에 있어서, 상기 제2지역에서 발생한 전자파가 이차측들을 한번에 하나씩 구속하여 캐리지들을 제1속도로부터 제2속도로 동기적으로 추진함으로써 작동장소에서 상기 캐리지들을 이격시키는, 상기 캐리지들의 추진을 제어하는 방법.
  14. 제11항에 있어서, 각 캐리지를 제1속도로부터 그 제1속도보자 큰 제2속도로 추진시켜 작동장소에서 캐리지들을 이격시키도록 그 작동장소를 따라 배치된 다수의 제2지역을 상기 일차측이 더 포함하는, 상기 캐리지들의 추진을 제어하는 방법.
  15. 제14항에 있어서, 상기 다수의 제2지역들에 각각 발생한 전자파가 이차측들을 한번에 하나씩 구속하여 캐리지들을 제1속도로부터 그 제1속도로보다 큰 속도들로 동기적으로 추진함으로써 작동장소에서 상기 캐리지들을 이격시키는, 상기 캐리지들의 추진을 제어하는 방법.
  16. 제15항에 있어서, 각각의 캐리지에는 적어도 하나의 동기 이차측이 부착되어 있는 상기 캐리지들의 추진을 제어하는 방법.
  17. 제15항에 있어서, 각각의 캐리지에 히스테리시스 이차측이 부착되어 있는, 상기 캐리지들의 추진을 제어하는 방법.
  18. 제16항에 있어서, 각각의 캐리지에는 히스테리시스 이차측이 부착되어 있고, 상기 일차측은, 캐리지들을 제2속도로부터 제2속도보자 작은 제3속도로 추진하여 스택 형성장소에서 캐리지들을 서로 가까이 이격시키기 위해 그 스택 형성장소를 따라 배치된 적어도 하나의 제3지역을 더 포함하는, 상기 캐리지들의 추진을 제어하는 방법.
  19. 제2항에 있어서, 무단 경로에 인접 배치된 적어도 하나의 제1일차측과 각 캐리지에 부착된 히스테리시스이차측을 포함하는 리니어 모터에 의해 상기 캐리지들이 무단 경로를 따라 추진되는, 상기 캐리지들의 추진을 제어하는 방법.
  20. 제19항에 있어서, 상기 일차측은, 히스테리시스 이차측들을 구속하여 캐리지 수집 장소에서 캐리지들을 제1속도로 동기적으로 추진하도록 제1전자파를 발생시키기 위해 상기 캐리지 수집 장소를 따라 배치된 제1지역을 포함하는 지역들로 전기적으로 그룹을 이룬 코일를 갖는, 상기 캐리지들의 추진을 제어하는 방법.
  21. 제20항에 있어서, 각 캐리지를 제1속도로부터 그 제1속도보다 큰 제2속도로 추진하여 작동장소에서 캐리지들을 이격시키도록 제2전자파를 발생시킥 위해 상기 작동장소를 따라 배치된 적어도 하나의 제2지역을 상기 일차측이 더 포함하는, 상기 캐리지들의 추진을 제어하는 방법.
  22. 제21항에 있어서, 상기 제2지역에서 발생한 제2전자파가 히스테리시스 이차측들을 구속하여 작동장소에서 캐리지들을 제1속도로부터 제2속도로 동기적으로 추진하는, 상기 캐리지들의 추진을 제어하는 방법.
  23. 제21항에 있어서, 상기 제2지역에서 발생한 제2전자파가 히스테리시스 이차측들을 구속하여 캐리지들을 제1속도에서 제2속도로 비동기적으로 추진한 다음 작동장소내의 제2지역에서, 제2속도로 본질상 동기적으로 추진하는, 상기 캐리지들의 추진을 제어하는 방법.
  24. 제21항에 있어서, 상기 캐리지들이 스택 형성장소에서 스택내의 후미 캐리지에 도달하기전에 제2속도로에 제3속도로 감속되는, 상기 캐리지들의 추진을 제어하는 방법.
  25. 제21항에 있어서, 캐리지들을 스택형성장소에서 제2속도로부터 제2속도보다 작은 제3속도로 추진하도록 제3전자파를 발생시키기 위해 상기 스택형성장소를 따라 배치된 적어도 하나의 제3지역을 상기 일차측이 더 포함하는, 상기 캐리지들의 추진을 제어하는 방법.
  26. 제25항에 있어서, 상기 제3 지역에서 발생한 제3 전자파가 히스테리시스 이차측들을 구속하여 캐리지들을 스택형성장소에서 스택내의 후미 캐리지에 도달하기 전에 본질상 동기적으로 추진하는, 상기 캐리지들의 추진을 제어하는 방법.
  27. 제25항에 있어서, 상기 제3 지역에서 발생한 제3 전자파가 히스테리시스 이차측들을 구속하여 캐리지들을 스택형성장소에서 스택에 도달할 후에 그리고 캐리지 수집장소의 입구에 도달하기 전에 비동기적으로 추진하는 상기 캐리지들의 추진을 제어하는 방법.
  28. 제2항에 있어서, 무단경로에 인접 재치된 제1 및 제2 일차측과 캐리지들에 부착된 이차측들을 포함하는 리니어 모터에 의해 캐리지들이 무단경로를 따라 추진되는, 상기 캐리지들의 추진을 제어하는 방법.
  29. 제28항에 있어서, 상기 제1 일차측은, 이차측들을 구속하여 캐리지 수집장소에서 캐리지들을 제1 속도로 추진하도록 제1 전자파를 발생시키기 위해 이룬 코일들을 갖는, 상기 캐리지들의 추진을 제어하는 방법.
  30. 제29항에 있어서, 각각의 캐리지에는 동기 및 히스테리시스 이차측이 부착되어 있는, 상기 캐리지들의 추진을 제어하는 방법.
  31. 제30항에 있어서, 제1지역에서 발생한 제1전자파가 동기 이차측들을 구속하여 캐리지 수집장소에서 캐리지들을 제1속도로 동기적으로 추진하는, 상기 캐리지들의 추진을 제어하는 방법.
  32. 제31항에 있어서, 각 캐리지를 제1속도로부터 그 제1속도보다 큰 제2속도로 추진하여 작동장소에서 캐리지들을 이격시켜도록 제2전자파를 발생시키기 위해 상기 작동장소를 따라 배척된 적어도 하나의 제2지역을 상기 제1일자측이 더 포함하는, 상기 캐리지들의 추진을 제어하는 방법.
  33. 제32항에 있어서, 상기 제2지역에서 발생한 제2전자파가 동기 이차측들을 한번에 하나씩 구속하여 작동장소에서 캐리지들을 제1 속도로부터 제2속도로 동기적으로 추진하는, 상기 캐리지들의 추진을 제어하는 방법.
  34. 제32항에 있어서, 스택형성장소에서 캐리지들을 제2속도로에서 그 제2속도로보다 작은 제3속도로 추진시키도록 제3전자파를 발생시키기 위해 상기 스택형성장소를 따라 배치된 적어도 하나의 제3지역을 상기 제2차측이 포함하는, 상기 캐리지들의 추진을 제어하는 방법.
  35. 제34항에서 있어서, 상기 제3지역에서 발생한 제3전자파가 히스테리시스 이차측들을 구속하여, 스택형성 장소의 접촉캐리지 스택내의 후미 캐리지에 캐리지들이 도달하기 전에 그 캐리지들의 속도를 제2속도에서 제3속도로 감속하는, 상기 캐리지들의 추진을 제어하는 방법.
  36. 제35항에 있어서, 상기 제3지역에서 발생한 제3전자파가 히스테리시스 이차측들을 구속하여 스택형성장소에서 캐리지들을 스택내의 후미 캐리지에 도달하기 전에 본질상 동기적으로 추진하는, 상기 캐리지들의 추진을 제어하는 방법.
  37. 제35항에 있어서, 상기 제3지역에서 발생한 제3전자파가 히스테리시스 이차측들을 구속하여 스택형성장소에서 캐리지들을 스택에 도달한 후에 그리고 캐리지 수집장소의 입구에 도달하기전에 비동기적으로 추진하는, 상기 캐리지들의 추진을 제어하는 방법.
  38. 제34항에 있어서, 히스테리시스 이차측들을 구속하여 캐리지들을 제2속도에서 제4속도로 추진하도록 제4전자파를 발생시키기 위해 스택형성장소를 따라 배치되어 있고 제3지역에 선행하는 적어도 하나의 제4지역을 상기 제2일차측이 더 포함하는, 상기 캐리지들의 추진을 제어하는 방법.
  39. 안내 트랙에 인접 배치된 리니어 모터 일차측들의 개별 지역들에 의해 추진되고 상기 안내 트랙에 의해 형성된 무단 루우프내를 연속적으로 이동하는 캐리들에 부착된 히스테르시스 및 동기 이차측들을 갖는 리니어 모터를 이용하여 다수의 캐리지들의 이동을 제어하는 방법으로서, 동기 이차측들상에서 하나씩 작동함에 의해 제2일차측의 제1지역을 따라 캐리지들을 추진하여 캐리지 수집장소에서 캐리지들을 스택내에 접촉한 상태로 제1일정 속도로 추진하는 단계; 동기 이차측들사에서 하나씩 작용함에 의해 제1일차측의 제2지역을 따라 캐리지들을 추진하여 작동장소에서 캐리지들을 접촉한 제1속도로부터 이격된 제2속도로 가속하는 단계; 히스테리시스 이차측들사에서 작용함에 의해 제2일차측의 제3지역을 따라 캐리지들을 추진하여, 스택형상장소에서 캐리지들을 이격된 제2속도로부터 상기 제1속도보다 크고 서로 밀접한 제3속도로 감속하는 단계; 스택형성장소에서 접촉 캐리지들과 접촉하기전에 제3지역의 한 부분을 따라 캐리지들을 제3속도로 본질상 동기적으로 추진하는 단계; 및 상기 제3지역의 다른 부분을 따라 캐리지들을 제3속도로 본질상 동기적으로 추진하는 단계; 및 상기 제3지역의 다른 부분을 따라 캐리지들을 비동기적으로 추진하여 캐리지들을 스택형성장소에서 제1속도로 이동하는 접촉된 캐리지 상태로 압압하는 접촉력을 발생시키는 단계,를 포함하는 다수의 상기 캐리지들의 이동을 제어하는 방법.
  40. 다수의 이격된 캐리지들을 이동하는 접촉 캐리지의 스택상태로 추진하는 것을 제어하는 방법으로서; 접속 캐리지 스택을 제1속도를 추진하는 단계; 및 리니어 모터를 이용하여 이격된 접촉 캐리지들을 캐리지가 스택에 도달하기전에 제1속도보다 큰 제2속도로 추진함에 의해, 상기 이격된 캐리지들을 접촉 캐리지 스택과 제어된 충돌 접촉하도록 추진하는 단계를 포함하는, 상기 제어방법.
  41. 무단 경로를 따라 물품들을 수집장소 출구로부터 이격된 장소로 추진하고 다수의 수집장소 입구로 추진하는 방법으로서, 상기 무단 경로에 인접한 리니어 모터 일차측과 상기 물품에 부착된 적어도 하나의 히스테리시스 이차측들을 이용하여 상기 물품들을 추진하는 단계들을 포함하는 상기 추진 방법.
  42. 다수의 이격된 캐리지들을 리니어 모터를 이용하여 이동하는 접촉 캐리지의 스택상태로 추진하는 것을 제어하는 방법으로서; 제3속도로보다 작은 제1속도로 이동하는 스택내의 후미 캐리지에 도달하기전에, 스택형성장소에서 이격된 캐리지를 제3속도로 전자파에 대해 동기적으로 추진하는 단계 및 캐리지들이 스택에 도달한 후에 스택형성장소에서 캐리지들을 상기 전자파에 대해 비동기적으로 추진하는 단계를 포함하는 상기 제어방법.
  43. 제42항에 있어서, 상기 리니어 모터가, 각각의 캐리지들에 부착된 히스테리시스, 이차측과 일차측을 포함하는 상기 제어방법.
  44. 제42항에 있어서, 스택내에 접촉 캐리지들이 다른 전자파에 대해 제1속도로 동기적으로 이동하는, 상기 제어방법.
  45. 캐리지들을 스택의 한 부분의 전자파에 대해 비동기적으로 추진하고, 상기 스택의 다른 부분의 다른 전자파에 대해 동기적으로 추진하는 방법.
  46. 리니어 모터를 이용하여 무단 트랙을 따라 캐리지들을 추진함에 의해 캐리지들을 캐리지 수집장소로부터 이격된 상태로 추진하고 다시 캐리지 수집장소로 추진하는 장치로서; 상기 무단 트랙의 제1부분을 따라 배치된 기다락 제1일차측과 상기 무단 트랙의 제2부분을 따라 배치된 기다락 제2일차측; 상기 제1일차측에 인접한 동기 이차측과 상기 제2일차측에 인접한 히스테리시스 이차측을 각각 가지며 상기 트랙 둘레로 안내되는 다수의 캐리지들; 입구와 출구를 갖는 캐리지 수집장소 및 상기 제1일차측이 캐리지 수집장소 출구를 통해 캐리지들을 추진하여 그 캐리지들을 접촉된 상태에서 이격된 상태로 추진하게 하고, 상기 제2일차측이 상기 캐리지들을 감속하여 그 캐리지들을 이동하는 스택내에 접촉된 상태로 추진하고 캐리지 수집장소 입구에서 접촉 캐리지들에 압력을 가하게 하는, 각각의 일차측에 대한 제어수단을 포함하는, 상기 캐리지들을 추진하는 장치.
  47. 제46항에 있어서, 상기 캐리지 수집장소의 입구가 제1일차측이 시작되는 곳에 배치된, 상기 캐리지들을 추진하는 장치.
  48. 제46항에 있어서, 접촉 캐리지들의 이동하는 스택내의 후미 캐리지가 상기 제2일차측의 끝부분 전에 항상 배치되는, 상기 캐리지들을 추진하는 장치.
  49. 리니어 모터를 이용하여 무단 트랙을 따라 캐리지들을 추진함에 의해 그 캐리지들을 수집장소 출구로부터 이격된 상태로 추진하고 다시 수집장소 입구로 추진하는 장치로서; 상기 무단 트랙의 제1부분을 따라 배치된 제1일차측과, 상기 무단 트랙의 제2부분을 따라 배치된 제2일차측; 상기 제1일차측에 인접 배치된 동기 이차측과 상기 제2일차측에 인접 배치된 히스테리스 이차측을 각각 가지며, 상기 무단트랙 둘레로 안내되는 다수의 캐리지들; 상기 제1일차측이 시작하는 곳에 배치된 입구와 상기 제1일차측이 끝나는 곳에 전에 배치된 출구를 갖는 상기 수집장소; 및 상기 제2일차측에 인접 배치된 스택 형성장소를 포함하며, 상기 일차측들을 상기 무단 트랙 둘레로의 상기 캐리지들의 이동을 제어하기 위한 지역들로 전기적으로 그룹을 이룬 다수의 코일들을 가지는, 상기 캐리지들을 추진하는 장치.
  50. 리니어 모터를 이용하여 안내트랙에 의해 형성된 무단 경로를 따라 캐리지들을 추진하는 장치로서; 제1지역과 다수의 제2지역을 포함하는 지역들로 전기적으로 그룹을 이룬 코일을 포함하고, 상기 트랙의 제1부분에 인접 배치된 제1일차측; 다수의 지역을 포함하는 지역들로 전기적으로 그룹을 이룬 코이를 포함하고, 상기 트랙의 제2부분에 인접 배치된 제2일차측; 상기 트랙에 의해 안내되는 다수의 캐리지들로서, 그 캐리지에 부착된 동기 및 히스테리시스 이차측을 각각 가지는 상기 다수의 캐리지; 입구와 출구를 가지는 캐리지 수집장소; 작동장소; 스택형상장소; 및 상기 모든 장소들을 통한 캐리지들의 추진을 제어하기 위해 각각의 지역에 전자파를 발생시키는 수단으로 구성되고, 상기 제1일차측의 제1지역의 한 단부가 캐리지 수집장소의 입구에 인점 배치되고, 상기 제1일차측의 제1지역의 다른 단부는 캐리지 수집장소의 출구에 인접 배치되고, 상기 제1일차측의 다수의 제2지역들중 최종 지역의 한 단부는 상기 작동장소에 끝나는 곳에 인접 배치되며, 상기 제2일차측의 다수의 지역들은 상기 스택형성장소에 인접 배치되는, 상기 캐리지들을 추진하는 장치.
  51. 제1 및 제2리니어 모터 일차측에 인접하여 기다란 트랙을 따라 추진하기 적합한 캐리지로서; 물품에 부착하기 위한 제1면; 2개 이상의 자석이 부착된 고루자성 재료로 구성된 리니어 모터 동기 이차측이 부착되어 있는 제2면으로서, 상기 자석들이 제1인접 일차측과 일정한 여유 간격을 형성하기 적합한 제3면을 구성하는 상기 제2면; 고자기 히스테리시스를 갖는 재료로 구성된 리니어 모터 히스테리시스 이차측이 부착되어 있는 제4면으로서, 상기 고자기 히스테리시스 재료가 제2인접 일차측과 일정한 여유 간격을 형성하기 적합한 제5면을 구성하는 상기 제4면으로 이루어진 캐리지.
  52. 제51항에 있어서, 상기 동기 이차측 자석 재료가 사마륨 코발트이고, 상기 고자기 히스테리시스를 갖는 히스테리시스 이차측 재료가 비자화된 알니코인 상기 캐리지.
  53. 제51항에 있어서, 상기 동기 이차측 자석이 사마륨 코발트이고, 상기 고자기 히스테리시스를 갖는 히스테리리스 이차측 재료가 비자화된 사마륨 코발트인 상기 캐리지.
  54. 제51항에 있어서, 상기 동기 이차측 직선 재료가 알니코이고, 상기 고자기 히스테리스를 갖는 히스테리시스 이차측 재료가 비자화된 알니코인 상기 캐리지.
  55. 기다란 트랙을 따라 캐리지를 추진하도록 전자파에 의해 구속될 수 있는 히스테리시스 및 동기 이차측이 부착되어 있는 캐리지.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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