KR910021527A - 내연기관을 탑재한 차량의 출력을 제어하기위한 장치 - Google Patents

내연기관을 탑재한 차량의 출력을 제어하기위한 장치 Download PDF

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Abstract

내용 없음

Description

내연기관을 탑재한 차량의 출력을 제어하기위한 장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 내연기관의 일부를 표시한 개략도, 제2도는 제1도의 내연기관의 출력을 제어하기 위한 제어장치를 개략적으로 표시한 블록도, 제3도는 내연기관의 드로틀밸브의 구동기구를 표시한 단면도.

Claims (16)

  1. 차량의 차속에 의거하여, 내연기관의 기준구동토오크를 산출하기 위한 수단과, 차량의 구동륜의 슬립량을 산출하기 위한 수단과, 슬립량에 의거하여, 기준구동토오크를 감소시키도록 작용하는 보정토오크를 산출하기 위한 보정수단과, 보정 토오크를 차량의 주행상태에 의거하여 제한하기 위한 수단과, 기준구동토오크를 제한수단에의해 제한된후의 보정토오크에 의거하여 보정해서 내연기관의 목표 구동토오크를 결정하기 위한 결정수단과, 내연기관의 실제구동토오크를 목표구동토오크에 의거하여 제어하기 위한 제어수단을 구비한 것을 특징으로 하는 내연기관의 탑재된 차량의 출력을 제어하기 위한 장치.
  2. 제1항에 있어서, 보정수단은, 보정토오크의 하나인 적분보정토오크를 슬립량의 적분치에 따른 값으로서 산출하기 위한 수단을 포함하고 있으며, 제어수단은, 적분보정토오크를 제한하는 제한범위와, 이 제한범위를 차속에 따라서 가변하기 위한 가변수단을 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 내연기관의 탑재된 차량의 출력을 제어하기 위한 장치.
  3. 제2항에 있어서, 제한범위는, 적분보정토오크를 0이하로 제한하는 고정된 상하치와, 적분보정토오크를 0이하이고 또한 차속에 따라서 가변되는 하한치로 규정되어 있는 것을 특징으로 하는 내연기관의 탑재된 차량의 출력을 제어하기 위한 장치.
  4. 제3항에 있어서, 가변수단은, 차속이 저속영역에 있을때, 제한범위의 하한치의 절대치를 큰값으로 설정하고, 차속에 저속영역에서부터 상승하는데 따라서, 하한치의 절대를 작게하도록 변화시키는 것을 특징으로 하는 내연기관의 탑재된 차량의 출력을 제어하기 위한 장치.
  5. 제1항에 있어서, 보정수단은, 슬립량에 비례하는 보정토오크로서의 비례보정토오크를 산출하기 위한 수단을 포함하고 있으며, 제한수단은 비례보정토오크를 소정치 이상으로 클리하는 제한범위를 가지고 있는 것을 특징으로 하는 내연기관의 탑재된 차량의 출력을 제어하기 위한 장치.
  6. 제1항에 있어서, 보정수단은, 슬립량의 적분치에 따른 값으로의 적분보정토오크를 산출하기 위한 수단과, 슬립량에 비례한 비례보정토오크를 산출하기 위한 수단과, 적분보정토오크와 비례 보정토오크를 가산하여, 보정 토오크를 산출하는 수단을 포함하고 있으며, 제한수단은, 보정토오크중 적분보정토오크를 0이하의 값으로 클립하는 제한범위를 가지고 있는 것을 특징으로 하는 내연기관의 탑재된 차량의 출력을 제어하기 위한 장치.
  7. 제6항에 있어서, 적분보정토오크를 산출하기 위한 수단은, 슬립량이 정의 값일때에는 정의 일정치를 가산해 나가고, 이에 대해서, 슬립량이 부일때에는 일정치를 감산해가므로써, 적분보정토오크를 산출하는 것을 특징으로 하는 내연기관의 탑재된 차량의 출력을 제어하기 위한 장치.
  8. 제1항에 있어서, 제한수단은, 차량이 주행하는 노면의 마찰계수에 따라서, 보정토오크를 제한하는 것을 특징으로 하는 내연기관의 탑재된 차량의 출력을 제어하기 위한 장치.
  9. 제8항에 있어서, 보정수단은, 슬립량의 적분치에 따른 값으로의 적분보정토오크를 산출하기 위한 수단과, 슬립량에 비례한 비례보정토오크 및 슬립량의 변화율에 의거한, 보정토오크로서의 미분보정토오크의 적어도 한쪽에 의해 보정토오크를 산출하는 수단을 포함하고 있으며, 제한수단은, 보정토오크중 적분비례토오크를 제외한 보정토오크를 노면의 마찰계수에 따라서 제한하는 것을 특징으로 하는 내연기관의 탑재된 차량의 출력을 제어하기위한 장치.
  10. 제1항에 있어서, 보정수단은, 슬립량의 변화율에 의거하여, 보정토오크로서의 미분보정토오크를 산출하기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 내연기관의 탑재된 차량의 출력을 제어하기 위한 장치.
  11. 제10항에 있어서, 제한수단은, 미분보정토오크의 상한치 및 하한치를 규정하는 제한범위를 가지고 있는 것을 특징으로 하는 내연기관의 탑재된 차량의 출력을 제어하기 위한 장치.
  12. 제1항에 있어서, 슬립량을 산출하기 위한 수단은, 구동륜의 목표주속도를 산출하기 위한 수단과, 구동륜의 실제주속도를 산출하기 위한 수단과, 구동륜의 목표주속도와 실제주속도와의 사이의 편차에 의거하여, 구동륜의 슬립량을 산출하기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 내연기관의 탑재된 차량의 출력을 제어하기위한 장치.
  13. 제12항에 있어서, 기준구동토오크를 산출하기 위한 수단은, 차속에 의거하여 차량의 진행방향으로 작용하는 세로가속도를 산출하기 위한 수단과, 세로가속도에 의거하여, 기준구동토오크를 산출하기 위한 수단을 포함한 것을 특징으로 하는 내연기관의 탑재된 차량의 출력을 제어하기 위한 장치.
  14. 제1항에 있어서, 기준구동토오크를 산출하기 위한 수단은, 차속에 의거하여 차목표둘레속도를 산출하기위한 수단과, 목표둘레속도에 의거하여, 기준구동토오크를 산출하기 위한 수단을 포함한 것을 특징으로 하는 내연기관의 탑재된 차량의 출력을 제어하기위한 장치.
  15. 제1항에 있어서, 결정수단은, 또, 차량의 주행노면으로부터 차량이 받는 주행저항을 구하기 위한 수단과, 목표구동토오크를 주행저항에 따라서 보정하기 위한 수단을 포함한 것을 특징으로 하는 내연기관의 탑재된 차량의 출력을 제어하기 위한 장치.
  16. 제15항에 있어서, 주행저항을 구하는 수단은, 노면의 경사와 차속에 따라서, 주행저항을 결정하기 위한 맵을 가지고 있는 것을 특징으로 하는 내연기관이 탑재된 차량의 출력을 제어하기 위한 장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019910003209A 1990-02-27 1991-02-27 내연기관을 탑재한 차량의 출력을 제어하기 위한 장치 KR940001350B1 (ko)

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