KR910016449A - 산업용 로봇 - Google Patents

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KR910016449A
KR910016449A KR1019910004429A KR910004429A KR910016449A KR 910016449 A KR910016449 A KR 910016449A KR 1019910004429 A KR1019910004429 A KR 1019910004429A KR 910004429 A KR910004429 A KR 910004429A KR 910016449 A KR910016449 A KR 910016449A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
robot
supply line
main supply
control valve
shafts
Prior art date
Application number
KR1019910004429A
Other languages
English (en)
Inventor
롤란트 보일레
Original Assignee
크리스트, 퀼
지멘스 악티엔게젤샤프트
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 크리스트, 퀼, 지멘스 악티엔게젤샤프트 filed Critical 크리스트, 퀼
Publication of KR910016449A publication Critical patent/KR910016449A/ko

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/06—Safety devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/0075—Means for protecting the manipulator from its environment or vice versa
    • B25J19/0079—Means for protecting the manipulator from its environment or vice versa using an internal pressure system

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

내용 없음

Description

산업용 로봇
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명에 따라 구성된 산업용 로봇의 단면도이다.

Claims (3)

  1. 로봇의 전체에 설치된 다수의 축과, 상기 다수의 축을 둘러싸고 있으며 내부와 외부로 이루어진 압축 보호물과, 상기 보호물에 연결된 베이스와, 상기 보호물 및 상기 베이스의 내부를 관통하는 주 공급라인과, 상기 베이스 내부에서 상기 주 공급라인에 연결되어 있고 상기 주 공급 라인에 압축가스를 공급하며, 상기 다수의 축들중 상기 베이스와 가장 멀리 떨어져서 설치된 하나의 축 부근에서 압축가스가 상기 주 공급라인으로부터 배출되어 상기 로봇의 내부를 역으로 지나서 상기 베이스로 유동하여 소정의 유량으로 배출되도록 구성된 압축가스 공급부와, 상기 압축가스 공급부와 상기 주 공급라인 사이에 연결되어서 상기 주 공급라인으로 유입되는 압축공기량을 제어하는 제어밸브와, 그리고 상기 제어밸브에 연결되어서 상기 로봇이 그 내부 압력에 따라서 중단되도록 하는 압력측정 장치와로 구성된 산업용 로봇.
  2. 제1항에 있어서, 상기 주 공급라인에 연결된 다수의 보조 공급라인을 더 포함하는 산업용 로봇.
  3. 제1항에 있어서, 상기 압력 측정 장치가 압력 스위치이고, 이 압력 스위치가 상기 로봇의 내부압력을 측정하며 상기 로봇의 가스 유입량과 유출량을 측정하여서 이들 유입량 및 유출량을 비교하여 그 차이에 해당하는 신호를 발생시키며, 상기 로봇이 상기 스위치 및 상기 제어밸브에 연결된 제어유닛을 더 포함하고, 상기 제어유닛이 상기 압력 스위치로부터의 상기 신호를 받아서 이 신호에 따라 상기 제어밸브를 제어하는 산업용 로봇.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019910004429A 1990-03-21 1991-03-21 산업용 로봇 KR910016449A (ko)

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JP (1) JPH04223890A (ko)
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DE (1) DE59100174D1 (ko)
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DE59100174D1 (de) 1993-08-12
EP0447881B1 (de) 1993-07-07
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