KR910008751B1 - 무선기제어방법 - Google Patents

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KR910008751B1
KR910008751B1 KR1019880012750A KR880012750A KR910008751B1 KR 910008751 B1 KR910008751 B1 KR 910008751B1 KR 1019880012750 A KR1019880012750 A KR 1019880012750A KR 880012750 A KR880012750 A KR 880012750A KR 910008751 B1 KR910008751 B1 KR 910008751B1
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고이치 이토
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가부시기가이샤 도시바
아오이 죠이치
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Abstract

내용 없음.

Description

무선기제어방법
제1도는 본 발명의 무선기제어방법에 따른 1실시예를 도시해 높은 블록도.
제2도는 본 발명에 따른 무선기제어방법에 의한 처리동작의 1실시예를 도시해 놓은 플로우챠트.
제3도 내지 제7도는 본 발명의 무선기제어방법에 의한 처리동작의 다른 실시예를 도시해 놓은 플로우챠트.
제8도는 무선기의 일반적인 구성을 도시해 놓은 블록도.
제9도는 제8도에 도시된 무선기에 대한 제어장치의 종래구성을 도시해 놓은 블록도.
제10도는 종래 무선기제어방법에 따른 동작의 1실시예를 도시해 놓은 플로우챠트.
제11도는 종래 무선기제어방법에 의한 제어시의 주파수스펙트럼의 발생형태를 도시해 놓은 도면이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1,1' : 무선기 2 : 마이크
3 : 송신기 4 : 안테나공요기
5 : 안테나 6 : 수신기
7 : 리시버 8 : 제어회로
9 : 신디사이저 10 : 마이크로프로세서(MCU)
11 : EPROM 12 : IDROM
13 : RAM 14 : 수정진동자
15 : 검출회로 a, b, c : 데이터버스
[산업상의 이용분야]
본 발명의 무선기제어방법에 관한 것으로, 특히 일정주기로 반복되는 스텝에 기인하는 주파수신호의 불필요한 복사(輻射)를 억제하여 양질의 통신을 실현할 수 있도록 해 주는 무선기제어방법에 관한 것이다.
[종래의 기술 및 그 문제점]
제8도는 무선기의 일반적인 구성을 도시해 놓은 블록도로서, 그 동작을 간단히 설명하면 다음과 같다. 즉, 무선기(1)의 마이크(2)에서 발생된 음성신호는 송신기(3)에서 변조된 후, 안테나공용기(4)와 안테나(5)를 통해서 상대방 무선기(1')로 송신되게 되고, 무선기(1')로부터 송신되어 온 전파는 안테나(5)와 안테나공용기(4)를 통해서 수신기(6)에 수신되어 음성신호로 변조된 후, 리시버(7)로 공급되게 된다.
또한, 제8도에서 제어회로(8)는 무선기(1)와 무선기(1') 사이에 무선회선을 설정하기 위한 제어를 실행하는 것이고, 신디사이저(9)는 상기 제어회로(8)로부터의 챈널설정을 근거로 챈널주파수를 결정하기 위한 주파수를 발생시키는 것이며, 또 무선기(1')의 구성 및 동작은 무선기(1)와 완전동일한 것이다.
그런데, 최근에 무선기는 그 기능이 강화되어, 예컨대 멀티챈널억세스화(Multi-channel access化)등에 의해 무선회선제어가 복잡해지고 있는 바, 이에 따라 무선기에 대한 제어수순도 복잡해지고 있다.
따라서 이러한 상황에 대처하기 위해, 상기한 제어회로로서 마이크로프로세서(이하 MCU로 약칭함)가 이용되고 있는 바, 그 구성의 일례가 제9도에 도시되어 있다.
즉 제9도에 다르면, MCU(10)를 중심으로 해서 제어프로그램을 기억하는 EPROM(11)고, 각 무선기의 개별식별유니트를 기억하는 IDROM(12), 제어에 관한 정보를 일시기억하는 RAM(13), 상기 MCU(10)의 기준클록주파수를 발생시키는 수정진동자(14) 및, 예컨대 전원전압을 검출하는 등의 각종 검출회로(15)가 설치되고, 또 상기 MCU(10)와 EPROM(11), IDROM(12) 및, RAM(13)의 사이는 통상 MCU(10)의 동작클록주파수(fc)로 동작하게 되는 데이터 버스(a,b,c)에 의해 각각 접속되어 있다.
한편, 상기한 구성으로 된 제어회로(8)에 의해 실행되는 제어동작의 일례가 제10도에 플로우챠트로 도시되어 있는 바, 제10도의 플로우챠트에 의하면 통화상태인 경우에는 상기 제어회로(8)는 도시되지 않은 통화수단(예컨대 스위치)에 의해 이루어지는 통화종료의 존재여부판단[스텝(16)]과, 검출회로(15)의 검출출력에 의해 이루어지는 저전압표시의 존재여부판단[스텝(17)] 및 상대방측 무선기(1')로부터 송신되어 오는 통화 종료요구신호에 의해 이루어지는 통화종료의 존재여부판단[스텝(18)]을 순차로 실행하여, 해당 판단결과에 따라 각각 통신종료플로우(flow)나 또는 저전압표시플로우로 이행하는 것과 같은 제어를 실행하게 된다.
한편, 상기한 제어동작시에 통화가 정상적으로 계속되게 되면, 제어회로(8)는 스텝(16)∼스텝(18)과 같은 처리를 어느 정도 반복해서 실행하게 되는 바, 이때 스텝(16)→스텝(17)→스텝(18)의 순으로 진행되는 1회의 제어처리시간은 프로그램스텝수로 결정되므로 일정하게 된다. 즉 상기한 제어스텝은 일정주기 "T"로 실행되게 된다.
그리고 상기 제어스텝의 실행시에 예컨대 MCU(10)와 EPROM(11) 사이의 데이터버스(a)는 상기 주기(T)로 제어프로그램의 독출을 반복하게 되는데, 이것은 데이터버스를 통해서 전송되는 동작클록주파수(fc)의 펄스군을 주기[T(초)], 즉 주파수 1/T로 AM변조하는 것으로 되게된다.
따라서, 이경우는 동작클록주파수(fc) 및 그 고조파 nfc(n; 정수)에
Figure kpo00001
과 같은 주파수스펙트렘이 발생하는 것을 피할 수 없게 된다.
이와같은 주파수스펙트럼이 발생되는 모양을 제11도에 도시해 놓았는 바, 제11도로부터 분명히 알 수 있는 바와 같이 통상은 동작클록수주파수(fc)에 비해서 주파수(1/T) 값이 매우 작기 때문에 (예컨대 fc=4MHz, 1/T=10KHz), 무수히 많은 주파수스펙트럼이 발생하게 되고, 또 이와 같은 무수히 많은 주파수스펙트럼의 발생은 무선챈널과 동일한 주파수가 발생될 가능성을 조장해서, 예컨대 무선기(1)에서 수신되게 되는 전파가 약할 때등에 비트음이 발생하게 됨으로써 통화가 끊기게 된다는 불합리한 점이 생기게 된다.
또한 이것은 무선기의 수신시동작에 관한 불합리한 점이지만, 송신시의 동작에 있어서도 상술한 무수히 많은 주파수스펙트럼의 발생은 불필요한 복사를 증대시키는 것과 같은 작용을 하기 때문에 통신상태가 손상받게 된다.
이상과 같이 종래의 무선기 제어 방법에서는 송수신동작에 필요한 제어스텝을 반복하는 경우, 그 반복주기가 일정하도록 되어 있기 때문에 무수히 많은 주파수스펙트럼의 발생에 의해 수신동작중에 비트음과 같은 불필요한 복사가 발생하게 됨으로써 통신상태가 크게 손상받게 된다는 문제점이 있었다.
[발명의 목적]
이에, 본 발명의 상기 실정을 감안해서 발명된 것으로, 송수신동작시의 불필요한 복사를 저감시켜 줌으로써 비트음이 발생되지 않는 양질의 통신을 실행할 수 있도록 해주는 무선기제어방법을 제공함에 그 목적이 있다.
[발명의 구성]
상기 목적을 실현하기 위한 본 발명에 따른 무선기제어방법은 적어도 수신기를 갖춤과 더불어 제어동작의 기준으로 되는 클록신호를 발생시키는 클록발생기를 갖추고, 이 클록발생기로부터 발생되는 클록신호에 의해 제어되는 일정 제어스템을 반복해서 일련의 제어를 실행하도록 된 무선기제어방법에 있어서, 상기 일정 제어스텝의 반복주기가 불규칙하게 되도록 제어하는 주기조성스텝을 구비해서 구성되어 있다.
여기서, 상기 주기조성스텝은 난수를 발생시켜 그 발생된 난수에 대응하는 시간만큼 정해진 제어스텝의 주기를 변화시키는 스텝으로 구성할 수 있는데, 이때 상기 주기를 변화시키는 스텝은 일정 제어스텝의 소정 부분에 설치되거나 소정의 복수장소에 설치되게 된다.
또한 상기 주기조정스텝은 소정의 함수식에 따라 함수값을 발생시키는 함수발생수단에 의해 발생되는 함수식에 대응된 시간만큼 일정제어스텝의 주기를 변화시키는 스텝으로 구성할 수 있는데, 여기서 상기 함수 발생스텝은 예컨대 제어스텝의 한번 실행한 횟수를 계수하는 계수스텝을 구비하여 이 계수스텝에서 계수된 계수값을 변수로 사용함으로써 소정의 함수값을 발생시키게 된다.
도 상기 함수발생스텝은 제어스텝을 한번 실행한 횟수를 계수하는 계수스텝을 구비하여, 이 계수스텝에서의 계수값이 소정값에 도달할 때마다 그 함수값을 초기값으로 리셋트시킴으로써 함수식을 변형시키게 된다.
또 주기조정스텝은 제어스텝을 한번 실행한 횟수를 계수하는 계수스텝에 의해 계수된 계수값에 대응해서 또는 그 계수값이 소정값에 도달할 때마다 정해진 제어스텝의 스텝수를 변화시키는 스텝수변경스텝을 포함한 구성으로할 수도 있는데, 여기서 스텝수변경단계는 정해진 제어스텝으로부터 소정스텝을 빼내거나 추가하고, 또는 동일한 스텝을 반복함으로써 스텝수를 변경시키게 된다.
[실시예]
이하, 도면을 참조해서 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명한다.
제1도는 본 발명의 무선기제어방법에 따른 회로구성을 도시해 놓은 블록도로, 여기서 제 9도에 도시된 종래의 회로와 동일 기능을 갖는 동일 부분에는 동일 부호를 붙였다.
본 발명에 따른 무선기제어장치는, 제1도에서 MCU(10)에 접속되어 있는 난수발생기(21)를 새로 설치한 점이 종래의 회로구성과 다르게 되어 있다. 이어, 제2도에 도시된 플로우챠트를 참조해서 본 발명의 1실시예에 따른 무선기제어방법에 대해 상세히 설명한다.
제2도에서 플로우챠트로 나타낸 제어동작에는 제10도에 플루오챠트로 나타낸 동작스텝(16∼18), 즉 종래의 무선기제어장치에 있어서 일정한 반복주기로 실행되던 제어스텝이 포함되어 있는 바, 본 발명의 무선기 제어장치에 의해 처리되는 본 실시예에 따른 처리동작에 있어서는 종래의 동작스텝(16∼18)에 스텝(19)과 스텝(20)에 대한 각 처리가 추가되어 상술한 제어스텝의 반복주기를 불규칙화(random化)하도록 된 것이다.
이를 보다 상세히 설명하면, 제2도에 도시된 플로우챠트에서 기본적인 동작으로서 MCU(10)는 EPROM(11)과 IDROM(12) 및 RAM(13)과의 사이에 설치되어 있는 각 데이터버스(a)(b)(c)를 통해서 데이터의 독출 및 기록을 실행하면서 스텝(16)∼스텝(18)의 처리를 하게 되는데, 이 처리에서 MCU(10)는 통화상태중에 도시되지 않는 통화종료수단(예컨대 스위치)에 의해 이루어지는 통화종료의 존재여부판단[스텝(16)]과, 검출회로(15)의 검출출력에 의해 이루어지는 저전압표시의 존재여부판단[스텝(17)], 상대방측 무선기로부터 전송되는 오는 통화종료요구신호에 의해 이루어지는 통화종료의 존재여부판단[스텝(18)]을 순차적으로 실행해서 해당되는 판단결과를 근거로 통화종료플로우 또는 저전압표시플로우로 이행하게 된다.
한편, 이때 통화가 정상적으로 지속되게 되면 MCU(10)는 상기 스텝(16)∼스텝(18)과 같은 처리를 어느정도 반복해서 실행하게 되는 바, 이러한 상황하에서 MCU(10)는 스텝(18)의 처리를 실행한 후에 난수발생기(21)로부터 발생되는 난수(K)를 도입하여 [스텝(19)], 이 난수발생기(21)로부터 도입한 난수(K)에 미리 설정된 시간(t1)을 곱한 다음, 그 연산결과인 k×t1의 시간만큼 상술한 일련의 처리(스텝 16∼스텝18)가 정지되도록 타이머(k×t1)처리 [스텝(20)]를 실행한다.
단, 여기서 시간(t1)은 기준클록펄스의 주기 또는 MCU(10)의 1처리 시간으로 좋게 되지만 난수(K)의 값은 일련의 처리를 반복할 때마다 변경시키는 것이 필요하게 된다. 이에따라, 통화동작을 일순(一巡)하기위한 처리시간이 난수(K)의 값에 대응해서 불규칙화하게 되는 바, 그 결과 본 발명의 무선기제어방법에서는 종래기술에 비해 상술한 동작클록주파수(fc)의 펄스군을 불규칙적으로 AM변조한 것으로 되고, 또 이것에 수반되어 주파스스펙트럼의 발생도 불규칙화되기 때문에 제11도에 도시된 바와 같은 규칙적인 ±m(1/Ｔ)의 주파수스펙트럼발생이 일어나지 않게 된다.
즉, 제11도에 도시된 바와 같은 주파수스펙트럼이 발생하지 않는다고 하는 것은 통화중에 비트음으로 대표되는 불필요한 복사가 억제되는 것을 의미하므로 양질이 통신을 실현하는데 기여할 수 있게 된다.
또, 상기 실시예에 있어서 스텝(16∼18)의 처리시간이 불규칙적으로 되도록 해주는 스텝(19)와 스텝(20)의 처리플로우상의 한 부분, 즉 스텝(18)의 후에 삽입되었지만 이것에 한정되지 않고, 예컨대 제3도에 도시된 바와 같이 스텝(16)후와 스텝(18)후의 2개장소에 그 처리시간의 불규칙화를 실현해 주는 스텝(19,20) 및 스텝(19',20')을 같이 삽입하거나 또는 각각 삽입하는 것도 좋게 된다.
즉, 제3도에 있어서는 통신종료의 여부를 판단하는 스텝(16)후에 MCU(10)는 난수발생기(21)로부터 난수(K')를 도입하여[스텝(19')], 이 난수발생기(21)로부터 도입한 난수(K')에 미리 설정된 시간(t2)을 곱하고 그 연산결과인 k×t2의 시간만큼 일련의 처리를 정지하는 타이머(k×t2)처리(스텝20')를 실행한다.
또한, 여기서 일반적으로 각 설정시간은 t1≠t2이지만 t1=t2로 해도 좋으며, 또 처리시간을 불규칙화하는 스텝은 스텝(16)후와 스텝(18)후의 각 2개 장소에 삽입되었지만 이것에 한정되지 않고, 처리흐름이 성격에 따라 복수장소에 적당하게 나누어서 삽입하는 것도 좋게 된다.
그리고 반복주기의 불규칙화에 대해서는 필요없을 때도 난수발생기를 이용할 필요는 없고, 예컨대 소정의 함수발생기를 이용해도 마찬가지 구성으로 하는 것이 가능하게 된다.
즉, 의사적(疑似的)인 난수(K')를 K'=l2+ l + a
(l ; 처리루프를 한번 실행한 회수, a; 정수)
로 되는 모양으로 함수화해서 l이 정해진 수에 도달하게 되면 l=0으로 복귀시키고, a를 미리 설정된 복수의 정수중에서 선택한 1개의 값으로 하는 것과 같은 방법으로 사용해도 좋게 된다.
제4도는 상기와 같은 구성으로된 본 발명의 다른 실시예를 나타낸 플로우챠트로, 본 실시예에서는 상대방측무선기에 의한 통화종료의 여부를 판단하는 스텝(18)후에 처리루프를 한번 실행한 횟수(l)가 미리 설정된 횟수(ls)에 도달했는지의 여부(l=ls)를 판단하고[스텝(21)], 이때 l≠ls인 경우는 l에 1을 가산한 값(l+1)을 새로운 l로서 설정한다[스텝(22)]. 그리고 이 새로운 l에 대해서
K'=l2+l+a
를 실행하여 의사적인 난수(K')를 구하고[스텝(23)], 이어 이 연산된 난수(K')에 미리 설정된 시간(t)을 곱하여 그 연산 결과인 k×t의 시간만큼 일련의 처리를 정지하는 타이머(k×t)처리를 실행한다[스텝(24)].
한편, 스텝(21)에서 l=ls로 판단된 경우에는 l을 0으로 클리어시키고[스텝(25)], 이어 미리 설정된 복수의 정수(ai; i=1,2,3…)중에서 1개를 선택하여 그것을 새로운 a로서 설정한다[스텝(26)].
즉, 이상과 같은 처리에 의해 처리플로우의 반복주기가 불규칙해지게 된다.
제5도 및 제6도는 본 발명의 또다른 실시예를 도시해 놓은 플로우챠트로, 본 실시예에서는 그 처리플로우를 한번 실행하는 횟수가 소정횟수에 도달할 때마다 소정스텝을 제거 또는 추가함으로써 처리플로우의 반복주기가 불규칙해지도록 하고 있다.
즉, 제5도의 실시예에서는 처리플로우를 시도한 횟수가 소정횟수에 도달할 때마다 저전압인지를 판단하는 판단스텝을 제거하도록 된 것으로, 우선 처리흐름을 시도한 횟수(n)가 미리 설정된 수정횟수(n)에 도달했는가(N=n)의 판단을 실행하고[스텝(27)], 여기서 N≠n인 경우에는 스텝(16)으로부터 스텝(18)까지의 일련의 처리를 실행한다.
즉, MCU(10)는 우선통화상태에서 도시되지 않은 통화종료수단(예컨대 스위치)에 의해 이루어지는 통화종료의 존재여부판단[스텝(16)]을 실행하고, 검출회로(15)의 검출출력에 의해 이루어지는 저전압표시의 존재여부판단을 실행한[스텝(17)]후, 상대방측 무선기로부터 보내져 온 통화종료요구신호에 의해 이루어지는 통화종료의 존재여부판단[스텝(18)]을 실행하게 되는 바, 이때 해당되는 판단결과에 따라 각각 통화종료플루우 또는 저전압표시플로우 이행한다.
또한 통화가 정상으로 계속되고 있는 경우에는 MCU(10)는 스텝(16)∼스텝(18)의 동일처리를 어느 정도 반복해서 실행하게 된다.
한편, 스텝(17)에서 N=n이 성립하게 되면 그 N의 값을 0으로 클리어시키고[스텝(28)], 이어 미리 설정된 복수의 정수(ni; i=1,2,3…)중에서 1개를 선택하여 이것을 새로운 n으로 설정한다[스텝(29)]. 그후 저전압인가를 판단하는 판단스텝을 제거한 다음 스텝, 즉 통화종료의 여부를 판단하는 판단스텝(16') 및 상대방측으로부터 통화종료요구가 있는가를 판단하는 판단스텝(18')을 실행하고 스텝(27)으로 복귀한다.
즉, 이와 같은 구성으로 하게 되면 처리흐름을 일순하는 시간은 n회마다 변화하여 짧아지게 되므로 처리플루우의 반복주기가 불규칙하게 된다.
제6도에 도시된 실시예에서는 그 처리흐름을 한번 실행한 횟수가 소정횟수에 도달할 때마다 통화종료가 있는가를 판단하는 판단스텝 및 상대방측으로부터 통화종료요구가 있는지의 여부를 판단하는 판단스텝을 각각 2회씩 반복하도록 된 것으로, 즉 우선 처리플로우를 한번 실행한 횟수(N)가 소정횟수(n)에 도달했는지의 여부(N=n)를 판단하고[스텝(27)], 여기서 N≠n인 경우에는 스텝(16)으로부터 스텝(18)까지의 일련의 처리를 실행하는 한편, 스텝(27)에서 N=n이 성립하게 되면 그 N값을 0으로 크리어시키고[스텝(28)], 이어 미리 설정된 복수의 정수(ni; 1,2,3…)중 1개를 선택해서 이것을 새로운 n으로 설정한다[스텝(29)].
그후 통화가 종료되었는지를 판단하는 판단스텝(18',18")을 실행하고 스텝(27)으로 복귀한다. 따라서 이와 같은 구성으로 하게 되면 처리플로우를 일순하는 시간이 n회마다 길어지도록 변화하게 됨으로써 그 처리시간이 불규칙화하게 된다.
또 상기 실시예에서는 MCU(10)가 실행하는 통화중의 동작에 대한 반복주기를 불규칙화하는 것에 대해서 설명했지만 본 발명은 이에 한정되지 않고, 예컨데 대기시에 있어서도 MCU(10)에 의해 이루어지는 상기 처리동작과 마찬가지로 반복주기의 불규칙화를 도모하게 되면 대향하는(상대방측) 무선기로부터의 호출신호를 수신하는 전파의 D/U비가 향상되는 효과를 기대할 수 있게 된다.
즉, 제7도는 본 발명에 따른 별도실시예로서 수신대기시에 일어나는 반복동작의 주기를 불규칙화하는 경우를 도시해 놓은 플로우챠트로, 대기시에 MCU(10)는 EPROM과 IDROM(12) 및 RAM(13)과의 사이에 설치된 각 데이터버스(a)(b)(c)를 통해서 데이터의 독출 및 기록을 실행하면서, 착신이 있는가를 판단하는 판단스텝(30) 및 발신이 있는가를 판단하는 판단스텝(31)의 처리를 반복해서 실행하게 되는데, 이때 스텝(30)에서 착신이 있다고 판단하게 되면 소정의 착신플로우로 이행하게 되고, 스텝(31)에서 발신기 있다고 판단하게 되면 소정의 발신플로우로 이행하게 된다.
이어, MCU(10)는 스텝(31)의 처리를 실행한 후에 난수발생기(21)로부터 발생되는 난수(K)를 도입하여 [스텝(22)], 난수발생기(21)로부터 도입한 난수(K)에 미리 설정한 시간(t)를 곱해서 그 연산 결과인 k×t의 시간만큼 상술한 일련의 처리[스텝(30,31)]를 정지하도록 타이머(t×k)처리를 실행한다[스텝(33)].
이와 같이 함으로써 대기동작을 일순하기 위한 처리시간이 난수(K)의 값에 따라 불규칙적으로 변하게 된다.
[발명의 효과]
이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따르면, 마이크로프로세서에 의한 제어동작주기를 불규칙화하여 송수신 동작시의 불필요한 복사를 저감시켜 줌으로써 비트음이 발생되지 않는 양질의 통신을 실행할 수 있도록 해주는 무선기제어방법을 실현할 수 있다.

Claims (15)

  1. 적어도 수신기를 갖춤과 더불어 제어동작의 기준으로 되는 클록신호를 발생시키는 클록발생기(14)를 갖추고, 이 클록 발생기(14)로부터 발생되는 클록신호에 의해 제어되는 일정한 제어스텝(16,17,18)을 반복해서 실행하도록 된 무선기제어방법에 있어서, 상기 일정제어스텝의 반복주기를 변화시키는 주기 조성스텝이 부가되어 있는 것을 특징으로 하는 무선기제어방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 주기조정스텝이 난수에 대응한 시간만큼 일정 제어 스텝의 주기를 변화시키는 타이머처리스텝(20)을 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 무선기제어방법.
  3. 제2항에 있어서, 상기 주기를 변화시키는 타이머처리시스템(20)은 제어스텝중의 소정장소에 설치되는 것을 특징으로 하는 무선기제어방법.
  4. 제2항에 있어서, 상기 주기를 변환시키는 타이머처리시스템(20)이 일정제어스텝의 복수장소에 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 무선기제어방법.
  5. 제1항에 있어서, 상기 주기조정스텝이 함수발생스텝으로부터의 함수식에 대응된 시간만큼 일정제어스텝의 주기를 변화시키는 스텝(24)을 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 무선기제어방법.
  6. 제5항에 있어서, 상기 함수발생스텝이 제어스텝을 환번 실행한 횟수를 계수하는 계수스텝(21)을 구비하여, 이 계수스텝(21)에서의 계수값을 변수로 해서 소정의 함수값을 발생시키도록 된 것을 특징으로 하는 무선기제어방법.
  7. 제5항에 있어서, 상기 함수발생스텝이 제어스텝을 한번 실행한 횟수를 계수하는 계수스텝(21,27)과, 이 계수스텝(21,27)에서의 계수값이 소정값에 도달할 때마다 그 함수값을 초기값으로 리셋트시키는 스텝(26,29)을 갖추고 있는 것을 특징으로 하는 무선기제어방법.
  8. 제5항에 있어서, 상기 함수발생스텝이 제어스텝을 한번 실행한 횟수를 계수하는 계수스텝(21,27)과, 이 계수스텝(21,27)에서의 계수값이 소정값에 도달할 때마다 그 함수식을 변형시키는 스텝(26,29)을 갖추고 있는 것을 특징으로 하는 무선기제어방법.
  9. 제5항에 있어서, 상기 함수발생스텝 및 주기를 변화시키는 스텝이 상기 일정 제어스텝의 소정장소에 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 무선기제어방법.
  10. 제1항에 있어서, 상기 주기조정스텝이 제어스텝을 한번 실행한 횟수를 계수하는 계수스텝(21,27)과, 이 계수스텝(21,27)에서의 계수값에 대응해서 일정 제어스텝의 스텝수를 변화시키는 스텝을 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 무선제어방법.
  11. 제10항에 있어서, 상기 스텝수를 변경시키는 스텝이 일정 제어스텝으로부터 소정스텝을 제거하는 것임을 특징으로 하는 무선기제어방법.
  12. 제10항에 있어서, 상기 스텝수를 변경시키는 스텝이 일정 제어스텝에 다른 스텝을 추가하는 것임을 특징으로 하는 무선기제어방법.
  13. 제10항에 있어서, 상기 스텝수를 변경시키는 스텝이 일정 제어스텝의 특정스텝(16',16",18',18")을 복수회 반복하는 것임을 특징으로 하는 무선기제어방법.
  14. 제1항에 있어서, 상기 주기조정스텝은 제어스텝을 한번 실행한 횟수를 계수하는 계수스텝(21,27)에서의 계수값이 소정값에 도달할 때마다 일정 제어스텝의 스텝수를 변경시키는 것을 특징으로 하는 무선기제어방법.
  15. 제14항에 있어서, 상기 소정값은 계수스텝(21,27)의 계수값이 그 소정값에 도달할 때마다 변경되도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 무선기제어방법.
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