KR910008649B1 - 칫솔모의 외관검사 자동화 시스템 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

칫솔모의 외관검사 자동화 시스템

제1도는 본 발명 칫솔모의 외관검사 자동화 시스템에 대한 구성도.

제2도는 제1도 영상해석장치(7)에 나타나는 칫솔(2)모(2a)의 영상표시 상태도.

제3도는 본 발명의 전체 신호흐름도.

제4도는 제1도의 영상해석장치(7)의 품질판정에 대한 신호흐름도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 롤링 및 커팅머신 1a : 포착기구

2 : 칫솔 2a : 칫솔 모

3 : 조명기구 4 : 씨씨디카메라

5 : 영상디지털신호변환기 6 : 데이터버스

7 : 영상해석장치 8 : 주변기기

본 발명은 칫솔모부분의 외관검사에 관한 것으로, 특히 모없음, 모적음, 모퍼짐등 칫솔모의 상태를 자동으로 검출할 수 있도록 한 칫솔모의 외관검사 자동화 시스템에 관한 것이다.

종래의 칫솔모검사에 있어서는 칫솔의 모없음, 모적음, 모퍼짐등 칫솔모의 상태가 작업자의 목시검사로 판별되므로 칫솔모상태의 양호, 불량에 대한 기준설정이 정확하지 않을 뿐더러 처리속도가 늦어 대량생산이 곤란하게 되며, 원가절감면에서도 불리한 문제점이 있었다.

본 발명은 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 칫솔모의 상태를 정확하고도 고속으로 판정할 수 있는 자동화 외관검사 시스템을 창안한 것으로 이를 첨부한 도면에 의하여 상세히 설명한다.

제1도는 본 발명 칫솔모의 외관검사 자동화 시스템에 대한 구성도로서 이에 도시한 바와 같이, 롤링 및 커팅머신(1)의 포착기구(1a)에 물려있는 칫솔(2)모(2a)의 절단면에 비스듬히 조사되게 조명기구(3)를 고정시킨 후, 상기 칫솔(2)모(2a)로부터 반사되는 빛을 입사할 수 있도록 씨씨디카메라(4)를 그 칫솔(2)의 모(2a)로부터 소정거리에 고정하며, 그 씨씨디카메라(4)의 출력측을 영상디지탈 신호변환기(5)를 통한 후, 다시 데이타버스(6)를 통해 영상해석장치(7) 및 주변기기(8)에 접속하여 구성한 것으로 이와 같이 구성된 본 발명의 작용 및 효과를 첨부한 제2도 내지 제4도를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

먼저, 제2도를 참조하며 설명하면, 롤링 및 커팅머신(1)상에서 칫솔(2)의 모(2a)가 여러 스테이지를 통하면서 가공된 후, 최종의 커팅스테이지에 위치할 때 조명기구(3)로부터 비스듬한 각도로 투사되는 빛이 그 모(2a)의 종단부에 비춰지게 된다.

이에 따라 씨시디카메라(4)에 입사되는 영상은 제2도와 같이 나타나는데, 여기서 모(2a)의 종단부분만 나타나는 이유는 사관조면에 의해 그 모(2a)의 끈부분이 밝게 나타나기 때문이다.

이와 같이 입사된 영상은 영상디지털신호변환기(5)에 입력되어 디지탈영상신호화된 다음 데이타버스(6)를 통해 영상해석장치(7)에 입력되과 이에 따라 상기 영상해석장치(7)는 제2도와 같이 그 모(2a)의 각부위에 원도우를 씌워 각가의 윈도우 내부에서 영상데이타의 평균값 및 분산치에 대한 특징이 추출되는데, 여기서 상기 영상윈도우의 분할에 있어서, 모(2a)의 윈도우영상은 [W_K(i,j)│0≤K≤N-1, 0≤i≤n-1. -≤j≤n-1]로 나타내며, 상기의 N은 윈도우갯수, m은 위도우의 수평화소수, n은 윈도우의 수직화소수이다.

또한, 상기 윈도우내의 평균값 및 분산값 추출에 대해 살펴보면, 평균값은 윈도우 내부 화소들의 그레이 레벨(Gray Level)평균치로서 K번째 윈도우의 평균값은 다음과 같이 정의된다.

그리고 분산값은 윈도우 내부에 밝게 나타나는 화소들과 그것들의 중심점까지의 거리의 합으로 다음과 같이 정의된다.

이상의 설명과 제4도의 신호흐름도를 참조하여 모(2a)의 품질판정과정을 설명한다.

상기한 윈도우 내의 평균값이 제1설정값(T1)보다 적고 제2설정값(T2)보다도 적으면 모없음으로 판정하며, 상기 평균값이 제1설정갓(T1)보다는 적지만 제2설정값(T2)보다 클때에는 모적음으로 판정하고, 상기 평균값이 제1설정값(T1)보다 크고 분산값이 제3설정값(T3)보다도 크면 모퍼짐으로 판정하며, 상기 분산값이 제3설정값(T3)보다 적으면 정상으로 판정한 후 종료한다.

여기서, 영상처리를 디지탈신호프로세서인 영상해석장치(7)로 수행하는 이유는 평균치 및 분산치등의 특징으로 각 윈도우마다 계산하기 위해서 일반적인 중앙처리장치로는 처리속도가 너무늦어 롤링 및 커팅머신(1)의 각 스테이지별 택트타임(Tact Time)에 맞축시 힘들기 때문이다.

한편, 상기 영상해석장치(7)에 의한 모(2a)의 판정결과는 상기 롤링 및 커팅머신(1)의 칫솔포착기구(1a)에 전달되어 불량모 검출시 칫솔(2)을 카운팅 스테이지에서 놓아주게 함으로써 선별배출을 할 수 있다.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이 본 발명은 품질판정을 자동화 함으로써 인력절감 및 향상된 품질관리를 실현할 수 있는 이점이 있다.

Claims (1)

1. 롤링 및 커팅머신(1)의 포착기구(1a)에 물려있는 칫솔(2)모(2a)의 절단면에 비스듬히 조사되게 조명기구(3)를 설치한 후, 이로부터 입사되는 영상을 씨씨디카메라(4)를 통해 영상 디지탈신호변환기(5)에 입력하여 디지탈영상신호로 변환한 다음, 데이타버스(6)를 통해 영상해석장치(7)로 입력하여 상기 칫솔(2)모(2a)의 품질을 판정하도록 구성된 것을 특징으로 하는 칫솔모의 외관검사 자동화 시스템.

Images