KR910006076A - 모노레일형 반송장치 - Google Patents

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KR910006076A
KR910006076A KR1019890014255A KR890014255A KR910006076A KR 910006076 A KR910006076 A KR 910006076A KR 1019890014255 A KR1019890014255 A KR 1019890014255A KR 890014255 A KR890014255 A KR 890014255A KR 910006076 A KR910006076 A KR 910006076A
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전봉균
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L13/00—Electric propulsion for monorail vehicles, suspension vehicles or rack railways; Magnetic suspension or levitation for vehicles

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Abstract

내용 없음.

Description

모노레일형 반송장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 설치상태 정면도.
제2a, 2b도는 본 발명 반송장치의 구조를 나타낸 정단면도와 측면도.
제3a도는 본 발명 반송장치의 승하강 이송부의 평면도,
제3b도는 제3a도의 B-B선 단면도.

Claims (8)

  1. 공장 자동화를 추구하기 위한 반송장치를 구성함에 있어서, 작업 현장의 내측 공간부 상측에 고정 설치된 철골 구조물(304)이나, 지지수단 그리고 브라켓트 취부 수단을 이용하여 빈송차량(10)의 주행이동을 안내하는 가이드 레일 수단과; 상측에는 상기 가이드레일(300)상에 합재되어 주행작용을 행하는 주행부(100)와, 그 하부에는 물건 홀딩용 홀딩부(211)를 구비한 승하강 이송부(200)로 결합 구성되어, 위치 제어장치에 의해 상기 가이드 레일(300)을 타고 위치 이동하는 반송수단으로 구성됨을 특징으로 하는 모노레일형 반송장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 주행부(100)는 상부 커버(100a))내측에 설치판(103)을 설치하여 모터부(101)와 롤러부(102)로 구분한 뒤, 모터부(101)에는 타이밍 밸트(111)로서 종동기어(106)와 연결되는 구동기어(105)가 축설된 주행용 감속 모터(104)를 고정설치하였고, 롤러부(102)에는 상기 종동기어(106)와 동축상에 설치된 제1롤러(109)를 가이드 레일(300)의 상면과 접촉토록 설치한 뒤, 제1,제2롤러(108)(109)가 동일방향으로 회전토록 제1, 제2롤러 상측면 사이에 상호 접촉 형태로 아이들롤러(107)를 설치하였으며, 설치판(103)과 상부커버(100a)소정 위치에는 가이드 레일(300)의 양측면 상하부와 각각 접촉되는 측면 지지홀더(112)가 회전 자재토록 설치됨을 특징으로 하는 모노레일형 반송장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 승하강 이송부(200)는 상기 주행부(100)하방 하부커버(200a)내측에는 중앙부에 구동기어(202)가 축설된 구동모터(203)를 고정 설치한 뒤, 그 양측에는 상기 구동기어(202)와 치합될 제1종동기어(208)와 제2 중동기어(210)를 각각 고정 설치하고, 강판 벨트(204)가 권회될 벨트풀리(205)가 전후방에 각각 설치된 좌우측 회전축(206)(207)이 회전 자재토록 설치되었으며, 상기 각각의 강판벨트(204)말단부에는 물건 홀딩용 홀딩부(211)가 고정 설치됨을 특징으로 하는 모노레일형 반송장치.
  4. 제1항에 있어서, 가이드레일 수단을 ＂Ⅰ＂파형 가이드레일(300) 내측 모서리부 양측에 고정지지판 설치용 요흠(301)을 형성한 뒤, 대각선으로 모서리가 절단되어 귀따기부(302)를 형성한 고정지지판(303)을 회전 삽입하고, 고정 지지판(303)과 상기 브라켓트(305)의 결합부(306)가 나사 결합됨을 특징으로 하는 모노레일형 반송장치.
  5. 제2항에 있어서, 타이밍 벨트(111)상부에는 장격 조절기능과 수동 조작시 해체 가능토록 아이들롤러(107)가 설치됨을 특징으로 하는 모노레일형 반송장치.
  6. 제3항에 있어서, 하부 커버(200a)의 전후방 고무재(12)내에는 가이드 레일(300)상에 탑제됨 전후 반송차량(10)과의 충동방지를 위한 포토센서(11)와, 그 일측에 2차 안전장치인 안전 스위치(13)가 내설됨을 특징으로 하는 모노레일형 반송장치.
  7. 제3항에 있어서, 각각의 강판 벨트(204)일측에는 강판벨트 하단시 전원 차단용 센서(213)가 설치됨을 특징으로 하는 모노레일형 반송장치.
  8. 제3항에 있어서, 벨트풀리(205)일측에는 강판벨트(204)의 승하강 제어용 최정수 검출기(214)가 부착설치됨을 특징으로 하는 모노레일형 반송장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019890014255A 1989-09-30 1989-09-30 모노레일형 반송장치 KR920002866B1 (ko)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100986837B1 (ko) * 2008-04-29 2010-10-08 한국철도기술연구원 화물 이송장치

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