KR910005100B1 - 무대조명 시스템과 그의 조명 및 작동방법 - Google Patents

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더블유. 테일러 브룩스
이. 왈쉬 토마스
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배리-라이트 인코포레이티드
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Abstract

내용 없음.

Description

무대조명 시스템과 그의 조명 및 작동방법
제1도는 무대를 조명하기 위해 설비된 것으로서 본 발명에 따른 컴퓨터 제어된 시스템의 사시도.
제2도는 각종 램프 유니트 및 무대장비의 다른 품목과 제어 콘솔 사이의 통신을 설명하는 본 발명의 조명 시스템의 블록도.
제3도는 조명 시스템의 제어 콘솔용 정면패널의 설명도.
제4도는 제어 콘솔의 일부인 전자 보조 시스템에 대한 블록도.
제5도는 램프 유니트의 램프 프로세서 시스템부의 전자 블록도.
제6도는 램프 유니트의 스테퍼 제어 시스템을 설명하는 블록도.
제7도는 램프 유니트내의 스테퍼 모터로 이용되는 인덱스 센서 시스템을 설명하는 블록도.
제8도는 이동 제어 및 위치 감시율을 포함한 램프 유니트내의 모터의 서보 피드백 제어를 설명하는 블록도.
제9도는 제2도에 도시된 바와 같은 리피터에 대한 상세 개략도.
제10도는 많은 센싱, 통신 및 다른 연산 제어 프로그램을 통한 단계를 밟는 주순차기를 포함한 제어 콘솔의 프로그램 연산을 설명하는 흐름도.
제11도는 본 발명의 조명 시스템의 동작을 실행하기 위한 제어 콘솔내에 이용된 부가 프로그램의 흐름도.
제12a~b도는 동작을 개시하기 위하여 램프 유니트를 초기화한 램프 유니트에서 실행된 각 단계를 설명한 흐름도.
제13도는 명령 수신 유니트와 일련의 검사 프로그램을 통한 단계를 밟는 주순차기 프로그램을 포함한 램프 유니트의 프로세서에서의 프로그램의 기본 연산을 설명하는 흐름도.
제14도는 파라미터 제어 명령문을 수신하여, 상기 명령문을 처리하고, 조명 빔이 선택된 세트의 파라미터를 갖게 하기 위한 램프 유니트내의 메카니즘에 의해 실행되는 물리적 동작을 수행하기 위한 램프 프로세서 내에서 실행된 동작을 설명한 흐름도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
22 : 무대 24 : 제어 콘솔
26 : 데이터 링크 84 : 패널
140 : 중앙처리장치 152 : 플로피 디스크 드라이브
178 : 램프 프로세서 시스템 258 : 타이머
260 : 인터럽트 인코더회로
본 발명은 일반적으로 무대조명 시스템에 관한 것으로, 특히 원격 조명 고정구의 컴퓨터 제어를 하는 조명 시스템에 관한 것이다.
무대조명은 소형의 고정된 램프 고정구의 집합에서 데이터 처리 및 디지털 통신을 포함하는 정교한 전자 시스템으로 발전하여 왔다. 이러한 시스템이 본호스트에 의해 미합중국 특허 제 4,392,187호에 기술되어 있다. 상기 특허에 기술된 조명 시스템은 원격적으로 제어된 다수의 광 고정구와 중앙 프로세서를 가지며, 이 중앙 프로세서는 광 고정구의 각 조명 파라미터를 제어하기 위한 빛에 직접 전달되는 명령을 발생한다. 각 광 고정구는 팬, 기울기, 가속도, 강도, 칼라 및 빔 형태에 대해서 제어된다. 각각의 고정구 파라미터에 대한 디지털 명령은 통상적으로 콘솔내의 중앙 프로세서로부터 비교적 고속 데이터 링크를 통해 각각의 광 고정구로 전송된다. 보다 많은 광 고정구가 상기 시스템에 추가됨에 따라, 고정구에 전송된 많은 디지털 명령이 사실상 증가해야 한다. 이것은 다중 파라미터가 다수의 광 고정구 내에서 변화될시에 더욱 명백해진다. 이런 상황하에, 각 광내의 파라미터에 대해 발생하는 각각의 변화를 통제하는 디지털 정보의 매우 장중한 전송이 있어야 한다. 따라서, 이런 성질의 조명 시스템이 수백개의 광 고정구를 가질시에, 시스템 동작은 최대 데이터 전송율에 의해 제한될 수 있다. 달리 말하면, 시스템은 I/O바운드이다. 더욱이, 중앙 처리기는 시스템의 광 고정구의 고백분율이 액티브할시에 최악의 상태에서 요구된 다수의 명령문을 발생시켜야 한다.
상기 주지된 특허 제 4,392,187호에 기술된 바와 같은 상황에서 발생할 수 있는 다른 문제점은 광 고정구로의 데이터의 전송에서 발생하는 에러가 있다는 것이다. 상기 에러가 광 고정구에 대한 어드레스에서 발생할 경우, 특정 고정구는 전혀 응답하지 않는다. 데이터에서 에러가 발생할 경우, 선택된 광 고정구는 부정확하게 응답한다. 매우 많은 량의 디지털 데이터가 중앙 프로세서로부터 광 고정구로 전송될시에, 전송에서 에러가 발생할 가능성이 높다. 무대조명 시스템의 환경으로 인하여 디지털 데이터 링크내에서 에러문제가 발생하게 된다. 큰 무대조명 및 사운드 시스템은 특히 이런 조명 및 시스템이 온, 오프될시에 강한 자기장을 유발시킬 수 있다. 대규모 콘서트 세팅시에, 이러한 장비는 수메가와트의 전력을 소모할 수 있다.
상기 주지된 본호스트 특허 이외에, 디지탈 제어 조명 시스템을 공개한 특허는 벤담등에 의한 미합중국 특허번호 제 3,448,338호이다. 무대조명 설치에 이용되는 디지털 제어 시스템은 시몬드즈 등에 미합중국 특허번호 제 4,095,139호에 기술되어 있다. 시몬드즈 특허에 기술된 시스템은 특정그룹의 광을 확인하기 위하여 디지털 어드레스를 이용하며, 또한 어드레스된 광의 강도를 한정하기 위하여 디지털 데이터 이용법을 기술한다.
디지털 제어 기술은 무대조명의 분야에 점점 더 중요하게 된다. 이러한 제어 기술은 원격 제어된 광 고정구의 운용에 필요한 유연성, 반복성 및 상세한 제어를 제공한다. 그러나, 현재의 조명 시스템의 구성은 조명에 다른 활성도와 많은 광에서의 제한 특징으로 접근하고 있다. 이러한 시스템에 요구된 다량의 데이터전송은 한계점에 이르고 있다. 더욱이, 이런 시스템의 중앙 프로세서는 다수의 작용 광을 제어하기 위해 필요한 데이터를 발생하는 능력에 한계에 재촉된다. 그러므로, 종래 무대조명 시스템 본래의 결점을 극복하기 위한 무대조명 시스템의 운용방법 및 신규 구성의 필요성이 존재한다.
본 발명의 선택된 실시예가 다수의 램프 유니트를 갖춘 무대조명 시스템이다. 각 램프 유니트는 광 빔을 발생시키기 위한 소스와, 광 빔의 다수의 파라미터를 제어하기 위한 장치를 포함하는데, 상기 파라미트는 예를 들어 팬, 기울기, 조도, 칼라 및 빔 형태를 포함한다. 램프 유니트는 또한 램프 파라미터를 제어하는 장치를 구동하기 위해 명령을 발생시키는 프로세서를 포함한다. 램프 메모리는 램프 프로세서에 의한 수행 프로그램을 기억하기 위해 제공되는데, 상기 램프 프로세서는 교대로 파라미터를 제어하기 위한 장치를 수동하는 명령을 발생시킨다. 무대조명 시스템은 또한 입력을 수신하여 조명 시스템이 동작을 통제하기 위한 제어 출력을 발생시키는 제어 콘솔을 포함한다. 중앙 프로세서는 제어 출력을 검출하는 제어 콘솔을 모니터 하도록 제공된다. 데이터 링크는 제어 콘솔을 각 램프 유니트에 접속한다. 상기 제어 콘솔은 그로부터의 제어 출력에 응답하여 각각 램프 유니트로 방송명령을 동시에 전송한다. 각각의 램프 프로세서는 제각기 광 유니트의 파라미터를 세팅하기 위한 특정 명령을 발생하는 각 방송명령에 응답한다. 따라서, 알맞은 구동명령으로 상기 램프가 적절히 반응하는 램프에 대해 유일한 유니트한 정보를 처리하면서 광 유니트의 각각은 병렬로 동작한다.
조명 시스템을 갖춘 무대를 조명하기 위한 본 발명의 선택된 동작방법은 제어 콘솔에서의 입력을 검출하는 단계를 포함하는데, 상기 입력은 무대조명을 변화하는 역할을 한다. 방송 명령문은 제어 콘솔을 모니터하는 중앙 프로세서의 연상에 의한 입력에 응답하여 발생된다. 방송명령은 데이터 링크를 통해 동시에 조명 시스템내의 다수의 각 램프 유니트로 전송된다. 각 광 유니트에서, 팬, 기울기, 조도, 카라 및 빔 형태와 같은 광 파라미터를 구동시키기 위한 일련의 방송명령에 응답하여 발생된다. 각 램프 유니트가는 광 유니트에 기억된 프로그램 및 데이터의 기능으로서의 각 광 유니트에 대한 특정명령을 발생시킨다.
본 발명의 다른 실시예는 다수의 램프 유니트를 갖춘 무대조명 시스템을 구비한다. 각 램프 유니트는 광빔 소스와, 광 빔의 다수 파라미터를 제어하기 위한 장치를 포함하며, 이를 파라미터는 예를 들어 팬, 기울기, 조도, 칼라 및 빔 형태이다. 각 램프 유니트는 또한 램프 파라미터를 제어하기 위한 장치 구동용 램프 프로세서와, 다수의 램프 큐(cue)를 기억하기 위한 램프 메모리를 포함한다. 각 램프 큐는 광 빔의 파라미터에 대한 일련의 특정 상태를 한정한다. 각 램프 큐는 기대 시스템 큐 명령에 대응하며, 램프 프로세서는 램프 메모리로부터 램프 큐를 재호출하도록 연결되어, 재호출된 램프 큐에 의해 한정된 상태로 램프 파라미터를 세트시키도록 동작한다. 본 발명의 무대조명 시스템은 또한 전체 시스템의 동작을 통제하는 중앙 프로세서를 포함한다. 중앙 메모리는 중앙 프로세서에 연결되어, 다수의 시스템 큐 명령을 기억하는 역할을 한다. 통신 링크는 중앙 프로세서에서 각 램프 프로세서로 시스템 큐 명령을 전송하기 위해 제공된다. 더욱이, 중앙 프로세서는 중앙 시스템에 메모리로부터 시스템 큐 명령을 검색하여, 각 큐 명령을 동시에 램프 프로세서로 전송한다. 각 램프 프로세서는 대응 램프 메모리로부터 각 램프 큐를 재호출하여, 재호출된 램프 큐에 의해 한정된 상태로 램프 시스템 파라미터를 세트시킨다. 따라서, 무대조명 시스템은 선택된 방식으로 무대를 조명하도록 각 램프 유니트를 세트시킨다.
본 발명의 다른 양상에 있어서, 무대의 영역내에 다수 램프 시스템을 위치시키는 제1단계로 이루어진 무대를 조명하기 위한 방법에 제공된다. 조명 시스템의 일부로서 포함되는 각 램프 시스템은 제어가능한 파라미터를 가진 광 빔을 발생시킨다. 상기 파라미터는 예를 들어 팬, 기울기, 조도, 칼라 및 빔 형태를 포함한다. 다음 단계는, 각 램프 시스템에 대한 각 램프 메모리 내에서, 다수의 램프 큐를 유지하는 것으로 이루어지는데, 각 램프 큐는 대응 램프 시스템의 파라미터에 대한 일련의 특정 상태를 한정한다. 게다가, 각 램프 큐는 각 조명 시스템 큐 명령에 관계한다. 다수의 조명 시스템 큐 명령은 조명 시스템의 중앙 메모리 내에서 유지된다. 그 후, 조명 시스템 큐 명령은 무대에 요구된 특정 조명 효과를 발생하도록 선택된다. 선택된 시스템 큐 명령은 통신 링크를 통해 동시에 각 램프 유니트로 전송된다. 선택된 시스템 큐 명령문은 각 램프 유니트에서 수신된다. 각 램프 유니트는 수신되어 선택된 시스템 큐 명령에 대응하는 램프 큐를 램프 메모리로부터 재호출한다. 최종 단계는, 각 광 시스템에서의 광 빔의 제어 파라미터를 재호출된 램프 큐에 대한 일련의 상태로 구동함으로써, 다수의 램프 시스템에 의해 발생된 광 빔에 따라 무대를 조명하는 것으로 이루어진다.
이하, 첨부된 도면을 참조로 하여 본원 명세서를 더욱 상세히 설명하기로 한다.
본 발명은 무대 공연에 조명을 제공하기 위한 자동 조명 시스템에 관한 것이다. 이러한 자동 조명 시스템은 고정된 조명기구로는 불가능한 조명효과를 매우 다양하게 제공할 수 있다. 본 발명에 따른 컴퓨터 제어 조명 시스템(20)에 대한 통상적인 설치가 제1도에 도시된다. 시스템(20)은 무대(22)상의 공연을 조명하기 위해 설치된 바와 같이 도시된다. 시스템(20)의 동작은 제어 콘솔(24)에 의해 조작되는데, 이 제어 콘솔(24)은 시스템(20)의 조명효과를 수동으로 세트하거나, 기억된 조명 큐에 의해 결정된 소망 조명효과를 발생시키도록 시스템(20)을 자동으로 명령하는 역할을 한다. 콘솔(24)은 데이터 링크(26)를 통해 램프 유니트는 그룹내의 각 램프 유니트에 연결되며, 한 램프 유니트는 도면번호(28)로 표시된다. 각 램프 유니트(28)는 콘솔(24)과 각 램프 유니트 사이에서 제각기 통신하도록 단일한 어드레스를 갖는다 데이터 링크(26)는 페데스탈 램프(30)와 플로어 램프(32)에 연결된다. 램프(30 및 32)는 고정되지만, 이 램프의 강도는 콘솔(24)에 의해 발생된 명령에 의해 제어될 수 있다. 동작상, 시스템(20)으로 인하여 이동가능한 램프(28)가 팬, 기울기, 칼라, 강도 및 빔 크기에 대해 개별적으로 조정되는 반면에, 페데스탈 램프(3) 및 플로어 램프(32)는 조명 강도로 조정된다. 시스템(10)은 무대(22)를 조명하기 위한 "큐"의 순차를 제공하도록 동작된다. 시스템(20)내의 각 램프 유니트는 각 큐에 요구되어 제각기 응답할 수 있다. 완전한 공연은 소망 조명효과를 제공하도록 수백개 큐의 세팅을 필요로 한다.
제1도에 도시된 시스템(20)은 유니트(28)와 같은 소수의 램프 유니트를 나타낸다. 그러나, 실제 무대공연은 수백개의 상기 램프 유니트를 필요로 한다. 사실상, 광장 록콘서트는 1000개의 램프 유니트 사용을 필요로 한다. 수천의 명령이 공연에의 각 큐에 대한 각 램프의 각 파라미터를 구동하기 위해 발생되어야 한다. 단일 공연시에 많은 명령을 필요로 하는 것이 가능하다.
시스템(20)에 의해 제공된 조명효과는 프로그램된 흥행효과를 발생하도록 무대공연과 적절히 등기화될 수 있어야 한다. 어느 한 램프가 부적당하게 응답하거나 응답하지 않을 경우, 가시효과는 손상될 수 있다. 따라서, 램프가 콘솔(24)에 의해 초기화되는 큐에 적절히 응답하는 것이 사실상 중요하다.
전술된 자동 조명 시스템에 있어서, 제어 프로세서는 시스템의 모든 광에 대한 각 파라미터를 세팅하기 위해 요구된 각 명령문을 발생시킬 필요가 있다. 상기 주지된 바와 같이, 이것은 제어 프로세서가 많은 명령을 발생시키고, 상기 각 명령이 데이터 링크를 통해 램프로 정확히 전달되게 할 필요가 있다. 데이타 전송에서 소정의 에러가 발생할 경우, 램프는 부적당하게 응답하여가시효과를 손상시킬 수 있다. 공연무대의 영역의 전기적 환경은 매우 제한된 영역내에서 오디오 및 조명장비 양자를 위해 전기 전력의 많은 소모로 인한 여러형태의 간섭을 받는다. 이런 전기적 간섭은 콘솔로부터 램프로의 데이터 전송을 간섭하여, 이로 인하여 램프가 부적절히 응답할 수 있다. 공연을 위한 소정의 시간에서 이용될 수 있는 램프수로 거의 제한 되지 않고 확장의 능력을 제공하면서 상기 많은 문제점을 극복하도록 본 발명의 시스템이 설계된다.
무대장비의 다수 항목을 제어하도록 이용될시의 시스템(10)의 가능 블록도가 제2도에서 도시된다. 제어콘솔(24)은 무대장비의 다수 항목을 제어하는 데이터 링크(26)를 통해 동작하도록 연결된다. 데이터 링크(26)는 양 방향성 경로(38 및 40)를 포함한다. 데이터 링크(26)의 경로(38)는 제어 콘솔(24)과, 시스템(20)내의 각 램프 유니트 및 다른 유니트 사이에서의 데이터 통신을 제공한다. 경로(40)는 시스템(20)의 각 램프 유니트로부터 제어 콘솔(24) 후방으로 데이터 통신을 제공한다.
램프 유니트(28) 이외에, 부가 램프 유니트(42 내지 50)가 제2도에 도시된다.
데이터 링크(26)는 무대(22)의 범위내의 주목해야 할 지역을 커버하도록 확장한다. 링크(26)를 통해 전송된 전기적 명령의 보전을 유지하기 위하여, 리피터(52),(54),(56) 및 (58)의 그룹이 제공된다. 아래에 상세히 기술되는 리피터(52 내지 58)는 데이터 링크(26)를 통해 데이터용 증폭 및 분리를 제공한다.
제어 콘솔(24)은 자동램프(28)를 제어할 뿐만아니라, 세트(60)와 같은 종래의 다수의 조광기를 제어하는 데에 이용될 수 있다. 데이터 링크(26)는 제어신호 변환기(62)에 연결되는데, 상기 변환기는 링크(26)를 통해 수신된 디지털 신호를 세트(60)내의 조광기의 동작을 통제하는 아나로그 제어신호로 변환시킨다.
리피터(52 내지 58)는 데이터 링크(26)로의 연결을 확장하는 역할을 한다. 이것은 "팬 아웃"이라 칭한다.
다른 무대 작용효과는 부가적으로 콘솔(24)에 의해 제어될 수 있다. 예를 들면, 데이터 링크(26)는 리피터(56)로부터 제어신호 변환기(64)에 연결된다. 변환기(64)는 체인 호이스트 모터(66), 공기 캐논(68) 및 특정효과 투광기(70)의 동작을 조절하는 제어신호를 발생시킬 수 있다.
제어 콘솔(24)은 제어되는 무대장치의 집합에 대한 인터페이스 역할을 한다. 이런 무대장치및 이와 관련된 제어기는 "장치 제어 네트워크"라 칭한다. 제어기능은 콘솔(24)을 포함한 다수의 유니트에 의해 제공된다. 이런 그룹의 제어 유니트는 "제어 지원 네트워크"라 부른다. 상기 네크웨어에는 부가적 또는 선택적 제어 콘솔(82 또는 84) 및 제어콘솔(24) 사이에서 데이터 통신을 제공하는 양 방향성 버스(80)를 포함한다. 시스템(20)의 조정은 양 방향성 버스(80)에 연결된 원격 제어 유니트(84)를 통한 동작에 의해 원격 위치에서 실행될 수 있다.
제어 콘솔(26)에 대한 전면 패널(84)은 제3도에 도시된다. 패널(84)은 램프 유니트(28)와 같은 각각의 자동램프를 직접 제어하거나, 모든 램프 유니트를 자동 제어시키는 역할을 한다. 패널(84)은 특정 조형 설치에 대한 큐 번호를 직접 지정하는 키 스위치(86) 그룹을 포함한다. 선회 제어부(88),(90),(92) 및 (94)의 그룹은 특정 램프 유니트나 그룹의 램프 유니트에 대한 칼라를 선택한다. 선회 제어부(96),(98),(100) 및 (102)는 제각기 각 램프에 대한 팬, 기울기, 강도, 및 줌을 제어한다. 키 스위치(104) 그룹은 예약 칼라 선택기능을 갖는다. 특정 조명 큐는 기억스위치(106)의 동작에 의해 콘솔 메모리내로 입력된다.
그랜드 마스터 페이드(fade) 제어기(112)는 동시에 모든 시스템(20)의 광에 대한 전체 페이딩 효과를 제공한다. 블랙-아웃(black-OUT) 스위치(114)는 모든 램프를 한번에 오프시킨다. 크로스 페이더(116 및 118)는 한 큐로부터 다음 큐로 이동시에 상대 강도 제어를 제공한다. 이런 이동시 포함된 큐의 번호는 표시기(120 및 122)로 도시된다. 큐의 번호는 키 패드(124)를 통해 콘솔(26)에서 입력된다. "S"키는 큐를 기억하기 위해 제공되는 반면에, "E"키는 신규 큐의 입력에 제공된다. 키 패드에서 입력되는 현행 큐는 표시기(126)에 의해 표시된다. 키 스위치(128) 그룹은 제1큐에 대한 큐의 번호를 입력시키고, 키 스위치(13) 그룹은 제2큐에 대한 큐의 수를 입력시킨다.
시스템(20)에 대한 큐를 기억하거나 호출할 뿐만아니라 램프 유니트를 수동으로 직접 제어하는 많은 형태를 제어 패널(84)이 취할 수 있다.
콘솔(24)에 대한 전기 블럭도는 제4도에 도시된다. 콘솔(24)의 전반적인 제어는 중앙 처리 유니트(CPU)(140)에 의해 수행된다. CPU(140)로 이용되는 대표적인 마이크로 프로세서는 모토로라사에 의해 제조된 모델 68000이다. CPU(140)는 데이터 버스(142) 및 어드레스 버스(144)에 연결된다. 제어 콘솔(24)은 랜덤 억세스 메모리(RAM)(146) 및 전자적으로 프로그램 가능한 리드 온리 메모리(EPROM)(148)로 제공된다. 두 메모리(146 및 148)는 데이터 버스(142) 및 어드레스 버스(144)에 연결된다. 콘솔(24)의 다른 소자 및 CPU(140)는 메모리(146 및 148)로부터 기록 및 판독 가능하다.
하드 디스크 드라이브(150)는 프로그램 및 데이터의 벌크저장을 위해 콘솔(24)내에 제공된다. 종래의 플로피디스켓을 판독하고 기록하기 위한 플로피 디스크 드라이브(152)가 제공된다. 제어기(154)는 하드 디스크 드라이브(150)를 동작시키도록 연결되고, 데이터 버스(142) 및 어드레스 버스(144)를 통해 콘솔(24)의 잔여회로에 연결된다. 이와는 달리 플로피 디스크 드라이브 제어기(156)는 플로피 디스크 드라이브(152)를 동작시키도록 연결되며, 또한 데이터 버스(142) 및 어드레스 버스(144)에 연결된다.
스위치, 조명기구, 광학 인코더, 전위차계 및 영숫자 디스플레이인 콘솔 패널(84)은 상기 콘솔 패널(84)과 데이터 버스(142) 및 어드레스 버스(144) 양자에 연결되는 콘솔 패널 인터페이스회로(156)를 통해 억세스 된다.
자동 램프 유니트와의 통신은 직접 메모리 억세스회로(164), 통신 제어기(166) 및 맨체스터 인코더(168)를 이용함으로써 수행된다. 데이터 버스(142) 및 어드레스 버스(144) 양자는 다이렉트 메모리 억세스회로(164) 및 통신 제어기(166)에 연결된다. 통신은 또한 회로(164) 및 제어기(166) 사이에서 이루어진다. 맨체스터 인코더(164)는 양 방향성으로 통신 제어기(166)와 통신하며, 또한 데이터를 데이터 링크(26)로 전송하거나 그로부터 수신한다.
제5,6,7 및 8도는 본 발명의 램프 유니트내의 알렉트로닉스를 설명한 블럭도이다. 제5는 특히 램프 프로세서, 메모리 및 관련된 부품을 도시한 것이다. 제6,7 및 8도는 특히 광 유니트내의 광 빔의 특정 파라미터를 구동하는 회로를 도시한 블럭도이다.
제5도에서, 램프 프로세서 시스템(178)이 도시된다. 데이터 링크(26)는 개개의 증폭기(180 및 182)를 통해 연결된 상기 링크의 송수신 라인을 갖는다. 데이터 링크(26)의 송수신 라인은 증폭기(188)에 의해 구동되는 솔레노이드(186)에 의해 동작되는 스위치(184)를 통해 연결된다. 램프 유니트 프로세서가 데이터 링크(26)를 사용하지 않고 자체 검사할 수 있도록 스위치(184)는 데이터 링크(26)내의 송수신 라인 사이에서 직접 연결하기 위한 "루프백"능력을 제공한다. 데이터 링크(26)의 송수신 라인은 인코더/디코더(190)내로 입력된다(해리스 반도체 제품 디비젼 모델 HD-6409). 인코더/디코더(190)는 램프 유니트 어드레스 버스(192) 및 램프 유니트 데이터 버스(194)에 연결된다.
램프 프로세서 시스템(178)은 램프 유니트내의 전체 기능을 조정하여, 특히, 광 유니트의 파라미터를 제어하기 위한 메카니즘을 구동하는 명령을 발생시키는 마이크로 프로세서(200)를 포함한다. 마이크로 프로세서(200)는 모토로라 모델 68000이다. 상기 파라미터는 팬, 기울기, 강도, 칼라 및 빔 크기를 포함한다. 마이크로 프로세서(200)는 어드레스 버스(192) 및 데이터 버스(194)에 연결된다. 램프 프로세서 시스템(178)은 또한 RAM 및 EPROM 메모리(202)를 포함한다. 각종 파라미터를 소망상태로 구동하기 위한 프로그램과 이들 상태가 어떻게 되는지를 결정하는 큐가 이 메모리내에 기억된다. 마이크로 프로세서(200)는 인식버스(206) 및 인터럽트 버스(208)를 이용함으로써 인터럽트 인코더/디코더(204)(모토로라 모델 68230)를 통해 인터럽트를 수신하여 인식을 전송하도록 연결된다.
램프 프로세서 시스템(178)내의 각종 회로 소자의 인터페이스 및 타이밍은 인터페이스 및 타이밍회로(210)(개량된 모놀리식 모델 9513)에 의해 제공된다. 특정 램프 유니트의 일치성(identity)은 램프 유니트 일치회로(212)내에 포함된 손잡이 휘일 세팅으로 결정된다. 이런 일치성은 인터페이스 및 타이머회로(210)에 입력된다. 밸브 전원 공급장치(214)는 또한 인터페이스 및 타이머회로(210)에 전송되는 각종 인터럽트 및 인식 상태를 가진다.
마이크로 프로세서(200)는 버스(216)를 통해 디코더(218)로 전송되는 일련의 제어신호를 발생시킨다. 디코더(218)에서는 출력은 디코더(220)로 지정되어 램프 프로세서 시스템(178)내의 각종 회로에 걸쳐 제어 명령으로 분배되는 제어신호 그룹으로 이루어진다. 제어신호 그룹은 디코더(220)에 의해 발생되어, 제어신호로서 제6,7 및 8도에 특정 제어회로에 전달된다.
데이터 버스(194)를 통해 전송된 데이터는 제6,7 및 8도에 도시된 각종 파라미터 제어회로로 데이터를 교대로 전달시키는 버퍼(228)에 제공된다.
라인(206,208)상의 인터럽트 및 인식신호는 대응 벡터 상태를 발생시키는 벡터 발생기(230)에 제공되는데, 상기 대응 벡터 상태는 제6,7 및 8도에 도시된 파라미터 제어회로로 데이터 라인을 통해 전송 버스(232)를 거쳐 전송된다.
라인(206,208)상의 인터럽트 및 인식신호는 데이터 라인을 통해 제6,7, 및 8도에 도시한 파라미터 제어회로로 전송 버스(232)를 통해 전송되는 대응 벡터 상태를 발생하는 벡터 발생기(230)에 제공된다.
라인(208)상에서 발생된 인터럽트신호는 또한 제6,7 및 8도의 파라미터 제어회로에 인터럽트신호로서 제공된다. 또한, 제6,7 및 8도의 파라미터 제어회로에 의해 발생된 인식신호는 버스(206)를 통해 인터럽트 인코더/인식회로(204)로 전송된다.
데이터 버스(194) 직접 메모리 억세스회로(240)(모토로라 모델 68440)와 버퍼(242)의 입력으로 데이터를 전송하는 버퍼(238)에 연결된다. 버퍼(242)의 출력은 어드레스 버스(192)에 제공된다. 핸드 세이크 제어신호는 DMA 제어기(240)와 마이크로 프로세서(200)를 오가는 데이터의 고속 통신을 동기화 하는 멀티 프로토콜 제어기(246) 사이에서 통과된다.
제어 버스(244)는 직접 메모리 억세스회로(240)와 멀티 프로토콜 통신 제어기(246) 사이의 양 방향성 연결부 역할을 한다(록웰 인터내셔널 코포레이션 모델 68561). 인코더/디코더(190)는 수신된 데이터 및 클럭을 제어기(246)에 제공한다. 전송 데이터 및 클럭온 제어기(246)로부터 인코더/디코더(190)로 통되된다. 각종 제어신호는 제어기(246)와 인코더/디코더(190) 사이에서 상호 교환된다.
인터럽트 발생 이벤트가 발생하는 경우에 있어서, 멀티 프로토콜 제어기(246)는 마이크로 프로세서(200)로 지정된 인터럽트 출력 단정한다. 마이크로 프로세서(200)로부터의 인터럽트 인식에 응답하여, 제어기(246)는 데이터 버스(194)상에 인터럽트 벡터를 위치시킨다. 종래의 방식에 있어서, 마이크로 프로세서(200)는 잠정적으로 인터럽트 하도록 프로세싱을 인터럽트한다.
멀티 프로토콜 제어기(246)는 병렬 시스템 데이터 입력 이외에 직렬 데이터 송수신 입력을 갖는다. 식별된 타입의 멀티 프로토콜 제어기(246)는 초당 2메가비트 속도까지 DMA 데이터를 전달할 수 있다. 이런 성질의 고속 데이터 스트림은 매우 짧은 기간에 실제 광 유니트 큐 정보의 다운로딩을 허용한다.
인코더/디코더(190)는 제4도에 도시된 통신 제어기(166)와 결합해서 동작하며, 제어 프로세서(24)를 통해 연속적으로 전송된 데이터의 포맷이나 프로토콜을 램프 프로세서회로(178)에 의해 수납 가능한 포맷으로 변환한다.
램프 프로세서 시스템(178)은 루틴으로 마이크로 프로세서회로의 동작에 요구된 클럭, 제어 및 전력 라인(도시하지 않음)의 네트워크를 포함한다.
램프 프로세서 시스템(178)은 전체 램프 유니트를 초기화하고, 콘솔 또는 기억된 큐로부터의 수동 입력 명령에 응답하여 파라미터 제어회로의 동작을 명령하며, 메모리(202)로부터의 기억된 큐를 기억용 제어 콘솔 후방으로 전달하며, 그리고 제6,7 및 8도에 도시된 파라미터 제어회로의 동작을 명령하기 위한 메모리(202)로부터 큐를 호출하기 위해 데이터 링크(26)를 통해 수신된 방송 명령에 응답하는 역할을 한다.
제6도에서, 램프 유니트내에서 이용되는 스테퍼 모터를 동작시키는 역할을 하는 파라미터 구동회로(254)가 도시된다. 상기 스테퍼 모터는 예를 들어 칼라를 선택하고, 조리개 사이즈를 결정하며, 차광판 패턴을 선택하기 위해 이용된다. 마이크로 프로세서(200)는 제5도에 기술된 제어 및 데이터 경로를 갖는데, 상기 경로는 래치(256) 및 타이머(258)에 연결된다. 제5도에 도시된 인터럽트 및 인식 라인은 인터럽트 인코더회로(260)에 제공된다. 래치(256)에 의해 포착된 데이터는 다수의 라인을 통해 프로그램 가능한 배열 논리(PAL)(262)로 전달된다. PAL(262)은 케이블(264) 및 인에이블 라인을 통해 전력 증폭기(266)로 전송되는 제어 명령의 조합을 발생한다. 증폭기(266)는 라인(270) 그룹을 통해 스테퍼 모터(272)로 전송되는 일련의 전력신호를 발생시킨다. 라인(270)상의 전력신호로 인해 모터(272)는 연속 단계로 소망 각도위치로 이동한다.
타이머(258)는 스테퍼 모터의 동작에 요구된 타이밍신호를 발생시킨다. 상기 타이밍신호는 인터럽트 인코더회로(260) 및 PAL(262) 양자에 제공된다. 따라서, 스테퍼 모터가 위치를 변화시킬 필요가 있을시에, 마이크로 프로세서(200)는 데이터로서 래치(254)로 전송되는 제어 명령을 발생시킨다. 래치 데이터는 그때 PAL(262)로 전달되는데, 상기 PAL은 증폭기(266)에 의해 증폭되어 스테퍼 모터(272)에 제공되는 제어신호로 상기 데이터를 변환시킨다. 스테퍼 모터에 요구된 각 동작이 수행될시에, 적절한 인터럽트 또는 인식 명령문은 회로(260)를 통해 마이크로 프로세서(200) 후방으로 전송된다.
다른 파라미터 제어회로(278)가 제7도에 도시된다. 회로(278)는 위치감지를 필요로 하는 기계적 제어 파라미터 유니트로 이용된다. 본 실시예에 대하여, 회로(278)는 세개의 휘일 및 한 조리개를 제어하는 데에 이용된다. 각각의 휘일 및 조리개는 감지기를 갖는다. 스테퍼 모터에 의해 칼라 휘일과 같은 휘일의 동작을 위해 일례가 제시된다. 상기 휘일은 인덱스 감지회로(282)에 의해 동작되는 감지기(280)에 의해 검출되는 마크 또는 마그네트를 포함한다. 검출된 인덱스는 증폭기(284)의 비반전 입력에 제공된다. 고정된 기준전압은 저항(286 및 288)의 작용에 의해 반전 입력에 제공된다. 증폭기(284)에서의 출력은 버퍼(290)에 제공된다. 버퍼의 출력은 각 파라미터회로에 대한 어드레스 제어, 데이터 및 인터럽트를 마이크로 프로세서(200)에 제공한다. 각 인터럽트의 인식은 버퍼(290)에 제공된다.
제8도에서, 팬 및 기울기와 같은 파라미터에 대한 구동 및 피드백 제어를 제공하는 파라미터 제어회로(296)가 도시된다. 제4도에 도시된 바와 같이, 마이크로 프로세서(200)로부터의 데이터 버스는 서보 모터(298)에 대한 변화 명령 데이터율 및 변화 피드백율과 위치를 제공한다. 속도 제어 데이터는 데이타를 디지털-아나로그 변환기(302)로 출력시키는 래치(300)로 입력되는데, 상기 변환기(302)는 구동증폭기(304)의 비반전 단자로 입력되는 아나로그신호를 발생시킨다. 증폭기(304)의 구동단자는 모터(298)의 단자에 연결된다. 회전속도계(306)는 모터(298)의 속도를 모니터하에서, 대응 아나로그신호를 증폭기(304)의 반전 입력에 제공한다. 따라서, 모터(298)의 회전 속도를 결정하기 위해 피드백 루프가 제공된다. 각 속도정보는 속도정보의 디지털 형태를 래치(310)에 제공하는 아나로그-디지탈 변환기(308)로 전송된다. 래치(310)에서의 출력은 데이터신호로서 마이크로 프로세서(200) 후방에 제공된다.
모터(298)는 클러치(312)를 통해 물리적으로 직각 인코더(314)에 연결된다. 인코더(314)로부터의 두출력은 제각기 증폭기(316 및 318)의 제1입력에 제공된다. 상기 증폭기의 제2입력은 전원 공급장치와 접지 사이에 연결된 저항의 작용에 의해 기준치로 세트된다. 증폭기(316 및 318)에서의 출력은 클럭 라인 및 회전라인방향을 통해 업/다운 계수기(332)로 전송되는 디지털신호로 아나로그 위치신호를 변환하는 변환기(320)에 제공된다. 계수기(332)에서의 출력은 모터(298)의 위치 표시이며, 데이터 버스를 통해 마이크로 프로세서(200) 후방으로 전송된다. 변환기(320)는 또한 인터럽트신호를 발생시켜, 마이크로 프로세서(200)와 교환되는 인식신호를 수신하는 역할을 한다.
제 2도에 도시된 각 리피터와 유사한 리피터(52)는 제11도에 상세히 기술된다. 리피터(52)의 목적은 다른 제어단장치 뿐만 아니라 램프 유니트와, 제어 콘솔(24) 사이에 고속 데이터를 전송하는 데에 있다. 리피터(52)는 데이터 링크(26)와 직렬로 연결된다. 리피터(52)는 경로(38 및 40)에 대한 양 방향성 통신을 제공한다. 램프 유니트 및 콘솔은 제각기 소스 및 수신지 양자가 될 수 있다. 리피터(52)에 대해서는 소스인 제어 콘솔과 수신자인 램프 유니트를 참조로 하여 기술된다.
바람직하게는 50 오옴 전송 라인인 경로(38 및 40)를 통해 고속 데이터 전송을 다루도록 리피터(52)는 설계된다. 리피터(52)는 제11도의 상부인 송신기 섹션(332)가 제11도의 하부에 도시된 수신기 섹션(334)을 가진다.
데이터 링크 경로(38)는 변압기(336)의 입력단자에 연결된다. 저항(338 및 340)은 제각기 접지와 경로(38)의 두 도체 사이에 연결된다. 더욱이, 데이터 링크 경로(38)는 또한 접지되는 시일드로 제공된다. 변압기(336)의 제2차 측은 증폭기(342)의 비반전 입력에 연결된다. 반전 입력은 바이어스 저항(342 및 344) 사이에 연결된다. 캐패시터(346)는 접지와 증폭기(342)의 반전 입력 사이에 연결된다.
증폭기(342)의 출력은 맨체스터 인코더회로(352)의 입력에 연결된다. 맨체스터 인코더회로(352)에서의 출력은 인버터(354)를 통해 하나 또는 그 이상의 차동 전류 라인 구동기로 통과된다. 인버터(354)의 출력은 상기 한 라인 구동기(356)에 연결된다. 라인 구동기(356)에서의 출력은 또한 다른 반복기(52)나, 램프 유니트와 같은 최종 수신지로 전송경로(38)에 연결된다.
수신기 섹션(334)에 있어서, 경로(40)는 변압기(358)의 1차 단자에 연결된다. 저항(360 및362)은 경로(40)의 도체 라인에서 접지 사이에 연결된다. 즉, 링크(40)의 시일드는 접지된다. 변압기(358)의 2차 측은 증폭기(364)의 한 입력에 연결된다. 증폭기(364)의 제 2입력은 저항(366 및 368)의 접합부에 연결된다. 캐패시터(370)는 저항(366 및 368)의 접합부와 접지 사이에 연결된다.
증폭기(364)에서의 출력신호는 인버터(372)를 통해 맨체스터 인코더(374)의 입력으로 통과된다. 인코더(374)에서의 출력은 인버터(376)를 통해 차동 라인 구동기(378)의 입력으로 통과된다. 라인 구동기(378)에서의 출력은 데이터 링크(26)의 경로(40)의 차동 단자를 구동하도록 연결된다. 경로(40)는 제어 콘솔(24)이나, 리피터(52)와 같은 다른 리피터의 수신기 섹션으로 지정된다.
맨체스터 인코더(352 및 374)는 16mHz의 클럭율로 입력을 제공하는 발진기(382)에 의해 구동된다. 리피터(52)는 직렬 조합된 저항(384) 및 캐패시터(386)를 구비한 시동(start up)회로를 포함한다. 상기 직렬 부품은 양 전압 공급장치와 접지 사이에 연결된다. 인버터(388)는 저항(384)의 접합부와 캐패시터(386)에 연결된 입력을 갖는다. 인버터(388)의 출력은 인코더(352 및 374)의 CTS 입력에 연결된다. 인버터(388)의 출력은 인코더(352 및 374)의 리세트 입력에 연결된 출력을 가진 인버터(390)의 입력에 연결된다. 전력 상승시 인코더(352 및 374)에서의 리세트신호는 처음에 짧은 기간 동안 초기 저논리 레벨로 유지된다. 캐패시터(386)가 충전될시에, 리세트 논리상태는 변하여, 정상 동작을 위한 고논리 레벨로 된다. 따라서, 맨체스터 인코더의 디지털회로는 전력이 초기에 인가될시에 선정된 상태로 세트된다.
본 발명의 선택된 실시예에 있어서, 제4도에 도시된 인코더(168) 및 맨체스터 인코더/디코더(352 및 374)는 해리스 반도체 프로덕츠 디비젼에 의해 제조된 집적회로 모델 HD-6409로 이루어진다. 맨체스터 인코더(352 및 374)는 논리 고레벨에 연결된 모드 선택 입력을 가짐으로써 리피더 모드를 선택한다. 맨체스터회로는 비제로 복귀(NRZ)형태로 변환시키기 위한 고속 데이터 스트림을 수신함으로써 동작한다. 클럭신호는 종래 방식으로 데이타 스트림에서 복원된다. 데이터 스트림은 그때 재타임되어, 인버터로 출력되기 전에 재구성된다. 이런 방식으로, 펄스폭, 지연 등의 소정의 왜곡은 데이터 링크내의 전송을 합성되지 않는다. 각 리피터에서의 고속 데이터 스트림의 재구성 및 재타이밍은 데이터 링크(26)를 통해 데이터 에러율을 현저히 감소시키는 역할을 한다.
본 발명의 제1특성에 따르면, 각 램프 유니트의 동작을 통해 분산 제어가 제공된다. 이러한 것으로, 고레벨 명령은 콘솔 프로세서에 의해 램프 유니트로 급송된다. 이런 명령은 "방송 명령"이라 불리워진다. 각 램프 프로세서는 특정 램프 프로세서에서의 앞선상태와 프로그램에 의해 한정된 적절한 방식으로 응답한다. 이것은 종래 시스템과는 대조적인데, 콘솔 프로세서는 각 램프 유니트의 상태와 각 램프 유니트내의 각 파라미터에 관한 모든 현행 정보 및 데이터를 기억한다. 상기 종래 시스템에서, 데이터 정보에 대한 모든 큐저장은 콘솔 프로세서 그 자체에 의해 완전히 조정되며, 적절한 램프 유니트로 전송되는 데이터만이 특정 스테퍼 모터를 소망 각도로 회전시킬 필요가 있는 펄스 수와 같은 상태 명령어이다. 이것은, 콘솔이 제어 입력을 판독하고 변화를 감지한 후에,(페이더의 식별자나 스위치의 서수를 제공하는 바와 같은) 변화된 입력을 최소로 처리하며, 그리고 상기 변화신호를 단일 고레벨 메시지로 동시에 모든 램프 유니트로 전송하도록 구성되는 본 발명에 따른 시스템과 구별된다. 각 램프 유니트는 그때 상기 변화의 의도(intended)효과를 인지하여, 자체 프로세서내의 소망 응답을 계산한다. 고레벨 명령을 처리하는 데에 있어서, 각 램프 유니트 프로세서는 다른 램프 유니트나 콘솔과 상호 작용이 발생할 필요가 없다. 예를 들면, 콘솔상의 페이더가 이동되는 단일 메시지는 모든 램프 유니트로 동시에 전송된다.
각 램프 유니트 프로세서는 큐와의 개개의 연관에 의거 재호출 큐 정보의 밸랜스(balance)를 다시 계산한다. 각종 램프 유니트는 한 큐에 대해 서로 다르게 동작하며, 어떤 램프 유니트는 전혀 동작하지 않는다. 이런 신규 구성과 더불어, 순간 호출에 대한 모든 큐 메모리는 각 개개의 램프 유니트 메모리내에 유지된다. 따라서, 각 램프 유니트는 유니트 그 자체내의 모든 큐 정보를 이용할 수 있다. 그러나, 예비(back up) 및 장기간이나 보조 저장을 위하여, 콘솔 프로세서는 각 램프 유니트에 대한 큐 데이터의 카피를 유지한다. 상기 예비는 디스크 저장장치에서 유지되어, 완전한 메모리의 교환(change over)에 대해서나 램프 교체시 시스템 개시에 따른 램프 유니트의 메모리에서 판독된다.
큐 데이터의 큰 몸체는 협 대역폭 통신 링크를 통해 한번만, 즉, 시스템 개시시 전송되므로 시스템의 효율 및 신뢰도가 증진되는 것을 전술된 바에서 알 수 있다. 그후, 큐 데이터는 각 램프 유니트내에 이용 가능하며, 그의 판독 및 기록은 광 대역폭 국부 메모리의 주변내에서 수행된다. 시스템의 효율은 특히 신규 발생 명령에 응답하여 각 램프 유니트의 활성도의 동시성이 있는 상황에서 최적인 것을 전술된 바에서 알 수 있다. 콘솔에서의 명령은 한 전송의 방송 명령은 시스템 방식의 각 램프 유니트로 간단히 전송된다. 각 램프 유니트내에서 요구된 활성도는 다른 램프 유니트의 활성도와 무관하게, 그리고 콘솔에서의 다른 데이터 전송이 없이 수행된다. 상기와 같이 수행함으로써, 시간이 상당히 절약되고, 신뢰성을 높일 수 있다. 이것은 데이터 링크 전송에서의 병렬성에 기인한다. 더욱이, 시스템에 대한 더욱 많은 램프 유니트의 가산은 콘솔 프로세서나 데이터 링크에 많은 부담(burden)을 주지 않는다. 각 램프 유니트가 그의 기능을 수행하는 데에 요구된 필요한 처리 전력 및 메모리를 가산하므로 상기 시스템은 램프 유니트를 가산함과 동시에 항상 최적 상태로 유지된다. 램프 유니트가 시스템에 가산될 시에 매우 적은 가산부하가 콘솔 프로세서의 작업에 가산된다.
전술된 바에 따라, 콘솔은 프로세서 시스템의 기능에 관련하여 아래에 기술된다. 제10도는 플로우 챠트형의 콘솔 프로세서 콤플렉스(complex)의 주요기능을 기술한 것이다. 콘솔이 초기에 가동함과 동시에, 콘솔 회로는 예정된 내부 변수로 개시되고, 프로세서는 주 순차기 프로그램을 입력시킨다. 상기 프로그램은 선정 및 불변 순차로 다른 보조프로그램을 분기하는 순환 루프의 성질을 갖는다. 각 보조 프로그램이 순차로 입력될시에, 상기 프로그램은 주 순차기 루프로 복귀하기 전에 특정 기능을 수행시킨다.
콘솔의 한 보조프로그램은 스위치 입력 감지 프로그램이다. 상기 프로그램은 전면 패널상에서 나타나는 모든 콘솔 스위치의 완전한 주사를 수행한다. 소정의 스위치의 누름 해제는 프로세서 콤플렉스에 의해 감지 되며, 적절한 응답 루틴은 누름 또는 해제가 감지되는 각 스위치에 대해 활성화된다. 신규 활성화된 각 스위치의 상태는 응답 루틴으로 전달된다.
스위치 입력 감지 응답 루틴은 소정의 스위치가 눌려지거나 해제될시에 취해질 동작을 기술하는 각 스크립(script)이다. 어떤 스위치는 기능적으로 함께 그룹되어, 같은 응답 루틴을 이용한다. 이 경우에, 공통 그룹내의 스위치 수는 응답 루틴 동안에 식별되며, 이 수는 그룹내의 모든 스위치에 공통인 스크립의 스위치 식별기로서 이용된다. 실시예가 아래에 기술된다.
콘솔 프로세서가 순차로 입력하는 제2보조 프로그램은 광학 인코더 입력 주사 프로그램이다. 상기 주지된 바와 같이, 각 콘솔장치의 회전위치는 결정되어, 그에 따라 동작된다. 콘솔 전면 패널상의 회전 입력장치는 종래 설계 방식인 광학 인코더/하드웨어 계수기회로로 이루어진다. 광학 인코더 입력 주사 프로그램은 각 인코더에 대한 계수기 값을 판독하여, 신규 값을 전주사에 따라 기억된 값과 비교하도록 동작한다. 상기 비교치가 회전장치의 위치 변화를 나타낼 경우, 상기 인코더에 대한 식별기는 값이 변하는 정도에 따라 결합되며, 그 결과치는 명령 메시지로서 네트워크를 통해 모든 램프 유니트로 전송된다. 램프 유니트는 콘솔 장치의 회전상태의 변화가 특정 램프 유니트의 응답을 필요로 하는지를 개별적으로 결정한다.
페이더 입력 주사 보조 루틴은 주 순차기에 의해 조우된 제3루틴으로 생각된다. 상기 루틴은 콘솔 패널상에 보이는 슬라이더 페이더 제어장치의 위치변화에 응답한다. 상기 페이터는 본래 저항성 전위차계이며, 그의 선형 운동의 감지는 아나로그-디지탈 변환기에 의해 성취된다. 이런 식으로, 페이더 위치가 변화될시에 신규 디지털 인코드된 번호가 감지회로의 출력에서 제공된다. 다른 감지회로가 같은 효과로 이용될 수 있다. 페이더 입력 주사 프로그램은 각 페이더 감지회로의 현행 입력치를 판독하여, 상기 값이 앞서 기억된 값에서 변할 경우에만 응답한다. 광학 인코더 입력 주사 프로그램에 따라, 페이더의 감지가 신규 위치를 나타낼 경우, 페이더 식별기는 페이더내에서 판독된 동작치와 조합되며, 정보는 네트워크를 통해 명령 메시지부로서 모든 램프 유니트로 전송된다. 램프 유니트 각각은 램프 유니트의 내부 상태와 페이더 식별기에 의한 신규 페이더 값의 응용 가능성을 결정한다.
미결 메시지 관리자 보조 프로그램은 주 순차기에 의해 순차로 입력된 부가 프로그램으로 이루어진다. 어떤 상황에서, 콘솔 스위치는 대응 메시지가 그의 각 응답 루틴을 따라 전송될 수 있는 연산자 패스터(faster)에 의해 작동될 수 있다. 그러므로, 응답 루틴이 이전의 메시지가 콘솔 프로세서 콤플렉스에 의해 네트워크로 전송되지 않음을 발견할 경우, 미결 메시지 패킷은 각 응답 루틴에 의해 발생된다. 상기 패킷은 이전의 메시지가 완료되어 전송될시에 전달된다. 미결 메시지 관리자 보조 프로그램은 어느 미결 메시지 패킷의 존재에 대한 각종 보조 프로그램을 주사하며, 또한 관련된 이전의 메시지가 전송될 경우에 주사한다. 미결 메시지 패킷에 대응하는 명령 메시지는 그때 미결 메시지 관리자에 의해 급송되며, 이때 주사로 이전의 메시지가 완료되었음을 알게된다.
문자 표시 제어 보조 프로그램은 콘솔 전면 패널상의 영숫자 표시장치를 서비스하기 위한 주 순차기에 의해 입력된다. 각종 스위치 입력 응답 루틴은 표시장치를 제어한다. 문자표시 제어 프로그램은 응답 루틴에 공통제어 인터페이스를 제공한다. 게다가, 문자표시 제어 프로그램은 콘솔 시스템에 의해 이용된 포맷으로부터 표시 데이터를 영숫자 표시장치에 대한 순차 명령으로 번역한다.
마지막으로, 스위치 램프 제어 보조 프로그램이 제공된다. 상기 프로그램은 스위치가 누름 상태 또는 해제 상태에 있는지를 연산자에 지시하도록 각종 스위치내의 램프를 제어한다. 이런식으로, 종래 콘솔 스위치 시스템과는 대조적으로, 램프 전력을 운반하기 위한 전기 스위치 접촉부가 필요치 않다. 이것은 사실상 많은 콘솔 스위치의 신뢰도를 높이는 효과를 갖는다. 스위치 램프 제어 프로그램에 의해 전송된 램프 온 및 오프 데이터는 응답 루틴에 의해 콘솔 프로세서 콤플렉스 메모리내로 입력된다. 스위치 램프 제어 프로그램에 의한 데이터 검색은 또한 신규 눌려진 스위치와 관련된 램프가 조명되거나 소등되는가를 결정하도록 가장 신규인 주사와 비교할 필요가 있다.
또한, 보조 프로그램에 따른 제10도는 관련 프로그램을 표시한 블록도이다. 상기 관련 프로그램은 보조 프로그램의 각종 루틴에 의해 입력 가능하다. 특히, 상기 관련된 프로그램은 콘솔 전기장치에 의해 발생된 소정이 하드웨어 인터럽트의 발생에서 입력된다. 각 관련 프로그램은 각종 하드웨어 기능, 데이터 구조 또는 콘솔 논리상태의 양상의 제어를 제공하는 일련의 통합 루틴한다.
상기 한 관련 프로그램은 통신 관리자 프로그램으로 구성된다. 통신 관리자 프로그램의 주요 기능은 콘솔과 다수 램프 유니트 사이의 전송 네트워크를 제어하는 것이다. 각종 응답 루틴에 의해 요구된 네트워크로의 데이타의 좌표 전송은 각 응답 루틴에 의해 부과된 요구의 긴급에 따라 정보의 순서 플로우를 확실하게 하는 것이 중요하다. 전송 네트워크의 병렬성은 한 램프 유니트의 불능이 다른 램프 유니트의 전송력에 영향을 주지 않는 한 매우 바람직하다. 이것은 "데이지 체인" 또는 통상적으로 사용된 직렬 연결 네트워크와 대조적이다. 상기 주지된 바와 같이, 콘솔과 유니트 사이의 통신 경로는 전듀플렉스 경로, 즉 독립 및 동시성 데이터 전송이 발생하는 송수신 경로이다. 통신 관리자 프로그램은 램프 유니트 및 그 안에 위치한 데이터 송신기를 제어하여, 한 램 유니트만이 어느 한 시기에 네트워크 전송 경로를 확실히 이용할 수 있다.
통신 관리자 프로그램에 따르면, 두가지형의 메시지 어드레스, 즉 각 램프 어드레스 및 방송 어드레스가 제공된다. 시스템의 각 램프 유니트는 특정 램프 유니트와 관련된 유일 어드레스를 전송함으로써 콘솔 프로세서 콤플렉스에 의해 개별적으로 억세스 가능하다. 상기 주지된 바와 같이, 네트워크에 연결된 각 램프 유니트는 램프 어드레스를 수신하지만, 전송된 어드레스만이 응답한다. 한편으로, 방송 어드레스는 네트워크내의 모든 램프 유니트가 응답하는 특정치를 가진 램프 어드레스 필드를 포함한다. 더욱이, 각 램프 유니트는 각 램프 어드레스와 무관한 방송 어드레스에 응답한다.
콘솔은 명령 메시지의 두개의 상이한 범주에 대한 각 램프 유니트 메시지와 방송 메시지를 이용한다. 각 램프 유니트에 대한 메시지는 단지 저장 디스크상에 큐 데이터를 유지하고, 각 램프 유니트에 상태를 보고하며, 그리고 네트워크에 신규 연결된 램프 유니트에 응답하기 위해 이용된다. 시스템의 모든 다른 기능은 방송 메시지에 의해 수행된다. 방송 메시지는 예를 들어 램프 유니트로 전송되어, 메시지를 위치시키거나 수동 제어로부터 그를 이동시킨다. 램프 유니트의 수동 제어는 변화 명령 메시지를 반송하고, 램프 유니트가 응답하게 함으로써 설정된다. 게다가, 큐 정보 데이터는 큐 번호를 반송하고, 큐가 적용 가능한가를 각 램프 유니트가 결정하게 함으로써 콘솔 프로세서 콤플렉스에 의해 유니트로부터 재호출된다. 일단 전체 시스템이 개시된 다음 공연의 진행시에 램프 유니트에 요구된 모든 기능은 방송 메시지 성질을 갖는다. 구조에 따라, 쇼공연은 한 램프 유니트의 고장으로 손상되지 않은데, 이로인해 상기 유니트는 연속적으로 데이터를 전송하게 함으로써, 유니트로부터 콘솔로 지정된 듀플렉스 네트워크의 절반을 결합한다. 따라서, 콘솔로부터 램프 유니트로 연장한 네트워크의 듀플렉스 전송라인의 다른 절반부는 콘솔 정보를 유니트로 전송하기 위해 동작한다. 따라서, 각 유니트는 콘솔 스위치, 조광기, 회로 인코더 등의 상태 변화에 응답하 수 있다. 램프 유니트로부터 전송된 램프 유니트에 의한 메시지의 수신은 램프 유니트로부터 콘솔로의 전송에 의해 인식된다. 응답이 램프 유니트로부터 수신되지 않는 경우에, 통신 관리자는 명령 메시지를 재전송한다.
상기 재전송은 노이즈나 다른 문제 때문에 램프 유니트에 의한 어느 고장 전송 영향을 제거할 수 있다. 그러나, 콘솔 프로세서 콤플렉스에 의한 몇번의 재전송 후에 램프 유니트로부터의 응답 결핍은 램프 유니트가 더 이상 동작되지 않음을 나타낸다. 램프 유니트에 의해 전송된 선택 메시지는 데이터를 콘솔로 전송한다. 비교가능한 방식으로, 제1전송에 응답하는 콘솔 프로세서에 의한 간단한 응답이 수신되지 않을 경우, 상기 전송은 램프 유니트 프로세서 콤플렉스의 통신 관리자에 의해 전송된다. 더욱 많은 네트워크 전송 라인 문제점의 경우에, 콘솔은 적어도 한 방송 메시지의 노이즈 통신 라인을 통해 확실히 수신하도록 단지 3회의 방송 메시지를 전송한다. 반송 메시지를 따라 전송됨에 따라 메시지가 전송되는 횟수에 대응하는 순차 번호가 있게 된다. 각종 램프 유니트의 통신 관리자 프로그램은 순차번호의 이용으로 연속적인 반복 콘솔 전송을 무시하는 것이다. 제어 콤플렉스내의 통신 관리자 프로그램은 각종 콘솔 프로그램에 따라 콘솔 메시지를 수신하여, 램프 유니트로 전송하기 위한 상기 메시지를 인큐(enqueue)시키는 것이다. 특정 메시지가 램프 유니트로부터 응답을 요구할 경우, 콘솔 프로세서는 응답을 기다리며, 수신될시에, 연속 메시지를 전송하기 전에 메시지를 개시하는 프로그램에 대해 역으로 패스시킨다.
관련된 프로그램을 설명한 제11도는 파일 관리자 프로그램을 도시한 것이다. 파일 관리자 프로그램은 디스크 파일 시스템을 관리하여, 램프 유니트 큐 데이터에 연속적이고 상대적인 레코드 및 키 인덱스 파일을 제공한다. 각 유니트 램프와 관련된 큐 데이타는 유니트가 지정되는 콘솔 제어 채널을 포함한 파일 식별기에 의해 식별된다. 프로그램된 콘솔 데이터는 또한 각 프로그램 가능한 콘솔기능에 대한 한 파일에 의해 디스크상에 기억된다. 모든 다른 견지에서, 파일 관리자는 종래식으로 동작시킨다. 도면의 관련된 프로그램은 또한 디스크 데이터 관리자 프로그램을 포함한다. 종래 방식에서, 디스크 데이터 관리자는 디스크내의 프리섹터의 리스트를 관리하고, 섹터를 각종 파일에 지정하며, 파일의 소망 섹터를 위치시켜, 적절한 작용을 수행하는 데에 필요한 디스크 하드웨어신호를 발생시키는 기능을 제공한다. 상기 프로그램은 본 발명의 다양한 충족으로 사용된 상이한 디스크 드라이브를 제어하는 변형을 필요로 한다. 다른 관련 프로그램은 예외표시 관리자 프로그램으로서 도면에 도시한다. 예외 표시 프로그램은 운용자의 주의를 끌기 위한 콘솔의 전면 패널상에 위치된 한 영숫자 표시장치의 명령을 방해한다. 이런 상황은 일반적으로 콘솔의 운용시에 발생하는데, 여기서 운용자 인식 또는 협조가 프로그램을 해결하기 위하여 요구된다. 영숫자 장치상에 표시하기 위한 표시 데이터의 스크립은 운용자를 협소하도록 제공된다. 표시 데이터는 활성화를 필요로 하는 기대 스위치 입력 응답을 포함한다. 일단 문제점이 해결되면, 영숫자 표시장치의 제어는 문자표시 프로그램으로 복귀된다.
네트워크 상태 제어 프로그램은 네트워크와의 램프 유니트의 연결 또는 분리에 의하여 관리를 유지한다. 램프 유니트의 연결이 통신 관리자 프로그램에 의해 검출될시에, 네트워크 상태 제어 프로그램은 신호 전송되며, 이 경우에, 체크의 순차는 신규 연결된 램프 유니트로부터 보고된 각종 상태 비트로 구성된다. 상기 비트는 완전한 동작 램프 유니트를 인정할 콘솔의 선행 조건인 소정의 조건 및 동작을 나타낸다. 응답 루틴은 상기 각 상태 비트에 제공된다. 상기 응답 루틴은 각 비트의 발생에 의해 취해질 콘솔에 대한 작용을 지정한다. 네트워크 상태 제어 프로그램에 의해 수행된 어떤 기능의 실시예는 부가적인 램프 유니트 프로그램 코드를 다운로딩, 램프 유니트에 대한 큐 데이터를 다운로딩, 그리고 각종 콘솔의 전면 패널 제어의 현행 상태를 나타낸 데이터 패킷의 전송이다.
디스크 상태 관리자 프로그램은 디스크 구동기로부터의 디스크의 삽입 또는 제거를 모니터한다. 콘솔 프로세서 인터럽트는 디스크 삽입 또는 제거시 발생된다. 디스크상의 갱신 큐 정보의 유지의 중요성 때문에, 램프 큐 데이터의 카피가 디스크상에서 갱신되지 않게 하는 상황을 통지받는 콘솔의 운용자에게 매우 중요하다. 그런 고장은 예외 표시 관리자 프로그램을 통해 콘솔 연산자에서 통지된다. 그런 상황은 디스크의 적절한 조합의 디스크 구동기내에 제공되지 않을시에 발생한다.
본 발명에 따르면, 정규 토대위에서 실시간 클럭정보를 램프 유니트로 방송하도록 동작하는 네트워크 실시간 클럭 프로그램이 제공된다. 실시간 클럭 정보는 데이터 및 시간 데이터 정보로 이루어진다. 상기 데이터는 콘솔 회로내의 배터리 전력 집적회로에서 발신하여, 통신 관리자 프로그램에 의해 램프 유니트로 전송된다. 네트워크 실시간 클럭 프로그램은 하드웨어 인터럽트에 의해 활성화된다.
보통 순서의 연출이나 쇼 동안에, 콘솔은 규칙적으로 콘솔상에 위치된 각 램프로부터의 램프 상태 데이터를 요구한다. 큐 데이터 다운로드 요구 비트와 같은 소정의 상태 비트로 네트워크 상태 제어 프로그램이 활성화된다. 밸브 고장 비트와 같은 다른 비트는 전술된 바와 같이 예외 표시 관리자에 의한 운용 통지가 된다. 다른 비트는 콘솔 운용자에 의해 추후시험을 위해 간단히 기억된다. 램프 상태 주사 프로그램은 또한 하드웨어 인터럽트에 의해 활성화된다. 인터럽트에 응답하여, 램프의 상태는 요구되고, 검색된다. 인터럽트를 발생시키는 하드웨어 타이머가 연속적으로 동작하므로, 콘솔 프로세서 콤플렉스는 통신 네트워크에 연결된 모든 램프 유니트로부터 최근 상태 정보를 이용할 수 있다.
전술한 것은 콘솔 프로세서에 가용한 다수 프로그램을 설명한 것이다. 다음은 운용자에 의해 어떤 "채널선택" 콘솔 버튼의 누름에 응답하는 전술된 다수 프로그램 수행의 일례이다. 상기 버튼 누름은 수동 제어하에 소정의 램프 유니트를 동작시키고, 다른 콘솔 노브의 회전은 그의 한 축 주변에서 램프가 유효하게 회전된다. 후술에서, 콘솔 기능을 램프 유니트로 이동하는 분산 제어 효과를 실현할 수 있다. 또한, 본 발명의 예비단계로, 종래 프로세서 제어 조명 시스템과 비교되는 바와 같이 콘솔에 요구되는 프로세싱을 매우 감축시킬 수 있다. 콘솔과 램프 유니트 사이의 작업 배분은 또한 시스템 파라미터를 변화시키도록 속도를 증가 시킨다. 게다가, 공개된 실시예에 있어서, 콘솔은 더 이상 시스템의 모든 램프 유니트에 대한 많은 데이터를 순차적으로 처리하도록 요구하지 않는다. 대신에, 각 램프 유니트 프로세서는 상기 유니트의 변화를 달성하기 위하여 요구된 동작을 성취한다. 더욱이, 본 시스템과 더불어, 전체 시스템은 단일 램프 유니트에 의해 요구된 시간내에서 변화될 수 있다. 또한, 메시지를 모든 램프 유니트로 동시에 전송하기 때문에, 시스템에 가산된 램프 유니트는 통상적으로 종래 시스템과 같이 비례적으로 더욱 느린 전송율을 유발시키지 않는다.
수동 제어하에 무대 램프의 위치를 변화시키기 위한 실시예에 따르면, 콘솔이 보통 개시 루틴을 수행한다고 추정한다. 또한 콘솔 프로세서가 램프 유니트와 통신하여, 제각기 개시에 요구된 모든 데이터를 각 램프 유니트에 제공하는 것을 추정할 수 있으며, 시스템은 주 순차기의 순환 루트내에서 동작한다.
상기 루프에서, 주 순차기는 콘솔 장치에 의해 운용자로부터의 입력을 대기한다. 순차 루틴 동안에, 주순차기는 스위치 입력 감지 프로그램을 호출하는데, 상기 프로그램은 콘솔 전면 패널상에 나타나는 스위치맵을 발생하는 콘솔의 스위치 입력 하드웨어를 주사한다. 상기 맵에서, 세트 비트는 눌려지는 푸시 버튼을 표시하고, 클리어 비트는 눌려지지 않는 푸시 버튼을 표시한다. 상기 맵은 이전의 주사상에서 판독된 바와 같이 스위치의 상태를 포함하는 메모리내의 유사 맵의 카피와 비교된다. 현행 및 이전 맵을 비교함에 있어서, 제1 및 2맵의 발생사이의 상태를 변화시킨 스위치를 나타내는 제3맵이 형성된다. 변화가 되지 않을 경우, 프로그램은 주 순차기로 복귀된다. 변화될 경우, 프로그램은 비트씩 제3맵을 주사하여, 변화된 스위치를 식별하고, 대응 응답 루틴을 활성화시킨다. 신규 활성화된 스위치의 식별기 및 신규 상태는 관련 응답 루틴으로 통과된다. 신규 동작 스위치는 "채널 선택"스위치 그룹의 멤버로서 식별되며, 그의 모두는 동일 응답 루틴으로 서비스된다. 식별기 스위치는 부가 그룹 선택기를 따라 스위치가 대응하는 제어 채널을 지정하는 "채널 선택"그룹내의 스위치 수를 나타낸다. 다수의 콘솔 제어 채널은 제각기 콘솔 메모리 맵내의 단일 비트로 표시되고, 채널이 수동 제어로 선택되는 여부를 나타낸다. 눌려진 스위치 때문에, 채널에 대한 비트값은 반전되어, 수동 제어로 램프로 선택한다. 램프가 이미 수동 제어하에 잇는 경우에, 스위치 누름은 수동제어로부터 유니트의 램프를 제거하는 효과를 갖는다. 주지된 맵의 한 비트만이 변화될지라도 전체 맵은 동시에 모든 램프로 방송된다. 각 램프는 맵을 조사하여, 제어가 방송 메시지에 의해 변화되는지 여부를 결정한다. 네트워크를 통해 상기 맵을 전송한 후에, 스위치 누름에 응답하여 콘솔에 요구되는 다른 프로세싱이 없다.
스위치 누름에 응답하여 입력된 응답 루틴은 방송형 메시지를 송신하는 명령에 따른 통신 관리자 프로그램을 호출한다. 방송 메시지는 메시지 데이터를 보유한 메모리의 블록에서 포인터를 포함한다. 통신 관리자 프로그램은 통신기능을 구현하는 프로그램 가능한 집적회로에 의해 데이터의 전송을 개시하거나 선택적으로, 통신이 이미 진행중일 경우, 통신 관리자는 현행 메시지 전송이 종결된 후에 연속 전송에 대한 명령 및 메모리 포인터를 인큐시킨다. 통신 프로세스에 의해 요구된 어느 부가 프로세싱은 각종 프로그램 가능한 집적회로로부터 콘솔 프로세서 인터럽트에 대한 응답으로서 수행된다. 스위치 작동과 관련하여 통신 관리자 프로그램에 요구되는 다른 프로세싱은 없다.
통신 관리자 프로그램이 메시지의 전송을 성취하거나, 후행 전송을 위한 메시지를 인큐시킬시에, 상기 프로그램은 응답 루틴 프로그램 및 스위치 입력 감지 프로그램에 의해 주 순차기로 복귀한다. 따라서, 주 순차기는 새로이 눌려진 스위치가 감지될시에 앞서 여기된 위치에서 순환 루프내에 입력된다. 주 순차기는 수동 제오로 프레스된 램프 버튼이 해제될 때까지 계속한다. 스위치 입력 감지 프로그램이 다시 입력되며, 주사 맵의 비교는 스위치 상태의 변화를 나타낸다. 상기 주지된 바와 같이, 스위치는 다시 식별되고, 관련된 응답 루틴은 활성화된다.
응답 루틴은 스위치의 해제로 활성화되지 않는다. 이것은 눌려지거나 해제됨과 동시에 응답 루틴의 활성화를 유발하는 다른 형의 스위치와는 대조적이다. 좌우간, 스위치 입력 감지 프로그램을 통한 응답 루틴으로부터 주 순차기로 복귀된다. 즉, 주 순차기는 순환 루프내에서 주사를 다시 시작한다. 루프로부터 광학인코드 입력 주사 프로그램으로 개시된다. 운용자에 의한 적절한 콘솔장치의 회전으로, 적절한 무대 램프가 회전된다. 전술된 바와 같이, 인코더/계수기 회로는 수치 입력을 광학 인코더 입력 주사 프로그램에 제공한다. 각 인코더/계수기 회로에 의해 발생된 값은 인코더 샤프트가 운용자에 의해 턴될시에 변한다. 스위치 입력 감지 프로그램과 유사한 방식으로, 광학 인코더 입력 주사 프로그램은 이전의 주사와 결합하여 기억된 값과 각 주사상에서 판독된 값을 비교한다. 비교시에 차가 발생되어 경우에, 적당한 램프 명령이 발생된다. 메시지 블록은 수동 변화 램프 명령, 변화량 및 특정 인코더에 대한 식별기로 구성된다. 램프 명령은 그때 방송 메시지로서 통신 관리자 프로그램으로 급송된다. 모든 램프 유니트는 방송 메시지를 수신하여, 특정 램프 유니트에 대한 메시지의 응용 가능성을 결정한다.
상기 주지된 바와 같이, 통신 관리자 프로그램은 긴급 전송이나, 통신 채널이 클리어될시에 연속적인 전송에 대한 메시지를 인큐시킴으로써 메시지를 처리한다. 콘솔 프로그램은 그때 주 순차기의 순환 루프로 복귀한다. 전술한 것은 운용자에 의해 지정되는 바와 같이 콘솔 프로세서에 의해 램프 위치를 변화시키는 것에 관계된다. 모든 부가 및 연속 프로세싱을 요구대로 각 램프 유니트에 의해 성취된다.
본 발명의 원리를 설명하기 위한 다음 실시예는 특정 램프 유니트 프로세서 메모리내의 큐 데이터 정보 저장에 관한 것이다. 상기 기능은 "저장 큐"스위치를 누름으로써 콘솔 운용자에 의해 개시된다. 전술된 실시예와 더불어, 주 순차기는 순환 루프를 유출시켜, 스위치 입력 감지 프로그램을 입력시킨다. 스위치 입력 감지 프로그램은 신규 입력 맵을 판독하여, 그것을 이전의 맵내에 저장된 바와 같은 시스템 상태와 비교한다. 따라서, "저장 큐" 스위치의 상태는 눌려진다. 스위치는 그때 식별되고 각 응답 루틴이 호출된다.
응답 루틴은 아래 두 필요조건에 대해 "저장 큐"스위치 검사에 적절하다. 상기 조건의 하나는 "저장 인에이블"스위치가 일반적으로 눌려지며, 다른 하나는 큐 변화가 "저장 큐"스위치 상부의 표시 윈도우에 보인다는 것이다. 상기 두 조건이 충족될 경우, 콘솔은 네트워크를 통해 램프 유니트로 저장 큐 명령 방송 메시지를 감지한다. 게다가, "저장 큐"버튼 상부의 윈도우에 보이는 큐 번호가 또한 같은 메시지내에서 방송된다.
통신 관리자 프로그램은 방송 메시지의 네트워크를 통해 데이터 전송을 수행하는데, 상기 메시지는 동시에 모든 램프 유니트에 의해 수신된다. 메시지가 전송되거나 연속 전송을 위해 인큐된 후에. 통신 관리자 프로그램은 응답 루틴 및 스위치 입력 감지 프로그램을 통해 주 순차기의 순환 루프로 복귀한다. 주 순차기는 요구되로 다른 운용자 명령을 루틴으로 서비스한다. 그러나, 이런 실시예의 서비스에서, 주 순차기는 얼마간 즉각적인 주의를 필요로 하는 정규 타임 인터럽트에 의해 주기적으로 선취된다. 정규 타임 인터럽트는 콘솔 프로세서에 대한 인터럽트를 발생시키는 하드웨어 타이머 집적회로의 주기적 인터럽션에 의해 램프 상태 주사 프로그램의 활성화와 유사하다. 하드웨어 타이머에 의해 발생된 각 인터럽트 상에서, 램프 유니트의 현 상태를 나타낸 데이터를 가진 콘솔로 메시지를 전송하도록 프로그램은 서로 다른 램프 유니트를 명령한다. 상기 메시지에 나타난 데이터 타입은 램프 프로세서 시스템과 관련하여 아래에 더욱 상세히 기술된다
전술된 바와 같이 저장 큐 명령 방송 때문에, 시스템의 어떤 램프 유니트는 디스크상의 저장을 위한 콘솔로 전송하도록 신규 큐 데이터를 발생을 보고하기 시작한다. 램프 상태 주사 프로그램은 시스템내의 모든 램프를 교대로 조정하며, 신규 저장된 큐내에 포함된 모든 램프는 마지막에 그의 큐 데이터를 콘솔로 전송할 수 있다. 램프 상태 주사 프로그램은 상태 판독 명령 메시지를 통신 관리자 프로그램을 통해 램프 유니트로 전송함으로써 각 램프 유니트에 대한 상태 데이터를 얻는다.
상태 판독 명령 메시지는 제각기 방송 메시지와 관련하여 전술된 바와 같은 식으로 통신 관리자에 의해 어드레스된다. 그러나, 상태 판독 메시지 명령이 특정 램프 유니트로부터 응답을 필요로 하므로 통신 관리자 프로그램은 램프 명령 메시지를 전송할 후에 통신 네트워크 채널을 개방시킨다. 통신 네트워크 채널은 램프가 응답하거나, 소정의 시간주기가 응답없이 경과할때까지 개방된다. 이 경우에는 램프가 고장이다. 램프 상태 프로그램의 프로세싱은 응답이 램프 유니트로부터 수신될때까지 보류된다.
일단 특정 램프 유니트가 상태 판독 메시지로 응답되면, 통신 관리자는 수신된 메시지에 따라 램프 상태주사 프로그램으로 복귀한다. 이런 실시예에서, 수신 메시지의 한 비트는 램프가 램프 유니트 프로세서 메모리내에 큐 데이터를 저장함을 표시하는데, 상기 큐 데이터는 아직 디스크 저장용 콘솔로 이동되지 않는다. 콘솔의 각종 입력 주사 프로그램과 같은 식으로, 램프 상태 프로그램은 입력값의 변화에만 반응한다. 램프 상태 데이터를 세트 비트의 발생으로, 네트워크 상태 제어 프로그램이 활성화된다. 이로써, 램프 상태 변화에 대한 응답이 발생된다. 네트워크 상태 제어 프로그램은 램프 유니트로부터 수신된 상태 비트를 조정하는 응답 루틴 그룹으로 제공된다. 상기 소수의 응답 루틴은 전구 고장과 같은 램프 문제를 콘솔 운용자에게 통고한다. 네트워크 상태 제어 프로그램의 문제를 콘솔 운용자에게 통고한다. 네트워크 상태 제어 프로그램의 다른 응답 루틴은 요구대로 프로그램 코드를 램프 유니트로 다운로드 시킨다. 상기 실시예내에 수신된 데이터 비트와 관련된 응답 루틴은 램프 유니트로부터 큐 데이터를 업로드하여, 디스크 파일 시스템의 적당한 파일내에 데이터를 저장한다. 네트워크 상태 제어 프로그램은 먼저 콘솔 프로그램 디스크 상태 관리자내에 위치된 플랙을 검사하여, 램프 유니트로 부터의 신규 큐 데이터가 실제로 저장될 수 있게 한다. 디스크가 큐 저장을 위해 가용할 경우, 응답 루틴은 그때 데이터가 저장되는 메모리의 비사용 부분에 대한 포인터 뿐만 아니라 큐 버퍼 업로드 메시지를 가진 통신 관리자 프로그램을 호출한다. 디스크가 큐 데이터 저장을 위해 가용하지 않을 경우에, 신규 데이터는 램프 유니트로 부터 업로드되지 않는다. 대신에, 전면 콘솔 패널 표시기가 조명되며, 운용자는 큐 메모리가 램프 유니트로부터 콘솔로 업로드 될 필요가 있음을 알게 된다. 이것은 운용자 명령으로 후에 성취될 수 있다.
전술된 상태 판독 메시지와 같은 큐 업로드 명령문은 특정 램프 유니트로 전송된다. 큐 업로드 명령으로 통신 관리자는 램프 유니트 응답을 대기하게 된다. 본 발명의 양호한 형에 있어서, 프로그램 가능한 통신회로는 네트워크 상태 응답 루틴에 의해 지정된 메모리 스페이스내에 램프 유니트 응답을 저장하도록 설정한다. 램프 유니트로부터 콘솔로 데이터를 전달하는 것이 완료될시에, 통신 회로는 콘솔 프로세서를 인터럽트 시킨다. 통신 관리자 프로그램은 다시 활성화된다. 따라서, 통신 관리자 프로그램은 통신 전송이 완료됨을 결정하고 다른 메시지의 전송을 개시하며, 상기 메시지가 미결중일 경우, 네트워크 상태 제어 응답 루틴으로 복귀시킨다.
네트워크 상태 제어 응답 루틴을 포함시킴으로써, 램프 유니트로부터 수신된 데이터는 파일 레코드로 세분된다. 파일을 레코드로 세분하는 데에 사용된 동일 포맷을 램프 큐 저장장치 및 디스크 파일 시스템내에서 이용된다. 어떤 상황에서, 램프상태의 주사율이 운용자가 큐를 저장하는 속도보다 일시적으로 더 늦을 수 있으므로, 수신된 데이터는 다수 큐의 데이터일 수 있다. 이런 실시예에서, 큐 저장 명령문에서의 데이터만이 동작되는 데이터이다. 디스크 파일은 저장되는 큐 데이터에 앞서 존재되는 바와 같이 램프 큐 데이터를 포함하고 있다. 그러므로, 요구되는 모든 데이타는 디스크 파일내에 적절한 레코드를 가산하거나 재기록할 수 있다. 이러한 것을 응답 루틴은, 큐 데이터 파일 디렉토리내의 특정 램프 제어 채널수와 함께 파일을 개방하도록 파일 관리자 프로그램을 호출하는 응답 루틴에 의해 성취되어, 큐 데이타 파일디렉토리내의 램프 제어 채널수와 함게 화일을 개방한다. 응답 루틴은 그때 램프 유니트로부터 수신된 레코드 데이터를 이용하여 파일 관리자 프로그램에 기록 명령을 발한다. 일단 이런 데이타 기록이 성취되면, 응답 루틴은 파일 관리자 프로그램을 호출하고, 파일은 그에 의해 폐쇄된다.
파일 관리자 프로그램은 전술된 바와 같이 큐 업로드 응답 루틴에 대항 세 기능을 수행한다. 큐 데이터 파일을 개방하는 명령은 큐 데이타 파일 기술어의 디렉토리의 파일 기술어를 탐색케 한다. 발견될시에, 기술어는 파일의 제1단편(fragment)을 찾아, 이것을 디스크로부터 적재시키는 데에 이용된다. 기록될 파일 레코드는 두 부분, 즉 큐 번호 및 램프 기능 데이터로 구성된다. 큐 번호는 유일 인덱스로서 레코드에 이용된다. 명령이 신규 수신된 레코드를 파일내로 기록시키도록 지령될시에, 파일 관리자 프로그램은 기록되는 레코드의 인덱스를 찾도록 메모리 내에 이미 나타난 단편을 탐색한다. 인덱스가 제1단편내에서 발견되지 않을 경우, 파일의 다른 단편은 교대로 검사된다. 실재 레코드가 이미 파일에 기록된 레코드의 큐 번호를 포함할 경우, 신규 레코드의 램프 기능 데이터로 중복 기록된다. 인덱스가 파일내에서 발견되지 않을 경우, 레코드는 파일에 가산된다. 파일을 폐쇄하라는 네트워크 상태 제어 응답 루틴에서의 명령으로 파일 관리자 프로그램이 파일과 관련된 메모리내의 데이터로 포인터를 해제하게 된다. 이런식으로, 네트워크 상태 제어 응답 루틴은 요구될때마다 상기 메모리 스페이스를 재사용할 수 있다. 파일 개방 명령을 발하지 않고 파일에 대한 다른 억세스가 이루어질 수 없다.
파일 관리자 프로그램이 디스크상에 저장된 데이터를 억세스시킬 필요가 있을때마다 콘솔 프로세서 메모리내의 카피에 대향될시에 디스크 데이터 관리자 프로그램은 활성화된다. 상기 프로그램은 실제로 디스크 명령을 발하여 디스크로부터 데이터를 판독하는 디스크 구동 제어기 회로의 제어를 제공하는 역할을 한다. 디스크 데이터 관리자는 현재 사용되는 디스크의 상기 부분을 계산하여, 파일 관리자에 의해 요구된 특정 파일 단편을 억세스시키는 데에 요구된 작동을 결정한다.
최종으로, 응답 루틴이 종료되어, 네트워크 상태 제어 프로그램을 통해 램프 상태 주사 프로그램으로 복귀되며, 또한 다음 타이머가 인터럽트할 때까지 종료된다. 전술한 것으로 램프 유니트가 개실될 경우에 시스템의 동작을 기술한 것이다. 램프 유니트의 초기화에 대해서는 아래에 상세히 기술된다. 각 램프 유니트는 시스템 가동 및 개시동안 개시되거나 작동 상태 조명 시스템에 가산될시에 개시된다. 각 램프 유니트의 회로와 관련하여 전술된 바와 같이, 수행될시에 소정의 유니트 장치가 큐나, 콘솔에서 발신하는 스위치 작동에 따라 이동되거나, 재조정되며, 또는 변화되는 가공 프로그램을 저장하기 위한 메모리 및 프로세서가 제공된다.
제12a도 내지 12b도에서, 전체 시스템이나 램프 유니트에 정력이 인가될시에, 램프 상태 개시 프로그램은 활성화된다. 상기 프로그램은 정상 램프 컴퓨터 동작시에 활성화되며, 이때 어떤 인터럽트는 램프 시스템의 주 기능 장애를 나타낸다. 게다가, 램프 상태 개시 프로그램의 부분은 특정 램프 유니트의 통신 어드레스가 변화될 경우에 재입력된다. 각 램프 유니트는 각종 기능을 수행하는 ROM 베이스 프로그램을 포함한다. 예를 들면, ROM 베이스 프로그램은 램프 시스템의 적당한 동작에 필요한 어떤 하드웨어를 시험하고, 또한 유니트내의 각종 프로그램 가능한 회로를 예정된 공지 상태로 예약한다. 게다가, 프로그램은 유니트의 소정의 부분상에서 이루어지도록 검사를 위한 스크립 호출을 통해 진행하며, 검사의 결과에 의해 취해질 동작을 선정한다. 스크립트이 단부에서, 램프 유니트는 콘솔과 완전히 동기하며, 프로세서는 콘솔 명령 전송에 대한 자체 검사, 물리적 상태 모니터 및 응답으로 이루어진 순환 루프에 입력한다.
개시 프로그램에 의해 수행된 제1작업(task)은 EPROM 메모리로부터의 프로그램의 유효성의 검사 합시험이다. 예정된 소프트웨어 루프에 대한 하드웨어 타이머의 시험은 또한 수행된다. 통신 하드웨어의 루프백 시험과 RAM 메모리부의 판독/기록 시험이 또한 수행된다. 시험된 소정의 램프 유니트 회로가 고장임이 발견되면, 수행은 정지된다. 일단 램프 유니트 하드웨어의 동작이 시험되면, 각종 프로그램 서브 루틴은 프로그램 변수를 개시하도록 수행되어, 통신에 이용된 프로그램 가능한 회로를 설정한다. 각 램프 유니트는 적당한 입력장치로부터 판독된 통신 어드레스와 일치한다. 본 발명의 양호한 형에 있어서, 각 램프 유니트는 3개의 디지털 손잡이 휘일 스위치를 설치함으로써 일치된다. 따라서, 많은 1000개 정도의 램프 유니트는 시스템에 연결되어, 제각기 일치될 수 있다. 램프 콤플렉스 프로세서에 대한 입력은 램프 하드웨어와 관련된 서부 및 스테퍼 모터의 구성을 나타낸다. 같은 컴퓨터 하드웨어 및 기본 프로그램은 램프 콤플렉스의 작동기의 서로 다른 조합을 제어하도록 이용되며, 램프 시스템 프로그램부는 램프 콤플렉스 사이에서 차이를 갖는다. 필요하다면, 특정 램프 콤플렉스에 대한 적당한 시스템 프로그램은 콘솔로부터 다운로드될 수 있다.
그러나, 램프 유니트로의 부가 프로그램의 다운로딩은 프로그램이 각 램프 유니트내의 기록 가능하며, 비휘발성인 메모리내에서 유지 보수될시에 필요치 않다. 상기 주지된 바와 같이, 메모리의 비휘발성은 백업(back up) 배터리 RAM 메모리로 제공된다. 그후, 램프 유니트 RAM 메모리내에서 이미 존재하는 프로그램상에서 상기 프로그램의 유효성을 결정하기 위하여 다음 검사가 행해진다. 검사 합계 시험이 실행되어 프로그램내의 식별기는 상기 주지된 작동기 구성 입력과 부합(match)된다. 프로그램이 유효할 경우, 내부 플랙은 클리어되어, 합산 프로그램을 수행시킨다. 부가 프로그램이 유효하지 않을 경우, 플랙은 메모리 상태 워드에서 세트되고, 콘솔은 램프 시스템 프로그램 메모리를 교체하기 위한 프로그램의 다운로드를 수행한다. 상기 부가 프로그램 수행을 디스에이블시키는 플랙 또한 세트된다.
이때에, 통신 관리자 프로그램은 콘솔 프로세서 콤플렉스와 접촉하도록 동작된다. 그후, 콘솔이 램프 유니트의 통신 어드레스를 질의할시에, 특정 관리자 프로그램은 응답한다. 램프 유니트의 특정 구성과, 전술된 유효성 검사의 결과는 콘솔 명령문에 응답하여 보고된다. 이것은 콘솔 프로세서 콤플렉스와 램프 유니트의 상기 콤플렉스 사이의 한 초기 통신문을 구성한다.
램프 유니트 RAM 메모리내의 합산 메모리가 상기 검사의 결과로서 유효하지 않는 경우에, 개시에 대한 다른 수행은 프로그램이 콘솔로부터 다운로드될때까지 연기된다. 램프 유니트 프로세서는 자체 검사 및 콘솔 명령 응답의 순환 루프에 입력한다. 프로그램 다운로드와 관련된 명령 응답 루틴 프로그램의 단부에서, RAM 메모리내의 합산 프로그램의 수행을 디스에이블을 시키도록 사전에 세트된 플렉은 클리어된다. 램프 상태 개시 스크립은 그때 재입력된다. 궁극적으로, 상기 부가 프로그램의 유효 세트는 각 램프 유니트의 RAM 메모리내에 존재한다. 부가 프로그램과 관련된 서브 루틴은 그때 부가 프로그램 변수와, 물리적 작동기의 제어에 이용된 프로그램 가능한 회로를 개시시키도록 가동된다. 인터럽트로 램프 유니트 프로세서를 가이드하는 어드레스의 테이블은 부가 프로그램내의 인터럽트 응답 루틴의 존재를 반영하도록 수정된다. 더욱 많은 서브 루틴은 그때 물리적 작동기 및 피드백 감지기의 인덱싱 기능과 보정을 수행하도록 호출된다. 이 서브 루틴으로 각종 작동기는 그의 전체 이동 범위 통해 이동되고, 어느 감지기의 위치를 주목하고, 각종 작동기 및 피드백 감지기의 적절한 동작을 검사한다.
램프 유니트에 대한 통신 어드레스가 램프 작동간 변화되는 경우, 통신은 신규 어드레스에 따라 콘솔로 재수행된다. 램프 상태 개시 스크립은 신규 어드레스에 대한 콘솔로 램프 유니트를 제동기시키도록 재입력된다.
램프 상태 워드의 플랙은 이때에 콘솔 상태 관련 정보를 포함하는 데이터 패킷을 전송하는 콘솔 프로세서 콤플렉스를 프롬프트하도록 세트된다. 상기 데이터 패킷은 연속 명령문에 적절히 응답하게 하도록 램프 유니트에 필요하다. 패킷의 데이터는 콘솔의 어떤 보조부내의 제어 위치와, 특정 램프 유니트에 지정된 콘솔 제어 채널 번호에 관한 정보로 이루어진다. 알맞은 데이터가 콘솔로부터 수신될때까지, 플랙은 특정 램프의 조명이 턴온되지 않게 하도록 강도 논리 제어기 내에서 세트된다. 개시 프로그램은 그때 콘솔 상태 패킷을 수신할 때까지 자체 시험/명령 응답 루프에 재입력한다.
콘솔 상태 패킷 완료시, 램프상태 개시화 스크립인 명령 응답 루틴은 다시 활성화된다. 콘솔로부터 수신된 상태 패킷과 관련된 데이터는 부가 유효성 검사가 큐 데이터 메모리상에서 수행되면서 일시적으로 저장된다. 검사 합계 시험이 수행되고, 콘솔로부터 수신된 제어 채널 식별기를 갖춘 큐 데이터의 제어 채널 식별기 사이에서 부합 시험이 행해진다. 큐 데이터가 검사 합계/채널 번호 시험간 유효할 경우, 램프 유니트 큐 데이터에 대한 최종 갱신 시간의 표기는 콘솔내의 디스크상에 저장된 데이터의 표기와 비교된다. 상기 갱신 시간이 부합할 경우, 계속 처리된다. 최근 데이터가 램프 유니트 메모리내에 저장되는 경우에, 콘솔 운용자 조정은 어느 큐 데이터가 이용되어야 하는가를 결정하도록 호소된다. 최근 데이터가 램프 유니트 메모리내에서 보다 디스크상에 존재하는지를 결정하거나, 큐 데이터가 유효하지 않을 경우, 플렉은 램프 상태 워드에서 세트된다. 상기 플랙은 적절한 큐 데이터를 램프 유니트 메모리로 다운로드하도록 콘솔 프로세서를 프롬프트한다. 되감기(rewind) 명령은 그때 메모리내의 데이터를 삭제하도록 큐 데이터 관리자 프로그램으로 전송되며, 자체 시험/명령 응답 루프는 재입력된다.
대안에 있어서, 유효 큐 데이터가 램프 유니트 메모리내에 제공될시에, 개시 스크립은 재입력되며, 큐 데이터 및 상태 패킷은 모든 함수 논리 제어기를 설치하여, 콘솔로부처 다음 수동 제어 또는 큐 재호출 명령에 응답하도록 이용된다. 큐 재호출 명령문이 수신될시에, 강도 논리 제어기 프로그램의 플랙은 클리어된다. 재호출될시에, 상기 플랙은 완전히 동기화되지 않은 광의 조명을 억압한다. 이때 램프 유니트이 정상동작이 개시된다. 상기 최종 프로그램이 설정된 후에, 개시 스크립은 종료되고, 프로세싱은 전술된 바와 같이 한 작동 기준이 발생될때까지 주 순차기 루프내에서 계속한다.
전술한 것은 일반적으로 램프 유니트를 적절히 개시시키기 위한 콘솔 및 램프 유니트 프로세서 상호 교환에 대해 기술한 것이다. 개시후에, 각 램프 유니트에 의해 수행된 최초 배경 동작은 제각기 주 순차기 루프 프로그램은 통한다. 제13도에서, 일반적으로, 주 순차기 루프내의 램 유니트 프로세서의 동작은 콘솔 프로세서로부터 수신된 통신문에 대한 주사 입력 버퍼를 포함하며, 검사 합계 무결성(integrity)의 수행은 RAM 메모리내의 큐 데이타 및 프로그램 코드상에서 검사한다. 또한 램프 유니트 프로세서는 유니트와 관련된 통신 어드레스의 변화를 주사한다. 콘솔 명령 통신문이 수신되거나, 주 순차기 루프가 일시적으로 유되는 경우 검사 합계 고정 또는 어드레스가 변할때까지 순차기 루프는 연속적으로 각 유니트내에서 실행되는 프로그램이다. 게다가, 주 순차기 루프내의 프로세싱은 인터럽트에 의한 작동기 제어 프로그램이 활성화 되거나, 물리적 피드백 인터럽트의 발생과 동시에 일시적으로 정지된다.
주 순차기 루프 프로그램 자체는 각종 보조 프로그램을 동작시키기 위한 순화 반복 예약 사이클이다. 보조 프로그램은 아래에 상세히 기술되며, 명령문 해석기, 메모리 검사 합계 시험 및 통신 어드레스 주사 보조 프로그램을 포함한다. 각각의 경우에서, 주 순차기 루프가 보조 프로그램에 입력할시에, 시험이 행해지며, 이 경우에 주 순차기 루프가 보조 프로그램을 입력할 때 시험이 행해지며, 주 순차기 루프가 재입력되는 경우 또는 실행된 시험 결과에 따라 응답이 수행되는 경우 시험이 행해진다.
명령 해석기 보조 프로그램에 관하여, 순환 루프형의 프로그램은 활성화되는데, 이 경우에 순차 명령이 수행된다. 명령 해석기 보조 프로그램내에서 수행된 제1명령 또는 작용은 통신 관리 프로그램에 대한 판독 명령문의 발포이다. 판독 명령 후에, 주 순차기 루프로 복귀된다. 명령문 해석기 보조 프로그램의 연속적인 작동과 동시에, 사전에 발포된 판독 명령 상태상의 통신 관리자 프로그램으로 검사가 실행된다. 완료되지 않는 판독 명령을 처리함과 동시에 주 순차기 루프로 복귀된다. 완료된 판독 명령을 처리함과 동시에, 즉, 검사 상태가 콘솔 프로세서로부터 완료된 통신을 나타낼시에, 명령 해석기 보조 프로그램은 콘솔 명령 메시지에 의해 실행되고, 램프 유니트 프로세서에서 나온 신규 수신 데이터의 제1워드를 조사한다. 콘솔 명령이 콘솔로부터의 다른 데이터 전송을 필요로 하지 않을 경우 수신된 데이터는 일시적으로 저장되고, 다른 판독 명령은 콘솔에 의해 전송된 다음 명령을 검색하도록 발하여진다.
수신되고, 램프 유니트 ROM 메모리내에 저장된 관련 응답 루틴을 갖는 상기 콘솔 명령은 즉시 수행된다. RAM 메모리내에 위치된 부가 프로그램의 유효성이 다른 콘솔 명령문을 수행하기 전에 검증된다. 하여튼, 명령이 종료되거나, 명령의 모든 다른 프로세싱이 인터럽트에 의할 때까지 명령 응답 루틴내에서 처리가 계속된다. 이 경우에, 제어는 주 순차기 루프로 복귀된다. 특정형의 콘솔 명령과, 그에 관련된 응답 루틴은 아래에 기술된다.
동작될시에, 메모리 검사 합계 보조 프로그램은 프로그램 코드 및 큐 데이타를 저장한 메모리 섹션의 무결성을 검증한다. 유효하게 될 상기 메모리 섹션상에서만 검사가 이루어진다. 프로그램 코드의 검사 합계 시험이 불능일 경우, 적절한 플랙은 램프 상태 워드내에서 세트되어, 프로그램 코드를 다운로드시키도록 콘솔을 프롬프트시킨다. 더욱이, 명령 해석기 프로그램의 동작은 프로그램 코드가 교체되어, 다시 유효하게 될 때까지 제한된다. 콘솔이 프로그램 코드의 필요한 다운로드로 응답할시에, 램프 상태 개시 스크립은 전술된 바와 같이 재입력된다. 큐 데이터가 유효하지 않게 되는 경우에, 적절한 플랙은 램프 상태 워드내에서 세트되는데, 콘솔 프로세서는 큐 데이터를 다운로드하도록 프롬프트된다. 되감기 명령은 유효하지 않은 큐 데이터를 삭제할 큐 데이터 관리자 프로그램으로 급송된다. 유효 큐 데이터의 다운로드 후에 다른 프로세싱이 요구되지 않는다. 두 상황에서, 일단 적절한 동작이 성취되면, 제어는 주 순차가 루프로 복귀된다.
통신 어드레스 주사 프로그램으로 식별된 보조 프로그램은 램프 유니트의 식별 코드를 판독한다. 상기 주지된 바와 같이, 식별 코드는 통신 네트워크내의 램프 유니트에 단일한 어드레스를 제공하도록 초기에 세트된 디지틀 스위치에 의해 설정된다. 상기 보조 프로그램은 메모리내의 복사와 스위치로부터의 판독치를 비교한다. 비교치가 식별 어드레스 변화를 나타낼 경우, 타이머가 개시된다. 상기 타이머가 소정의 시간 주기 후에 램프 유니트 프로세서의 인터럽트를 발생시킨다. 주사시에 판독된 신규 식별 어드레스는 연속 식별 변화치와 비교하기 위한 메모리내에 저장된다. 신규 식별 어드레스가 검출되는 각 경우에, 타이머는 재개시된다. 타이머 인터럽트가 발생할 때까지, 어떤 다른 응답도 통신 어드레스가 변경될시에 필요치 않다. 예를 들어, 5초의 시간주기는 양호하게도 어드레스 변화가 스위치 장치상에서 확실하게 종료되게 한다. 타이머 인터럽트가 발생할시에, 램프 상태 개시 스크립은 재입력된다. 전술된 바와 같이, 어드레스 변화는 주지된 스크립에 따라 처리된다.
상기 주지된 바와 같이, 명령 해석기는 콘솔 프로세서와 램프 유니트 프로세서 사이의 통신과 관련하여 활성화된다. 명령 응답 루틴은 이런 램프 유니트 프로세싱의 레벨과 관련된 하나 또는 그 이상의 다른 프로그램을 활성화시킨다. 상기 다른 관련 프로그램은 상태 데이터 관리자, 큐 데이터 관리자, 통신 관리자, 함수 논리 제어기 및 물리적 제어 관리자를 포함한다. 상기 많은 프로그램은 데이터를 상태 데이터 관리자 프로그램으로 직접 보고한다. 물리 제어 관리자는 모터, 조광기 등과 같은 램프 유니트의 물리적 작동기를 제어하는 합성 프로그램의 동작을 관리한다.
명령 응답 루틴은 콘솔 프로세서로부터 지령된 명령을 수행하는 데에 요구된 동작의 각 스크립이다. 상기 프로그램의 플로우 챠트는 제14도에 도시된다. 어떤 루틴은 내부 데이터를 조정하는 반면에, 다른 루틴은 지정된 데이터를 콘솔로 전송하지만, 다른 프로그램은 램프 유니트의 물리적 작동기를 이동하거나 제어하는데에 요구된 특정 동작을 수행한다. 주지된 어떤 루틴은 상기 지정된 동작의 조합을 호출한다. 후행 명령 응답 루틴을 기술하는 데에 있어서, 응답 루틴은 콘솔 프로세서로부터 램프 유니트 프로세서로 전송된 메시지의 제1워드내의 값에 의해 선택되는 것이 중요하다. 각 명령 메시지는 명령 식별기로 알려진 단일 값을 포함한다.
제1관련 프로그램, 즉 상태 데이터 관리자 루틴은 콘솔 프로세서 및 램프 프로세서 양자로부터의 상태데이타의 공통 소스 및 저장소를 제공한다. 콘솔 프로세서로부터 수신되고, 드물게 이용되는 데이타는 명령응답 루틴으로 억세스 가능하게 유지 보수되어, 요구대로 검색된다. 더욱 빈번히 이용된 데이타는 콘솔 프로세서로부터 수신된 후에 기능 논리 제어기로 통과된다. 상태 데이터라 부르는 어떤 데이터는 시스템내의 모든 램프 유니트에 대해 함께 팩된 데이터를 포함하는 형의 콘솔 프로세서로부터 전송된다. 상기 데이터는 단일 동시 전송으로 모든 램프 유니트에 전송된다. 상태 데이터 관리자는 전송으로부터 특정 램프 유니트로 억세스 가능한 상태 데이터를 인출한다. 개시 스크립시에 콘솔에 의해 이루어진 제어 패널 지정은 각 램프 유니트에 사용가능한 데이터를 식별한다. 논리적 및 물리적 제어기는 유니트 장치의 다수 상태를 상태 데이터 관리자로 직접 보고한다. 상태 데이터 관리자는 유니트내의 다중 소스로부터 상기 데이터를 상태 데이터의 단일 블록내로 조합한다. 주기적 콘솔 명령문에 응답하여, 각 램프 유니트는 상기 상태 블록을 콘솔로 전송한다.
통신 관리자는 명령문 해석기 프로그램의 동작과 관련하여 전술된 관련 프로그램이다. 콘솔로부터 벌크 데이터의 다운로드를 수행하는 명령 응답 루틴(RAM 기초 프로그램 또는 큐 데이터)은 통신 관리자 루틴으로 판독 명령을 지령한다. 상기 판독 명령은 콘솔로부터 램프 유니트 메모리의 적절한 메모리로 전송된 데이터를 저장하는 데에 유효하다. 명령 응답 루틴은 램프 명령이 데이터를 콘솔 후방으로의 램프 유니트 전송을 필요로 할시에 통신 관리자로 기록 명령을 지령한다. 기록 명령은 램프 유니트 메모리내에 데이터를 억세스하기 위해 적절한 위치를 제공한다.
통신 관리자 루틴은 또한 초기 전송이 콘솔 프로세서에 의해 수신되지 않은 경우의 데이타 재전송에 대하여 책임이 있다. 그렇게하는 데에 있어서, 통신 관리자 루틴은 통신 네트워크 채널의 노이즈 효과를 극복하도록 데이터의 큰 블록의 단편화를 조정한다.
큐 데이터 관리자 관련 프로그램은 RAM 메모리내의 종래 키 인덱스된 파일 시스템을 구비한다. 단일한 연산자 지정 큐 번호는 큐 데이터 파일의 각 레코드의 제1의 4바이트내에서 계속되며, 상기 레코드를 식별하기 위한 인덱스로서 이용된다. 큐를 재호출함과 동시에, 각종 인덱스는 재호출되는 큐 번호와 부합한 큐번호로 탐색된다.
탐색된 큐 번호와, 저장된 큐 번호 사이에서 부합될 경우, 큐 데이터 레코드는 검색도어 명령 응답 루틴으로 복귀된다. 인덱스 사이의 부합 불능은 또한 명령 응답 루틴으로 보고된다.
램프 유니트의 다수 연산 특징 때문에, 램프 유니트의 각 물리적 기능에 대한 논리 제어 프로그램이 제공된다. 배타적이 아닐시에, 각종 램프 유니트 기능은 강도, 위치, 칼라 및 빔 논리 제어기를 포함한다. 각 램프 유니트이 물리적 하드웨어가 상기 기능으로 제공되는 방식에 의해 대응하는 각종 논리 제어 프로그램은 구현될 수 있다. 물리적 장치의 각 기능에 대한 단일 제어 포인트를 제공함으로써, 논리 제어 프로그램 각각은 램프 유니트의 유사 기능을 수행한다. 모든 논리 제어 프로그램에 의해 제공된 서비스는 여기서 보조 마스터라 칭한 각종 전면 패널 소스로 재호출된 수신 큐 데이터를 포함한다. 상기 서비스는 또한 다른 보조 마스터로부터 앞서 재호출된 데이터와 통합한 신규 큐 데이터를 포함하고, 콘솔로부터 수신된 수동 제어 명령에 따라 현행 기능 데이터를 변화시키며, 그리고 현행 기능 데이터 값을 보고한다. 어떤 논리 제어 프로그램은 또한 예약 기능값으로서의 현행 기능 데이터를 저장하고, 또한 콘솔 명령문상의 상기 예약 값을 재호출하고 보고하도록 동작한다. 어떤 논리 제어 프로그램은 또한 재호출된 큐 데이터의 비례 스케일링에 대한 콘솔 프로세서로부터 전송된 페이더값을 이용한다. 물리적 제어 관리자 관련 프로그램은 논리 제어기에 의해 계산된 바와 같이 현행 기능 데이터를 변화시키는 보조 프로그램의 동작을 관리한다. 주지된 보조 프로그램은 두 주 카테고리로 구분된다. 예를 들어 단계적 모터를 제어하는 보조 프로그램은 시간순차의 단계 명령문을 모터로 출력시키는 종래 알고리즘을 구현시킨다. 어떤 스테퍼 모터 보조 시스템은 스테퍼 모터가 램프 유니트 프로세서에 의해 전송된 단계 명령에 뒤따름을 확인하는 데에 이용되는 스위치 폐쇄 인덱싱 피드백을 포함한다. 램프 유니트의 다른 기능은 팬 및 기울기 램프 운동을 제공하도록 dc 서보 모터를 구동시킨다. dc 서보 모터의 회전속도계에 의한 램프 속도 정보 출력과, 광학 인코더/계수기 회로에서의 위치 피드백 정보는 피드백 정보로서 시스템 데이터 버스상에서 램프 유니트 프로세서로 전송된다. 상기 부품을 제어하는 보조 프로그램은 종래 속도 피드백 서보 제어 알고리즘을 이용한다. 상기 보조 프로그램은 또한 위치 피드백 신호의 변화로 발생된 하드웨어 인터럽트에 의해 서보 제어된 램프 기능의 예기치 않은 운동으로 동작된다. 서보 제어된 램프 기능의 예기치 않은 운동은 램프내에서 발생하는 운동의 램프 유니트 프로세서에게 통지하는데, 상기 운동은 램프 유니트 프로세서에 의해 명령되지 않는다. 상기 보조 프로그램은 아나로그 또는 디지털 회로에 의해 교체될 수 있다.
램프 유니트에 관한 어떤 상태 데이터는 물리적 제어기내에서 발신한다. 예를 들면, 램프 유니트 조명 기구내의 벌브의 완전함은 조명기구에 전력을 공급하는 전력 공급원의 동작으로부터 인출될 수 있다. 운동 범위내의 램프 유니트의 방해운동은 램프의 대응운동을 발생시킬 수 없다. 또한, 스테퍼 모터 보조 시스템 고장은 기대 인덱스 입력에 대한 탐색 고장으로부터 감소될 수 있다. 상기 상태 정보는 상태 데이터 관리자로 직접 보고된다.
큐 데이터를 저장하고 수동 제어를 위한 램프 선택에 응답하는 콘솔 프로세서 동작을 나타내는 전술된 두 실시예에 따르면, 두 실시예는 램프 유니트 프로세서에 의해 취해진 동작을 나타내기 위해 아래와 같이 반복된다. 상기 두 실시예는 램프 유니트내에서 발생하는 프로세싱을 예증하여, 본 발명에 따른 콘솔과 램프 유니트 사이의 작업 분배와, 각 램프 유니트내의 각종 프로그램의 동작 및 상호작용을 포함한다.
제1램프 유니트와 실시예는 콘솔 운용자가 수동 제어를 위한 시스템내의 단일 램프를 선택할시에 발생하는 동작의 순차와, 램프 유니트의 공간방향을 변화시기 위한 콘솔 장치의 조종에 관한 것이다. 두 실시예로, 큐 데이터를 가진 필요한 모든 RAM 프로그램이 콘솔과 완전히 동기함을 추정한다.
주 순차기 루프의 파트로서, 램프 유니트 프로세서는 통신 관리자 프로그램내의 현저한 판독 명령 상태를 검사하도록 명령 해석기 프로그램으로 점프한다. 명령 해석기 프로그램은 통신 관리자 프로그램을 서비스하도록 메모리 스페이스의 블록을 사용한다. 상기 메모리 블록은 판독 명령 수행 상태를 신호 표시하는 데에 이용되는 데이터 바이트를 포함한다. 판독 명령을 서비스하는 데에 있어서, 명령 해석기 프로그램은 통신 관리자 프로그램에 의해 수행되는 명령 블록내의 데이터의 상태 바이트를 검사한다. 플래그가 현저한 판독 명령이 종료됨, 즉 데이터 블록이 콘솔 프로세서로부터 수신됨을 나타낼시에, 명령문 해석기 프로그램은 상기 데이터의 제1바이트를 검사한다. 데이터의 제1바이트의 값은 램프 유니트에 의해 수행될 특정 명령을 나타낸다.
실시예에 따르면, 콘솔로부터 수신된 명령은 수동 제어 채널 선택기 맵 명령이다. 상기 명령이 콘솔로부터 부가 데이터를 필요로 하지 않으므로, 명령 해석기 프로그램은 다른 판독 명령 블록을 설정하여, 통신 관리자 프로그램을 재동작시킨다. 통신 관리자 프로그램은 그때 다른 콘솔 명령 전송문을 수신하도록 램프 유니트를 준비하여, 명령 해석기로 복귀시킨다. 명령 해석기 프로그램은 그때 관련된 명령 응답 루틴으로 점프한다. 주지된 콘솔 명령문은 네트워크로 전송되어, 네트워크에 연결된 모든 램프 유니트에 의해 동시에 수신된 메시지를 나타낸다. 현저하게도, 특정 램프 유니트와 관련하여 기술된 프로세싱은 시스템의 다른 램프 유니트내에서 동시에 발생한다.
본 발명의 공연 조명 시스템은 1000개 이상의 무대 조명기구를 수용할 수 있기 때문에, 데이터 바이트는 네트워크를 통해 전송되어야 하는데, 한 비트 위치는 각 램프 유니트로 표시된다. 특정 램프 유니트에 대응하는 비트 위치는 램프 상태 개시 스크립트시에 콘솔에 의해 램프 유니트로 지정된 콘솔 제어 채널 번호로부터 인출된다. 시스템이 다른 램프 유니트는 서로 다른 콘솔 제어 채널 번호로 지정되는데, 각 유니트는 제각기 125바이트 블록으로부터 자체 비트 데이터를 인출한다. 콘솔 제어 채널 번호는 상태 데이터 관리자 프로그램내에 저장된다.
콘솔 전송문을 디코딩한 결과로서 명령 응답 루틴에 요구된 동작은 125바이트 블록의 메모리내의 위치를 가진 상태 데이터 관리자 프로그램으로 점프할 것이다. 또한, 명령 응답 루틴은 수동 제어 상태 비트가 조정됨을 나타내는 식별기를 제공한다.
상태 데이타 관리자는 수동 제어를 위한 램프 유니트 선택/비선택에 관한 부울을 플랙으로 지정될 값을 인출하도록 인덱스로서의 콘솔 제어 채널 번호를 이용한 보조 프로그램으로 제공된다. 상기 부울 플랙은 수동 제어 명령이 수신될시에 참조되어, 램프 유니트에 의해 재생하게 하거나 재생하지 않게 한다. 상태 데이터 관리자 프로그램에서의 제어는 그때 주 순차기의 순환 루프로 복귀된다.
주 순차기 프로그램의 명령을 수행하는 램프 유니트 프로세서는 신규 전송이 콘솔로 수신되는 여부를 식별하도록 명령 해석기 프로그램에 주기적으로 입력한다. 여기서, 명령은 콘솔 연산자가 램프위치 제어를 조종하는 콘솔로부터 수신된다. 따라서, 명령 해석기에 의해 수신된 다음 램프 유니트 명령문은 인코더 변환 명령문이다. 상기 정보는 인코더 변환 명령문의 제1바이트로부터 결정되므로, 적절한 명령 응답 루틴으로 점프된다. 다시 말하면, 상기 명령은 네트워크내의 모든 램프 유니트에 의해 동시에 수신되며, 그러한 모든 램프는 적당한 동작을 동시에 수행한다.
상기 명령에 관한 명령 응답 루틴은 먼저 부울 플랙이 수동 제어를 위한 특정 램프 유니트의 선택 또는 비선택을 나타내는지를 상태 데이터 관리자와 함께 검사한다. 플랙이 세트되지 않을 경우, 명령 응답 루틴이 종단하므로, 인코더 변환 명령은 램프가 수동 제어를 위해 선택되지 않을시에 무시된다. 그러나, 본 실시예에 있어서, 플랙이 선행 수동 제어 채널 선택기 맵 명령부로서 세트될 수 있을시에 프로세싱은 계속한다.
콘솔 제어 위치 변화에 응답하는 콘솔에 의해 전송된 인코더 변환 명령 바이트는 특정 콘솔 인코더를 식별하는 데이터 바이트에 의해 수반된다. 이것은 콘솔 패널상의 다수 인코더가 있을시에 필수적이다. 각 인코더는 서로 다른 램프 기능을 제어한다. 게다가, 인코더 변환 명령 바이트는 인코더 입력값의 변화량을 표시하는 데이터를 포함한다. 각 인코더가 램프 유니트의 서로 다른 기능과 관련되기 때문에, 명령 응답 루틴은 변화된 입력값을 가진 인코더와 관련된 기능 논리 제어기로 저프한다. 명령 응답은 루틴 또한 램프 유니트의 위치가 변화되는 양에 대응하는 데이터를 따라 패스한다.
본 실시예에 관하여, 위치 논리 제어기는 활성화된다. 위치 논리 제어기는 램프 유니트의 현행 명령 위치를 나타내는 데이터를 판독하여, 수신된 인코더 변화 입력값에 선형적으로 비례하는 양만큼 상기 데이터를 수정한다. 이런 신규값은 램프 유니트의 신규 위치로서 저장되므로, 위치 논리 제어기는 명령 해석기로 복귀한다.
그후, 명령 해석기 프로그램은 유니트 물리 장치의 실제 위치 상태와 모든 논리 제어기를 가진 메모리내에 현재 저장된 명령 데이터를 비교하는 물리적 제어 관리자를 활성화시킨다. 물리 장치의 실제 상태는 명령된 상태와 적합하게 된다. 하나 이상의 기능 데이터가 변화되는 그런 상황에서, 물리적 제어 관리자는 모든 작동기가 적당하게 수행하게 하기 위하여 먼저 프로그램된 조합의 물리적 작동기 프로그램을 활성화시킨다.
본 실시예에 있어서, 서보 모터 제어 프로그램만이 활성화된다. 상기 프로그램은 서보 모터에 인가될 전압의 적당한 크기뿐만 아니라 신규 명령 데이터에 의해 호출된 변화 방향을 계산한다. 관련된 타이머는 또한 주기적 하드웨어 인터럽트를 제공하도록 트리거된다. 각 인터럽트에서, 서보 모터 보조 시스템의 실제 상태가 위치 논리 제어기에 의해 설정된 명령 데이터를 부합할 때까지, 서보 모터 제어 프로그램은 모터에 인가될 적당한 전압을 다시 계산한다.
전술한 것은 예를 들어 램프 유니트의 팬 또는 기울기 위치내에서 대응변화를 유발시키도록 바람직한 서보 모터의 운동을 개시한다. 일단 서보 모터 운동이 개시되면, 램프 유니트는 서보 모터 제어 프로그램 및 물리적 제어 관리자 프로그램으로부터 명령 응답 루틴 및 명령문 해석기로 복귀시킨다. 제어는 후자 두 프로그램으로부터 주 순차기로 복귀되는데, 상기 주 순차기에서, 수신된 명령문, 메모리 검사 합계 불능 및 통신 어드레스 변화 프로세싱에 대한 주사가 다시 시작한다. 신규 램프 유니트 위치와 같은 시간이 도달될 때까지, 하드웨어 인터럽트 및 서보 모터 제어 재계산문이 주 순차기의 순환 루프 동작부에 군데군데 삽입된다. 콘솔에 의해 네트워크를 통해 각 램프 유니트로 전송된 고레벨 명령은 유니트상의 명령 결과를 결정하며, 사용 가능하다면 바람직한 결과를 성취하도록 각 유니트내의 부가 프로세싱을 갖는다.
다음 실시예는 콘솔 패널상의 "저장 큐" 스위치를 동작시키는 콘솔 연산지의 결과로서의 램프 유니트내의 프로세싱을 포함한다. 램프 유니트 프로세서는 주 순차기의 순환 루프를 유출시켜, 통신 관리자 프로그램내의 현저한 판독 명령 상태를 검사하도록 명령 해석기는 점프한다. 상기 실시예에 있어서, 명령 해석기 프로그램은 명령 메시지의 제1바이트내의 저장 큐 오피코드를 구비하여 콘솔로부터의 신규 수신된 메시지를 찾는다. 명령문 해석기는 통신 관리자상의 판독 명령을 재개시하여, 저장 큐 명령 응답 루틴을 호출한다. 상기 명령은 네트워크내의 모든 램프 유니트에서 동시에 수신되며, 그런 모든 유니트는 후행 동작 순차를 동시에 수행시킨다.
명령 응답 루틴에서, 각 논리 제어기는 현행 명령 기능 데이터에 관해 절의된다. 상기 데이터는 메모리 저장 영역의 10바이트 내로 팩된다. 더욱이, 상기 데이터 블록은 큐에 대한 연산자 지정번호를 표시하는 데이터의 4바이트와 조합된다. 큐 번호는 콘솔로부터 큐 저장 명령 전송부로서 수신되는 것을 알 수 있다. 명령 응답 루틴은 그때 큐 데이터 관리자 프로그램을 호출하여, 전술된 프로세싱으로부터 유발한 데이터의 14바이트 블록을 갖는다.
큐 데이터 관리자는 명령 응답 루틴에 의해 패스된 레코드 큐 번호의 인덱스와 부합한 인덱스에 대한 레코드 인덱스 리스트, 즉 큐 번호를 주사한다. 부합될 경우 첨부된 데이터 레코드는 명령 응답 루틴으로부터 수신된 데이터 레코드와 초과 기록된다. 탐색시에 인덱스에서 부합되지 않을 경우, 신규 레코드는 데이터 파일및 인덱스내의 블랭크 레코드 영역내로 기록된다. 램프 유니트의 상기 데이터 메모리는 현재 램프 유니트 큐 데이터를 갱신할 콘솔 디스크 카피로 전송되지 않는 형태이다. 데이터 레코드를 콘솔 디스크 저장 장치로 전송하는 데에 지연이 생길 경우, 충분한 룸이 다수 큐 레코드를 위해 제공된다. 큐 데이터 관리자는 그때 명령 응답 루틴으로 복귀한다.
명령 응답 루틴은 즉시에 상태 데이터 관리자를 호출하여, 램프 유니트가 콘솔 디스크 저장 장치로 전송하기 위해 큐 데이터를 준비함을 나타내는 램프 상태 훠드내의 플래그를 세트시킨다. 램프 유니트가 주 순차기 후방으로 이어질 때까지 프로그램은 그때 서로를 통해 순차로 복귀된다. 주 순차기의 순환 루프내의 프로세싱은 그때 다시 시작한다.
어떤 포인트에서, 큐 저장 명령 프로세싱중에, 명령문 해석기는 메시지가 램프 상태 보고 오피코드를 가지고 수신됨을 감지한다. 예비 판독 명령문은 통신 관리자 프로그램으로 재지령되고, 램프 상태 보고 명령 응답 루틴은 호출된다. 상기 램프 상태 보고 명령문은 네트워크의 각 램프 유니트로 제각기 급송되는데, 한 유니트만은 동시에 콘솔에 응답한다.
명령 응답 루틴은 램프 상태 워드내의 전류값을 성취하도록 상태 데이터 관리자 프로그램을 호출한다. 상기 메모리 블록은 통신 관리자 프로그램으로 지령된 기록 명령문내의 메시지 데이터로서 이용된다. 상기 기록 명령문은 다음 콘솔 명령문 전송준비로 수행된 판독 명령문과 상호 작용하지 않는다. 각종 프로그램을 통해 주 순차기로 복귀되는데, 여기서 순환 루프가 다시 시작된다.
램프 상태 데이터내에서 세트된 플래그는 앞선 명령문내의 콘솔로 보고되어, 판독 큐 데이터 변환 버퍼 명령문을 지령하도록 콘솔을 촉진시킨다. 상기 명령문은 램프 유니트의 통신 관리자 프로그램에 위해 수신되어, 명령문 해석기 프로그램에 의해 감지된다. 게다가, 상기 명령문은 특정 램프로 어드레스되는데, 상기 램프만이 응답문을 전송한다. 판독 큐 데이터 변환 버퍼 명령 응답 루틴은 큐 데이터 관리자 프로그램으로부터 신규 큐 데이터의 리스트를 검색하기 위해 제공된다. 게다가, 주지된 명령 응답 루틴은 기록 명령문내의 메시지 데이터로서의 리스트를 통신 관리자 프로그램으로 전송하여, 큐 데이터 변환 버퍼내에 제공된 데이터를 표시하는 플래그를 삭제하도록 상태 데이터 관리자를 호출한다. 따라서, 램프 유니트 프로세서는 주 순차기의 순환 루프로 복귀하여, 다른 콘솔 명령문을 기다린다.
전술한 것은 램프 유니트 메모리내의 큐 데이터의 저장뿐만 아니라 무대 조명 위치를 변화시키는 데에 요구된 램프 유니트 프로세서 동작을 설명한 것이다. 그러나, 시스템의 적응성을 진술한 것으로 제한되지는 않는다. 각 명령문에 대한 철저한 기술이 필요하지 않고, 본 발명의 기술을 단지 방해할시에, 본 발명의 램프 유니트와 연결하여 이용된 다른 램프 명령문은 아래에서 리스트된다.
본 발명의 동작을 실행시킬 프로그램의 전체 기능은 제10 내지 14도를 참조하여 상세히 기술되었다. 전체 프로그램의 표시부를 위해 리스트한 상세 코드는 아래에 제공된다. 이것은 제14도를 참조로하여 기술된 칼라 논리 제어를 구형하는 데에 요구된 코드이다. 상기 코드는 모토로라 마이크로 프로세서 모델 68000을 실행시키기 위해 기록된다. 칼라 논리 제어 프로그램은 강도, 위치 및 빔 직경에 대한 논리 제어 프로그램과 아주 유사하다.
본 발명의 다수 실시예가 첨부된 도면으로 상세히 설명되었지만, 본 발명은 공개된 실시예로 제한되지 않고, 본 발명의 범주를 벗어나지 않는 범위내에서 많은 재배치, 수정 및 대용이 가능하다.

Claims (32)

  1. 빔 특성과 빔 위치에 관한 다수의 조정 가능한 파라미터를 가진 광빔을 발생하는 수단, 다수의 상기 파라미터를 제어하는 구동수단, 상기 구동수단을 제어하는 램프 프로세서 및, 상기 램프 프로세서 수단에 의한 실행 데이터를 저장하는 램프 메모리 수단을 각각 포함하는 다수의 램프 유니트와, 상기 조명 시스템의 동작을 통제하기 위하여 파라미터 제어 입력을 수신하는 수단 및, 상기 입력을 모니터하여 시스템 명령을 발원하는 중앙 프로세서 수단을 갖춘 제어 콘솔 수단과, 상기 시스템 명령을 각 상기 램프 유니트에 동시에 전송하기 위하여 상기 제어 콘솔수단을 각 상기 램프 유니트에 연결하는 공통 경로를 포함한 통신 링크 시스템을 포함하는 조명 시스템으로써, 상기 램프 프로세서는 각각의 램프 유니트 파라미터를 조정하는 상기 구동 수단을 제어하도록 상기 시스템 명령에 요구된 곳을 모니터하여 응답하는 조명 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 통신 링크로부터 디지털 신호를 수신하는 수단, 상기 디지털 신호를 아나로그 신호로 변환하는 수단 및, 상기 아나로그 신호를 다수의 광 조광기를 포함하는 다수의 아나로그 장치에 연결하는 수단을 갖춘 제어신호 변환기를 포함하는 조명 시스템.
  3. 제1항에 있어서, 다수의 광 큐를 한정하는 조정가능한 파라미터를 저장하기 위한 각 상기 램프 유니트내의 큐 메모리와, 큐가 상기 큐 메모리와 무관한 구동 수단을 통해 빔 위치를 포함하는 다수의 파라미터를 설정하면서 직접 제어하기 위하여 사용된 램프 프로세서 및 관련 메모리를 포함하는 조명 시스템.
  4. 제1항에 있어서, 램프 유니트 어드레스 신호 및 상기 램프 유니트를 제어하는 파라미터 제어신호를 발생하는 상기 콘솔내의 수단과, 상기 어드레스 신호 및 파라미터 데이터 신호를 합성 신호로 조합하여 상기 통신 링크를 통해 각 램프 유니트에 상기 합성 신호를 동시에 전송하는 수단을 포함하는 조명 시스템.
  5. 제1항에 있어서, 상기 램프 유니트가 강도 및 빔 위치를 포함하는 빔 특성에 관한 다수의 조정가능한 파라미터를 가진 광 빔을 발생하는 수단과, 상기 램프 유니트내의 램프 프로세서 수단에 의한 실행강도를 포함하는 파라미터 데이터를 저장하는 램프 메모리 수단을 포함하는 조명 시스템.
  6. 제1항에 있어서, 상기 콘솔은 또한 상기 램프 유니트의 상기 빔 위치를 제어하는 한 세트의 수동으로 운용가능한 제어 수단, 상기 통신 링크를 통해 상기 콘솔 제어 수단의 현행 상태를 나타내는 데이타를 상기 램프 유니트에 전송하는 프로세서 수단을 포함하고, 상기 램프 유니트는 또한 상기 제어 상태를 저장하는 수단 및 상기 상태 변화에 응답하여 상기 변화 상태에 의해 영향을 받는 상기 빔 위치를 조정함으로써 상기 빔 위치가 상기 운용가능한 제어 수단의 작용에 즉시 응답하는 수단을 포함하는 조명 시스템.
  7. 제1항에 있어서, 콘솔 제어 상태와 연관된 데이터를 수신하는 각 상기 램프 유니트내의 수단과 상기 데이터 수신 수단에 응답하여 각 램프의 위치선정을 제어하기 위하여 빔 속도 데이터를 계산하는 수단을 포함하는 조명 시스템.
  8. 제1항에 있어서, 프로그램을 상기 램프 유니트와 각 상기 램프 유니트내의 저장 램프 프로세서에 다운로딩하는 수단으로, 각 프로세서는 상기 다운로딩 동작으로 함께 작용하며 각 다운로드된 프로그램과 각 램프 유니트를 제어하는 데이터를 처리하도록 운용가능케 되는 상기 수단을 포함하는 조명 시스템.
  9. 제1항에 있어서, 각 상기 램프 유니트가 각 상기 램프 유니트내의 램프 프로세서 수단의 제어하에 상기 램프 파라미터를 조정하는 디지털 서보 제어수단을 포함하는 조명 시스템.
  10. 제1항에 있어서, 램프 조정 완료에 응답하여 저장용 상기 콘솔에 조정된 파라미터 값의 전송을 개시하는 상기 램프 유니트내의 수단을 포함하는 조명 시스템.
  11. 제1항에 있어서, 상기 통신 링크가 신호 재구성 수단을 포함하는 조명 시스템.
  12. 제1항에 있어서, 상기 콘솔에 결합된 추가 제어수단을 포함함으로써 상기 램프 유니트는 상기 추가 제어 수단에 의해 추가적으로 또는 선택적으로 제어될 수 있는 조명 시스템.
  13. 제1항에 있어서, 상기 램프 유니트내에 상기 콘솔로부터의 신호를 수신하는 상기 통신 링크에 결합된 통신 제어기를 포함하는 프로세서, 램프를 어드레싱하는 각 램프 프로세서와 연관된 램프 식별 수단, 각 램프 유니트에 의한 작용을 필요로하는 상기 콘솔로부터의 통신을 인지하는 수단을 포함하는 상기 프로세서를 포함하며, 신호를 상기 램프 유니트에 전송하는 상기 통신 링크에 결합된 통신 제어기 및, 상기 램프 유니트를 선택적, 조정적으로 통신 제어하는 수단으로 이루어진 프로세서를 포함하는 상기 콘솔 및 상기 램프 유니트 사이의 정보 교환을 조정하는 통신 제어 시스템을 포함하는 조명 시스템.
  14. 관련 램프의 빔 특성과 빔 위치에 관한 파라미터를 조정하는 각 프로세서 제어 수단을 가지는 다수의 파라미터 램프 유니트와, 상기 램프 유니트를 제어하기 위한 램프 유니트 어드레스 신호와 데이터 신호를 발생하는 입력 제어 수단을 가진 원격 콘솔 제어 시스템과, 상기 콘솔 제어 시스템과 상기 램프 유니트 사이의 통신 링크를 갖춘 조명 시스템에 있어서, 상기 조명 시스템에서 수동 제어 및 큐 호출을 포함하는 둘 이상의 작동 모드를 수립하는 수단과, 하나 이상의 다른 램프가 상이한 모드로 동작하는 동안 한 세트의 선택 램프가 한 모드로 동작케하는 수단으로 개선이 이루어지는 조명 시스템.
  15. 제14항에 있어서, 상기 통신 링크로부터 디지털 신호를 수신하는 수단, 상기 디지털 신호를 아나로그 신호로 변환하는 수단 및, 상기 아나로그 신호를 다수의 광 조광기를 포함하는 다수의 아나로그 장치에 연결하는 수단을 갖춘 제어 신호 변환기를 포함하는 조명 시스템.
  16. 제14항에 있어서, 다수의 광 큐를 한정하는 조정가능한 파라미터를 저장하기 위한 각 상기 램프 유니트내의 큐 메모리와, 큐가 상기 큐 메모리와 무관한 구동 수단을 통해 빔 위치를 포함하는 다수의 파라미터를 설정하면서 직접 제어하기 위하여 사용된 램프 프로세서 및 관련 메모리를 포함하는 조명 시스템.
  17. 제14항에 있어서, 램프 유니트 어드레스 신호 및 상기 램프 유니트를 제어하는 파라미터 제어 신호를 발생하는 상기 콘솔내의 수단과, 상기 어드레스 신호 및 파라미터 데이터 신호를 합성 신호로 조합하여 상기 통신 링크를 통해 각 상기 램프 유니트에 상기 합성 신호를 동시에 전송하는 수단을 포함하는 조명 시스템.
  18. 제14항에 있어서, 상기 램프 유니트가 강도 및 빔 위치를 포함하는 빔 특성에 곤한 다수의 조정가능한 파라미터를 가진 광 빔을 발생하는 수단과, 상기 램프 유니트내의 램프 프로세서 수단에 의한 실행강도를 포함하는 파라미터 데이터를 저장하는 램프 메모리 수단을 포함하는 조명 시스템.
  19. 제14항에 있어서, 상기 콘솔은 또한 상기 램프 유니트의 상기 빔 위치를 제어하는 한 세트의 수동으로 운용가능한 제어수단, 상기 통신 링크를 통해 상기 콘솔 제어 수단의 현행 상태를 나타내는 데이터를 상기 램프 유니트에 전송하는 프로세서 수단을 포함하고, 상기 램프 유니트는 또한 상기 제어 상태를 저장하는 수단 및 상기 상태 변화에 응답하여 상기 변화 상태에 의해 영향을 받는 상기 빔 위치를 조정함으로써 상기 빔 위치가 상기 운용가능한 제어 수단의 작용에 즉시 응답하는 수단을 포함하는 조명 시스템.
  20. 제14항에 있어서, 콘솔 제어 상태와 연관된 데이터를 수신하는 각 상기 램프 유니트내의 수단과 상기 데이터 수신 수단에 응답하여 각 램프의 위치선정을 제어하기 위하여 빔 속도 데이터를 계산하는 수단을 포함하는 조명 시스템.
  21. 제14항에 있어서, 프로그램을 상기 램프 유니트와 각 상기 램프 유니트내의 저장 램프 프로세서에 다운로딩하는 수단으로, 각 프로세서는 상기 다운로딩 동작으로 함께 작용하며 각 다운로드된 프로그램과 각 램프 유니트를 제어하는 데이터를 처리하도록 운용가능케 되는 상기 수단을 포함하는 조명 시스템.
  22. 제14항에 있어서, 각 상기 램프 유니트가 각 상기 램프 유니트내의 램프 프로세서 수단의 제어하에 상기 램프 파라미터를 조정하는 디지털 서보 제어 수단을 포함하는 조명 시스템.
  23. 제14항에 있어서, 램프 조정 완료에 응답하여 저장용 상기 콘솔에 조정된 파라미터 값의 전송을 개시하는 상기 램프 유니트내의 수단을 포함하는 조명 시스템.
  24. 제14항에 있어서, 상기 통신 링크가 신호 재구성 수단을 포함하는 조명 시스템.
  25. 제14항에 있어서, 상기 콘솔에 결합된 추가 제어 수단을 포함함으로써 상기 램프 유니트는 상기 추가제어 수단에 의해 추가적으로 또는 선택적으로 제어될 수 있는 조명 시스템.
  26. 제14항에 있어서, 상기 램프 유니트내에 상기 콘솔로부터의 신호를 수신하는 상기 통신 링크에 결합된 통신 제어기를 포함하는 프로세서, 램프를 어드레싱하는 각 램프 프로세서와 연관된 램프 식별 수단, 각 램프 유니트에 의한 작용을 필요로하는 상기 콘솔로부터의 통신을 인지하는 수단을 포함하는 상기 프로세서를 포함하며, 신호를 상기 램프 유니트에 전송하는 상기 통신 링크에 결합된 통신 제어기 및, 상기 램프 유니트를 선택적, 조정적으로 통신 제어하는 수단으로 이루어진 프로세서를 포함하는 상기 콘솔 및 상기 램프 유니트 사이의 정보 교환을 조정하는 통신 제어 시스템을 포함하는 조명 시스템.
  27. 중앙 프로세서에서 상기 무대 조명을 제어하기 위하여 사용된 제어 콘솔 상태를 모니터하는 단계, 상기 중앙 프로세서에서 상기 콘솔의 상기 상태를 나타내는 시스템 명령을 계산하는 단계, 상기 시스템 명령을 데이터 링크 시스템을 통해 상기 조명 시스템내의 각각의 상기 다수 램프 유니트에 동시에 전송하는 단계, 상기 시스템 명령에 응답하여, 각 소정의 상기 램프 유니트에서 각 램프 유니트의 다수 파라미터를 셋팅하는 일련의 국부 파라미터 명령을 계산하며, 상기 계산은 각 램프 유니트에 저장된 파라미터 데이터상에서 동작하는 저장 프로그램의 실행으로 이루어진 단계를 포함하는 다수의 파라미터 램프 유니트를 갖춘 조명 시스템의 조명방법.
  28. 제27항에 있어서, 각 상기 램프에 대한 파라미터와 관련한 데이터의 다수 세트 S1,S2---Sn을 수립하는 단계로서, 이러한 세트 S1가 조명 큐의 최소 부분을 한정하는 데이터를 나타내는 상기 수립 단계, 실행가능한 프로그램을 각 상기 램프 유니트의 형태를 나타내는 신호에 따라서 각 상기 램프 유니트에 저장하는 단계, 초기화 모드동안, 데이터 S1의 상기 다수 세트를 상기 메모리내의 저장용 상기 램프 유니트에 다운로드하는 단계, 동작간 소망 큐를 선택하여 명령을 상기 선택 큐와 연관된 세트 S1를 식별하는 상기 램프 유니트에 전송하는 단계와, 파라미터 값에 응답하여 선택된 큐에 의해서 임팩트된 램프 유니트에서 계산하는 단계로 이루어진 조명 시스템의 조명방법.
  29. 제27항에 있어서, 상기 데이터 링크로부터 디지털 신호를 수신하여 상기 디지털 신호를 다수의 광 조광기를 포함하는 다수의 아나로그 장치를 제어하는 아나로그 신호로 변환하는 단계를 포함하는 조명 시스템의 조명방법.
  30. 제27항에 있어서, 각 상기 램프 유니트내의 진단 수단으로 진단 작업을 수행하는 단계를 포함하는 조명 시스템의 조명방법.
  31. 제27항에 있어서, 상기 콘솔과 상기 램프 유니트 사이에서 정보를 양방향으로 교환하는 단계를 포함하는 조명 시스템의 조명방법.
  32. 제27항에 있어서, 수동 제어 및 큐 호출을 포함하는 상기 광 유니트로 다중 운용모드를 수립하여 선택된 램프의 한 세트를 하나 이상의 다른 램프가 상이한 모드로 동작하는 한 모드로 동작하도록 인에이블하는 단계를 포함하는 조명 시스템의 조명방법.
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