KR910001783B1 - 스텝 모터 - Google Patents

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KR910001783B1
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가쓰요시 후가야
가쓰미 미네야마
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아이상 고오교 가부시기가이샤
안도오 쓰네오
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Abstract

내용 없음.

Description

스텝 모터
제1도는 본 발명의 실시예를 나타낸 리니어형 스텝 모터의 단면도.
제2도는 앞축받침의 정면도.
제3도는 종래의 리니어형 스텝 모터의 단면도이다.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명
2 : 스테이터 코어 7 : 샤프트
8,37 : 스토퍼 핀 11 : 로터
13,36 : 앞축받침 6,38 뒷축받침
13a : 슬리트 31 : 하우징
33 : 로터 34 : 볼베아링
35 : 샤프트
본 발명은 로터에 설치한 내부 구멍에 샤프트를 나사 조립하고 로터의 회전에 의하여 샤프트를 축방향으로 구동하는 리니어형 스텝 모터에 관한 것이다.
종래 로터의 내부구멍에 설치한 암나사부에 숫나사를 가진 샤프트를 나사 조립하고 로터의 회전에 의하여 사프트를 축방향으로 구동하는 리니어형 스텝 모터가 예를 들어 유량 제어밸브의 구동장치로서 사용되었다.
이 스텝 모터는 제 3 도에 나타낸 바와 같이 하우징(31)내에 스테이터(32)가 고정되고, 스테이터(32)의 내측에 자석부를 가진 로터(33)가 볼 베아링(34)의 인너레이스(innerrace)에 의하여 회전 가능하게 지지되고, 로터(33)의 내공에 암나사부가 설치되어 숫나사부를 가진 샤프트(35)가 로터(33)의 내공에 나사 조립하고, 샤프트(35)는 앞축받침(36)과 뒷축받침(38)에 의하여 축방향으로 접동가능하게 지지되어 구성된다. 그리고 볼 베아링(34)의 앞쪽의 샤프트(35)의 외주부에는 스토퍼 핀(37)이 돌설되고, 샤프트의 후진 끝부에서 스토퍼 핀(37)이 로터(33)의 전단부에 닿아 샤프트(35)가 정지하는 구조로 되어 있다.
그러나 스토퍼 핀의 앞쪽(제 3도 좌측)에 앞축받침(36)이 있고 샤프트(35)의 전진 끝부에서 이 스토퍼 핀(37)이 앞축받침(36)에 닿기 때문에, 샤프트(35)의 행정을 길게하기 위해서는 앞축받침(36)을 앞쪽으로 설치할 필요가 있고, 앞축받침(36)의 설치 위치가 제한되거나 하우징(31)의 앞부분이 길게 대형화되는 문제가 있었다.
본 발명은 상기의 점을 감안하여 이루어진 것이며, 앞축받침의 설치위치를 제한하지 않고, 샤프트의 행정을 길게 할 수 있는 리니어형 스텝 모터를 제공하는 것이다.
이를 위하여 본 고안의 스텝 모터는 로터에 설치한 내공에 샤프트를 나사 조립하고 샤프트를 앞축받침과 뒷축받침에 의하여 접동가능하게 지지하고 샤프트의 외주부의 후진끝부에서 정지부에 당접하는 스토퍼 핀을 돌설하고 로터의 회전에 따라 샤프트를 축방향으로 이동시키는 스텝 모터에 있어서, 샤프트의 앞부분을 접동가능하게 지지하는 앞축받침에 스토퍼 핀을 통과시키기 위한 슬리트를 설치하여 구성한 것이다.
이하 본 발명의 실시예를 도면에 의거하여 설명한다.
제 1도는 리니어형 스텝 모터의 단면도를 나타내고, 다단형 통상의 모터 하우징(1)의 내주부에는 스테이터코어 (2)를 감아 장치하고 그 내측에 볼베아링(3)이 외주부를 고정하여 배설된다. 5는 모터 하우징 (1)의 뒷부분에 끼워 고정한 뒷부분 커버이고, 그 내측 중앙에는 상기 볼베아링(3)과 동축상에 볼베아링(4)이 끼워고정되고, 볼베아링(4)의 후방 내부에는 후술하는 샤프트(7)의 뒷부분을 축방향으로 접동가능하게 지지하는 뒷베아링(6)이 끼워 고정된다.
스테이터 코일(2)의 내측에는 로터(11)의 자석부가 약간의 간격을 두고 배설되고, 로터(11)의 내동은 볼베아링(3,4)의 인너레이스에 고정되고, 이로서 로터(11)는 스테이터 코일(2)의 내측에서 회전가능하게 설치된다. 그리고 로터(11)의 내주부에는 암나사부(12)가 설치되고, 샤프트(7)의 중간부에 나사가 형성된 숫나사부와 나사결합된다. 볼베아링(3)의 앞쪽의 모터 하우징(1)내에는 압축받침(13)이 끼워고정되고, 샤프트(7)의 앞부분은 앞축받침(13)에 의하여 접동가능하게 지지된다. 볼베아링(3)의 앞쪽에서의 샤프트(7)의 외주부에는 볼베아링(3) 또는 로터(11)의 앞부분에 닿아 정지되는 스토퍼 핀(8)이 위쪽을 향해 돌설되고, 또 한 앞축받침(13)의 내주부 위쪽에는 이 스토퍼 핀(8)을 통과시키는 슬리트(13a)가 설치된다.
그리고 샤프트(7)의 앞부분에는 그 회전을 방지하기 위하여 하측에 평탄부가 형성되고, 제2도에 나타낸 바와 같이 앞축받침(13)의 내공은 이와 같은 샤프트(7)의 이형(異形)단면에 대응한 형상으로 형성되어 상부에 슬리트(13a)가 형성된다. 따라서 로터(11)의 회전에 따라 샤프트(7)는 회전하지 않고 축방향으로 접동한다. 모터 하우징(1)의 앞부분에서 돌출된 샤프트(7)의 앞끝에는 예를 들어 유량제어밸브의 밸브체(10)가 부착되고, 그 뒤에는 샤프트를 앞쪽으로 미는 코일 스프링(9)이 끼워져 있다. 샤프트(7)를 항상 앞쪽으로 밀어냄으로써 나사부의 백래쉬(Back lash)에 의한 덜커덕거림을 방지한다.
이와 같이 구성된 리니어형 스텝 모터는 예를 들어 유량 제어밸브의 구동장치로 사용되고, 스테이터 코일(2)의 각 자극에 위상이 어긋난 펄스신호가 순차적으로 공급되면 이것에 따라 원주방향으로 순차적으로 변화하는 교번 자계가 발생하여 로터(11)가 소정의 방향으로 회전한다. 로터(11)의 회전에 의하여 샤프트(7)가 제1도의 상태로부터 앞쪽으로 이동할때, 후진끝부의 정지용 스토퍼 핀(8)가 앞축받침(13)의 슬리트(13a)를 통과하여 전진하고, 샤프트(7)는 밸브체(10)가 완전히 폐쇄될때까지 전진한다.
이상 설명한 바와 같이 본 발명의 스텝 모터에 의하면 샤프트의 외주부에는 후진끝부에서 정지부와 닿는 스토퍼 핀이 돌설되고 샤프트의 앞부분을 접동가능하게 지지하는 앞축받침과 스토퍼 핀을 통과시키기 위한 슬리트를 설치하였으므로 후진끝부의 정지용 스토퍼 핀이 샤프트의 전진시에 앞축받침에 닿아 전진이 제한 되는 일이 없어져서 모터 하우징의 앞부분을 길게하지 않아도 샤프트의 행정이 길어질 수 있게 된다.

Claims (1)

  1. 로터(11)에 설치된 내부구멍에 샤프트(7)를 나사조립하고 이 샤프트(74)를 앞축받침(13,36)과 뒷축받침(6,38)에 의하여 접동가능하게 지지하고, 상기 샤프트(7)의 외주부에는 후진끝부에서 정지부에 맞닿는 스토퍼 핀(8,37)이 돌설되고, 로터(11,33)의 회전에 의하여 샤프트(7,35)를 축 방향으로 이동시키는 리니어형 스텝 모터에 있어서, 상기 샤프트(7)의 앞부분을 지지하는 앞축받침(13)에 상기 스토퍼 핀(8)을 통과시키는 슬리트를 설치한 것을 특징으로 하는 스텝 모터.
KR1019860007923A 1985-09-30 1986-09-23 스텝 모터 KR910001783B1 (ko)

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