KR910000098B1 - 브러시레스 모터의 회전수를 제어하기 위한 회전수정보의 산출방법 및 그 회로 - Google Patents

브러시레스 모터의 회전수를 제어하기 위한 회전수정보의 산출방법 및 그 회로 Download PDF

Info

Publication number
KR910000098B1
KR910000098B1 KR1019860009702A KR860009702A KR910000098B1 KR 910000098 B1 KR910000098 B1 KR 910000098B1 KR 1019860009702 A KR1019860009702 A KR 1019860009702A KR 860009702 A KR860009702 A KR 860009702A KR 910000098 B1 KR910000098 B1 KR 910000098B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
voltage
transistor
input
circuit
motor
Prior art date
Application number
KR1019860009702A
Other languages
English (en)
Other versions
KR870005509A (ko
Inventor
모리쪼트 게르아르트
Original Assignee
도이체 톰손-브란트 게엠베하
롤프-디이터 베르거
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 도이체 톰손-브란트 게엠베하, 롤프-디이터 베르거 filed Critical 도이체 톰손-브란트 게엠베하
Publication of KR870005509A publication Critical patent/KR870005509A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR910000098B1 publication Critical patent/KR910000098B1/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/08—Arrangements for controlling the speed or torque of a single motor
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/06—Arrangements for speed regulation of a single motor wherein the motor speed is measured and compared with a given physical value so as to adjust the motor speed
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
  • Control Of Direct Current Motors (AREA)

Abstract

내용 없음.

Description

브러시레스 모터의 회전수를 제어하기 위한 회전수정보의 산출방법 및 그 회로
제1도는 본 발명의 실시예를 나타낸 회로도.
제2a 및 2b도는 모우터코일(W2)과 마이크로프로세서의 속도 정보의 입력(7)에서의 전압파형도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
T1,T2,T3 : 트랜지스터 W1,W2 : 코일
R3,R4,R5,R6 : 저항 HG : 홀소자
본 발명은 디지탈 서어보루우프를 사용한 직류 브러시레스 모터의 회전수제어시스템에 관한 것이다. 즉, 마이크로 프로세서에 의해서 처리될 수 있거나 카운터, 게이트, 가산기 및 감산기, 플립-플롭, 승산기(산술 및 논리유니트), 기억장치 등과 같은 일반적인 디지탈 스위칭회로에 의해서 처리될 수 있는, 디지탈신호로 정확하고 쉽게 변환될 수 있는 회전수에 관한 정보를 산출하기 위한 경제적이고 간단한 수단에 관한 것이다.
본 발명은 일반적인 디지탈 레코드, 오디오 또는 비디오 테이프-레코더의 구동을 위해 사용되는 것과 같은, 회전수가 10 r.p.m보다 큰 형태의 브러시레스모터에 이용될 수 있다. 공지된 바와 같이 브러시레스모터의 속도제어시스템은 예를 들면, 가느다란 광빔을 조사하는 적외선 방사원과 직접 혹은 거울에 의한 반사로 광빔을 수신할 수 있도록 설치된 광 검출기, 그리고 광빔의 통로에서 돌출되어 검출기로의 전달을 방해하는 회전소자를 갖는 광차단기와 같은 모터축의 회전수 정보를 전달하기 위한 여러가지 장치를 이용할 수 있다. 회전소자는 구멍을 통해서 모우터축에 고정된 디스크로서 실시될 수 있고, 축의 1회전마다 한번씩 광빔을 검출기로 보낸다. 이 검출기는 포토 트랜지스터 혹은 포토 다이오드일 수 있으며 이때 포토 다이오드는 1회전당 하나의 펄스를 전달한다. 디스크는 축의 1회전마다 한번씩 광빔을 차단하는 회전하는 핑거(finger)로 대체될 수 있다. 광 차단기를 사용하기 위한 또다른 가능성은 축에 의해 구동되는 부분에 회전하는 거울을 설치하고, 1회전당 한번씩 광빔이 검출기표면에 조사되는 방식으로 광원과 검출기를 배치하는 것이다. 검출기가 전달하는, 서로 연속하는 두개의 펄스의 시작과 끝 사이시간 간격이 측정될 수 있고 그 측정결과가 기억된 디지탈값과 비교될 수 있다. 차이값은 에러신호로서 제어루우프에서 사용되기 때문에 고정자 코일에 있는 구동전압은 차이값을 극소화하기 위해 변화된다.
모터축의 회전수정보를 갖는 신호를 발생시키기 위한 다른 공지된 방법은, 외부의 링부분과 마주보고 있으며 압축된 회로의 기관에 설치된 원형 또는 링형 굽은 코일을 갖고 회전자 자극수의 몇배인 다수의 자극을 가지며, 하나의 주변 링형 자석을 갖는, 바람직하게는 영구자석 회전자를 둘러싸고 있는 타코 제너레이터를 사용하는 것이다. 상기 타코 코일에서 유도된 신호는 모터회전수에 비례하는 진폭과 주파수를 가진다.
이 신호의 주파수는 제어루우프에서 사용되는 디지탈값을 유도하기 위해 사용될 수 있다.
회전수 정보를 산출하는 전술한 두개의 수단은 부가적으로 기계적인 구성부분, 광전자 구성부분 또는 자석 구성부분이 필요하며, 두번째 것은 영구자석 회전자와 고정자 구동코일 사이의 축 공간의 쓰기가 확대되는 결과를 초래한다. 이것은 모터의 회전모멘트를 감소시킨다. 게다가 굽은 코일에서 유도된 신호의 진폭이 비교적 작기(5mV의 크기)때문에 디지탈 스위칭회로 혹은 마이크로 프로세서에서 사용할 수 있는 구형파신호를 얻기 위해 증폭여파 및 제한되어야 한다. 이러한 모든 장치는 비용이 많이든다. 타코 제너레이터의 출력전압을 사용하는 회로는 미합중국 특허 4,394,594호의 제9도 또는 영국특허 15 63 228호나 대응하는 독일 공개공보 제25 33 187호에 공지되어 있다.
영구자석 회전자를 가진 직류 브러시레스모터의 회전수를 조정하는 다른 방법은 미국특허 제3,924,166호 또는 프랑스 특허 출원 제22 04 073호에 상응하는 독일 공개공보 제22 51 292(제1도)호에 기술되어 있다.
이 방법에 따르면 역 기전력이 사용되는데, 역 기전력은 구동코일을 직류전원에 연결하는 스위칭 트랜지스터가 차단되는 동안에 고정자권선을 구성하는 구동 코일쪽으로 유도된다.
이 역 기전력은 트랜지스터가 도통되는 동안 코일폭 전압의 반대극성을 가지며, 모터회전수에 비례하는 진폭을 갖는 반 사이파형을 갖는다. 모든 코일의 역 기전력은 상응하는 반파정류 다이오드를 통해 가변저항으로 이루어져 있는 가산기회로에 전송되고, 이러한 매트릭스형태의 가산기에서 나오는 전류는 정전류원에서 나오는 전류와 함께 연산증폭기의 반전입력에 전송되고, 연산증폭기의 비 반전입력은 회전수에 상응하는 전류를 공급하는 기준전압원의 공급단과 연결된다.
연산증폭기의 출력은 제어 가능한 정전류원의 입력단과 연결되고 제어 가능한 정전류원은 전압공급원의 단자와 스위칭 트랜지스터의 모든 에미터의 연결점 사이에 있으며 스위칭 트랜지스터의 콜렉터에 고정자코일이 연결된다. 모든 코일에서 발생된 역 기전력에서 나온 아날로그 정보를 사용하는 제어루우프는 상응하는 직렬 트랜지스터가 접속되면 코일쪽에 있는 전압을 변화시켜 모터회전수가 조절되도록 작동한다.
전술한 발명에 따르면 역 기전력에 의한 시간 혹은 주파수 정보가 사용되며 역 기전력은 영구자석 회전자의 회전에 의해 코일로 유도된다. 이 정보는 쉽게 디지탈값으로 변환될 수 있고, 이 디지탈값은 마이크로프로세서에 의해 직접 처리될 수 있다. 역 기전력의 사인파형의 반파 지속시간은 회전자의 회전수와 직접적인 관계가 있다는 것을 쉽게 알 수 있다. 선행기술, 특히 역 기전력을 사용하는 전술한 아날로그 서어보 루우프에 비해 본 발명에 따른 회로의 장점은 마이크로 프로세서가 통상적으로 모터를 갖는 장치에 있고 다른 기능을 수행하기 위해서도 사용될 수 있기 때문에 간단하고 비용이 적게든다는 점이다. 그밖에도 이 회로는 구동을 위해 정확히 조절된 전압 또는 전위차계와 같은 조정되어야만 하는 부품을 사용하지 않는다.
본 발명에 따른 실시예를 첨부된 도면을 참고하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
제1도에서 영구자석 회전자를 가진 브러시레스모터는 2개의 코일(W1)과 (W2)을 가진 고정자코일-회로(MS)를 포함하고 있으며, 2개의 코일(W1)과 (W2)의 일단은 양의 전압공급입력(1)과 연결되어 있고, 그 다른 일단은 스위칭 트랜지스터(T1) 및 (T2)의 콜렉터와 연결되어 있다. 다수의 교대로 놓여진 자극(N,S는 표시되지 않았다)을 갖는 영구자석의 회전자에 있어서 주어진 극성을 갖는 자극이 코일(W1)의 중심점에 마주 놓일때, 다른 코일(W2)의 중심은 반대극성을 가진 극에 마주 놓이도록 두개의 코일(W1)과 (W2)이 배열된다. 공지된 구조의 홀 소자(HG)는 회전자의 자극과 직각으로 배열되므로 유도전류는 보통 그것을 통해서 흐르는 전류일 수 있다.
홀소자(HG)의 제1접속점(J1)이 저항(R1)을 통해 양의 전압 공급입력(1)과 접속되고, 제2접속점(J2)에서 제2저항(R2)을 통해 음의 전압공급입력(3)에 접속되므로 이러한 전류가 발생된다.
홀소자(HG)는 2개의 출력단(V1)과 (V2)를 갖고 있는데 이것은 두개의 스위칭 트랜지스터(T1) 및(T2)의 베이스와 연결되어 있으며 스위칭 트랜지스터(T1),(T2)에 바이어스전압을 인가하고 바이어스전압의 변화는 서로 다른 부호를 갖기 때문에 스위칭 트랜지스터는 회전자의 회전각 위치에 따라서 교대로 도통된다.
스위칭 트랜지스터(T1)과 (T2)의 에미터는, 제어 가능한 전원(SQ)의 접속부중 하나와 연결된 한개의 공동 접속점에 접속되어 있다. 전원(SQ)의 다른 접속부는 음의 전압공급접속부(3)과 연결되어 있고, 그것의 제어입력(SE)은 디지탈 제어신호를 공급하는 출력단(8)과 연결되어 있다.
회로(MS)의 양의 전압공급입력(1)은 모터전압공급의 양의 접속점(4)(+VM)와 연결되고, 음의 전압공급입력(3)은 하나의 공통된 접지접속부(6)를 통해 음의 전압(-VM)에 연결된다. 제2트랜지스터(T2)의 콜렉터와 제2코일(W2)의 연결부는, 코일(W2)에 전압을 인가하는 출력(2)에 접속된다. 이 전압(V2)의 파형도는 제2a도와 2b도의 상부에 도시되어 있는데 보다 상세히 말하면 모터회전수에 따르는 모터 2개의 작동방식, 예로써 출발시의 가속도와 제동을 나타낸다.
제2a도의 상부 파형도는 트랜지스터(T2)가 시점(tA)에 도통될때 전압(V2)는, 전원(SQ)에서 공급된 전류에 의존하는 잉여값(VR)으로 떨어지는 것을 나타낸다. 이것은 실제모터회전수와 원하는 회전수(목표값)사이의 차이에 의존하는 에러신호에 의해 조정된다. 측정된 실제회전수와 원하는 회전수에 해당하는 각각의 전기적인 값 또는 디지탈 값을 비교함으로써 발생되는 에러신호가 작을 수록, 코일, 도통된 트랜지스터, 전원(SQ)을 직렬로 흐르는 전류가 작아진다.
전압(V2)은, 권선(W2)과 병렬로 놓여있고 두개가 직렬로 연결된 저항(R3)와 (R4)로 구성된 전압분배기를 거쳐 그것의 연결점과 연결된 제2트랜지스터의 베이스에 인가된다. 트랜지스터(T3)는 두개의 스위칭 트랜지스터(T1)과 (T2)의 상보형이다. 모터구동회로(MS)의 본 실시예에서는 NPN형의 트랜지스터(T1)과 (T2)를 사용하고 트랜지스터(T3)는 PNP형을 사용한다. 트랜지스터(T3)의 에미터는 양의 전압공급입력(1)과 연결되고, 그것의 베이스는 전술한 바와 같이, 저항(R3)과 (R4)의 직렬접속으로 구성된 전압분배기(10)에 놓인다. 그리고 그것의 콜렉터는 2개의 직렬로 연결된 저항(R5)과 (R6)으로 구성된 제2전압분배기(11)를 통해 음의 전압공급입력(3),(6에 상응하는)에 접속된다. 따라서 PNP형의 제3트랜지스터(T3)가 작동하여서 그 콜렉터에서는 제2a도의 파형(V2)의 정해진 부분에 따라 영의 레벨과 (+VM)의 사이에서 변화되는 구형파 신호를 공급하는데 이것은 예를 들면 TTL회로 또는 CMOS회로를 직접 구동하는데 너무 크다.
여기에서 제3의 트랜지스터(T3)는 문턱값 검출기 또는 전압 비교기의 역할을 하고, 그 스위칭 레벨은 에미터전압 VE=VM에 의해 결정된다.(VB＜VE-VEB일때는 T3가 도통되고 VB＞VE-VEB일때는 T3가 차단된다. 이때 VEB는 약 -0.7볼트인 에미터-베이스 간의 세트전압이다). 제2의 전압분배기(11)를 구성하는 두개의 저항(R5)와 (R6)의 연결점은 다수의 작은 진폭을 가진 구형파전압을 발생하고 전압분배기(11)의 분할 비율이 상기 진폭이 5볼트이도록 선정될때 이 전압은 카운터-분주기 혹은 마이크로 프로세서와 같은 논리회로의 입력에 직접 인가된다. 그러나 NPN형으로 되고 버퍼 혹은 전압레벨 매칭수단으로 사용되는 제4의 트랜지스터(T4)를 사용하는 것이 바람직하다.
에미터접지회로로 작동하는 제4의 트랜지스터의 베이스는 저항(R5)와 (R6)의 접속점에 연결되고, 그것의 에미터는 음의 저전압직류, 공급접속점(-Vcc)과 연결되며, 그것은 디지탈회로에서 사용되어지는 논리레벨과 양립된다. 이러한 음의 접속점(-Vcc)은 모터 전압공급회로(MS)의 접속부(-VM)과 연결되고, 제1도에서 접속점(6)으로 표시되며, 음의 전압공급접속부를 형성한다.
제4의 트랜지스터(T4)의 콜렉터는 부하저항(R7)을 통해 양의 저전압 공급접속점(5)(+Vcc)과 연결되고, 또한 마이크로 프로세서의 회전수감지입력(7)과 직접 연결된다. 디지탈 제어수단(9)로 표시된 모터제어 루우프의 디지탈소자는 그 출력에 증폭된 디지탈 에러신호를 공급하는 마이크로 프로세서로 구현된 신호 처리장치를 포함하며, 전원(SQ)의 제어입력(SE)과 연결된 출력(8)에 아날로그 제어신호를 공급하는 출력 인터페이스를 갖는다.
예를 들면, 마이크로 프로세서의 출력 인터페이스가 D/A변환기일때 출력(8)에 있는 신호는 아날로그 제어신호일 수 있다.
본 발명에 따르는 회로의 작동방식이 이미 설명된 제2a 및 2b도와 관련해서 다음에 설명된다. 모우터가 가속동작 방식이면 즉, 측정된 회전수가 목표회전수보다 적으면, 그 크기가 회전수 차이에 비례하는 신호에 의해서 구동되는 전원(SQ)이 각각의 스위칭 트랜지스터(T1),(T2)를 통해 코일(W1) 및(W2)에 높은 구동전류를 공급한다.
시점(tA)전에는 트랜지스터(T1)가 도통되고 트랜지스터(T2)는 차단되므로 회전수 감지 출력(2)쪽의 전압은 역 기전력에 의해서 결정되여 역 기전력은 영구자석 회전자의 자극중 하나가 코일(W2)의 전면을 스쳐 지나감으로써 반대극성의 인접한 자극과의 경계에서부터 가장 근접한 자극까지 발생된다. 결과적으로 이러한 역 기전력은 양의 반 사인파 형태로 되고 코일(W2)의 다른 일단에 있는 전압(+VM)에 합쳐진다. 이로인해 PNP트랜지스터(T3)의 베이스에 에미터전압보다 더 높은 바이어스전압이 발생하기 때문에 트랜지스터(T3)는 차단되고 그것의 콜렉터전압은 영의 레벨이 된다. 이것은 제4의 트랜지스터(T4)를 계속 차단시키므로서 콜렉터전압(V7)은 전압(+Vcc)와 같다. 시점(tA)에서 역 기전력은 영의 라인을 통과하고, 홀소자(HG)는 그것의 전압출력(V1)에 제1트랜지스터의 차단을 제어하는 음의 전압파형을 산출하고, 제2의 전압출력(V2)에 트랜지스터(T2)를 도통시키는 양의 전압파형을 산출한다. 이것은 전압(V2)을 잉여값(VR)으로 빠르게 전환시키고, 제3의 트랜지스터(T3)를 빠르게 도통하게 한다. 제3의 트랜지스터(T3)의 콜렉터전류는 제4의 트랜지스터(T4)의 베이스의 양으로 만들기 때문에 트랜지스터(T4)가 과전류되고 그것의 콜렉터전압(V7)이 작아진다(즉 값 VCEsat으로).
시점(tB)에서 홀소자(HG)가 반대방향의 전압 파형을 산출하면, 즉 극 경계가 상응하는 권선을 스쳐 지나면 트랜지스터(T2)는 차단되고 트랜지스터(T1)은 다시 도통되며 트랜지스터(T3)과 (T4)는 동시에 차단된다. 이로인해(V7)은 값(+Vcc)으로 바뀐다. 이러한 상태는 홀소자(HG)가 다시 그 출력전압파형을 전환하는 시점(tC)까지 계속 유지된다. 구형파전압(V7)(To=ko/w)의 주기수는 회전자 자극쌍의 수에 좌우된다. 제2a도와 2b도에 제시된 예에서 교정자는 2개의 코일을 갖고 회전자는 2개의 자극쌍 즉 4개의 자극을 가지므로 결과적으로 모터 매회전마다 2주기의 구형파가 발생된다. 각각의 자극의 횡단면 또는 자극표면, 링 형태 혹은 실린더형 표면에서 야기되는, 자화에 의해 외부에 발생되는 자기장이 동일하지 않을 수 있기때문에, 회전수를 측정하기 위해 이런 경우에 2개의 서로 연속하는 주기인 윈도우를 산출하도록 2개의 통로가 동일한 방향에서 전체 회전자 회전에 상응하게 사용될때 매우 큰 정밀도에 도달된다.
모터가 제동 동작 방식이면, 즉 전원(SQ)이 실제적으로 차단되면 전술한 것이 더욱 중요하다. 제2b도의 상부 파형도에 도시된 바와 같은 경우에 권선(W2)에 유일하게 발생된 전압은 자극의 운동에 의해 발생된 역 기전력이다. 따라서 전압(V2)은 사인파전압의 중첩에서 발생되며, 사인파전압의 주파수와 진폭은 회전자의 회전속도 및 양의 공급입력(1)(+VM)에 있는 전위에 의해 좌우된다. 제2b도의 상부 파형도에는 평균 레벨(+VM)만큼 변화되는 사인파를 나타내었고, 이것은 제3의 트랜지스터(T3)의 에미터전압에 상응한다.
사인파구성부분의 전압변화가 영 통로의 근방에서 선형이고 속도에 좌우되는 경사도를 갖기 때문에 트랜지스터(T3)을 도통시키기 위해서 필요한 베이스-에미터 바이어스 전압은 음의 십분의 몇 볼트 즉 VEBon=0.7볼트 또는 VEBon=0.7볼트 이어서 연결시점(t'A't'C및 t'E) 및 차단시점(t'B및 t'D)은 전압(V2)이 (VM-)레벨을 횡단하는 시점과 더 이상 만나지 않는다.
동일한 이유때문에 시간(t'B-t''Bt'D-t'C)은 두개의 트랜지스터(T3)과 (T4)의 차단시간보다 짧다. 그때문에 정확한 속도측정을 하기 위해서는 윈도우가 발생되고 윈도우의 지속시간 T1=k1/w이 회전자의 완전한 한번의 회전에 상응하고, 그 경우 입력파형(V7)은 회전자 자극쌍의 수에 상응하는 분할비율로 주파수분할되어야 한다.
입력 인터페이스에 포함된, 이러한 주파수 분할기의 출력은 구형파를 공급하고, 주기는(2T1)에 상응하며, 제2의 회전시 구형파는 지속시간(T1)의 윈도우신호를 공급한다. 이러한 윈도우신호는 예로써 일시 발생 게이트를 제어하고, 그것의 다른 입력은 윈도우 신호보다 훨씬 큰 주파수를 가진 클럭신호를 포함한다.
게이트의 출력은 2진 카운터의 직렬 혹은 클럭발생기의 입력과 연결될 수 있고, 2진 카운터는 윈도우 신호의 상승구간에 의해 리세트(소거)될 수 있으며 후자의 지속신간동안 클럭임펄스의 수를 카운팅할 수 있다.
윈도우펄스의 하강구간에 카운터의 병렬출력이 회전속도에 비례하는 2진 워드를 산출하고, 그 워드는 원하는 회전수에 상응하는 기준 언어와 비교될 수 있다.

Claims (3)

  1. 고정자코일중 적어도 하나의 출력전압이 속도정보를 알려주는데 사용되는, 영구자석 회전자를 가진 브러시레스모터의 회전수를 제어하기 위해 회전수 정보를 산출하기 위한 방법에 있어서, 상기 전압이 문턱값 검출기(T3)에 인가되고 문턱값 검출기(T3)의 출력이 구형과를 공급하고, 구형파 스템핑 통로는 전압에 의해 미리 정해진 수준의 초과값에 일치하고, 구형파신호의 여러주기, 바람직하게는 회전자 자극쌍수에 상응하는 수의 주기의 지속지간을 갖는 윈도우 신호가 산출되는 것을 특징으로 하는 브러시레스모터의 회전수를 제어하기 위한 회전수 정보의 산출방법.
  2. 모터가 다수의 자극쌍을 가진 영구자석 회전자와 적어도 한쌍의 코일을 가진 고정자를 가지며 코일의 상응하는 제1의 접속부가 제1의 공급입력과 연결되고, 코일의 상응하는 제2의 접속부는 2개의 스위칭 트랜지스터의 콜렉터에 연결되고, 2개의 스위칭 트랜지스터의 베이스는 각각 홀소자의 2개의 전압출력에 놓여져서 이것들이 교대로 접속 및 차단되며, 상기 트랜지스터의 에미터는 제어 가능한 전원의 한 접속점에 함께 접속되고, 제어 가능한 전원의 다른 접속점은 제2의 공급입력과 연결되고, 그 경우 상기의 제1 및 2의 공급입력은 각각 제1의 고전압원의 두개의 자극과 연결되는, 브러시레스모터의 회전수 제어를 위한 회전수 정보를 산출하기 위한 방법을 실시하기 위한 회로에 있어서, 상기 두개의 코일중 하나의 코일(W2)는 제1의 전압분배기(R3, R4)에 연결되고, 전압분배기(R3,R4)의 출력은 문턱값-검출기(T3)의 입력에 연결되며, 문턱값 검출기(3)의 기준 레벨입력은 상기 코일(W2)의 제1접속부에 연결되고 그것의 출력은 구형파를 공급하며, 그것의 하나 또는 다른 방향의 통로가 전술한 일정 레벨수준의 음 또는 양으로 변하는 이행과정에 일치하는 것을 특징으로 하는 브러시레스모터의 회전수를 제어하기 위한 회전수 정보의 산출회로.
  3. 제2항에 있어서, 문턱값 검출기는 상술한 트랜지스터(T1,T2)에 대해 상보형의 또다른 트랜지스터(T3)이고 그것의 입력은 또다른 트랜지스터의 베이스이고, 그것의 기준레벨입력은 그것의 에미터이며, 그것의 콜렉터는 제2의 전압분배기(R5, R6)를 통해 전압레벨 매칭수단에 연결되고, 전압레벨 매칭수단은 통상의 에미터 접지회로인 제4의 트랜지스터를 포함하고, 제4트랜지스터의 공급전압은 디지탈회로의 논리입력레벨과 일치하는 것을 특징으로 하는 회로.
KR1019860009702A 1985-11-14 1986-11-14 브러시레스 모터의 회전수를 제어하기 위한 회전수정보의 산출방법 및 그 회로 KR910000098B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3540396.9 1985-11-14
DE19853540396 DE3540396A1 (de) 1985-11-14 1985-11-14 Verfahren und schaltungsanordnung zur erzeugung von drehzahl-informationen in einer steuerschaltung eines buerstenlosen gleichstrommotors zu seiner regelung mittels einer ditigalen steuereinrichtung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR870005509A KR870005509A (ko) 1987-06-09
KR910000098B1 true KR910000098B1 (ko) 1991-01-19

Family

ID=6285971

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019860009702A KR910000098B1 (ko) 1985-11-14 1986-11-14 브러시레스 모터의 회전수를 제어하기 위한 회전수정보의 산출방법 및 그 회로

Country Status (8)

Country Link
US (1) US4777415A (ko)
EP (1) EP0224049B1 (ko)
JP (1) JP2536854B2 (ko)
KR (1) KR910000098B1 (ko)
AT (1) ATE48727T1 (ko)
DE (2) DE3540396A1 (ko)
ES (1) ES2012445B3 (ko)
GR (1) GR3000379T3 (ko)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE8713124U1 (de) * 1987-09-30 1989-02-02 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Synchronmotor
DE4131278A1 (de) * 1991-09-20 1993-03-25 Thomson Brandt Gmbh Recorder mit antriebs-phasendetektor
US8421383B2 (en) * 2010-03-15 2013-04-16 Sunonwealth Electric Machine Industry Co., Ltd. Rotation control circuit of fan
CN104467563B (zh) * 2014-11-28 2017-05-24 清华大学 基于环境参数和睡眠生理周期的睡眠风控制装置及方法

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5314122B2 (ko) * 1972-04-08 1978-05-15
DE2251292C3 (de) * 1972-10-19 1984-03-29 Papst-Motoren GmbH & Co KG, 7742 St Georgen Anordnung zur Drehzahlregelung eines kollektorlosen Gleichstrommotors
DE2252728A1 (de) * 1972-10-27 1974-05-02 Papst Motoren Kg Kollektorloser gleichstrommotor
DE2533187C2 (de) * 1975-05-12 1986-12-18 Papst-Motoren GmbH & Co KG, 7742 St Georgen Kollektorloser Gleichstrommotor mit einer eisenlosen Statorwicklung
US4394594A (en) * 1975-07-24 1983-07-19 Papst-Motoren Kg Motor with a disk rotor
JPS5225208A (en) * 1975-08-20 1977-02-25 Hitachi Ltd Driving circuit for brushless dc motor
DE2556726B2 (de) * 1975-12-17 1977-12-29 Danfoss A/S, Nordborg (Dänemark) Steuerschaltung fuer einen selbstanlaufenden elektromotor
JPS5610095A (en) * 1979-07-04 1981-02-02 Matsushita Electric Ind Co Ltd Brushless motor
JPS5658789A (en) * 1979-10-16 1981-05-21 Matsushita Electric Ind Co Ltd Controlling device of commutatorless motor
DE2949017C2 (de) * 1979-12-06 1982-04-22 Danfoss A/S, 6430 Nordborg Anordnung zum Steuern von Antriebs- und Bremsstrom eines bürstenlosen Gleichstrommotors
US4400654A (en) * 1981-03-27 1983-08-23 Magnetic Peripherals Inc. Digital speed control for a brushless DC motor
JPS57180382A (en) * 1981-04-27 1982-11-06 Hitachi Ltd Speed controller for 3-phase brushless motor
DE3341731A1 (de) * 1983-11-18 1985-05-30 Papst-Motoren GmbH & Co KG, 7742 St Georgen Kollektorloser mehrphasen-gleichstrommotor
US4631459A (en) * 1984-12-25 1986-12-23 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Brushless DC motor
US4595865A (en) * 1985-10-31 1986-06-17 General Electric Company Current-sensing scheme for switched reluctance motor drives

Also Published As

Publication number Publication date
GR3000379T3 (en) 1991-06-07
ATE48727T1 (de) 1989-12-15
JP2536854B2 (ja) 1996-09-25
DE3667577D1 (de) 1990-01-18
JPS62118786A (ja) 1987-05-30
DE3540396A1 (de) 1987-05-21
KR870005509A (ko) 1987-06-09
EP0224049A1 (de) 1987-06-03
EP0224049B1 (de) 1989-12-13
US4777415A (en) 1988-10-11
ES2012445B3 (es) 1990-04-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0123807B1 (en) Driving and detection of back emf in permanent magnet step motors
US4070606A (en) Driving circuit for brushless DC motor
JP3250599B2 (ja) ブラシレスモ−タ
US5036264A (en) Brushless motor with no rotor-position sensor
US3896357A (en) Driving system for dc motors with hall generators
GB2193849A (en) Permenant magnet motor having detent torque generating means
US4008425A (en) Motor servo system with multiplier means to drive and servo the motor
KR880001721B1 (ko) 위치 검출 신호 발생기
US5872442A (en) Brushless motor
US3900780A (en) Control circuit for electric motors
KR910000098B1 (ko) 브러시레스 모터의 회전수를 제어하기 위한 회전수정보의 산출방법 및 그 회로
US3200316A (en) Electronically commutated direct-current motor
US3456174A (en) Direct current motor with transistorized power supply
US4338551A (en) Two-phase brushless motor driving circuit
JPH0517798B2 (ko)
JPH0343866B2 (ko)
EP0154863A2 (en) Apparatus for driving polyphase brushless motor
US4672282A (en) Stepping motor control circuit
JP3091638B2 (ja) モータ駆動回路
JP2977700B2 (ja) ホール素子回路
EP0068756A1 (en) Brushless DC motors
JPS6130476Y2 (ko)
JPH0574319B2 (ko)
JPH01298983A (ja) ブラシレスモータの制御装置
KR0154960B1 (ko) 브이 씨 알의 드럼 서보 장치

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
G160 Decision to publish patent application
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 19970110

Year of fee payment: 7

LAPS Lapse due to unpaid annual fee