KR900009028A - 3차원면의 형상을 디지탈화, 특히 치관(dental crown)을 마련하기 위한 장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

3차원면의 형상을 디지털화, 특히 치관(DENTAL CROWN)을 마련하기 위한 장치

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 환자 치(齒)의 형상을 디지털화 하기 위하여 본 발명에 따라 구성된 탐침 조립(probe assembly)의 한 형태를 나타내며, 제2도는 탐침조립의 구조를 보다 상세히 나타내고 있는 사시도이며, 제3도는 탐침조립의 핸들(handle) 및 탐침이 고착해 있는 것을 보다 상세히 나타내고 있는 사시도이다.

Claims (10)

1. 3차원 면의 형상을 디지털화 하기 위한 장치 : 사용자가 잡을 수 있는 핸들(20), 핸들(20)을 고착하기 위한 고착수단; 상기 3차원면에 샘플점을 접촉하기 위하여 3개의 독립된 축을 따라 이동가능하며 핸들(20)에 의해서 수행되고 연결된 탐침(probe)(26), 세 축(x, y, z)을 따라 핸들(20)의 위치를 감지하고, 거기에 대응하는 위치값을 출력하기 위한 위치센서 수단, 탐침(26)이 핸들(20)에 의해서 3차원면을 움직이는 동안 상기 세축(x, y, z)중 첫번째(X) 및 두번째(Y)축을 따라, 편향 가능한 아암(28)을 포함하고 있는 상기 탐침(26), 상기 첫번째(x)및 두번째(Y)각각의 축을 따라, 상기 아향 가능한 아암(28)을 포함하고 있는 상기 탐침(26), 상기 첫번째(X) 및 두번째(Y) 각각의 축에 따라, 상기 아암(28)의 편향을 감지하고, 거기에 대응하는 편향값을 출력하기 위한, 첫번째 및 두번째 편향센서(DS_x) (DS_y)수단; 상기 편향 센서(DS_x) (DS_y)중의 하나가 예정된 임계값으로 각 암에서 편향을 감지할 때 상기 위치값을 프로세스 하기 위한 수단을 포함하고, 탐침(26)이 상기 핸들(20)에 의해서 움직이는 동안, 상기 3차원 면에서 샘플점의 위치를 나타내고 있는 디지털 면-위치 값을 출력하므로 상기 편향값에 의해 상기 위치값을 수정하기 위한 수단을 포함하고 있는, 디지털 프로센서를 구성하고 있는 것을 특징으로 하는 3차원면의 형상을 디지털화 시키기 위한 장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 각 편향센서 수단이 각축과 정렬(alignmement)해 있는 상기 편향기 아암(28)의 면에 고착된 스트레인 센서(strain sensor)(DS_x)(DS_y)를 구성하고 있는 것을 특징으로 하는 장치.
3. 제1또는 제2항에 있어서, 상기 편향값에 의해서 상기 위치값을 수정하기 위한 상기 수단이, 상기 디지털 프로세서에 저장되어 있고, 상기 편향센서 수단의 여러 출력에 대응한 편향을 지시하기 위하여 각 탐침(26)에 미리 눈금이 매겨진 순람표(look-up-table)를 구성하고 있는 것을 특징으로 하는 장치.
4. 제1-3항에 있어서, 핸들(20)을 고착하기 위한 상기 고착 수단이 세 축(x, y, z)의 각각에 한개씩, 세 개의 슬라이드(slide)(12) (16) (18)를 구성하며, 각 슬라이드(12) (16), 슬라이드(12) (16) (18)의 각 축을 따라 핸들(20)의 이동을 가능케 하는 롤러 베어링(roller bearings)(12c)을 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 장치.
5. 제4항에 있어서, 상기 위치 센서 수단이, 상기 세 축의 각각에 한개씩 그리고 각 축(x, y, z)의 슬라이드(12) (16) (18)에 연결된 세 개의 선형 인 코더(linear encoder) (E_x) (E_y) (E_z)를 구성하고 있는 것을 특징으로 하는 장치.
6. 제5항에 있어서, 상기 고착수단이, 상기 세 개의 슬라이드(12), (16), (18), 세 개의 인코더(E_x) (E_y) (E_z), 핸들(20) 및 탐침(26)을 고착하는 공통 베이스부재(common base member)(14)를 구성하고 있는 것을 특징으로 하는 장치.
7. 제6항에 있어서, 또한 상기 고착 수단이, 고착된 세 개의 슬라이드(12), (16), (18), 세 개의 인코더(E_x) (E_y) (E_z), 핸들(20) 및 탐침(26)을 포함하는 상기 공통베이스 부재(common base member)(14)를 조정가능하게 지지하고 있는 한쌍의 관절아암(articulated arm)(8)을 구성하고 있는 것을 특징으로 하는 장치.
8. 제1-7항에 있어서, 장치가 치면(dental surface)을 디지털화 하기 위하여 사용되고, 상기 고착수단이 위 아랫니 사이에 클램프(clamp)되는 고착 부재(mounting member) (2)를 구성하고 있는 것을 특징으로 하는 장치.
9. 제1-8항에 있어서, 탐침(26)이 세 개의 독립축을 따라 편향가능한 아암(28)에 고착된 것을 특징으로 하는 장치.
10. 제1-9항에 있어서, 상기 탐침 아암(28)이 아암(28)의 맞은편에 첫번째 쌍의 편향센서(deflection sensor)(DS_x)를, 그리고 아암(28)의 남은 맞은편에 두번째 쌍의 편향센서(DS_y)를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 장치.

    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.