KR900008403A - 이미지 데이타의 마크를 검출하기 위한 방법과 장치 - Google Patents
이미지 데이타의 마크를 검출하기 위한 방법과 장치 Download PDFInfo
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Abstract
내용 없음.
Description
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제3도는 본 발명의 일실시예에 의한 마크검출 장치의 구성을 나타낸 블록다이어 그램,
제6도는 동작을 설명하기 위한 도면,
제8도는 제3도에 표시된 마크검출 장치의 적용예를 설명하기 위한 도면.
Claims (19)
- 제1의 이미지 데이타로부터 마크에 대응되는 마크이미지 데이타를 검출하기 위한 장치에 있어서, 상기 마크이미지 데이타는 제1의 방향으로 제1의 길이와, 제1의 방향과 직교하는 제2의 방향으로 제2의 길이를 가지고, 입력되는 미분연산 지시에 응답해서 지시되는 이미지 데이타의 미분연산을 실행하기 위한 미분수단(15)과, 입력되는 가산연산 지시에 응답해서 지정된 이미지 데이타를 서로 다른 방향으로 제1의 길이의 절반만 시프트하여 가산하기 위한 가산수단(16)과, 제1의 이미지 데이타가 제1의 방향으로 미분된 제2와 제3의 이미지 데이타를 얻기 위하여 제1과 제2의 미분연산 지시를 상기 미분수단(15)에 출력하고, 제4의 이미지 데이타가 제2의 방향으로 미분된 제5와 제6의 이미지 데이타를 얻기 위한 제3과 제4의 미분연산 지시를 상기 미분수단(15)에 출력하며, 제2와 제3의 이미지 데이타로부터 제4의 이미지데이타를 얻기 위하여 상기 가산수단(16)에 제1의 가산연산 지시를 출력하고, 제5와 제6의 이미지 데이타로부터 제7의 이미지 데이타를 얻기 위하여 제2의 가산연산 지시를 상기 가산수단(16)에 출력하며, 제7의 이미지 데이타로부터 마크의 중심을 검출하기 위한 제어수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 제1의 이미지 데이타로붙 마크에 대응되는 마크이미지 데이타를 검출하기 위한 장치.
- 제1항에 있어서, 상기 미분수단(15)은 미분과 동시에 필터링 처리를 실시하기 위한 수단을 추가로 구비하는것을 특징으로 하는 제1의 이미지 데이타로부터 마크에 대응되는 마크이미지 데이타를 검출하기 위한 장치.
- 제1항에 있어서, 상기 미분수단(15)은 제1에서 제4의 미분연산 지시에 응답해서, 제1에서 제4의 미분 테이블을 참조하여 지정된 이미지 데이타를 미분하기 위한 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 제1의 이미지 데이타로부터 마크에 대응되는 마크이미지 데이타를 검출하기 위한 장치.
- 제3항에 있어서, 상기 제1과 제3의 미분 테이블은 지정된 이이지 데이타의 농도 데이타가 커지는변화가 일어날때 정의 미분치를 얻을 수 있도록 구성되고, 상기 제2와 제4의 미분 테이블은 지정된 이미지 데이타의 농도 데이타가 작아지는 변화가 일어날때 부의 미분치가 얻어지도록 구성되는 것울 특징으로 하는 장치.
- 제1항에 있어서, 상기 마크는 구형이고, 제1의 방향의 길이는 제2의 방향의 길이보다 긴 것을 특징으로 하는 장치.
- 제1항에 있어서, 제1의 이미지 데이타의 상기 마크이미지 데이타는 제1의 농도 데이타를 구비하고, 그 주위는 제2의 농도 네이타를 구비하며, 제1의 농도데이타를 구비하는 주위와 제2의 농도데이타를 구비하는 마크이미지 데이타를 포함하는 제8의 이미지 데이타로부터 마크 이미지 데이타를 검출하기 위하여 제1의 농도데이타로부터 그 농도 데이타를 뺀 치를 그 농도 데이타로 하기 위한 수단을 구비한 것을 특징으로하는 장치.
- 제1항에 있어서, 상기 미분수단(15)이 상기 마크가 흑색일때, 제1에서 제4의 미분연산 지시에 응답해서 제1에서 제4의 미분테이블을 참조하여 지정된 이미지 데이타를 미분하고, 상기 마크가 백색일때 제1에서 제4의 미분연산 지시에 응답하여 제2, 제1, 제4, 제3의 미분테이블을 참조하여 지정된 이미지 데이타를 미분하기 위한 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 장치
- 제1항에 있어서, 상기 제어수단이 제7의 이미지 데이타에 대하여 히스트 그램 연산을 실행하기 위한 수단과, 히스트 그램 연산의 결과의 최대 농도데이타를 가지는 화소를 마크의 중심위치로 하기 위한 수단을 구비하는 것을 특징으로하는 장치.
- 제1항에 있어서, 상기 제어수단이 마크의 중심위치를 구하기 위하여 제7의 이미지 데이타중 소정치보다 큰농도데이타를 가지는 화소의 중심을 계산하기 위한 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 장치.
- 제1항에 있어서, 변환 데이타를 격납하는 변환 테이블(19)과, 상기 변환 테이블을 참조하여 제7의 이미지데이타의 각 화소의 농도 데이타를 제1과 제2의 농도데이타중 제1과 제2의 농도 데이타중 1개로 변환하기 위한 변환수단(18)을구비하고, 또 상기 제어수단(11)이, 상기 변환 테이블(19)을 생성하기 위한 수단을 추가로 구비하는 것을 특징으로 하는 장치.
- 마크검출 장치에서 제1의 방향으로 제1의 길이나 제1의 방향이 직교되는 제2의 방향으로 제2의길이를 가진 제1의 이미지 데이타로부터 마크에 대응하는 마크 이미지 데이타를 검출하는 방법에 있어서 제1의 이미지 데이타에 대하여 제1의방향으로 제1과 제2의 디지탈 미분연산을 실행하여 제2와 제3의이미지 데이타를 얻는 단계와; 제2와 제3의 이미지 데이타를 서로 다른 방향으로 제1의 길이의 절반만 시프트하고, 시프트된 제2와 제3의 이미지 데이타를 가산하여 제4의 이미지 데이타를 얻는 단계와; 제4의 이미지 데이타에 대하여 제2의 방향으로 제3과 제4의 디지탈 미분을 실행하여 제5와 제6의 이미지데이타를 얻는 단계와; 제5와 제6의 이미지 데이타를 서로 다른 방향으로 제2의 길이의 절반만 시프트하고, 시프트된 제5와 제6의 이미지 데이타를 가산하여 제7의 이미지 데이타를 얻는 단계와 제7의 이미지 데이타로부터 마크의 중심을 검출하는 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 마크검출 방법.
- 제11항에 있어서, 상기 제1과 제2의 디지탈 미분연산을 실행하는 단계는 미분과 동시에 필터링 처리하는 단계를 추가로 하는 것을 특징으로 하는 방법.
- 제11항에 있어서, 상기 제1의 디지탈 미분연산을 실행하는 단계는 제1의 미분 테이블을 참조하여 제1의 이미지 데이타를 제1의 방향으로 미분하는 단계와, 제2의 미분 테이블을 참조하여 제1의 이미지 데이타를 제1의 방향으로 미분하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
- 제13항에 있어서, 상기 제1의 미분 테이블을 제1의 방향으로 상기 마크의 제1의 경계에서 정의 치가 얻어지도록 구성되고, 상기 제2의 미분 테이블은 제1의 방향으로 상기 마크의 제2의 경계에서 정의 치가 얻어지도록 구성되는 것을 특징으로 하는 방법
- 제11항에 있어서, 상기 제3과 제4의 디지탈 미분연산을 실행하는 단계는 미분과 동시에 필터링 처리를 실행하는 단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 방법
- 제11항에 있어서, 상기 제1의 이미지 데이타를 미분하는 단계는 제1의 미분 테이블을 참조하여 제1의 이미지 데이타를 제1의방향으로 미분하는 단계와, 제2의 미분 테이블을 참조하여 제1의 이미지 데이타를 제1의 방향으로 미분하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
- 제11항에 있어서, 상기 마크는 구형이고, 제1의 방향의 길이는 제2의 방향의 길이보다 긴 것을 특징으로하는 방법.
- 제11항에 있어서, 제1과 제2의 디지탈 미분연산을 실행하는 단계와 제3와 제4의 디지탈 미분연산을 실행하는 단계에서 마크가 흑색일때, 제1에서 제4의 디지탈 미분연산 지시에 응답해서, 제1에서 제4의 미분 테이블을 참조하여 지정된 이미지 데이타를 미분하고, 상기 마크가 백색일때 제1에서 제4의 미분연산 지시에 응답해서 제2, 제1, 제4, 제3의 미분 테이블을 참조하여 지정된 이미지 데이타를 미분하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
- 제1방향으로 제1의 길이를, 제1방향과 직교하는 제2 방향으로 제2의 길이를 가지는 구형 마크의 검출 대상이 되는 윈이미지 데이타를 입력하고, 제1방향에 있어서의 각각 농도증가도와 농도감소도를 검출하기 위한 2종류의 필터링 처리를 실시하여 제1 및 제2미분 이미지 데이타를 얻는 제1미분 필터링 수단과, 상기 제1 및 제2미분 이미지 데이타를 제1방향으로 또한 서로 상이한 방향으로 제1의 길이의 절반만 시프트하여 동일 화소끼리로 가산하여 제1가산 이미지 데이타를 얻는 제1가산 처리 수단과, 상기 제1가산 이미지 데이타를 입력하여, 제2방향에서 각각 농도증가도와 농도감소도를 검출하기 위한 2종류의 필터링 처리를 실시하여 제3 및 제4미분 이미지 데이타를 얻는 제2미분 필터링 수단과, 상기 제3 및 제4미분 이미지 데이타를 제2방향으로 또 상호 상이한 방향으로 제2의 길이의 절반만 시프트하고 동일 화소끼리 가산하여 제2가산 이미지 데이타를 얻는 제2 가산 처리 수단과, 결과 이미지 데이타내의 제1농도의 위치를 검출하므로써 상기의 구형 마크의 중심위치를 검출하기 위하여 상기 제2가산 이미지 데이타를 따라 임계치를 결정하고, 이 제2가산 이미지데이타중 상기 임계치 이상의 농도를 가지는 화소가 제1의 농도로, 그 이외의 화소는 제2의 농도로 변환해서 결과 이미지 데이타를 얻는 이미지 데이타변환 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 마크검출장치.※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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