KR900007991B1 - 펄스 인코더를 구비한 모터 - Google Patents

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Abstract

내용 없음.

Description

펄스 인코더를 구비한 모터
본 발명은 펄스 인코더를 구비한 모터에 관한 것으로서, 상기 모터의 속도 또는 위치(회전각)를 검출하는데 사용되는 펄스 인코더가 장착된 모터에 관한 것이다. 이는 로보트 암의 이동 제어, 공작 기계 작업 데이블의 이송 제어들에 사용되며, 또한 도선 절단기 전기 방전 공작 기계에서 도선의 위치 조정용 등으로 사용된다.
기술의 배경
이러한 형의 펄스 인코더의 종래 형은 발광 다이오드 등의 발광부, 상기 발광부로부터 광을 수신하는 PN 타입 포토 다이오드 등의 수광 소자를 갖는 수광 소자부, 상기 발광부로부터 상기 수광 소자부에 보내지는 광을 통과 또는 차단하는 신호 패턴을 갖고 있는 회전 인코더 디스크 및 고정 인코더 디스크, 상기 고정 인코더 디스크 및 상기 수광 소자부가 고정되어 있는 고정 슬릿 판, 및 상기 수광 소자로부터의 신호출력이 연결 라인을 통하여 입력되는 신호 처리 회로(비교기, 구동기, TTL등)가 형성되어 있는 인쇄 회로기판을 포함하고 있다.
그러나, 이러한 형의 펄스 인코더에는, 상기 수광 소자부로부터의 신호 출력은 기껏해야 수백 mv정도 이므로, 상기 수광 소자로부터 상기 인쇄회로기판(예로, 비교기) 상의 증폭기를 통과하는 과정에 있는 신호는 잡음에 특히 민감하다. 그러므로, 펄스 인코더 외부로의 신호 출력은 가끔 정확하지 않으며, 그에 의한 오동작이 발생된다.
그러나, 잡음이 수광 소자부로부터의 출력에 쉽게 편승되는 주이유는 상기 수광 소자부가 부착되는 고정슬릿판이 금속으로 만들어져 있기 때문이다(보통, 상기 고정 슬릿 판이 부착되는 하우징의 것과 동일한 금속). 그러므로, 모터에 전원을 공급하는 회로로부터의 고주파수 잡음 특히, 쵸핑에 의해 제어되는 회로로부터의 고주파수 잡음은 모터의 케이스를 거치고 하우징을 통하여 상기 하우징에 고정된 고정 슬릿 판에 도달하는데, 여기서 상기 하우징은 상기 모터 케이스의 한 단부에 접하며 모터의 회전축을 지지하는 베어링이 그 내부에 장착된다. 따라서, 상기 고정 슬릿 간은 잡음의 소스로서 작용된다.
잡음을 감소시키는 수단으로서, 종래의 기술에서는, 예로 제1도에 도시되어 있듯이, 그 수단은 캐패시터(104)를 인쇄 회로 기판(10)상의 신호 처리 회로(비교기 (105), 드라이버(106)등으로 구성되어 있음)의 부분(제1도의 비교기(105)의 입력 회로부분)에 연결시키며, 그 부분에는 수광 소자부(8)로부터 신호가 입력되고, 수광소자(82 및 83)가 연결 라인(103)을 통하여 제공되어 있고, 상기 캐패시터(104)는 상기 수광 소자부(8)로부터의 신호 출력에 포함되어 있는 잡음을 흡수하도록 되어 있다.
그러나, 캐패시터(104)에 의하면, 상기 잡음뿐만 아니라 정규의 출력신호도 흡수된다. 예를 들어, 모터가 고속으로 회전하거나 또는 회전 인코더 디스크상에 형성된 신호패턴에 대한 슬릿이 좁은(즉, 많은 수의 펄스가 있음) 경우에, 상기 출력 신호의 주파수가 높아질 때에는, 상기 캐패시터의 영향에 의해 출력 신호에 현저한 라운딩이 있으며, 비교기 출력측의 구형파 신호로서 정확한 신호를 얻지 못하는 문제점이 있다. 더구나, 고정 슬릿트 판이 금속으로 만들어지지 않고 절연체로 만들어졌을때도 금속으로 만들어 졌을때와 거의 동일한 현상이 나타난다. 즉, 상기 고주파 잡음에 의해 발생된 전계가 상기 절연체를 통하여 수광 소자부측에 형성되므로, 이러한 형의 잡음 감소 수단은 충분히 효과적이지 못하다는 문제점이 있다.
상술된 문제점을 해결하기 위하여, 본 출원은 제2 및 제3도에 도시되어 있는 바와 같이, 발광부(예로, 발광 다이오드(101)), 상기 발광 부로부터 광을 수신하는 수광 소자부(8), 상기 발광부로부터 상기 수광 소자부(8)로 전송되는 광을 통과 또는 차단하는 신호 패턴을 갖고 있는 회전 인코더 디스크(9) 및 고정 인코더 디스크(72), 상기 고정 인코더 디스크(72) 및 상기 수광 소자부(8)가 부착되는 고정 슬릿판(7), 상기 고정 슬릿판(7)이 부착되는 하우징(61) 및 상기 수광 소자부(8)로부터의 신호 출력이 연결라인(103)을 통하여 입력되는 신호처리회로가 형성되는 인쇄 회로 기판(10)을 갖고 있는 펄스 인코더에서, 상기 고정 슬릿판(7)은 예로, 절연 스페이서(71)을 통하여 상기 하우징(61)에 전기적 절연상태로 부착되고, 상기 고정 슬릿판(7)과 상기 수광 소자부(8)상에 형성된 접지 패턴은 상기 수광 소자부(8)의 고정 나사(82)에 의해 전기적으로 접속되며, 상기 수광 소자부(8)의 접지 패턴은 연결라인(103)에 의해 상기 인쇄 회로 기판(10)의 Ov 단자에 전기적으로 접속되는 펄스 인코더를 제안하였다(일본국 특허원 제59-249757호, 일본국 특허공개(KoKai) 제61-128122호).
제2 및 제3도에서, 참조번호(62)는 펄스 인코더의 샤프트로서 그것은 모터 샤프트에 연결되어 있다. 상기 하우징(61)에 장착된 베어링에 의해 지지되는 상기 샤프트의 단부는 하우징의 상단으로부터 돌출되어 있는 상태로 도시되어 있으며, 그것의 상단부(63)에는 접착에 의해 회전 인코더 디스크(9)가 부착되어 있다. 참조번호(76)은 상기 절연 스페이서(71)를 통하여 상기 고정 슬릿판(7)을 상기 하우징(61)에 고정시키는 스톱 나사이다. 상기 고정 슬릿판(7)과 상기 스톱나사(76) 사이에는 절연부싱(75)이 끼워져 있다. 참조번호(102)는 상기 인쇄 회로 기판(10)가 상기 하우징(61)에 부착시키는 조임나사이다.
이와같은 구조에 따르면, 금속 고정 슬릿 단위 전위는 0전위로 안정화되고, 상기 고정 슬릿 판은 하우징측으로부터 전송된 고주파 잡음의 영향을 전기적으로 차폐하는 기능을 한다(즉, 하우징 측으로부터 흐르는 전기력선을 흡수). 그러므로, 상기 고정 슬릿 판에 부착되는 수광 소자로부터의 출력신호는 상기 고주파 잡음의 영향을 받지 않게되는 우수한 효과가 나타난다. 펄스 인코더내의 잡음 저항은 공작기계 작업 테이블의 이송, 로보트암의 위치 및 이동등이 판독되도록 서보모터의 회전각, 회전속도 등의 검출을 실행하기에 충분할 정도로 강화될 수 있다.
그러나, 상술된 바와 같은 펄스 인코더가 제공되어 있는 모터가 도선 전달 전기 방전 공작기계내에서 도선을 위치 조정하는데 사용될때, 예로, 고주파 잡음은 모터에 전원을 공급하는 회로에 의해서 뿐만 아니라 상기 도선을 통하여 흐르는 전류에 의해서도 발생된다. 거기에는 물론 고주파 잡음에 의한 영향이 강하게 나타난다.
그러므로, 상술된 펄스 인코더가 전기 방전 기계내에서 위치 조정용으로 사용될 때, 상기 하우징 및 상기 고정 슬릿판 사이에 삽입된 절연 스페이서는 상당히 두껍게 만들어져야 하는데 그렇지 않으면 상기 수광 소자부 측에서 고주파 잡음 효과를 충분히 감소시키는데 있어서 곤란하다. 더우기, 상기 절연 스페이서에 의해 커버되지 않은 상기 하우징부(예로, 제3도에 도시된 하우징(61)의 하반부)에서 나온 상기 고주파 잡음 효과도 무시할 수 없게 된다.
발명의 설명
본 발명은 상술된 문제점을 해결하도록 만들어졌다. 상기 펄스 인코더가 제공되는 모터의 배면 하우징부는 절연체로 형성되고 상기 펄스 인코더의 고정 슬릿판은 상기 절연체로 이루어진 배면 하우징부에 직접 부착되며, 상기 고정 슬릿판은 상기 수광 소자부 상에 형성된 접지 패턴 및 연결라인을 통해 상기 인쇄 회로기판의 Ov 단자에 전기적으로 접속되며, 상기 인쇄 회로 기판의 Ov 단자에 전기적으로 접속된 덮개가 상기 펄스 인코더를 덮는다. 상기 개념에 근거하여, 상기 수광 소자부로부터 신호 출력내에 포함된 잡음을 한층 감소시키도록 한 것이다.
상술된 문제점을 해결하기 위해, 본 발명은 펄스 인코더를 갖춘 모터를 제공하는데, 상기 모터의 배면 하우징부는 절연체로 형성되며; 상기 펄스 인코더는, 발광 부, 상기 발광부로부터 광을 수신하는 수광 소자부, 상기 발광부로부터 상기 수광 소자부로 보내진 광을 통과 또는 차단하는 신호 패턴을 갖는 고정 인코더 디스크 및 회전 인코더 디스크, 상기 고정 인코더 디스크 및 상기 수광 소자부가 고정되는 고정 슬릿판, 상기 수광 소자부부터 나온 신호 출력이 연결 라인을 통해 입력되는 신호 처리 회로가 형성된 인쇄 회로 기판을 구비하고, 상기 고정 슬릿판은 상기 모터의 배면 하우징부에 부착되며; 상기 고정 슬릿판은 상기 수광소자부상에 형성된 접지 패턴 및 연결라인을 통해 상기 인쇄 회로 기판의 Ov 단자에 접속되며; 상기 인쇄회로 기판의 Ov 단자에 전기적으로 접속된 덮개에 의해 상기 펄스 인코더가 덮혀지는 것을 특징으로 하는 펄스 인코더를 구비한 모터가 제공된다.
상기 구성에 따르면, 상기 고정 슬릿판 상에 장착된 수광 소자부는 모터측으로부터 완전히 절연되며(완전히 띄워진다). 상기 수광 소자부 및 수광 소자부와 인쇄회로기판을 연결하는 연결라인을 에워싸는 고정 슬릿판과 덮개는 모두 상기 인쇄회로기판의 Ov 단자에 접속되어, 상기 수광 소자부 및 상기 연결 라인 주위는 거의 완전히 0 전위 금속체로 포위되며, 상기 0전위 금속체는 모터 측으로부터 전달되는 고주파 잡은 효과를 거의 완전히 차폐하므로서, 수광 소자부로부터의 신호 출력상의 고주파 잡음 효과는 더 한층 감소될 수 있다.
본 발명의 실행을 위한 양호한 형태
이하, 본 발명에 따르는 펄스 인코더를 갖춘 모터의 실시예가 제4도 내지 제9도를 참조로 설명된다.
제4도는 상기 펄스 인코더가 제공된 모터의 전체 구성을 도시하는 개략도이며, 제5도는 제4도에서 수광 소자부(3)로부터의 신호 출력을 인쇄 회로 기판(5)상에 형성된 신호 처리 회로(비교기, 구동기, TTL, 등등)에 공급하기 위한 연결 라인(55)이 제외된 상태를 도시한다.
참조번호(11, 12, 13)는 상기 하우징의 배면, 중앙 전면부이며, 모터 하우징을 구비한다. 상기 배면 하우징부(11) 및 전면 하우징부(13)에는 상기 모터 샤프트(15)를 지지하는 베어링이 장착된다. 중앙 하우징(12)에는 고정자가 장착된다. 상기 모터 샤프트(15)의 한쪽 단부는 상기 배면 하우징부(11)의 상면으로부터 돌출하고, 상기 고정 슬릿핀(2) 및 그 상부 중앙에 설치된 링형 돌출부(23)(제9도 참조)를 통과하며 그의 상단부(16)는 상기 회전 인코더 디스크(그 주위를 따라 선정된 형태의 슬릿이 형성된 회전 디스크)를 부착함으로써 연결된다.
배면 하우징부(11)는 절연체로 형성됨을 주의해야 한다. 예를 들어, 페노닉 수지, 배크라이트등이 사용된다. 참조번호(2)는 상기 배면 하우징부(11) 상에 제공된 고정 슬릿판이고, 스페이서 볼트(52)는 상기 판을 상기 배면 하우징부(11)에 부착시키기 위해서 그 대각선 상에 구비된 두개의 나사홀(24)에 조여진다. 제9도는 상기 고정 슬릿판(2)의 평면도 임을 알 수 있다. 제9도는 상기 고정 슬릿판(2)의 평면도 임을 알 수 있다. 제9도에 도시된 바와 같이, 상기 고정 슬릿판(2)의 상면에는 그 양측에 두개의 돌출부(22)가 제공되고, 그 중앙에는 전술된 링형의 돌출부(23)가 제공된다. 전술된 바와 같이, 모터 샤프트(15)의 한 단부는 상기 링형태의 돌출부(23)를 통과한다.
참조번호(21)는 상기 고정 슬릿판(2)의 양 측면부에 구비된 상기 돌출부(22)상에 접착 고정된 고정 인코더 디스크이다. 참조번호(3)는 수광 소자부로서, 상기 고정 인코더 디스크(21) 아래에서 상기 고정 슬릿판(2)의 상면에 제공되고, 나사(32)는 수광 소자부를 상기 고정 슬릿판(2)에 부착시키기 위해서 그 대각선상에 구비되는 두개의 나사홀(321)에 조여죈다. 상기 고정 슬릿판(2)과 상기 수광 소자부(3) 사이에, 예를 들어, 금속 워셔(31)가 끼워짐을 알 수 있다.
참고번호(5)는 각각의 상술된 두개의 스페이서 볼트(52) 위의 각각의 다른 스페이서 볼트(53)를 조여서 상기 스페이서 볼트(52) 및 (53) 사이에 부착되는 인쇄 회로 기판이며, 상기 인쇄 회로 기판(5)은 그것에 부착된 발광 다이오드(51)를 갖고, 상기 발광 다이오드(51)로부터의 광은 회전 인코더 디스크(4) 및 고정 인코더 디스크(21)를 통과하여 수광 소자부(3)에 의해 수신되고, 상기 수광 소자로부터의 신호 출력은 연결라인(55)을 통해 상기 인쇄 회로 기판(5)상에 형성된 신호 처리 회로(비교기, 구동기, TTL 등)에 공급된다.
상기 모터의 배면 하우징부(11)에는 펄스 인코더부 전체를 덮는 금속 덮개(14)가 구비되고, 상기 금속 덮개(14)는 스톱 나사(54)에 의해 상기 스페이서 볼트(53)에 부착된다. 참고번호(56)는 상기 인쇄 회로 기판상의 신호 처리 회로에 외부에서 연결되는 케이블임을 유의해야 한다.
이후로, 상기 고정 슬릿판(2) 및 덮개(14)를 상기 인쇄 회로 기판(5)상에 구비된 전력 공급 Ov 단자에 접속시키기 위한 본 발명의 특정한 수단이 설명될 것이다. 제7도는 수광 소자부(3)의 확대된 평면도이고 제8도는 그것의 개략적인 단면도임을 알 수 있다.
제7도에 도시된 바와 같이, 상기 수광 소자부(3)(수광 소자(38)가 장착된 기판으로 이루어짐)의 표면상에 도전성 코팅으로 형성된 접지 패턴(33)이 형성된다. 선정된 수의 수광소자(예를 들면, PN형 포토 다이오드)(38)가 상기 접지 패턴(33)으로부터 격리되어 제공된다. 또한, 상기 접지 패턴(33)에 접속된 접지 단자(37)가 구비되고, 상기 수광소자(38)로부터 인출되는 신호 라인을 연결 라인(55)에 접속시키기 위한 선정된 수의 신호 단자(36)가 상기 접지패턴(33)으로부터 격리되어 설치된다. 상기 고정 슬릿판(2)의 링형 돌출부(23)는 중앙부에 구비된 홀(39)을 통과함을 알 수 있다(제6도 참조).
또한, 수광 소자부(3)는, 제8도에 도시된 바와 같이, 그 반대 표면에 형성된 또 다른 접지 패턴(35)을 갖는다. 상기 반대 표면의 접지 패턴(35)은, 예를 들면, 관통홀을 통해 정면표면의 접지 패턴(33)에 접속된다. 참고번호(34)는 각 수광소자(38)을 선정된 신호 단자(36)에 접속시키기 위한 신호 배선의 패턴이다. 이런 방식으로, 상기 신호 배선 패턴(34)은 상기 수광 소자부(3)의 중간층으로서 상기 정면 및 반대 표면 접지 패턴(33 및 35)사이에 끼우지는 방식으로 형성된다. 말하자면, 수광 소자(38)로부터 인출되는 신호 배선은 관통홀을 통해 상기 중간층에서 선정된 패턴(34)으로서 형성되고, 다시 관통홀을 통과해서 예를 들면 정면 표면상에 형성된 각 신호 단자(36)로 유도된다. 이런 방식으로 상기 중간층으로서 형성된 신호 배선 패턴(34)은 그 정면 및 반대 표면상에 형성된 접지 패턴(33,35)에 의해 역시 차폐된다.
스톱 나사(32)를 가지고 금속 워셔(31)를 통해 수광 소자부(3)를 고정 슬릿판(3)에 부착시키므로, 상기 고정 슬릿판(2)과 상기 수광 소자부의 반대표면 상의 접지패턴(35)은 전기적으로 접속된다. 그러므로, 상기 고정 슬릿판(2)은, 상기 수광 소자부의 반대 표면에 형성된 접지 패턴(35)을 통해 또한 관통홀등을 통해서, 수광 소자부(3)의 전술한 접지 패턴에 접속된 접지 단자(37)에 전기적으로 접속된다. 또한, 상기 수광 소자부(3)의 상기 접지 단자(37)와 전술된 인쇄 회로 기판(5)의 전력 공급 Ov 단자는 연결 라인(55)중 하나에 의해 전기적으로 접속된다. 이렇게 하여 상기 고정 슬릿판(2)은 상기 인쇄 회로 기판(5)의 전력 공급 단자에 접속된다.
한편, 펄스 인코더부 전체를 덮기 위한 덮개(14)는 나사(54)를 조이므로서 상기 스페이서 볼트(53)에 부착된다. 따라서, 상기 스페이서 볼트(53)의 단면을 인쇄 회로 기판(5)의 표면 상에 형성된 접지 패턴(전극공급 Ov 단자에 접속)에 맞닿게 하므로서, 상기 덮개(14)도 역시 상기 인쇄 회로 기판(5)의 전극 공급 Ov단자에 접속된다.
이러한 방식으로, 수광 소자부(3)는 모터 측으로부터 완전히 절연되며, 상기 수광 소자부 및 상기 수광소자부와 인쇄 회로 기판을 접속시키는 연결라인을 에워싸는 고정 슬릿판 및 덮개는 모두 인쇄 회로 기판상의 전력공급 Ov 단자에 접속되어, 상기 수광 소자부 및 상기 연결 라인의 주위는 0 전위 금속체에 의해 거의 완벽하게 차폐되고, 상기 수광 소자부로부터의 신호 출력상의 고주파 잡음의 영향은 거의 완전히 제거된다.
또, 상술한 실시예에 있어서, 수광 소자부 자체도 정면 및 후면 표면상에 형성된 접지 패턴을 가지며, 수광 소자로부터 인출되는 신호 배선은 정면 및 후면 표면의 접지 패턴 사이에서 샌드위치 형으로 배치되므로, 상기 신호 배선부분은 외부로부터 더욱 신뢰성있게 차폐된다.
상술한 실시예에 있어서, 모터 샤프트의 단부도 역시 고정 슬릿판(2)의 중앙에 제공된 링형 돌출부(23)에 의해 에워싸여지므로, 배면 하우징(11)의 상부 표면으로부터 돌출하는 모터 샤프트(31)의 상기 단부로부터의 영향도 거의 무시할 수 있다.
본 발명에 따르면, 수광 소자부 및 상기 수광 소자부와 인쇄 회로 기판을 접속시키는 연결라인의 주위는 0전위 금속체에 의해 거의 완전히 에워싸여지고, 모터 측으로부터 전달되는 고주파 잡음의 영향은 거의 완벽하게 차폐되므로, 수광 소자부로부터의 신호 출력상의 고주파 잡음의 영향은 거의 완전히 제거될 수 있다.
따라서, 예를 들면 도선 절단 전기 방전 가공 장치에 있어서 도선의 위치 조정용 모터등에 적용되는 경우에도 상기 고주파 잡음으로부터 야기되는 펄스 인코더의 오동작을 완전히 제거시킬 수 있다.
덧붙여서, 본 발명에 따르면, 펄스 인코더의 잡음 저항 레벨은 상당히 상승한다. 잡음 저항 대책을 강구하지 않았던 종래의 기술에 있어서는, 약 10Ov의 잡음 레벨(모터 케이스와 인쇄 회로 기판의 Ov 단자 사이에서 통상 측정됨)에서 오동작이 일어난다. 반면에, 본 발명에 따르면, 인코더의 잡음 레벨을 약 400V까지 상승시킬 수 있다.
제1도는 종래 기술의 한 실시예에 따르는 펄스 인코더의 신호 처리 회로 도시도.
제2도는 종래 기술의 또 다른 실시예로서 상기 종류의 펄스 인코더의 전체 구성 도시도.
제3도는 고정 인코더 디스크로부터 밑면을 도시하는 제2도에 도시된 펄스 인코더의 평면도.
제4도는 본 발명에 따르는 펄스 인코더가 제공된 모터의 전체 구성 도시도.
제5도는 제4도에 도시한 펄스 인코더가 제공된 모터에 있어서, 수광 소자부와 인쇄 회로 기판을 접속하는 연결 라인이 제거된 상태를 도시하는 도면.
제6도는 고정 인코더 디스크로부터 밑면을 도시한 제4도에 도시된 펄스 인코더가 제공된 모터의 평면도.
제7도는 제4도에 도시된 펄스 인코더에 제공된 수광 소자부의 평면도.
제8도는 제7도에 도시된 수광 소자부의 단면을 개략적으로 도시한 도면.
제9도는 제4도에 도시된 펄스 인코더에 제공된 고정 슬릿간의 평면도.
펄스 인코더를 구비한 모터

Claims (3)

  1. 펄스 인코더를 구비한 모터에 있어서, 상기 모터의 배면 하우징부(11)는 절연체로 형성되며, 상기 펄스 인코더는 발광부(51)와, 상기 발광부로부터 광을 수신하기 위한 수광 소자부(3)와, 상기 발광부로부터 상기 수광 소자부로 보내지는 광을 통과 또는 차단하는 신호 패턴을 가진 회전 인코더 디스크(4) 및 고정인코더 디스크(21)와, 상기 고정 인코더 디스크 및 상기 수광 소자부가 고정되는 고정 슬릿판(2)과, 상기 수광 소자부로부터의 신호 출력이 연결 라인(55)을 통해 입력되는 신호 처리 회로가 형성된 인쇄 회로 기판(5)을 구비하며, 여기서, 상기 고정 슬릿판(2)은 상기 모터의 배면 하우징부(11)에 고정되며, 상기 고정 슬릿판(2)은 상기 수광 소자부(3) 상에 형성된 접지 패턴(33,35)과 연결라인(55)을 통해 상기 인쇄 회로 기판(5)의 Ov 단자에 전기적으로 접속되며, 상기 인쇄 회로 기판의 Ov 단자에 전기적으로 접속된 덮개(14)에 의해 상기 펄스 인코더가 덮혀지며, 상기 수광 소자부(3) 및 상기 연결라인(55)의 주위는 영(0) 주위를 가진 상기 고정 슬릿판(2)과 상기 덮개(14)에 의해 거의 완전히 둘러싸여져서, 모터측으로부터 전달되는 고주파 잡음의 효과는 차폐 가능해지며, 수광 소자부(3)로부터의 신호 출력상의 고주파 잡음 효과는 제거될 수 있는 것을 특징으로 하는 펄스 인코더를 구비한 모터.
  2. 제1항에 있어서, 상기 덮개(14)는 상기 덮개(14)와 상기 인쇄 회로 기판(5) 사이에 제공된 스페이서 볼트(53)를 통해 상기 인쇄 회로 기판의 Ov 단자에 전기적으로 접속되는 것을 특징으로 하는 펄스 인코더를 구비한 모터.
  3. 제1항에 있어서, 상기 수광 소자부(3)는 그 정면 후 후면 상에 형성된 접지 패턴(33;35)을 가지며, 상기 접지 패턴 사이에 끼워진 중간층에 신호 라인의 배선 패턴(34)이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 펄스 인코더를 구비한 모터.
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