KR900005750B1 - 차량과의 통신이 가능한 차량검지방법 및 장치 - Google Patents

차량과의 통신이 가능한 차량검지방법 및 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR900005750B1
KR900005750B1 KR1019860003083A KR860003083A KR900005750B1 KR 900005750 B1 KR900005750 B1 KR 900005750B1 KR 1019860003083 A KR1019860003083 A KR 1019860003083A KR 860003083 A KR860003083 A KR 860003083A KR 900005750 B1 KR900005750 B1 KR 900005750B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
coil
signal
receiving coil
high frequency
Prior art date
Application number
KR1019860003083A
Other languages
English (en)
Other versions
KR860008522A (ko
Inventor
마사오 미즈노
Original Assignee
다데이시덴기 가부시기가이샤
유이찌 사이다
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 다데이시덴기 가부시기가이샤, 유이찌 사이다 filed Critical 다데이시덴기 가부시기가이샤
Publication of KR860008522A publication Critical patent/KR860008522A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR900005750B1 publication Critical patent/KR900005750B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096708—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control
    • G08G1/096716—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control where the received information does not generate an automatic action on the vehicle control
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
    • G07B15/00—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
    • G07B15/06—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems
    • G07B15/063—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems using wireless information transmission between the vehicle and a fixed station
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/042—Detecting movement of traffic to be counted or controlled using inductive or magnetic detectors
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096733—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place
    • G08G1/096758—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place where no selection takes place on the transmitted or the received information
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096766—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission
    • G08G1/096775—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission where the origin of the information is a central station

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Atmospheric Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Finance (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Near-Field Transmission Systems (AREA)
  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)

Abstract

내용 없음.

Description

차량과의 통신이 가능한 차량검지방법 및 장치
제1도는 송신용 코일 및 수신용 코일의 배치 및 차량에 탑재된 장치의 개요를 도시하는 도면.
제2도는 본 발명의 실시예의 전기적 구성을 도시하는 블록도.
제3a도 및 제3b도는 제2도의 시스템의 동작, 특히 CPU에 의한 처리순서를 도시하는 플로우차아트.
제4도 및 제5도는 제2도에 도시하는 시스템에 있어서의 신호 및 그 값의 시간적 추이의 양상을 도시하는 타이밍도.
제6도는 송수신용 코일의 다른 배치의 예를 도시하는 도면.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 통로 2 : 송신용 코일
3 : 콘트롤 박스 4 : 수신용 코일
5a, 5b : 라인 5c : 전송라인
6 : 송수신기 7 : 안테나
8 : 데이터 표시기 9 : 데이터 설정기
10 : 송신회로 11 : 발신회로
12 : 변조회로 13 : 감쇄기(attenuator)
14 : 대역통과필터 15 : 전력증폭회로
16 : 차량검지회로 18 : 검파회로
20 : 수신회로 25 : 마이크로 프로세서
26 : 인터페이스 35 : 변조기(modem)
본 발명은 차량의 존재, 차량의 통과 등을 검출하는 동시에 차량측과 지상측 사이에서 통신을 하는 방법 및 장치에 관한 것이다. 이와 같은 방법 및 장치는 다음과 같은 시스템에 응용된다. 즉, 차량검지에 따라 통과 차량 대수를 계수하여, 차량의 흐름을 원활화하는 교통관계시스템, 유로도로를 주행하는 차량을 검출해서 통행요금을 자동적으로 징수하는 시스템, 주차장에 입고하는 차량을 검출해서 주차요금을 자동징수하는 시스템, 고속도로나 그 밖의 도로의 체증상황 등을 각 차량에 통지하는 시스템, 버스 페트롤카(patrol car), 택시, 창고 내를 주행하는 무인반송차등의 특정차량의 주행위치를 검출하는 동시에 이들 차량과 콘트롤센서와의 사이에서 교신하는 시스템 등이다.
종래의 차량검지장치의 대표적인 것의 하나로는 도로 밑에 대략 정사각형의 루우프 코일을 설치하는 것이다. 이 루우프 코일에는 고주파 여자 전류가 흐르며, 차량이 루우프 코일 위를 통과하면 이 코일의 인덕턴스가 변환하여 상기 고주파 여자 전류의 값이 변화한다. 따라서, 이 전류의 변화를 검출함으로써 차량의 통과가 확인된다.
이와 같은 루우프 코일을 이용해서 이 루우프 코일 위를 통과하는 차량과 지상측의 콘트롤 센터와의 사이에서 교신을 하는 시스템을 이미 출원인은 제안하고 있다(일본 특원소 60-41678호). 이 시스템에 있어서 소정 장소에 설치된 제어장치(이하 지상측으로 호칭)로부터, 차량측에 데이터를 보낼 경우에는 송신할 데이터에 의해 루우프 코일에 흐르는 고주파 여자 전류를 변조하여 이것을 차량내에 탑재된 수신기로 수신하게끔 한다. 차량측에서 지상측으로 데이터를 보낼 경우에는 차량에 탑재된 송신기로부터 상기 고주파 여자 전류와는 다른 주파수를 가지는 신호를 발신한다. 그 결과 루우프 코일이 일종의 안테나의 역할을 하여 차량으로부터의 신호를 수신하므로 이것을 복조함으로써 차량 데이터를 지상측에서 얻을 수 있다.
그러나 이러한 통신시스템은 다음과 같은 문제점이 있다.
하나의 루우프 코일은 지상측으로부터 차량측으로의 고주파 신호의 송출과, 차량측으로부터 발신된 신호의 수신 및 차량검지신호의 취출을 겸용하고 있으므로 전환수단이 필요한 동시에 이 전환수단의 전환을 제어해야 하므로 구성이 복잡해진다.
차량검지후 차량에 대해 데이터를 송신하고, 그 후 차량으로부터 데이터를 수신하는 식으로 전화수단에 의해 전환을 행하여 이들의 동작을 시분할로 하지 않을 수 없다. 이로인해 복수대의 차량이 대단히 짧은 차간 거리로 통과하면 오동작이 발생할 우려가 있다.
또, 루우프 코일을 이용한 차량검지장치는 다음과 같은 문제점이 있다.
루우프 코일은 통상 2m 2m 정도의 크기로서, 이와 같이 큰 루우프 코일을 도로에 설치하기에는 도로를 넓은 범위로 파헤쳐야 한다. 이와 같은 설치공사는 대공사이고, 공사비가 많이 드는 동시에 공사에 많은 시간이 든다.
도로 밑에 설치된 루우프 코일은 빈번한 차량의 통과로 인해 하중을 받기 때문에 단선사고가 발생되기 쉽다. 단선사고가 발생되면 차량검지가 불가능해진다.
본 발명의 목적은 루우프코일을 이용한 종래의 차량검지 방법 및 장치의 결점을 해소하는 동시에 잘못이 없는 교신을 할 수 있도록 하는 것이다.
본 발명의 방법은 차량의 통로상에 설정된 소정의 검지 에어리어의 한쪽에 송신용 코일을 다른쪽에 수신용 코일을 각각 배치하는 단계와; 송신용 코일에 고주파신호를 인가함으로써 송신용 코일과 수신용 코일 사이에 고주파 자계를 형성하여 상기 수신용 코일에 유기된 신호의 특성이 상기 자계내에 침입한 차량에 의하여 변화하는 것에 따라 차량의 존재를 검지하는 단계를 포함한다. 신호 특성의 변화에는 신호 레벨의 변화, 신호 위상의 변화 등이 있다.
또, 상기 송·수신용 코일을 이용하여 송신용 코일에 인가하는 고주파신호를 차량에 송신할 데이터로써 변조하면 차량에의 데이터의 송신을 행할 수 있다. 고주파신호란 주파수가 다른 차량에서 발신된 주파수신호를 의미하며, 수신용 코일로 수신하여 이것을 복조하면 차량에서 보내진 데이터를 확인할 수 있다.
상기에 있어서 「통로」란 차량이 주행하는 모든 장소를 지칭하고, 도로는 물론이고 구내에 있어서의 노면, 바닥 등도 당연히 포함되는 개념이다.
「차량」의 용어도 이른바 4륜의 자동차뿐만아니라 3륜자동차, 2륜차, 자전차, 무인반송차, 주행로보트 등을 포함하는 뜻을 가진다. 송·수신용 코일은 통로 밑에 설치해도 좋고, 통로상의 소정의 높이 위치에 설치할 수도 있다. 검지에어리어는 가상된 것으로, 실제적으로는 송·수신용 코일의 배치 위치에 따라 결정된다. 검지에어리어의 한쪽 및 다른쪽은, 통로의 한쪽 또는 다른쪽과 꼭 일치시킬 필요는 없다. 송·수신용 코일은 차량이 주행하는 방향에 따르는 2점에 설치해도 좋고, 이것에 직교하는 방향으로 소정거리를 둔 2점에 설치할 수도 있다. 또, 이들의 방향에 대하여 비스듬히 배치해도 좋다.
고주파신호가 송신용 코일에 주어지면 송신용 코일과 수신용 코일과의 사이에 고주파자계가 형성된다.
이 자계속을 차량이 통과할 때에 양코일의 상호 인덕턴스가 변화하여 수신용 코일에 유기되는 전기신호의 레벨이 변화한다. 이 수신신호의 레벨의 변화가 소정량 이상일 때, 차량검지신호가 출력된다.
송신용 코일 및 수신용 코일은 종래의 루우프 코일에 비해서 극히 작기 때문에 이들을 통로에 설치한다. 따라서 공사를 종래보다 간략화 할 수 있다. 또 차량검지를 위해 송신용 코일, 수신용 코일을 꼭 도로 밑에 설치할 필요는 없고, 통로상에 설치할 수도 있다. 이 경우에는 설치공사가 더욱 간단하다.
송신용 코일에 고주파 신호를 공급하는 송신회로와 수신용 코일의 수신 신호 레벨의 변화에 따라 차량검지 신호를 출력하는 차량검지회로를 박스내에 수납해서 통로의 한쪽에 배치할 경우에는 하나의 코일 예를 들면 송신용 코일을 한쪽에 설치하고, 다른 코일, 예를 들면 수신용 코일을 다른쪽 또는 중앙부 등에 설치하면 좋다. 이 경우에는 수신용 코일에서 차량검지회로까지 통로를 횡단하여 신호선을 설치해야 하나, 통로를 한줄로 파면된다. 송신회로와 송신용 코일을 통로의 한쪽에 수신용 코일과 차량검지회로를 통로의 다른쪽에 각각 배치할 경우에는 통로를 횡단해서 신호선을 설치할 필요가 없다.
또, 송·수신용 코일을 통로의 상방에 설치할 경우에는 통로를 파는 것은 필요 없다.
이상과 같이, 큰 루우프 코일의 전체를 도로에 설치하는 종래의 장치와 비교해서 단선사고 발생이 감소한다.
또, 송신용 코일과 수신용 코일의 사이의 공간이 차량검지 에어리어가 되고, 이 검지 에어리어를 넓게 잡을 수가 있으므로 종래의 루우프 코일에 비해서 감도가 떨어지는 일도 없다.
또, 본 발명에 있어서는 송신전용의 송신코일과 수신전용의 수신용 코일이 별도로 설치되고 있으므로 데이터의 송신과 데이터의 수신 및 차량검지를 별개로 할 수 있고, 이로 인해 종래와 같은 전환수단이 필요 없다. 따라서 전체의 구성을 비교적 간소화할 수 있다. 상기와 동일한 이유로 차량의 검지와 데이터의 송수신을 동시적으로 실시할 수 있으므로 이들의 동작을 시분할로 해야만 했던 종래예에 비해서 이들의 동작을 위해 보다 긴 시간의 확보가 가능해진다. 따라서 가령 대단히 짧은 차간거리로 복수대의 차량이 통과한다 해도 정확한 데이터 통신을 기대할 수 있다.
이하 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
제1도는 송신용 코일(2) 및 수신용 코일(4)의 배치 및 차량 장비의 일예를 도시하고 있다. 이들 코일(2) 및 (4)은 각각 자성체 코어(2a) 및 (4a)로 감겨있으며, 통로(예를 들면, 도로의 1차선분)의 폭방향의 양쪽에 설치된다. 코어(2a) 및 (4a)는 비교적 작은 것으로, 예를 들면 길이 70㎜, 직경 15㎜정도이고, 그 길이방향이 연직이 되도록 배치된다. 송신용 코일(2)과 수신용 코일(4)과의 사이의 간격은 임의로 설정할 수 있으나, 통상은 1m 내지 수 m정도가 된다. 송신용 코일(2)과 수신용 코일(4)의 사이의 영역이 거의 차량검지 에어리어이다. 따라서 차량검지 에어리어는 코일(2) 및 (4)의 설치위치에 따라 임의의 크기로 임의의 장소에 설정할 수 있다.
송신용 코일(2)과 수신용 코일(4)의 어느 한쪽 또는 양쪽을 통로면상에 배치해도 되고, 통로에 세워진 지주 등에 통로면 상방(예를 들면 5m정도의 높이 위치)에 설치할 수도 있다. 이들 양코일을 같이 통로(1)의 한쪽에 설치해도 된다.
이들 송·수신용코일(2) 및 (4)은 통로 및 그 측방의 밑에 매설된 라인(5a) 및 (5b)에 의하여 콘트롤박스(3)는 통로(1)의 측방에 배치된다. 콘트롤박스(3)는 전화회로 또는 다른 전송라인(5c)에 의하여 중앙장치(도시생략)에 접속된다.
차량(c)에는 송수신기(6)가 탑재되고, 이 송수신기(6)에 접속된 안테나(7)가 차량(c)에 적소에 장치된다. 송수신기(6)에는 또 차량(c)에 탑재된 데이터 표시기(8) 및 데이터 설정기(9)도 접속된다. 데이터 설정기(9)는 지상측의 콘트롤 박스(3)에 송신할 데이터를 외부로부터 설정하는 것이다.
송신용 코일(2)은 수신용 코일(4)과의 사이에서 차량검지를 위한 고주파자계를 형성하는 기능과, 차량(c)의 안테나(7)에 지상측의 데이터를 송신하는 기능을 가진다. 또, 수신용 코일(4)은 송신용 코일(2)과의 사이에서 자계를 형성하는 기능과, 안테나(7)에서 발신된 차량측의 데이터신호를 수신하는 기능을 가진다.
제2도는 상기한 콘트롤 박스(3) 및 송수신기(6)의 구체적인 전기적 구성의 한 예를 도시한다.
콘트롤 박스(3)에는 송신회로(10), 차량검지회로(16), 수신회로(20) 및 이들을 제어하는 마이크로 프로세서(25)가 포함된다.
송신회로(10)에 있어서, 발신회로(11)에서 고주파신호가 발생한다. 이 고주파신호의 주파수를 f1로 정한다. 차량(c)에 보내야 할 데이터(S3)가 있을 경우에는, 변조회로(12)에서 데이터(S3)에 의해 고주파신호를 변조한다. 변조방식으로는 최소 주파수 편이변조 MSK(minimun frequency shift keying)가 채용된다. 보내야 할 데이터(S3)은 마이크로 프로세서(25)에 의하여 부여되고, 병렬/직렬P/S)변환회로(27)에 의하여 직렬 데이터신호로 변환되어 변조회로(12)에 입력된다. 차량(c)에 보내야할 데이터가 없을 경우에는 변조는 안된다. 변조회로(12)의 출력신호는 감쇄기(attenuator, 13)로 감쇄된 후 대역통과필터(14)에서 그 고주파 성분이 제거되어 주파수(f1)을 중심주파수로 하는 성분만이 전력증폭회로(15)로 보내진다. 감쇄기(13)의 감쇄량은 하기와 같이 마이크로 프로세서(25)에 의하여 제어되며, 차량이 존재하지 아니할 때의 수신용 코일(4)에 유기되는 수신 신호 레벨을 언제나 일정하게 되도록 조정된다. 전력증폭회로(15)의 출력 신호는 송신용 코일(2)에 공급된다.
송신용 코일(2)이 증폭회로(15)의 출력에 의하여 구동되면 송신용 코일(2)과 수신용 코일(4)의 사이에 고주파 전자계(주로, 자계 H)가 형성된다. 이 자계 H에 의하여 수신용 코일(4)에 전류 또는 전압신호가 유기된다. 또 후에 설정하겠으나, 차량(c)에 탑재된 송수신기(6)의 송신회로(44)에서 출력되는 신호가 안테나(7)에 주어지면, 동일하게 수신용 코일(4)에 신호가 수신된다. 안테나(7)도 코어에 감긴 코일로 구성된다. 차량(c)의 송신회로(44)에서 출력되는 고주파신호의 중심주파수를 f2로 정한다.
주파수 f1과 f2는 상호 다른 값이고, 이들은 수십 ㎑ 내지 수백 ㎑정도로 설정된다. 예를 들면, f1이 약 200㎑, F2가 약 300㎑로 설정된다.
어떻든, 수신용 코일(4)에는 f1을 중심주파수로 하는 신호와 f2를 중심주파수로 하는 신호가 나타나고, 이들 신호는 증폭회로(24)에서 증폭된 후 차량검지회로(16) 및 수신회로(20)에 입력된다.
차량검지회로(16)에 있어서, 입력신호는 f1을 중심주파수로 하는 대역통과필터(17)를 통해서 잡음성분 및 주파수 f2의 성분이 제거되고, f1을 중심주파수로 하는 성분만이 추출된다. 이 신호는 검파회로(18)에서 검파된 후, 그 레벨이 A/D 변환회로(19)에서 디지털량으로 변환되어 마이크로 프로세서(25)에 가해진다. 디지털량으로 변환된 주파수 f1의 수신신호 성분의 레벨을 표시하는 데이터를 " f1의 수신데이터(S1)"로 호칭한다.
송신용 코일(2)과 수신용 코일(4)과의 사이에 형성된 자계 H내에 차량(c)가 진입하면 양코일(2) 및 (4)의 상호 인덕턴스가 변화한다. 이 상호 인덕턴스의 변화에 의하여 수신용 코일(4)의 수신신호의 레벨이 변화한다. 차체의 재질(예를 들면, 철과 알루미늄)이나 차고에 따라 양코일(2) 및 (4)간의 자기저항이 적어지며, 수신신호 레벨이 높아질 경우(차체가 철인 경우)와 전류손으로 수신신호 레벨이 저하하는 경우(차체가 알루미늄인 경우)가 있으나, 어떻든 이 수신신호 레벨의 변화가 A/D변환후의 f1의 수신데이터(S1)로 나타난다. 이하에서 기술한 바와 같이 마이크로 프로세서(25)에 있어서, f1의 수신데이터(S1)의 변화량이 임계값 Vth를 초과했을 때에 차량검지로 판정된다.
수신회로(20)에 입력한 수신용 코일(4)의 수신신호는 대역통과필터(21)에서 f2를 중심주파수로 하는 성분만이 추출되어 복조회로(22)에서 복조된다. f2를 중심주파수로 하는 신호 성분은 차량(c)에서 송신된 것이기 때문에 복조된 데이터는 차량(c)이 지상측의 콘트롤 박스(3)에 송신한 데이터이다. 이 데이터는 직렬/병렬/(S/P)변환회로(23)에 의하여 병렬 신호로 변환되어 마이크로 프로세서(25)에 인가된다. 차량(c)에서 송신된 데이터를 "f2의 수신데이터(S2)"로 호칭한다.
마이크로 프로세서(25)는 차량검지처리, 데이터의 송수신처리, 감쇄기(13)에 제동등을 실시하는 CPU(중앙처리장치 29), 그 프로그램을 격납한 ROM(30), f1의 수신데이터(S1)의 기준치 Va, f1의 수신데이터(S1), f2의 수신데이터(S2), 차량(c)에 송신해야할 데이터(S3), 감쇄기(13)의 감쇄량, 차량검지를 위한 임계값 Vth등을 저장하는 RAM(31), 타이머(32), 수신데이터(S1) 및 (S2)를 취입하기 위한 인터페이스(26), 차량(c)에 송신할 데이터(S3)를 병렬/직렬(P/S)변환회로(27)에 송출하고 또한 감쇄기(13)를 제어하기 위한 인터페이스(28) 및 변조기(modem, 35)를 접속하기 위한 인터페이스(33)로 구성된다.
변조기(35)는 중앙장치와 콘트롤 박스(3)와의 사이의 교신을 실시하기 위한 것으로, 중앙장치로부터 박스(3)로는 차량에 송신할 데이터(S3), 그 밖의 제어데이터가 전송되고, 박스(3)로부터 중앙장치로는 차량검지신호, 차량(c)로부터 보내져온 데이터(S2)등이 보내진다.
차량(c)에 탑재된 송수신기(6)는 송신회로(44), 수신회로(39) 및 CPU(40)를 구비하고 있다. 송신회로(44)는 발신 및 변조회로(41), 증폭회로(42) 및 f2를 중심주파수로 하는 대역통과필터(43)로 구성된다. 데이터 설정기(9)에 설정된 데이터는 발신 및 변조회로(41)에서 주파수 f2의 반송파신호를 최소 주파수편이(MSK) 변조하기 위하여 사용된다. 변조된 신호는 회로(42) 및 (43)를 지나 안테나(7)에 보내져서 안테나(7)에 송신된다.
수신회로(39)는 f1을 중심주파수로 하는 대역통과필터(36), 증폭회로(37) 및 복조회로(38)로 구성된다. 송신용코일(2)로부터 송신된 주파수 f1의 신호는 안테나(7)에서 수신되어 필터(36)를 지나 증폭회로(37)에서 증폭된 후 복조회로(38)에서 복조됨으로써 박스(3)에서 보내진 데이터가 얻어진다. 이 데이터는 표시기(8)에 표시된다.
CPU(40)는 상기의 송·수신 동작, 표시기(8)에 의한 표시, 데이터설정기(9)에 설정된 데이터의 판독 등을 제어한다.
도시는 생략되었으나 CPU(40)에는 RAM, ROM 등이 포함된다.
제3a도 및 제3b도는 CPU(39)의 처리순서를, 제4도 및 제5도는 각종 신호 또는 값의 시간적 변화를 각각 도시한다.
제4도는 차량(c)로부터 데이터(S2)를 수신하지 않는 경우, 제5도는 차량(c)로부터의 데이터(S2)를 수신했을 경우이다.
제3a도 및 제3b도는 그리고 제4도를 참조하면, 시각 T1에 전원이 온되면 감쇄기(13)의 감쇄량이 그 최대로 설정된다. 즉, 송신용코일(2)의 송신레벨이 최소로 된다(스텝 101). 감쇄량은 RAM(31)에 저장된다. 다음에 A/D 변환회로(19)의 출력값인 f1의 수신데이터(S1)이 입력된다(스텝 102). 이 입력된 수신데이터가 차량(c)를 검지하는 데에 필요한 소정의 전압에 대응하는 기준치 Va에 도달했느냐의 여부가 판단된다(스텝 103). 수신데이터가 기준치 VA에 도달치 않았으면 감쇄기(13)의 감쇄량이 1단위만 낮게 설정되어(스텝 104) 스텝(102)으로 복귀한다. 이 반복에 의하여 감쇄기(13)의 감쇄량이 계단상으로 감소되어 수신데이터(S1)이 계단상으로 상승한다. 물론 RAM(31)에 저장된 감쇄량은 상기 처리의 반복마다 갱신된다.
시각 T2에 수신데이터(S1)가 기준치VA에 도달하면(스텝 103에서 YES), 변조기(35)를 거쳐 중앙장치로부터 보내져온 차량(c)에 송신할 데이터(S3)를 입력하고(스텝 105), RAM(31)의 소정에어리어에 저장한다(스텝 106). 그리고 이 송신할 데이터(S3)를 인터페이스(28) 및 병렬/직렬(P/S) 변환회로(27)를 거쳐 변조회로(12)에 부여한다(스텝 107). 따라서 송신용코일(2)에서 출력되는 신호는 이 데이터에 의하여 변조되는 것이다. 차량(c)에 송신할 데이터(S3)는 차량(c)이 검지에어리어를 통과하는 사이에 차량에 의하여 수신될 성질의 것이므로 그 데이터 길이는 비교적 짧다. 그러므로 CPU(29)에 의한 제어하에, 또는 변조회로(12)가 가지는 기능으로서, 이 송신할 데이터(S3)는 짧은 주기로 반복하여 송신신호 속에 삽입이 게속된다.
그 후, 재차 A/D 변환회로(19)로부터의 수신데이터(S1)가 입력되어(스텝 108). RAM(31)의 소정의 수신데이터(S1)의 에어리어에 저장된다(스텝 109). 다음에 스텝(110)에서 일정시간에 걸쳐 유휴(idling) 상태로 된다. 즉 타이머(32)에 의하여 정해지는 샘플링 간격만큼 기다린다.
그 후 다시 수신데이터(S1)의 입력이 실시되고(스텝 111), RAM(31)에 저장되어 있는 전회의 수신데이터와의 차가 연산된다(스텝 112). 이 차가 차량검지 임계값 Vth을 초과하고 있는지의 여부가 판단된다(스텝 113).
상기의 차가 Vth미만일때는 스텝(111)에서 입력한 수신데이터(S1)가 RAM(31)의 수신데이터·에어리어에 저장되고, 수신데이터가 갱신된다(스텝 114). 이것은 수신신호의 레벨이 시간이 경과함에 따라 변동하는 것에 대처하기 위한 것이다. 스텝(108)에서 입력한 수신데이터와 스텝(111)에서 이번에 입력한 수신데이터와의 차가 일정 미만의 경우에만 이 갱신처리를 하는 것이 바람직하다. 또, 차량이 존재하지 아니할 때에 정기적으로 스텝(101) 내지 (104), (108), (109)의 처리를 실시해 놓으면 스텝(114)의 갱신처리는 꼭 필요한 것은 아니다. 그 후 유휴 상태로 하고(스텝 115)·스텝(111)으로 복귀하여 스텝(111) 내지 (115)의 처리가 반복된다.
차량(c)이 검지에어리어내로 진입하여 시각T3에서 금번 수신데이터와 전회의 수신데이터와의 차가 임계값 Vth를 초과하면(스텝 113에서 YES), 인터페이스(33)를 통해서 차량검지신호(S)가 출력된다(스텝 116). 이 차량검지신호(S)는 변조기(35)를 거쳐 중앙장치에 전송된다.
그 후, 병렬/직렬(P/S) 변환회로(23)에 f2의 데이터(f2)가 수신되고 있는지의 여부가 검사된다(스텝 117).
수신이 안되고 있으면 스텝(117) 및 (118)은 스킵(skip)된다.
이들 스텝(117), (118) 및 (123)에 대해서는 후에 설명한다.
유휴상태 후(스텝 119), 수신데이터(S1)를 입력하고(스텝 120), 이 입력한 수신데이터와 스텝(109) 또는 (114)에서 RAM(31)에 저장한 수신데이터와의 차를 연산해서 이 차가 임계값 Vth이하가 되었느냐의 여부가 검사된다(스텝 121).
여전히 차가 Vth를 초과하고 있지 아니하면 스텝(119) 내지 (121)처리가 반복된다.
차량(c)이 자계 H가 있는 검지에어리어를 통과하고 시각 T4에서 상기의 차가 임계값 Vth보다 작아졌다고 하면 차량검지신호(S)의 출력이 정지된다(스텝 122). 그 후 스텝(111)으로 복귀한다.
제5도를 참조해서, 다음에 차량(c)과 콘트롤박스(3)와의 사이의 교신에 대하여 설명한다.
송신용코일(2)에서 송신되는 주파수 f1의 신호가 수신회로(39)에 의하여 차량(c)이 수신하면 CPU(40)는 데이터 설정기(9)에 설정되는 데이터가 있으면 이 데이터를 주파수 f2의 신호에 실어서 성신회로(44)로부터 송신한다.
제2도에 도시하는 수신회로(39)에서는 코일(2)에서 송신된 신호에 데이터(S3)가 포함되는 경우에만 복조회로(39)로부터 이 데이터를 표시하는 신호가 CPU(40)에 주어지도록 되어있으나, 데이터의 유무에 관계없이 차량(c)이 검지에어리어에 들어서 주파수 f1의 신호를 수신하면 CPU(40)는 콘트롤 박스(3)에 송신할 데이터의 송신을 개시하도록 해도 된다.
어떻든 데이터에 의하면 변조된 주파수 f2의 신호가 안테나(7)에서 송출되면 이것이 수신회로(20)에서 수신되어 f2의 수신데이터(S2)가 인터페이스(26)를 거쳐 RAM(31)에 입력된다(스텝 117, 118). 제5도에 도시된 타이밍도에서는 기간 T5~T8에서 차량이 검지되어, 이 중 기간 T6~T7의 사이에서 수신데이터(S2)가 수신되고 있다.
수신되어 RAM(31)에 저장된 데이터(S2)는 차량검지출력이 정지된 후(스텝 122), 변조기(35)에 의하여 중앙장치로 전송된다(스텝 123).
또, 제5도에 있어서 수신신호(S1)중에 수신데이터(S2)가 표시되고 있으나 이것은 설명의 편의를 위한 것이다. 대역통과필터(17)의 통과대역이 넓은 경우에도 이러한 현상이 일어날 수 있다.
제6도의 도시와 같이 통로가 인접해서 2개 있을 경우에는 양통로 1A, 1B의 경계에 송신용 코일(2)을 설치하고, 각 통로 1A, 1B의 바깥편에 수신용 코일(4)를 설치하여 1개의 송신용 코일을 2개의 통로 1A, 1B의 차량검지에 겸용하도록 구성할 수도 있다.

Claims (18)

  1. 차량(C)의 통로상에 설정된 소정의 검지에어리어의 한쪽에 송신용 코일(2)을 다른쪽에 수신용 코일(4)을 각각 배치하는 단계와; 송신용 코일(2)에 제1주파수(f1)의 고주파신호를 인가함으로써 송신용 코일과 수신용 코일간에 고주파자계(H)를 형성하여 수신용 코일에 유기된 신호의 특성이 상기 자계내로 칩입한 차량에 의하여 변화하는 것에 따라 차량의 존재를 검지하는 단계와; 송신용 코일(2)에 인가하는 고주파신호를 차량에 송신할 데이터(S3)에 변조하는 것, 및 상기 제1주파수의 고주파신호와는 주파수가 상이한 제2주파수(f2)를 가지는 차량으로부터 발신된 고주파신호를 수신용 코일로 수신하여 이것을 복조하는 것 중 최소한 어느 한쪽에 의하여 차량과의 사이에서 최소한 한쪽 방향의 통신을 행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량과의 통신이 가능한 차량검지방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 변·복조는 주파수 및 위상 변·복조중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 차량검지방법.
  3. 제1항에 있어서, 차량(c)측에서 상기 송신용 코일(2)로부터 제1주파수(f1)의 신호를 수신했을 때, 지상측에 송신할 데이터가 있으면 이것을 제2주파수(f2)의 고주파신호에 실어서 송신하는 것을 특징으로 하는 차량검지방법.
  4. 차량(c)의 통로상에 설정된 소정의 검지에어리어의 한쪽에 배치된 송신용 코일(2) 및 다른쪽에 배치된 수신용 코일(4)과, 송신용 코일(2)에 제1주파수(f1)를 가지는 고주파신호를 부여하기 위한 송신회로(10)와, 수신용 코일에 유기되는 제1주파수의 고주파신호의 소정레벨 이상의 변화에 응답하여 차량검지 신호를 출력하는 차량검지수단(16,25)과, 제1주파수와는 다른 제2주파수(f2)의 수신용 코일에 유기되는 고주파신호를 복조하는 수신회로(20)를 구비하는 것을 특징으로 하는 차량과의 통신이 가능한 차량검지장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 송신용 코일(2) 및 수신용 코일(4)은 통로 밑에 설치되는 것을 특징으로 하는 차량검지장치.
  6. 제4항에 있어서, 상기 송신용 코일(2) 및 수신용 코일(4)은 통로 상에 설치되는 것을 특징으로 하는 차량검지장치.
  7. 제4항에 있어서, 상기 송신용 코일(2) 및 수신용 코일(4)은 통로 상방에 설치되는 것을 특징으로 하는 차량검지장치.
  8. 제4항에 있어서, 상기 차량검지수단(25)은 수신용 코일에 유기되는 전기신호의 레벨을 소정의 기준레벨과 비교하는 비교수단(29)을 구비하는 것을 특징으로 하는 차량검지장치.
  9. 제4항에 있어서, 차량이 검지에어리어 내에 존재하지 아니할 때에 수신용 코일(4)에 유기되는 제1주파수(f1)의 고주파신호의 레벨을 일정치로 유지하기 위하여 상기 송신회로(10)가 송신용 코일(2)에 공급하는 고주파신호의 레벨을 조정하는 수단(13)을 구비하는 것을 특징으로 하는 차량검지장치.
  10. 제4항에 있어서, 상기 차량검지수단(25)은 수신용 코일(4)에 유기되는 제1주파수(f1)의 신호레벨을 일정시간마다 샘플링 함으로써 상기 신호 레벨의 변화량을 구하여 이 변화량을 소정의 기준치와 비교하는 것을 특징으로 하는 차량검지장치.
  11. 제4항에 있어서, 상기 송신회로(10)는 제1주파수(f1)의 고주파신호를 발생하는 회로(11) 및 발생한 제1주파수(f1)의 고주파신호를 차량으로 보내는 데이터(S3)에 의하여 변조하는 변조회로(12)를 구비하는 것을 특징으로 하는 차량검지장치.
  12. 차량(c)의 통로상에 설정된 소정의 검지에어리어의 한쪽에 배치된 송신용 코일(2) 및 다른쪽에 배치된 수신용 코일(4)과; 차량으로 보내는 데이터(S3)에 의하여 변조된 고주파신호를 송신용 코일에 부여하기 위한 송신회로(10)와; 수신용 코일에 유기되는 고주파신호의 소정레벨 이상의 변화에 응답하여 차량검지신호를 출력하는 차량검지수단(16,25)을 구비하는 것을 특징으로 하는 차량검지장치.
  13. 제12항에 있어서, 상기 송신용 코일 및 수신용 코일은 통로 밑에 설치되는 것을 특징으로 하는 차량검지장치.
  14. 제12항에 있어서, 상기 송신용 코일 및 수신용 코일은 통로 상에 설치되는 것을 특징으로 하는 차량검지장치.
  15. 제12항에 있어서, 상기 송신용 코일 및 수신용 코일은 통로 상방에 설치되는 것을 특징으로 하는 차량검지장치.
  16. 제12항에 있어서, 상기 차량검지수단(25)은 수신용 코일에 유기되는 신호의 레벨을 소정의 기준레벨과 비교하는 비교수단(29)을 구비하는 것을 특징으로 하는 차량검지장치.
  17. 제12항에 있어서, 차량(c)이 검지에어리어내에 존재하지 아니할 때, 수신용 코일(4)에 유기되는 신호레벨을 일정치로 유지하기 위하여 상기 송신회로(10)가 송신용 코일(2)에 공급하는 고주파신호의 레벨을 조정하는 수단(13)을 구비하는 것을 특징으로 하는 차량검지장치.
  18. 제12항에 있어서, 상기 차량검지수단(25)은 수신용 코일에 유기되는 신호의 레벨을 일정시간마다 샘플링 함으로써 상기 신호 레벨의 변화량을 구하여 이 변화량을 소정의 기준치와 비교하는 것을 특징으로 하는 차량검지장치.
KR1019860003083A 1985-04-22 1986-04-22 차량과의 통신이 가능한 차량검지방법 및 장치 KR900005750B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP86064 1985-04-22
JP60086064A JPS61245299A (ja) 1985-04-22 1985-04-22 路車間通信機能付き車両感知器

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR860008522A KR860008522A (ko) 1986-11-15
KR900005750B1 true KR900005750B1 (ko) 1990-08-09

Family

ID=13876267

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019860003083A KR900005750B1 (ko) 1985-04-22 1986-04-22 차량과의 통신이 가능한 차량검지방법 및 장치

Country Status (4)

Country Link
US (1) US4920340A (ko)
EP (1) EP0199342A3 (ko)
JP (1) JPS61245299A (ko)
KR (1) KR900005750B1 (ko)

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5257290A (en) * 1984-03-06 1993-10-26 Comsource Systems Corporation Transmission line termination of guide-communications wire for guided vehicles
US5159332A (en) * 1989-06-05 1992-10-27 Walton Charles A Proximity identification system with flux concentration in operating region
US6208268B1 (en) 1993-04-30 2001-03-27 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Vehicle presence, speed and length detecting system and roadway installed detector therefor
ZA945727B (en) * 1993-08-04 1995-03-07 Electromatic Pty Ltd Inductive loop diagnostic interface
DE4402614A1 (de) * 1994-01-28 1995-08-03 Deutsche Telekom Mobil Verfahren zur Ermittlung von Gebühren für die Nutzung von Verkehrswegen durch Fahrzeuge
US5900825A (en) * 1996-08-01 1999-05-04 Manitto Technologies, Inc. System and method for communicating location and direction specific information to a vehicle
JPH10269493A (ja) * 1997-03-28 1998-10-09 Matsushita Electric Ind Co Ltd 移動体支援システム
GB2330679B (en) * 1997-10-21 2002-04-24 911 Emergency Products Inc Warning signal light
US6411205B1 (en) * 1999-06-21 2002-06-25 Dennis Reid Display unit
US6547410B1 (en) * 2000-07-28 2003-04-15 911 Emergency Products, Inc. LED alley/take-down light
US7468677B2 (en) * 1999-08-04 2008-12-23 911Ep, Inc. End cap warning signal assembly
WO2003015456A2 (en) * 2001-08-10 2003-02-20 Seti Média Inc. Sound pollution surveillance system and method
US7230545B2 (en) * 2003-11-07 2007-06-12 Nattel Group, Inc. Automobile communication and registry system
FR2878080B1 (fr) * 2004-11-18 2011-12-23 Ct D Etudes Tech De L Equipement Cete De L Est Boucles communicantes pour transmettre des informations entre les vehicules et l'infrastructure
US7345595B1 (en) * 2006-03-31 2008-03-18 Preferred Security Components, Inc Of Pa Short driveway vehicle motion detector
WO2007132068A1 (fr) * 2006-05-11 2007-11-22 Centre D'etudes Techniques De L'equipement-Cete De L'est Systeme de detection de vehicule et de communication entre un vehicule et une chaussee, et vehicule adapte
FR2942564A1 (fr) * 2009-02-25 2010-08-27 Chivot Pierre Gerard Louis Transmission de l'information des panneaux de signalisation routiere a bord des vehicules routiers par voie hertzienne

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2201145A (en) * 1936-07-03 1940-05-21 Automatic Signal Corp Traffic detector
US2532231A (en) * 1949-05-21 1950-11-28 Streeter Amet Co Traffic detector
FR1541692A (fr) * 1967-05-30 1968-10-11 Dassault Electronique Système électrique pour le contrôle du trafic de véhicules terrestres
US3742150A (en) * 1971-04-28 1973-06-26 Mobility Sys Inc Inductively coupled data communication apparatus
FR2270733A1 (en) * 1974-02-08 1975-12-05 Thomson Csf Magnetic field vehicle detector unit - receiver detects changes produced in an emitted magnetic field
US3911389A (en) * 1974-03-21 1975-10-07 Us Transport Magnetic gradient vehicle detector
DE2433241A1 (de) * 1974-07-11 1976-01-29 Elmeg Anordnung zur zaehlung von fahrzeugen, insbesondere von kraftfahrzeugen
GB1505081A (en) * 1974-09-17 1978-03-22 Gb Sec Of State Environment System for the identification of a road vehicle travelling along a predetermined route
FR2327556A1 (fr) * 1975-10-07 1977-05-06 Thomson Csf Capteur electromagnetique sensible a une modification d'un champ magnetique et son application a la circulation routiere
FR2371675A1 (fr) * 1976-11-19 1978-06-16 Thomson Csf Capteur electromagnetique sensible a une modification d'un champ magnetique et son application a la circulation routiere
US4276539A (en) * 1978-06-22 1981-06-30 U.S. Philips Corporation Vehicle detection systems
US4532511A (en) * 1979-10-12 1985-07-30 Lemelson Jerome H Automatic vehicle identification system and method
US4529982A (en) * 1982-06-03 1985-07-16 Flintab Ab Vehicle locating system
EP0111592B1 (de) * 1982-12-23 1987-03-18 ANT Nachrichtentechnik GmbH Automatisches Informationssystem für mobile Objekte
GB8421715D0 (en) * 1984-08-28 1984-10-03 Buttemer D A Loop detector

Also Published As

Publication number Publication date
EP0199342A3 (en) 1989-03-29
US4920340A (en) 1990-04-24
KR860008522A (ko) 1986-11-15
JPS61245299A (ja) 1986-10-31
EP0199342A2 (en) 1986-10-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR900005750B1 (ko) 차량과의 통신이 가능한 차량검지방법 및 장치
CA1199711A (en) Vehicle locating system
US4968979A (en) Vehicle detecting system
KR100380797B1 (ko) Ｅｔｃ 정보통신 제어용 차량 탑재기
AU768119B2 (en) Loop sensing apparatus for traffic detection
JP2002540495A (ja) 透磁率変調搬送波参照
CN110136462B (zh) 一种基于车联网技术的交通路口通行辅助系统及其控制方法
US5455768A (en) System for determining vehicle speed and presence
EP1166249B1 (en) Traffic monitoring apparatus and method using an inductive loop sensor
KR100540400B1 (ko) 고속도로통행료원격징수장치의트랜스폰더위치확인시스템
CN109887310A (zh) 一种基于有源rfid的车辆逆行判定方法
KR20030096134A (ko) 차량 대기행렬을 측정하기 위한 다중 검지영역 레이더검지기
KR20080047924A (ko) 교통정보 시스템 및 그 교통정보 처리방법
KR900005749B1 (ko) 차량검지 시스템
US3714626A (en) Vehicle detection system
CN112109706B (zh) 基于磁感通信的车辆控制的装置和方法
JP3858506B2 (ja) 路車間通信用の車載通信装置
JP3057501B2 (ja) 路車間通信方式
JP2003109181A (ja) 路車間通信用車載アンテナ
JP3494843B2 (ja) 路車間無線通信システム
KR100811417B1 (ko) 단거리무선통신 노변기지국과 통합주차장관리서버 연동에의한 주차장안내 방법
JPS5875933A (ja) 対車両通信方式
JP3575269B2 (ja) 無線通信システム
CN117128983A (zh) 一种车辆自主导航系统
Yamada et al. Automated highway system and longitudinal/lateral control system

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
G160 Decision to publish patent application
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee