KR20030096134A

KR20030096134A - 차량 대기행렬을 측정하기 위한 다중 검지영역 레이더검지기

Info

Publication number: KR20030096134A
Application number: KR1020030080517A
Authority: KR
Inventors: 이성우; 심상만; 추은상; 정진군
Original assignee: (주)태광이엔시
Priority date: 2003-11-14
Filing date: 2003-11-14
Publication date: 2003-12-24
Also published as: KR100541843B1

Abstract

본 발명은 교차로상의 교통흐름을 제어하기 위하여 차량 대기행렬을 측정할 수 있는 다중 검지영역 레이더 검지기에 관한 것으로, 이러한 본 발명의 레이더 검지기는 신호처리기와 레이더 송수신기로 구성되는데 신호처리기는 물체인식을 위한 신호부호를 발생하는 M-SEQ 발생기, 아날로그-디지털 변환기, 아날로그-디지털 변환기로부터 수신된 디지털 데이터를 M-SEQ 발생기의 기준신호와 비교하는 상관기, 필터, 필터링된 수신신호에서 교통정보를 추출하는 교통정보 추출기로 구성된다. 그리고, 레이더 송수신기는 발진된 극초단파신호를 분주 및 체배하여 국부발진신호를 발생하는 국부발진부, 신호처리부로부터 입력된 송신 신호부호를 국부발진신호로 변조하여 송신안테나를 통해 검지영역으로 송출하는 송신기, 수신안테나를 통해 수신된 극초단파신호를 국부발진신호와 믹싱하여 수신신호를 복조하는 수신기로 구성된다. 따라서, 본 발명의 레이더 검지기는 교차로 등에 설치되어 검지영역단위로 차량의 유/무, 단위시간당 지나간 차량의 총수, 점유율, 속도 등을 계측할 수 있고, 극초단파신호를 사용하므로 광원이나 눈, 비에 영향을 받지 않고, 도로 비매설형이므로 설치 및 유지보수가 용이한 효과가 있다.

Description

차량 대기행렬을 측정하기 위한 다중 검지영역 레이더 검지기{A multi-detection area radar for measuring the traffic information}

본 발명은 교통정보시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 교차로 상에 대기하고 있는 차량행렬의 길이와 차로의 교통량, 점유율, 속도 등의 교통정보를 검출하여 교차로 상의 교통흐름을 제어하기 위한 차량 대기행렬을 측정할 수 있는 다중 검지영역 레이더 검지기에 관한 것이다.

일반적으로 도로 교통정보시스템은 실시간으로 교통관리를 수행하기 위해 교차로나 고속도로 등 각종 도로에 관한 정보 데이터를 수집하여 교통 상황실로 집중한 후 신호등의 통제를 통해 교통체증을 해소하거나 일반인에게 교통정보를 제공하기 위한 시스템이다.

전술한 바와 같은 도로 교통정보시스템은 도로상의 차량을 감지하기 위해 다양한 센서들을 사용한다. 예를 들면, 도로상을 주행하는 차량의 유/무 혹은 속도를 얻기 위한 차량 감지수단으로 유도루프(ILD: Inductive Loop Detector) 방식, 마이크로파 도플러 레이더(Microwave Doppler Radar) 방식, 레이저(Laser) 방식, 영상 이미지 처리방식, 초음파 방식, 자기센서 방식 등이 사용되고 있으며, 그 중 가장 널리 사용되는 것은 유도루프(ILD)방식이다.

전술한 유도루프 방식은 도로 내에 파묻혀져 있거나 도로를 가로지르는 하나 또는 수 개의 와이어 루프로 이루어져 있고, 그 끝은 감지기(오실레이터)와 연결되어 있는 것으로써 차량이 와이어 루프 위를 지날 때 감지기의 인덕턴스가 변화하는것으로 차량을 감지하는 것이다.

그러나, 유도루프(ILD) 방식은 루프코일이 설치된 노면으로 대형차 등이 주행하다보면 노면에 변형을 가져와 루프코일이 파손되는 경우가 있고, 증가하는 교통량에 의해서 변형되거나 절단되어 고장이 종종 발생되는 문제점이 있다. 더욱이, 교차로 등에서 차량의 대기 행렬을 측정하기 위해 유도루프(ILD) 방식을 적용할 경우에는 감지영역이 넓어 다수의 루프코일을 설치해야 하므로 설치작업도 번거롭고 유지보수도 어려운 문제점이 있다.

본 발명은 전술한 종래의 제반 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 교차로의 도로 상에 신호처리부와 레이더 송수신기로 구성되는 레이더 검지기의 설치를 통해 교차로 상에 대기하고 있는 차량행렬의 길이와 차로의 교통량, 점유율, 속도 등의 교통정보를 검출함으로써 교차로 상의 교통흐름을 효과적으로 제어할 수 있도록 한 차량 대기행렬을 측정할 수 있는 다중 검지영역 레이더 검지기를 제공함에 그 목적이 있다.

본 발명의 다른 목적은 신호처리부와 레이더 송수신기로 구성되는 레이더 검지기를 교차로의 도로면으로부터 일정높이의 지상에 설치함으로써 종래에서와 같이 교통통제장치의 매설작업에 따른 어려움을 개선할 수 있도록 함은 물론, 유지보수를 보다 용이하게 할 수 있도록 함에 있다.

아울러, 본 발명의 전술한 목적들 이외에 신호처리부와 레이더 송수신기로 구성되는 레이더 검지기를 교차로의 도로면으로부터 일정높이의 지상에 설치함으로써 광원이나 눈, 비에 영향을 받지 않으면서도 주위환경에 영향을 받지 않는 장치를 제공함에 있다.

도 1 은 본 발명에 따른 차량검지 개념을 도시한 개략도.

도 2 는 본 발명에 따른 레이더 검지기를 이용한 교통정보 제어시스템의 예시도.

도 3 은 본 발명에 따른 레이더 검지기의 송수신기를 도시한 구성 블럭도.

도 4 는 본 발명에 따른 레이저 검지기의 신호처리기를 도시한 구성 블럭도.

도 5 는 본 발명에 따른 레이더 검지기의 동작 절차를 도시한 흐름도.

도 6 은 도 5 에 도시된 교통정보 추출단계의 세부 절차를 도시한 흐름도.

[도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명]

100. 차량 202. 교통관제센터

204. 통신망 210. 교통신호등 제어기

212. 교통신호등 220-1~220-4. 교통정보 레이더 검지기

222. 통신부 224. 신호처리기

226. 레이더 송수신기 310. 국부발진부

320. 송신기 330. 수신기

전술한 목적을 달성하기 위해 구성되는 본 발명은 다음과 같다. 즉, 본 발명에 따른 차량 대기행렬을 측정할 수 있는 다중 검지영역 레이더 검지기는 검출을 위한 신호부호를 발생하고 수신된 신호를 분석하여 교통정보를 추출하기 위한 신호처리부, 신호처리부의 신호부호를 극초단파 무선신호로 변조하여 안테나를 통해 검지영역상의 차량을 향해 송출하고, 검지영역상의 차량에서 반사된 극초단파 수신신호를 안테나를 통해 수신 받아 이를 복조하여 신호처리부로 전송하기 위한 레이더 송수신기를 포함하여 이루어진다.

전술한 바와 같은 구성에서 신호처리부는 물체인식을 위한 신호부호를 발생하는 M-SEQ 발생기, 아날로그 수신신호를 디지털로 변환하기 위한 아날로그-디지털 변환기, 아날로그-디지털 변환기로부터 수신된 디지털 데이터를 M-SEQ 발생기의 기준신호와 비교하는 상관기, 상관기의 출력을 필터링하는 필터 및 필터링된 수신신호에서 교통정보를 추출하는 교통정보 추출기로 구성되고, 레이더 송수신기는 발진된 극초단파신호를 분주 및 체배하여 국부발진신호를 발생하는 국부발진부, 신호처리부로부터 입력된 송신 신호부호를 국부발진신호로 변조하여 송신안테나를 통해 검지영역으로 송출하는 송신기 및 수신안테나를 통해 수신된 극초단파신호를 국부발진신호와 믹싱하여 수신신호를 복조하는 수신기를 포함하여 이루어진다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량 대기행렬을 측정할 수 있는 다중 검지영역 레이더 검지기를 자세히 설명하기로 한다.

도 1 은 본 발명에 따른 차량검지 개념을 도시한 개략도로, 도 1 에 도시된 바와 같이 도로상에 설치된 레이더 검지기(220-1)를 이용하여 차량(100)의 대기행렬을 측정하는 개념이 도시되어 있다.

본 발명에 따른 레이더 검지기(220-1) 후술하는 바와 같이 시내 교차로 구간의 인도 상에 암(ARM)이 도로의 중앙을 향하도록 'ㄱ' 자형 철주를 설치하고, 안테나가 감지영역을 지향하도록 노면을 향하게 철주의 암에 설치되어 교통흐름을 제어하기 위하여 현재 교차로 상에 대기하고 있는 차량행렬의 길이와 차로의 교통량, 점유율, 속도 등의 교통정보를 검출한다.

전술한 작용을 위해 본 발명의 레이더 검지기(220-1)는 검지구간의 차량을 향해 극초단파의 무선신호를 송출하고, 차량으로부터 반사되어 오는 신호를 이용하여 정차 및 서행하는 차량행렬의 길이를 측정하며, 설치 차로의 교통량, 점유율, 속도 등을 계측하여 교통흐름을 제어할 수 있도록 정보를 제공한다.

도 1 을 참조하면 교차로 지점상에 차량들이 정체 및 지체하고 있을 경우 본 발명의 레이더 검지기(220-1)는 검지영역 단위로 구분된 영역상의 차량정보를 수집하고, 현 도로상의 대기하고 있는 차량들의 대기행렬 길이를 측정한다. 이때, 본 발명에서는 보다 정확한 교통공학적 정보를 추출하기 위해 검지하고자 하는 교차로 구간을 검지영역단위로 분할한다. 예를 들면, 교차로 구간이 200m일 경우 검지영역단위를 3미터로 하면 총 67개의 검지영역들이 만들어지게 된다. 그리고, 각 검지영역에서 차량의 유/무, 단위시간당 지나간 차량의 총수, 점유율, 속도 등을 계측하게 된다.

도 2 는 본 발명에 따른 레이더 검지기를 이용한 교통정보 제어시스템의 예시도이다. 도 2 에 도시된 바와 같이 본 발명의 레이더 검지기는 일반 도로나 고속도로 상에서의 차량감지에도 사용할 수 있으나 보다 바람직하게는 교차로 등과 같이 차량 대기행렬이 상대적으로 긴 경우에 적합하다.

도 2 를 참조하면 본 발명이 적용되는 교통정보 제어시스템은 교차로 상에 설치되는 4개의 레이더 검지기(220-1~220-4), 교차로 상의 교통신호등(212), 레이더 검지기(220-1~220-4)로부터 수집된 교통정보에 따라 교통신호등(212)을 제어하기 위한 교통신호등 제어기(210)로 구성되어 '독립모드'에서 해당 교차로의 교통신호등(212)을 차량의 대기행렬에 따라 적절히 제어하고, '연동모드'에서 수집된 교통정보를 통신망(204)을 통해 교통관제센터(202)에 전송함과 아울러 교통관제센터(202)의 제어에 따라 해당 지역의 교통신호등(212)을 제어하도록 되어 있다.

전술한 바와 같은 레이더 검지기(220-1~220-4)는 레이더 검지기를 교통신호등 제어기(210)와 연결하거나 직접 통신망(204)을 통해 교통관제센터(202)에 연결하기 위한 통신부(222), 검출을 위한 신호를 발생하고 수신된 신호를 분석하여 교통정보를 추출하기 위한 신호처리기(224) 및 신호처리기(222)의 송신신호를 극초단파 무선신호로 변조하여 안테나(ANT)를 통해 검지영역상의 차량(100)을 향해 송출하고 차량(100)에서 반사된 수신신호를 복조하여 신호처리기(224)로 전송하기 위한 레이더 송수신기(226)로 구성된다. 이때, 레이더 검지기(220-1~220-4)는 인도 상에 암(ARM)이 도로의 중앙을 향하도록 'ㄱ' 자형 철주를 설치하고, 안테나(ANT)가 감지영역을 지향하도록 노면을 향하게 철주의 암에 설치하는 것이 바람직하다.

전술한 교통신호등(212)은 교차로 도로 상의 4방향에 각각 설치된 3현시 혹은 4현시 교통신호등 및 교차로의 각 횡단보도에 설치된 2현시 신호등으로써 교통신호등 제어기(210)의 제어에 따라 교통신호를 표시한다.

그리고, 전술한 교통신호등 제어기(210)는 4방향의 레이더 검지기(220-1~220-4)로부터 수신된 각 방향의 교통정보를 수집하여 교통흐름이 최적화 될 수 있도록 해당 신호등(212)을 제어한다. 이러한 교통신호등 제어기(210)는 통신망(204)을 통해 교통관제센터(202)와 연결되어 해당 지역의 교통정보를 교통관제센터에 보고함과 아울러 연동모드에서 교통관제센터의 제어에 따라 관할 교통신호등(212)을 제어하고, 독립모드에서는 해당 지역의 교통정보에 따라 해당 지역의 교통흐름이 원활하도록 독자적으로 교통신호등(212)을 제어한다.

한편, 교통관제센터(202)는 각 지역으로부터 올라 온 교통정보를 종합하여 교통상황을 표시함과 아울러 교통방송이나 도로에 설치된 전광판 등을 통해 운전자에게 교통정보를 실시간으로 제공하고, 필요시 교통신호등을 제어하기 위한 정보를 해당 교통신호등 제어기로 전달한다.

도 3 은 본 발명에 따른 레이더 검지기의 송수신기를 도시한 구성 블럭도이다.

본 발명에 따른 레이더 송수신기(226)는 도 3 에 도시된 바와 같이 극초단파의 국부발진신호를 발생하는 국부발진부(310), 신호처리기(224)로부터 입력된 송신신호를 국부발진신호로 변조하여 송신안테나를 통해 검지영역으로 송출하는 송신기(320) 및 수신안테나를 통해 수신된 극초단파신호에서 수신신호를 복조하는 수신기(330)로 이루어진다.

전술한 국부발진부(310)는 소정 주파수(예컨대, 9.64 GHz)의 극초단파를 발진하는 발진기(311), 발진기(311)의 출력을 분배하는 분배기(312), 분배된 일 발진신호를 1/2로 분주하는 분주기(313), 분주된 신호를 증폭하는 증폭기(314), 분배된 타 발진신호를 증폭하는 증폭기(315), 증폭된 발진신호를 2배 주파수로 체배하는 체배기(316) 및 체배기(316)의 출력을 필터링하는 대역통과필터(317)로 구성된다.

그리고, 전술한 송신기(320)는 신호처리기(224)로부터 송신 커넥션(406)을 통해 입력된 송신 신호부호를 증폭하는 증폭기(321), 증폭된 신호부호를 제 1 국부발진신호와 변조하는 변조기(322), 변조된 신호를 일정레벨 이하로 증폭하는 증폭기(323), 증폭된 변조신호를 다시 제 2 국부발진신호와 믹싱하는 믹서(324) 및 믹서(324)의 출력을 증폭하여 안테나(TX ANT)를 통해 송출하는 고출력 증폭기(325, 326)로 구성된다.

한편, 전술한 수신기(330)는 안테나(RX ANT)를 통해 수신된 극초단파신호를 증폭하는 저잡음 증폭기(331, 332), 증폭된 극초단파 수신신호를 제 2 국부발진신호와 믹싱하여 수신 중간주파신호를 출력하는 믹서(333), 수신 중간주파신호를 동기위상검출하여 수신 베이스밴드신호로 복조하는 동기위상검출기(334) 및 동기위상검출기(334)의 출력을 증폭하는 증폭기(335)로 구성된다.

도 4 는 본 발명에 따른 레이저 검지기의 신호처리기를 도시한 구성 블럭도이다.

본 발명에 따른 신호처리기는 도 4 에 도시된 바와 같이 전체 동작을 제어하기 위한 마이크로프로세서(402), 물체인식을 위한 신호부호를 발생하는 M-SEQ 발생기(404), 송수신기와 인터페이스하기 위한 송신커넥션(406), 수신커넥션(408), 아날로그 수신신호를 디지털로 변환하기 위한 제 1 및 제 2 아날로그 디지털 변환기(410-1,410-2; ADC), 아날로그-디지털 변환기(410-1,410-2)로부터 수신된 디지털 데이터를 M-SEQ 발생기(404)의 기준신호와 비교하는 상관기(412; Correlator)), 상관기(412)의 출력을 필터링하는 필터(414) 및 필터링된 수신신호에서 교통정보를 추출하는 교통정보 추출기(416)로 구성된다.

다음은 본 발명에 따른 레이더 검지의 작용효과를 도 5 및 도 6 을 참조하여 설명한 것이다.

도 5 는 본 발명에 따른 레이더 검지기의 동작 절차를 도시한 흐름도이다.

도 5 에 도시된 바와 같이 본 발명은 검지시에 M-SEQ 발생기(404)는 마이크로프로세서(402)의 제어에 따라 차량(100)을 감지하기 위한 기준 신호부호를 발생한다(501, 502). 이 기준 신호부호는 송신 커넥션(406)을 통해 송신기의 증폭기(330)로 전달되어 증폭된다. 증폭된 신호부호는 국부발진부(310)의 제 1 국부발진신호(4.82GHz)와 변조기(322)에서 변조되고, 증폭기(323)에서 증폭된 후 송신 믹서(324)로 입력된다. 송신 믹서(324)는 증폭기(323)의 출력을 국부발진부(310)의 제 1 국부발진신호(19.28GHz)와 믹싱하여 24.1GHz의 극초단파를 출력하고, 이 극초단파신호는 증폭기(325,326)에서 고출력으로 증폭된 후 송신 안테나(TX ANT)를 통해 검지영역의 차량으로 송출된다(503).

한편, 차량에서 반사된 극초단파신호는 수신 안테나(RX ANT)를 통해 수신되어 증폭기(331,332)에서 저잡음 고이득으로 증폭된 후 수신 믹서(333)로 입력된다(504). 수신 믹서(333)는 안테나를 통해 입력된 극초단파신호와 제 2 국부발진신호(19.28GHz)를 믹싱하여 4.82GHz의 수신신호로 변환한다. 이 수신신호는 동기위상검출기(334)에서 송신기의 기준신호와 비교되어 수신 베이스밴드신호로 복조된다. 복조된 수신 베이스밴드신호는 증폭된 후 신호처리기(224)의 아날로그-디지털 변환기(410-1,40-2)에서 디지털 데이터로 변환되고, 이 디지털 데이터는 상관기(412)에서 M-SEQ 발생기(404)의 기준부호와 비교처리되며, 상관기(412)의 출력은 필터(414)에서 필터링된 후 교통정보 추출기(416)로 전달된다(505). 교통정보 추출기(416)는 필터링된 상관기(412)의 출력을 분석하여 검지영역단위로 차량존재 유/무, 교통량, 속도, 점유율, 대기행렬 길이 등 교통정보를 산출하여 교통신호등 제어기(210)나 상위 기관으로 전달한다(506~508).

따라서, 교통신호등 제어기(210)는 교차로의 4방향에 설치된 각 레이더 검지기(220-1~220-4)로부터 입력된 교통정보에 따라 교통신호등(212)을 제어하여 교차로에서 차량의 흐름이 원활하게 이루어지도록 한다.

한편, 본 발명에 따르면 교통정보 추출을 위해 검지영역 단위를 설정할 수 있다. 도 6 은 도 5 에 도시된 교통정보 추출단계의 세부 절차를 도시한 흐름도이다.

도 6 을 참조하면 설정단계에서는 전체 검지길이와 검지영역단위를 각각 설정하고(601~603), 분석단계에서는 레이더 수신기로부터 수신신호를 입력받아 설정된 검지영역을 단위로 차량의 유/무, 차량속도, 단위시간당 통과차량의 수, 점유율 등을 계산한다(604~609).

전술한 바와 같은 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

이상에서와 같이 본 발명에 따르면 레이더 검지기는 교차로 등에 설치되어 검지영역단위로 차량의 유/무, 단위시간당 지나간 차량의 총수, 점유율, 속도 등을 계측할 수 있다. 특히, 본 발명의 레이더 검지기는 극초단파신호를 사용하므로 광원이나 눈, 비에 영향을 받지 않고, 도로 비매설형이므로 설치 및 유지보수가 용이한 효과가 있다.

Claims

검출을 위한 신호부호를 발생하고 수신된 신호를 분석하여 교통정보를 추출하기 위한 신호처리부; 및

상기 신호처리부의 신호부호를 극초단파 무선신호로 변조하여 안테나를 통해 검지영역상의 차량을 향해 송출하고, 검지영역상의 차량에서 반사된 극초단파 수신신호를 안테나를 통해 수신 받아 이를 복조하여 상기 신호처리부로 전송하기 위한 레이더 송수신기를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 대기행렬을 측정하기 위한 다중 검지영역 레이더 검지기.
제 1 항에 있어서, 상기 신호처리부는 물체인식을 위한 신호부호를 발생하는 M-SEQ 발생기;

아날로그 수신신호를 디지털로 변환하기 위한 아날로그-디지털 변환기;

상기 아날로그-디지털 변환기로부터 수신된 디지털 데이터를 상기 M-SEQ 발생기의 기준신호와 비교하는 상관기;

상기 상관기의 출력을 필터링하는 필터; 및

상기 필터링된 수신신호에서 교통정보를 추출하는 교통정보 추출기로 구성된 것을 특징으로 하는 차량 대기행렬을 측정하기 위한 다중 검지영역 레이더 검지기.
제 2 항에 있어서, 상기 레이더 송수신기는 발진된 극초단파신호를 분주 및체배하여 국부발진신호를 발생하는 국부발진부;

상기 신호처리부로부터 입력된 송신 신호부호를 상기 국부발진신호로 변조하여 송신안테나를 통해 검지영역으로 송출하는 송신기; 및

상기 송신기로부터 송출되어 수신안테나를 통해 수신된 극초단파신호를 상기 국부발진신호와 믹싱하여 수신신호를 복조하는 수신기를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량 대기행렬을 측정하기 위한 다중 검지영역 레이더 검지기.
제 3 항에 있어서, 상기 국부발진부는 소정 주파수의 극초단파를 발진하는 발진기;

상기 발진기의 출력을 분배하는 분배기;

상기 분배된 일 발진신호를 1/2로 분주하는 분주기;

상기 분주된 신호를 증폭하여 제 1 국부발진신호를 출력하는 증폭기;

상기 분배된 타 발진신호를 증폭하는 증폭기;

상기 증폭된 발진신호를 2배 주파수로 체배하는 체배기; 및

상기 체배기의 출력을 필터링하여 제 2 국부발진신호를 출력하는 대역통과필터를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 차량 대기행렬을 측정하기 위한 다중 검지영역 레이더 검지기.
제 4 항에 있어서, 상기 송신기는 상기 신호처리부로부터 입력된 송신 신호부호를 증폭하는 증폭기;

상기 증폭된 신호부호를 상기 제 1 국부발진주파수와 변조하는 변조기;

상기 변조된 신호를 일정레벨 이하로 증폭하는 증폭기;

상기 증폭된 변조신호를 상기 제 2 국부발진신호와 믹싱하는 믹서; 및

상기 믹서의 출력을 증폭하여 안테나를 통해 송출하는 고출력 증폭기를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 차량 대기행렬을 측정하기 위한 다중 검지영역 레이더 검지기.
제 4 항에 있어서, 상기 수신기는 안테나를 통해 수신된 극초단파신호를 증폭하는 저잡음 증폭기;

상기 증폭된 극초단파신호를 상기 제 2 국부발진신호와 믹싱하여 수신 중간주파신호를 출력하는 믹서;

상기 수신 중간주파신호를 동기위상검출하여 수신 베이스밴드신호로 복조하는 동기위상검출기; 및

상기 동기위상검출기의 출력을 증폭하는 증폭기를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 차량 대기행렬을 측정하기 위한 다중 검지영역 레이더 검지기.
제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 레이더 검지기는 교차로 상의 4방향에 각각 설치되고,

상기 교차로의 도로 상과 교차로의 각 횡단보도에 설치된 신호등들로 이루어진 교통신호등; 및

상기 4방향의 레이더 검지기로부터 수신된 각 방향의 교통정보를 수집하여 교통흐름이 최적화 될 수 있도록 상기 교통신호등을 제어하는 교통신호등 제어기와 연동되도록 구성된 것을 특징으로 하는 차량 대기행렬을 측정하기 위한 다중 검지영역 레이더 검지기.