CN114280609A - 一种77GHz毫米波信号探测处理方法与系统 - Google Patents
一种77GHz毫米波信号探测处理方法与系统 Download PDFInfo
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Abstract
本申请涉及一种77GHz毫米波信号探测处理方法与系统，通过基于交通网，依次建立道路信息77GHz毫米波信号采集点；依次扫描获取各个路口的交通77GHz毫米波信号，建立对比基数并进行记录；对扫描到的信号进行数据分析，将上下路口的雷达波信号进行对比，获得前后雷达扫描数据差；解析所述前后雷达扫描数据差，并分析计算出前后路口的车辆信息77GHz毫米波信号，所述车辆信息77GHz毫米波信号包括前后路口的车辆车速、车距和路口流量。能够通过雷达大范围的散射监控，获得前后路口交通信息，以此来判断前后交通路口的车辆变化情况，不需要实时上传变化情况，至需要将满足预制的交通77GHz毫米波信号上传，节省数据流量。
Description
技术领域
本公开涉及毫米波雷达技术领域，尤其涉及一种77GHz毫米波信号探测处理方法与系统。
背景技术
现有交通网中的车流量采集技术手段，主要是利用现有的视频监控设备，配合视频分析软件，对经过路口的车流量进行采集。
视频监控设备和视频分析软件，配备相应的前端感知技术、后端的数据分析软件，实时把路口全面、真实、多样化的信息传送至应用平台，对路口交通运行状况进行监测。同时，公安交通管理部门可以根据现场实际情况，对道路车流进行控制，减少阻塞、保障安全，保证路口交通畅通，实现城市路口的智能管理。
视频监控设备和视频分析软件，所涉及硬件较多，需要在道路两侧安装支架以及监控设备安装横梁进行安装，其视频监控和采集，必须对准道路主干进行监控，才能避免视频采集完整。因此，视频监控具有视线上的局限性，不能普适地对地面车辆进行大范围监控。以及道路视频监控需要随时上报监控情况，需要占用较多流量。
发明内容
为了解决上述问题，本申请提出一种77GHz毫米波信号探测处理方法。
本申请一方面，提出一种77GHz毫米波信号探测处理方法，包括如下步骤：
S100、基于交通网，依次建立道路信息77GHz毫米波信号采集点；
S200、依次扫描获取各个路口的交通77GHz毫米波信号，建立对比基数并进行记录；
S300、对扫描到的信号进行数据分析，将下一路口的交通77GHz毫米波信号与上一路口的交通77GHz毫米波信号进行对比，获得前后雷达扫描数据差；
S400、解析所述前后雷达扫描数据差，并分析计算出前后路口的车辆信息77GHz毫米波信号，所述车辆信息77GHz毫米波信号包括前后路口的车辆车速、车距和路口流量。
作为本申请的一种可选实时方案，可选地，在步骤S200中，所述依次扫描获取各个路口的交通77GHz毫米波信号，建立对比基数并进行记录，包括：
S201、通过77GHz雷达发射微波对道路路口进行扫描，将扫描反馈的无车路口数据进行记录，建立对比基数；
S202、当车辆到达路口进入检测区域，77GHz雷达检测到扫描区域信号发生变化，对扫描到的信号进行数据分析、车辆前后运动变化判断和车辆数量计数，并通过77GHz雷达将结果发送至后台数据采集系统；
S203、后台数据采集系统接收到77GHz毫米波信号并与对比基数进行对比，进行数据分析处理，计算出各个路口的交通77GHz毫米波信号，并进行对比记录。
作为本申请的一种可选实时方案，可选地，在步骤S300，所述对扫描到的信号进行数据分析，将下一路口的交通77GHz毫米波信号与上一路口的交通77GHz毫米波信号进行对比，获得前后雷达扫描数据差，包括：
S301、预设雷达扫描数据阈值；
S302、通过77GHz雷达，对前后路口的检测区域进行扫描，并将前后路口的雷达扫描数据与雷达扫描数据阈值进行对比；
S303、根据对比结果，判断前后路口的雷达扫描数据是否满足所述雷达扫描数据阈值；
S304、若若前后路口的雷达扫描数据皆满足所述雷达扫描数据阈值，则将下一路口的交通77GHz毫米波信号与上一路口的交通77GHz毫米波信号进行对比，获得前后路口的雷达扫描数据差，根据雷达扫描数据差，判断前后路口的雷达探测对象是否变化。
作为本申请的一种可选实时方案，可选地，在步骤S400，所述解析所述前后雷达扫描数据差，并分析计算出前后路口的车辆信息77GHz毫米波信号，所述车辆信息77GHz毫米波信号包括前后路口的车辆车速、车距和路口流量，包括：
S401、获取并解析所述前后雷达扫描数据差，得到前后雷达解析数据；
S402、通过预测模型，对所述前后雷达解析数据进行计算并输出预测结果；
S403、根据预测结果，判断前后路口车辆的车辆车速、车距和路口流量，是否变化；
S404、若变化，则将变化结果发送至交通信号控制系统。
本申请另一方面，提出一种实现所述的77GHz毫米波信号探测处理方法的采集系统，包括，
77GHz毫米波信号采集单元：用于基于交通网，依次建立道路信息77GHz毫米波信号采集点；
数据记录模块：用于依次扫描获取各个路口的交通77GHz毫米波信号，建立对比基数并进行记录；
前后路口77GHz毫米波信号对比模块：用于对扫描到的信号进行数据分析，将下一路口的交通77GHz毫米波信号与上一路口的交通77GHz毫米波信号进行对比，获得前后雷达扫描数据差；
解析和分析计算模块：用于解析所述前后雷达扫描数据差，并分析计算出前后路口的车辆信息77GHz毫米波信号，所述车辆信息77GHz毫米波信号包括前后路口的车辆车速、车距和路口流量。
作为本申请的一种可选实时方案，可选地，所述数据记录模块包括：
第一扫描单元：用于通过77GHz雷达发射微波对道路路口进行扫描，将扫描反馈的无车路口数据进行记录，建立对比基数；
第二扫描单元：用于当车辆到达路口进入检测区域，77GHz雷达检测到扫描区域信号发生变化，对扫描到的信号进行数据分析、车辆前后运动变化判断和车辆数量计数，并通过77GHz雷达将结果发送至后台数据采集系统；
后台数据采集系统：用于接收到77GHz毫米波信号并与对比基数进行对比，进行数据分析处理，计算出各个路口的交通77GHz毫米波信号，并进行对比记录。
作为本申请的一种可选实时方案，可选地，根据权利要求6所述的采集系统，其特征在于，所述前后路口77GHz毫米波信号对比模块包括：
雷达扫描数据对比模块：用于预设雷达扫描数据阈值；以及，通过77GHz雷达，对前后路口的检测区域进行扫描，并将前后路口的雷达扫描数据与雷达扫描数据阈值进行对比；
第一判断模块：用于根据对比结果，判断前后路口的雷达扫描数据是否满足所述雷达扫描数据阈值；
第二判断模块：用于若若前后路口的雷达扫描数据皆满足所述雷达扫描数据阈值，则将下一路口的交通77GHz毫米波信号与上一路口的交通77GHz毫米波信号进行对比，获得前后路口的雷达扫描数据差，根据雷达扫描数据差，判断前后路口的雷达探测对象是否变化。
作为本申请的一种可选实时方案，可选地所述解析和分析计算模块，包括：
解析模块：用于获取并解析所述前后雷达扫描数据差，得到前后雷达解析数据；
预测计算模块：用于通过预测模型，对所述前后雷达解析数据进行计算并输出预测结果；
预测判断模块：用于根据预测结果，判断前后路口车辆的车辆车速、车距和路口流量，是否变化。
作为本申请的一种可选实时方案，可选地，还包括发送模块：用于在前后路口车辆的车辆车速、车距和路口流量发生变化时，将变化结果发送至交通信号控制系统。
本申请另一方面，还提出一种控制系统，包括，
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为执行所述可执行指令时实现所述的一种77GHz毫米波信号探测处理方法。
本发明的技术效果：
本申请通过基于交通网，依次建立道路信息77GHz毫米波信号采集点；依次扫描获取各个路口的交通77GHz毫米波信号，建立对比基数并进行记录；对扫描到的信号进行数据分析，将下一路口的交通77GHz毫米波信号与上一路口的交通77GHz毫米波信号进行对比，获得前后雷达扫描数据差；解析所述前后雷达扫描数据差，并分析计算出前后路口的车辆信息77GHz毫米波信号，所述车辆信息77GHz毫米波信号包括前后路口的车辆车速、车距和路口流量。能够通过雷达大范围的散射监控，获得前后路口交通信息，以此来判断前后交通路口的车辆变化情况，不需要实时上传变化情况，至需要将满足预制的交通77GHz毫米波信号上传，节省数据流量。
根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本公开的其它特征及方面将变得清楚。
附图说明
包含在说明书中并且构成说明书的一部分的附图与说明书一起示出了本公开的示例性实施例、特征和方面，并且用于解释本公开的原理。
图1示出为本发明77GHz毫米波信号探测处理方法的实施流程示意图；
图2示出为本发明77GHz毫米波信号采集系统的组成结构示意图。
具体实施方式
以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。
在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。
另外，为了更好的说明本公开，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本公开同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本公开的主旨。
实施例1
如图1所示，公开提出了本申请一方面，提出一种77GHz毫米波信号探测处理方法，包括如下步骤：
S100、基于交通网，依次建立道路信息77GHz毫米波信号采集点；
本技术通过雷达大范围的散射监控，获得前后路口交通信息，以此来判断前后交通路口的车辆变化情况，不需要实时上传变化情况，至需要将满足预制的交通77GHz毫米波信号上传，节省数据流量。
根据交通网上的道路规划，沿道路建立雷达采集点，其建立方案与现有的视频监控一致，但是仅仅每隔一段距离，设置一到两个77GHz雷达以及对应的接收天线即可。确保77GHz雷达发射的微波可以覆盖所辐射路口的车辆即可。一般采用一个大功率的77GHz雷达即可，可以对路口进行车辆微波监控。至于雷达反射的波段，对应选择接收天线接收即可。77GHz雷达和接收天线，可以并排设置在同一个路口。77GHz毫米波信号包括车辆速度和车距等等信息。
S200、依次扫描获取各个路口的交通77GHz毫米波信号，建立对比基数并进行记录；
根据路口的依次设置点，将前一个路口的77GHz毫米波信号，作为参照；在接收到后一个路口的77GHz毫米波信号后，将后一个路口的77GHz毫米波信号与前一个路口的77GHz毫米波信号进行对比，判断是否变化。
提前可以设置对比基数即上述各个数值的阈值，可以是阈值范围，可以将各个路口的交通77GHz毫米波信号依次和对比基数进行对比，当交通77GHz毫米波信号并未超过对比基数(比如车速80Km/h)，则不将此路口的数据上传，不反馈雷达变化信号给交通信息控制网。
S300、对扫描到的信号进行数据分析，将下一路口的交通77GHz毫米波信号与上一路口的交通77GHz毫米波信号进行对比，获得前后雷达扫描数据差；
本处进行前后对比的77GHz毫米波信号，是前后路口雷达信息的对比数据，将后一路口车辆77GHz毫米波信号和前一路口信息进行对比，进行差值计算，并判断时候变化。若是变化，则表明车速等信息发生变化。将变化差值发送至交通信号控制系统即可。
S400、解析所述前后雷达扫描数据差，并分析计算出前后路口的车辆信息77GHz毫米波信号，所述车辆信息77GHz毫米波信号包括前后路口的车辆车速、车距和路口流量。
交通信号控制系统收到前后雷达扫描数据差，进行解析，实时了解到各个路口的车速变化值，分析计算出前后路口的车辆信息77GHz毫米波信号，可以获知一辆车在前后路口的速度差，更好地进行车速带调度和控制。所述车辆信息77GHz毫米波信号包括前后路口的车辆车速、车距和路口流量。雷达微波辐射比视频监控范围更广，更为灵活。
作为本申请的一种可选实时方案，可选地，在步骤S200中，所述依次扫描获取各个路口的交通77GHz毫米波信号，建立对比基数并进行记录，包括：
S201、通过77GHz雷达发射微波对道路路口进行扫描，将扫描反馈的无车路口数据进行记录，建立对比基数；
S202、当车辆到达路口进入检测区域，77GHz雷达检测到扫描区域信号发生变化，对扫描到的信号进行数据分析、车辆前后运动变化判断和车辆数量计数，并通过77GHz雷达将结果发送至后台数据采集系统；
S203、后台数据采集系统接收到77GHz毫米波信号并与对比基数进行对比，进行数据分析处理，计算出各个路口的交通77GHz毫米波信号，并进行对比记录。
本处建立一个无车路口的77GHz毫米波信号作为某段交通路线的参照数据，可以对某段限速的路段进行77GHz毫米波信号阈值监控。将后一个路口的雷达信息和对比基数进行对比，可以分段监控该路段的交通信息值。
作为本申请的一种可选实时方案，可选地，在步骤S300，所述对扫描到的信号进行数据分析，将下一路口的交通77GHz毫米波信号与上一路口的交通77GHz毫米波信号进行对比，获得前后雷达扫描数据差，包括：
S301、预设雷达扫描数据阈值；
S302、通过77GHz雷达，对前后路口的检测区域进行扫描，并将前后路口的雷达扫描数据与雷达扫描数据阈值进行对比；
S303、根据对比结果，判断前后路口的雷达扫描数据是否满足所述雷达扫描数据阈值；
S304、若若前后路口的雷达扫描数据皆满足所述雷达扫描数据阈值，则将下一路口的交通77GHz毫米波信号与上一路口的交通77GHz毫米波信号进行对比，获得前后路口的雷达扫描数据差，根据雷达扫描数据差，判断前后路口的雷达探测对象是否变化。
前后路口的雷达扫描数据若前后路口的雷达扫描数据皆满足所述雷达扫描数据阈值所述雷达扫描数据阈值，则将前后路口的雷达扫描数据进行对比，将下一路口的交通77GHz毫米波信号与上一路口的交通77GHz毫米波信号进行对比，获得前后路口的雷达扫描数据差，根据雷达扫描数据差，判断前后路口的雷达探测对象是否变化。
作为本申请的一种可选实时方案，可选地，在步骤S400，所述解析所述前后雷达扫描数据差，并分析计算出前后路口的车辆信息77GHz毫米波信号，所述车辆信息77GHz毫米波信号包括前后路口的车辆车速、车距和路口流量，包括：
S401、获取并解析所述前后雷达扫描数据差，得到前后雷达解析数据；
S402、通过预测模型，对所述前后雷达解析数据进行计算并输出预测结果；
S403、根据预测结果，判断前后路口车辆的车辆车速、车距和路口流量，是否变化；
S404、若变化，则将变化结果发送至交通信号控制系统。
将前后路口的77GHz毫米波信号差值输入预测模型，可以实时预测车辆等在下一个路口的速度、车距和路口流量变化，可以进行交通信号前置预判，较比视频监控，雷达监控反应灵敏。
需要说明的是，尽管以作为示例介绍了如上77GHz雷达和接收天线，但本领域技术人员能够理解，本公开应不限于此。事实上，用户完全可根据实际应用场景灵活设定雷达波段值，只要可以按照上述技术方法实现本申请的技术功能即可。
实施例2
基于实施例1的实施原理，如图2所示，本实施例提出一种77GHz毫米波信号采集系统来实现上述实施例1的各控制方法的实施例的流程。
本申请另一方面，提出一种实现所述的77GHz毫米波信号探测处理方法的采集系统，包括，
77GHz毫米波信号采集单元：用于基于交通网，依次建立道路信息77GHz毫米波信号采集点；
数据记录模块：用于依次扫描获取各个路口的交通77GHz毫米波信号，建立对比基数并进行记录；
前后路口77GHz毫米波信号对比模块：用于对扫描到的信号进行数据分析，将下一路口的交通77GHz毫米波信号与上一路口的交通77GHz毫米波信号进行对比，获得前后雷达扫描数据差；
解析和分析计算模块：用于解析所述前后雷达扫描数据差，并分析计算出前后路口的车辆信息77GHz毫米波信号，所述车辆信息77GHz毫米波信号包括前后路口的车辆车速、车距和路口流量。
作为本申请的一种可选实时方案，可选地，所述数据记录模块包括：
第一扫描单元：用于通过77GHz雷达发射微波对道路路口进行扫描，将扫描反馈的无车路口数据进行记录，建立对比基数；
第二扫描单元：用于当车辆到达路口进入检测区域，77GHz雷达检测到扫描区域信号发生变化，对扫描到的信号进行数据分析、车辆前后运动变化判断和车辆数量计数，并通过77GHz雷达将结果发送至后台数据采集系统；
后台数据采集系统：用于接收到77GHz毫米波信号并与对比基数进行对比，进行数据分析处理，计算出各个路口的交通77GHz毫米波信号，并进行对比记录。
作为本申请的一种可选实时方案，可选地，根据权利要求6所述的采集系统，其特征在于，所述前后路口77GHz毫米波信号对比模块包括：
雷达扫描数据对比模块：用于预设雷达扫描数据阈值；以及，通过77GHz雷达，对前后路口的检测区域进行扫描，并将前后路口的雷达扫描数据与雷达扫描数据阈值进行对比；
第一判断模块：用于根据对比结果，判断前后路口的雷达扫描数据是否满足所述雷达扫描数据阈值；
第二判断模块：用于若若前后路口的雷达扫描数据皆满足所述雷达扫描数据阈值，则将下一路口的交通77GHz毫米波信号与上一路口的交通77GHz毫米波信号进行对比，获得前后路口的雷达扫描数据差，根据雷达扫描数据差，判断前后路口的雷达探测对象是否变化。
作为本申请的一种可选实时方案，可选地所述解析和分析计算模块，包括：
解析模块：用于获取并解析所述前后雷达扫描数据差，得到前后雷达解析数据；
预测计算模块：用于通过预测模型，对所述前后雷达解析数据进行计算并输出预测结果；
预测判断模块：用于根据预测结果，判断前后路口车辆的车辆车速、车距和路口流量，是否变化。
作为本申请的一种可选实时方案，可选地，还包括发送模块：用于在前后路口车辆的车辆车速、车距和路口流量发生变化时，将变化结果发送至交通信号控制系统。
显然，本领域的技术人员应该明白，实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成的，程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各控制方法的实施例的流程。上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成的，程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各控制方法的实施例的流程。其中，存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存储记忆体(RandomAccessMemory，RAM)、快闪存储器(FlashMemory)、硬盘(HardDiskDrive，缩写：HDD)或固态硬盘(Solid-StateDrive，SSD)等；存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。
实施例3
本申请另一方面，还提出一种控制系统，包括，
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为执行所述可执行指令时实现所述的一种77GHz毫米波信号探测处理方法。
本公开实施例来控制系统包括处理器以及用于存储处理器可执行指令的存储器。其中，处理器被配置为执行可执行指令时实现前面任一所述的一种77GHz毫米波信号探测处理方法。
此处，应当指出的是，处理器的个数可以为一个或多个。同时，在本公开实施例的溯源系统中，还可以包括输入装置和输出装置。其中，处理器、存储器、输入装置和输出装置之间可以通过总线连接，也可以通过其他方式连接，此处不进行具体限定。
存储器作为一种77GHz毫米波信号探测处理方法计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序和各种模块，如：本公开实施例的一种77GHz毫米波信号探测处理方法所对应的程序或模块。处理器通过运行存储在存储器中的软件程序或模块，从而执行溯源系统的各种功能应用及数据处理。
输入装置可用于接收输入的数字或信号。其中，信号可以为产生与设备/终端/服务器的用户设置以及功能控制有关的键信号。输出装置可以包括显示屏等显示设备。
以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。
Claims (10)
1.一种77GHz毫米波信号探测处理方法，其特征在于，包括如下步骤：
S100、基于交通网，依次建立道路信息77GHz毫米波信号采集点；
S200、依次扫描获取各个路口的交通77GHz毫米波信号，建立对比基数并进行记录；
S300、对扫描到的信号进行数据分析，将下一路口的交通77GHz毫米波信号与上一路口的交通77GHz毫米波信号进行对比，获得前后雷达扫描数据差；
S400、解析所述前后雷达扫描数据差，并分析计算出前后路口的车辆信息77GHz毫米波信号，所述车辆信息77GHz毫米波信号包括前后路口的车辆车速、车距和路口流量。
2.根据权利要求1所述的一种77GHz毫米波信号探测处理方法，其特征在于，在步骤S200中，所述依次扫描获取各个路口的交通77GHz毫米波信号，建立对比基数并进行记录，包括：
S201、通过77GHz雷达发射微波对道路路口进行扫描，将扫描反馈的无车路口数据进行记录，建立对比基数；
S202、当车辆到达路口进入检测区域，77GHz雷达检测到扫描区域信号发生变化，对扫描到的信号进行数据分析、车辆前后运动变化判断和车辆数量计数，并通过77GHz雷达将结果发送至后台数据采集系统；
S203、后台数据采集系统接收到77GHz毫米波信号并与对比基数进行对比，进行数据分析处理，计算出各个路口的交通77GHz毫米波信号，并进行对比记录。
3.根据权利要求2所述的一种77GHz毫米波信号探测处理方法，其特征在于，在步骤S300，所述对扫描到的信号进行数据分析，将下一路口的交通77GHz毫米波信号与上一路口的交通77GHz毫米波信号进行对比，获得前后雷达扫描数据差，包括：
S301、预设雷达扫描数据阈值；
S302、通过77GHz雷达，对前后路口的检测区域进行扫描，并将前后路口的雷达扫描数据与雷达扫描数据阈值进行对比；
S303、根据对比结果，判断前后路口的雷达扫描数据是否满足所述雷达扫描数据阈值；
S304、若若前后路口的雷达扫描数据皆满足所述雷达扫描数据阈值，则将下一路口的交通77GHz毫米波信号与上一路口的交通77GHz毫米波信号进行对比，获得前后路口的雷达扫描数据差，根据雷达扫描数据差，判断前后路口的雷达探测对象是否变化。
4.根据权利要求1所述的一种77GHz毫米波信号探测处理方法，其特征在于，在步骤S400，所述解析所述前后雷达扫描数据差，并分析计算出前后路口的车辆信息77GHz毫米波信号，所述车辆信息77GHz毫米波信号包括前后路口的车辆车速、车距和路口流量，包括：
S401、获取并解析所述前后雷达扫描数据差，得到前后雷达解析数据；
S402、通过预测模型，对所述前后雷达解析数据进行计算并输出预测结果；
S403、根据预测结果，判断前后路口车辆的车辆车速、车距和路口流量，是否变化；
S404、若变化，则将变化结果发送至交通信号控制系统。
5.一种实现权利要求1-4任一项所述的77GHz毫米波信号探测处理方法的采集系统，其特征在于，
77GHz毫米波信号采集单元：用于基于交通网，依次建立道路信息77GHz毫米波信号采集点；
数据记录模块：用于依次扫描获取各个路口的交通77GHz毫米波信号，建立对比基数并进行记录；
前后路口77GHz毫米波信号对比模块：用于对扫描到的信号进行数据分析，将下一路口的交通77GHz毫米波信号与上一路口的交通77GHz毫米波信号进行对比，获得前后雷达扫描数据差；
解析和分析计算模块：用于解析所述前后雷达扫描数据差，并分析计算出前后路口的车辆信息77GHz毫米波信号，所述车辆信息77GHz毫米波信号包括前后路口的车辆车速、车距和路口流量。
6.根据权利要求5所述的采集系统，其特征在于，所述数据记录模块包括：
第一扫描单元：用于通过77GHz雷达发射微波对道路路口进行扫描，将扫描反馈的无车路口数据进行记录，建立对比基数；
第二扫描单元：用于当车辆到达路口进入检测区域，77GHz雷达检测到扫描区域信号发生变化，对扫描到的信号进行数据分析、车辆前后运动变化判断和车辆数量计数，并通过77GHz雷达将结果发送至后台数据采集系统；
后台数据采集系统：用于接收到77GHz毫米波信号并与对比基数进行对比，进行数据分析处理，计算出各个路口的交通77GHz毫米波信号，并进行对比记录。
7.根据权利要求6所述的采集系统，其特征在于，所述前后路口77GHz毫米波信号对比模块包括：
雷达扫描数据对比模块：用于预设雷达扫描数据阈值；以及，通过77GHz雷达，对前后路口的检测区域进行扫描，并将前后路口的雷达扫描数据与雷达扫描数据阈值进行对比；
第一判断模块：用于根据对比结果，判断前后路口的雷达扫描数据是否满足所述雷达扫描数据阈值；
第二判断模块：用于若若前后路口的雷达扫描数据皆满足所述雷达扫描数据阈值，则将下一路口的交通77GHz毫米波信号与上一路口的交通77GHz毫米波信号进行对比，获得前后路口的雷达扫描数据差，根据雷达扫描数据差，判断前后路口的雷达探测对象是否变化。
8.根据权利要求7所述的采集系统，其特征在于，所述解析和分析计算模块，包括：
解析模块：用于获取并解析所述前后雷达扫描数据差，得到前后雷达解析数据；
预测计算模块：用于通过预测模型，对所述前后雷达解析数据进行计算并输出预测结果；
预测判断模块：用于根据预测结果，判断前后路口车辆的车辆车速、车距和路口流量，是否变化。
9.根据权利要求8所述的采集系统，其特征在于，还包括发送模块：用于在前后路口车辆的车辆车速、车距和路口流量发生变化时，将变化结果发送至交通信号控制系统。
10.一种控制系统，其特征在于，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为执行所述可执行指令时实现权利要求1至4中任意一项所述的一种77GHz毫米波信号探测处理方法。
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Also Published As
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