KR900005289A - 시이퀸스 제어방식 기계장치의 이상복구장치 - Google Patents

시이퀸스 제어방식 기계장치의 이상복구장치 Download PDF

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KR900005289A KR1019890013863A KR890013863A KR900005289A KR 900005289 A KR900005289 A KR 900005289A KR 1019890013863 A KR1019890013863 A KR 1019890013863A KR 890013863 A KR890013863 A KR 890013863A KR 900005289 A KR900005289 A KR 900005289A
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싱이찌 하다
요시교오 니시무라
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고다도꾸 쇼오
마쓰다 가부시끼가이샤
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Abstract

내용 없음.

Description

시이퀸스 제어방식 기계장치의 이상 복구장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
도면은 본 발명의 실시예를 나타낸 것으로서,
제 1 도는, 반송장치의 개략구성도.
제 2 도는, 상기의 반송장치와 그 이상 복구 장치인 제어계의 블록도.

Claims (1)

  1. 다수의 실린더(5), (6), (7)와, 적어도 일부분의 실린더의 동작결과에 관련하는 상태나 물리량을 검출하는 다수의 검출수단인 리미트 스위치(9), (10), (11), (12), (13), (14)과, 이 검출수단인 리미트 스위치(9), (10), (11), (12), (13), (14)으로부터의 검출신호에 의하여 상기의 실린더(5), (6), (7)를 시이퀸스 제어하는 동시에 상기의 검출 신호에 의하여 이상발생을 검출하여 이상 상태를 포함하는 이상신호를 출력하는 시이퀸스 제어수단과, 상기의 실린더(5), (6), (7)를 시이퀸스 제어수단에 의하여 전기적으로 조작하는 조작수단과를 구비한 시이퀸스 제어방식 기계장치에 있어서, 상기의 시이퀸스 제어수단으로부터 이상신호와 그 이상복구 때문에 실린더(5), (6), (7)를 조작하는 조작신호를 받아서 이상이 발생할 때에 이상의 상태와 그 이상에 대하는 복구조작의 조작 시이퀸스를 기억하는 기억수단과, 상기의 기억 수단으로 기억하고 있는 정보에 의하여 각 이상을 복구가능한 1 내지 다수의 조작 시이퀸스에 대하여서 일정의 평가 연산을 행하여 이상이 발생한 때에 그 이상에 대해 상기의 평가 연산의 결과로 얻어진 우선 순위를 높은 복구조작 시이퀸스로 제어하도록 시이퀸스 제어수단에 명령하는 자동복구 제어수단을 설치한 것을 특징으로 하는 시이퀸스 제어방식 기계장치의 이상복구장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019890013863A 1988-09-30 1989-09-26 시이퀸스 제어방식 기계장치의 이상 복구장치 KR920004441B1 (ko)

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