KR890702324A - 기다란 경로를 따라 선형 모터의 다수 동기 2차측들을 제어하는데 유용한 시스템 - Google Patents

Abstract

내용 없음

Description

기다란 경로를 따라 선형 모터의 다수 동기 2차측들을 제어하는데 유용한 시스템

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 본 발명 시스템의 대표적인 부분의 블록선도, 제2도는 4개의 대표적인 지역 구동기들과 더불어 본 발명 시스템에 사용된 LSM의 1차측 및 2개의 2차측과, 4개의 지역을 통해 2차측들을 추진하기 위해 1차측 내에 발생한 1차측 출력 극성들의 예시도, 제3도는 제2도에 도시된 LSM 1차측내의 이동 EM파의 발생을 기술하기 위해 사용된 3상 교류 파형의 예시도.

Claims (31)

1. 기다란 경로의 적어도 일부위를 따라 배치된 지역들로 전기적으로 분류된 곳에 코일들을 갖는 기다란 선형 모터1차측을 따라 선형 동기 모터 2차측들을 연속적으로 추진하는데 유용한 시스템으로서 : 이동 전자파를 발생시키는 모터 1차측의 소정 지역들에 특정의 소정 주파수 특성과 위상 특성을 갖는 파형을 독립적으로 발생시키기 적합한 다수의 선형 동기 모터 구동기들 : 각각 모터 구동기각자에 연결되어 있고 파형의 상기 특성들을 형성하는 소정 지령들을 포함하는 메모리를 갖는 다수의 구동기 제어 수단으로서, 각각의 구동기 제어 수단은 거기에 연결된 모터 구동기에 상기 지령들을 제공하기에 적합하며, 각각의 메모리 수단내의 상기 소정 지령들은 각 구동기에 의해 발생한 파형으로 하여금 상기 지역을 통해 하나의 동기 모터 2차측 을단면에 완전히 추진하게 하고, 하나의 지역에 대한 메모리 수단내의 상기 지령들은 각 인접지역에 대한 메모리 수단내의 지령들과 소정 방식으로 조화되는 상기 다수의 구동기 제어기 수단 ; 각각의 구동기 제어기 수단에 연결되어 있으며, 각각의 구동기제어기들로부터 이 제어기들에 연결된 모터 구동기로 지령들의 제공하는 것을 제어하도록 모든 구동기 제어기의 메모리들을 통해 동시에 배열케하여 지역들 사이의 지령들을 조화시킨 결과 하나의 지역에서 그 다음 지역으로 2차측을 동기적으로 추진시키기에 적합한 타이밍 수단 ; 으로 구성되는 상기 시스템.
2. 제1항에 있어서, 상기 1차측은 제1 일정 속도 부분, 2차측의 속도가 변하는 가속부분, 및 제2일정 속도 부분을 포함해 적어도 3개의 부분들로 분리되어 있고, 각 부분들에는 하나 이상의 불연속 지역들이 포함되어 있는 시스템.
3. 제1항에 있어서, 1차측의 각 지역은 독립적으로 급전되어 2개의 인접 지역들 사이의 2차측을 추진하는 전자파를 발생시키며, 인접 지역들 사이에서 2차측이 추진되는 동안 하나의 지역의 1차측에 전자파를 발생시키는 각 구동기 제어 수단내의 지령들에 의해 이루어지는 파형의 주파수와 위상이 인접 지역 파형의 주파수와 위상에 어울리는 시스템.
4. 제3항에 있어서, 1차측의 가속 부분중 각 지역에 전자파를 발생 시키기 위한 파형의 주파수는 2차측이 상기 지역의 처음부터 끝까지 추진됨에 따라 제1레벨에서 제2레벨로 변하기에 적합한 시스템.
5. 제1항에 있어서, 각 모터 구동기에는 거기에 연결된 구동기 제어 수단에서 입력들을 받아서 상기 모터 구동기의 스위치 작용을 유발하기 위한 각각의 특정 입력과 그 보수(補數)를 지시하는 출력을 제공하는 구동기 논리 회로가 있는 시스템.
6. 제2항에 있어서, 1차측의 각 연속 지역의 길이가 바로 앞의 인접지역 길이와 같거나 더 긴 시스템.
7. 제6항에 있어서, 측정 지역의 길이가 적어도 λ인 시스템.
8. 제2항에 있어서, 어느 순간에도 가속 부분의 임의의 한 지역내에 오직 하나의 2차측만이 있게 1차측을 따라 추진되는 다수의 2차측들이 있는 시스템.
9. 제8항에 있어서, 1차측의 제1지역내로 2차측들이 연속적으로 들어가는 사이에 소정 시간 간격이 존재하는 시스템.
10. 제1항에 있어서, 1차측을 따르는 다수의 지역들이 서로 인접해 있는 시스템.
11. 선형 동기 모터 2차측과 함께 이동할 수 있는 몸체(들)에 부착 하기 위한 수단이 적어도 하나의 2차측상에 배치된채 기다란 경로의 적어도 일부위를 따라 배치된 선형동기 모터의 기다란 1차측을 따라 선형 동기 모터 2차측들의 추진을 제어하는데 유용한 시스템으로서 : 이동 전자파를 발생시키는 1차측의 지정 코일 권선들에 특정의 소정 주파수 특성과 위상 특성을 갖는, 파형을 지시하는 입력들을 각각 독립적으로 제공하는 다수의 선형 동기 모트 구동기들 ; 각각의 모터 구동기에 하나씩 연결되어 있으며, 파형특성을 이루는 지령들을 각각포함하는 다수의 메모리 부분들을 가지며, 어느 순간에도 다수의 메모리 부분들중 하나로부터 거기에 연결된 모터 구동기로 상기 지령들을 제고하는 다수의 구동기 제어 수단들 ; 모든 구동기 제어 수단에 연결되어 있으며, 각각의 구동기 제어 수단으로부터 거기에 연결된 모터 구동기로 지령들을 제공하는 것을 제어하도록 각 구동기 제어 수단내의 메모리를 선택하기 위한 수단과 타이밍 수단을 갖는 중앙 제어 수단 ; 전체 시스템을 제어하고, 다수의 구동기 제어 수단에 포함된 다수의 메모리 부분들내에 기억시키기 위해 파형의 특정 특성들에 대한 지령들을 상기 다수의 구동기 제어 수단에 제공하며, 그리고 중앙 제어기에 제어 정보를 제공하는 컴퓨터 ; 로 구성되는 상기 시스템.
12. 제11항에 있어서, 상기 중앙 제어수단은 모든 상기 구동기 제어 수단들의 출력을 동시에 제어하기에 적합한 시스템.
13. 제11항 또는 제12항에 있어서, 상기 중앙 제어 수단과 조합된 각각의 상기 구동기 제어 수단은, 상기 구동기 제어 수단과 조합된 각각의 상기 구동기 제어 수단은, 상기 구동기 제어 수단이 지역제어 수단의 소정 메모리 부분을 통한 배열작용에 의해 연결된 모터 구동기로 각 메모리 부분내에 순차적으로 배열된 상기 지령들을 제공하기에 적합한 시스템.
14. 제11항에 있어서, 각각의 구동기 제어 수단은 적어도 3개의 메모리 부분, 즉 제1파형의 주파수 특성 및 위상 특성을 이루는 지령들을 포함하는 제1메모리 부분, 제2파형의 주파수 특성 및 위상 특성을 이루는 지령을 포함하는 제2메모리 부분, 그리고 상기 제1파형과 제2파형 사이의 전이를 위한 제3파형의 주파수 특성과 위상 특성을 이루는 지령들을 포함하는 제3메모리 부분을 갖는 시스템.
15. 제14항에 있어서, 상기 제1l및 제2 메모리 부분 지령들은 반복적으로 제공되는 별도의 파형 특성을 이루고, 상기 제3메모리 부분 지령들은 비반복적으로 제공되는 파형 특성들을 이루는 시스템.
16. 제11항에 있어서, 상기 1차측은 제1일정 속도 부분, 2차측들의 속도가 변하는 가속 부분, 및 제2일정 속도 부분을 포함해 적어도 3개의 부분으로 분할되고 각 부분에는 하나 이상의 지역들이 포함되어 있는 시스템.
17. 제16항에 있어서, 1차측의 각 지역은 2개의 인접 지역들 사이의 2차측을 추진하는 전자파를 발생하도록 서로 독립적으로 급전되고, 하나의 지역의 일차측내에 전자파를 발생시키는 각각의 구동기 제어 수단 내의 지령들에 의해 이루어지는 파형의 주파수 및 위상은 2차측이 인접 지역들 사이에서 추진되는 주기 동안 인접 지역 파형의 주파수 및 위상에 어울리는 시스템.
18. 제17항에 있어서, 1차측 가속부분의 각 지역내에 전자파를 발생시키기 위한 파형의 주파수는 상기 지역의 처음에서 끝으로 2차측이 추진됨에 따라 제1레벨에서 제2레벨로 변하기에 적합한 시스템.
19. 제11항에 있어서, 각각의 모터 구동기에는 거기에 연결된 구동기 제어 수단에서 입력들을 받아서 각각의 특정 입력과 그 보수를 지시하는 출력을 제공해 상기 모터 구동기의 스위치 작용을 야기시키는 논리 회로가 있는 시스템.
20. 제16항에 있어서, 1차측의 연속 지역들 각자의 길이는 바로 앞의 인접 지역의 길이와 같거나 그 보다 큰 시스템.
21. 제20항에 있어서, 특정지역의 길이가 적어도 λ인 시스템.
22. 제21항에 있어서, 임의의 인접 2차측들 사이의 간격이 적어도 λ인 시스템.
23. 제16항에 있어서, 어느 순간에도 가속 부분의 어느 한 지역내에 오직 하나의 2차측만이 있게 1차측들을 따라 추진되는 다수의 2차측들이 있는 시스템.
24. 제23항에 있어서, 연속 2차측들이 소정 시간 간격에서 1차측의 제1지역으로 들어가는 시스템.
25. 제11항에 있어서, 1차측들을 따르는 다수의 불연속 지역들이 인접해 있는 시스템.
26. 지역들로 분류된 코일들을 갖는 선형 동기 모터 1차측을 따라 이동하는 2차측들의 속도와 간격을 제어하는 방법으로서 : 소정 파형의 주파수 및 위상을 제어함으로써 별도의 지역 구동 수단으로 2차측들의 속도가 제어되는 1차측 내의 다수 지역들 각각에 상기 파형을 독립적으로 발생시켜 각각의 상기 지역들을 통해 상기 파형으로 다수의 2차측들을 추진함으로써 어느 순간에도 임의의 한 지역에 오직 하나의 2차측만이 존재하게 하는 단계.
27. 제26항에 있어서, 2차측들의 속도와 간격은 제1변화 속도 형상에 따른 제1작동 상태에서 제2변화 속도 형상에 따른 제2작동 상태로 변하는 방법으로서 : (a) 상기 제1가변 속도 형상에 따라 상기 지역들 각자에 대해 반복하여 소정 파형을 독립적으로 발생시키는 단계 ; (b)(a)의 단계를 종결하는 단계 ; (c) 소정 시간 동안 전이 가변 속도 형상에 따라 각각의 상기 지역 내에 비반복적으로 소정 파형을 동시에 독립적으로 발생시키는 단계 ; (d) 소정 시간의 끝에서 (c)단계를 종결하는 단계 ; 그리고 (e) 상기 제2가변 속도 형상에 따라 각각의 상기 지역들에 대해 반복적으로 소정 파형을 동시에 독립적으로 발생시키는 단계 ; 들을 더 포함하는 방법.
28. 제26항 내지 제27항에 있어서, 파형을 독립적으로 발생 시키는 단계는 2차측이 한지역을 통해 추진될 때 그리고 2차측이 인접 지역들 사이에서 추진됨에 따라 각 지역에 대한 파형이 인접 지역의 파형에 어울릴 때 그 파형의 주파수 및 위상을 변화시키는 것을 포함하는 방법.
29. 선형 동기 모터 1차측내에 전자파를 발생시키기 위한 파형의 주파수와 위상을 지시하는 지령들을 상기 선형 동기 모터의 지역 구동 수단의 지역 제어 수단 메모리내에 배열하기 위한 방법이면서, 상기 선형 동기 모터의 기다란 1차측은 여러 지역들로 분할 되어 있고 각 지역의 코일 권선들은 지역 구동 수산에 의해 독립적으로 구동되며, 상기 지역 구동 수단은 모터 구동기내에 파형을 발생시키도록 상기 모터 구동기에 지령들을 제공하기 위해 지역의 코일 권선에 연결된 모터 구동기와 모터 구동기에 연결된 지역 제어 수단을 가지며, 상기 파형은 상기 모터 구동기가 연결된 1차측 지역내에 전자파를 발생시키기 위해 사용되고 1차측 지역들내에 발생한 이동 전자파는 1차측을 따라 단수 2차측들을 동기적으로 추진하며, 각각의 상기 2차측들은 소정 간격으로 1차측의 제1지역으로 들어가고 그 지역에 대한 파형 특성들에 대한 해당 위상각 대 시간을 결정하는 소정 위치 대 시간 형상을 따르는 상기 방법으로서 : (a) 전체 다수의 상기 시간 간격 "T"에서 모든 지역들에 대해 공통 시작 시간을 선택함으로써, 상기 소정 시간 간격 "T"가 1차측의 제1지역을 들어가는 2차측들 사이의 시간 주기가 되게 하는 단계 ; (b) 전제 다수의 시간 간격 "T"와 같은 공통 지령 시간 간격 "Tc"를 선택함으로써 "Tc"가 상기 시간 간격 "T"와 같거나 크게 되는 단계 ; (c) 상기 2차측이 특정 지역에 들어가기 전에 그 2차측의 소정 위치에 해당하는 각 지역에 대한 시작 위상각을 결정하는 단계 ; (d) 소정 시작 시간에서 특정 지역내의 2차측에 대해 위치 대 시간 형상을 결정하거나 또는 상기 특정 지역에 2차측이 전혀 포함되지 않는 곳에서 상기 특정 지역내의 최후2차측에 대한 위치 대 시간 형상을 결정하는 단계 ; (e)(d) 단계에서 결정된 위치 대 시간 형상에 해당하는 위상각 대 시간 정보로부터 (a)단계에서 선택된 공통 시간 시간에서 시작하는 상기 정보의 간격을 결정하고, 특정 지역에 들어가는 다음 2차측의 시작위상각에 대한 상기 위상각 대 시간 정보의 상기 결정을 계속하는 단계 ; (f) 특정 지역을 들어가는 그 다음 2차측의 위상각 대 시간 정보로부터 상기 다음 2차측의 시작 위상각에서 시작하는 정보의 간격을 결정하고, 그 특정 지역을 들어가는 상기 다음 2차측을 뒤따르는 2차측의 시작 위상각으로 상기 다음 2차측에 대한 위상각 대 시간 정보의 상기 결정을 계속 하는 단계 ; (g) 각 지역에 대해 위상각 대 시간 정보를 결정하기 위해 공통 시간 간격 "Tc" 동안 각각의 연속 2차측에 대해 (f) 단계를 반복하고, 어느 순간에도 특정 지역 내에 오직 하나의 2차측만이 존재함을 보장하는 길이를 상기 특정 지역이 가지는 가를 결정하기 위해 공통 시간 간격 "Tc"동안 특정 지역에 대한 위상각 대 시간 정보가 적어도 특정 지역의 경계를 완전히 횡당하는 2차측에 해당하는 위상각에 걸쳐 이전 지역내의 위상각 대 시간 정보에 어울림을 보장하는 단계; (h) 각 불연속 지역에 대해 위상각 대 시간 정보를 2진 지령들로 부호화하는 단계 ; (i) 각 지역에 대한 2진 지령들을 1대 1로 공통 지령 시간 간격 "Tc"와 일치하는 공통 지역 시간 간격 "Tz"에 랩핑하는 단계 ; 로 구성되는 상기 방법.
30. 여러지역들로 전기적으로 분류된 곳에 코일들을 갖는 기다란 선형 동기 모터 1차측을 따라 다수의 선형 동기 모터 2차측들을 연속 추진하는 것을 독립적으로 제어하는데 유용하며, 다수의 상기 선형 동기 모터 2차측들 각각은 이격되어 있는 상기 1차측으로 들어가고 소정 위치 대 시간 형상을 따르는 시스템으로서 : 제각기, 각 2차측에 대한 위치 대 시간 형상에 따라 특정 주파수 특성 및 위상 특성을 갖는 소형 파형을 독립적으로 발생시키기 적합하며, 특정 모터 구동기가 이동 전자파를 발생시키도록 연결된 1차측의 지정 지역에 상기 파형을 독립적으로 제공하기 적합한 다수의 선형 동기 모터 구동기들 ; 각각, 상기 모터 구동기를 각자에 연결되어 있으며, 상기 파형의 위상 특성 대 시간 특성을 이루는 정보를 포함하는 메모리 수단을 가지는 다수의 구동기 제어 수단으로서, 상기 메모리 수단은 상기 지정 지역을 통해 하나의 2차측을 단번에 완전히 추진하기 위한 정보를 포함하고 상기 정보는 모든 지역 구동기들의 메모리 수단에 공통한 특정 기준 장소와 상기 지정 지역을 통해 2차측의 추진을 시작 하기 위한 시작 장소를 가지며, 각각의 상기 구동기 제어수단은 상기 기준 장소에서 시작하는 상기 메모리 수단내의 상기 정보에 순차적으로 접근하는 접근 수단을 가지며, 상기 시작 장소는 상기 기준 장소와 관계하며 소정 방식으로 배열된 다수의 구동기 제어 수단 ; 그리고 각 구동기 제어 수단의 상기 접근 수단으로 하여금 소정 시간 간격내에서 그 메모리 수단내의 모든 정보에 동시에 접근하도록 각 구동기 제어 수단에 연결된 타이밍 수단 ; 으로 구성되는 상기 시스템.
31. 다수의 지역들로 분류된 코일들을 갖는 기다란 성형 모터 1차측을 따라, 제각기 소정 속도 대 위치 형상을 따르는 다수의 선형 동기 모터 2차측들을 추진하는 방법으로서 : 제1지역 및 지역 경계들을 통해 하나의 2차측을 단번에 추진하고 상기 제1지역의 각자 단부들에서 지역 경계들을 가로지르도록 주파수가 제1값에서 제2값으로 변하는 소정 시작 위상을 가지며 속도 대 위치 형상의 제1특정 부분에 해당하는 제1파형으로 기다란 1차측의 제1지역을 급전하는 단계 ; 제2지역을 통해 단번에 하나의 이차측을 추진하도록 그리고 그 제2지역의 각 단부에서 지역 경계들을 가로지르도록 주파수가 제3값에서 제4값으로 변하는 소정 시작위상을 가지며 속도 대 위치 형상의 제2특정 부분에 해당하는 제2파형으로 기다란 1차측의 제2인접 지역을 급전하는 단계 ; 상기 제1지역과 제2지역을 동시에 급전함으로써, 2차측이 제1지역을 통해 이동한 후에 제2지역의 지역 경계에 도달함에 따라 그리고 상기 2차측이 완전히 상기 제2지역내에 있을 때 까지 제1지역과 제2지역의 파형들의 주파수와 위상이 상기 제3주파수 값에서 상기 제2주파수 값으로 부합되는 단계 ; 로 구성되는 상기 방법.

    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.