SU547955A1 - Устройство дл управлени многофазным шаговым двигателем - Google Patents

Description

преобразовател  2 формируетс  сигнал Up, уровень которого соответствует первому разр ду. Дл  пере мещени  ротора двигател  на один шаг сигнал на коммутаторе 3 с одного канала передаетс  на дру гой , например с с на d. В соответствии с этим измен етс  уровень выходного сигнала преобразовател .

Длительность уровн  выходного сигнала определ етс  длительностью управл ющих импульсов, пор док следовани  уровней определ етс  пор дком следовани  управл ющих импульсов, а число смен уровней - числом зшравл ющих импульсов.

На фиг. 2 приведена форма выходного сигнала Un при движении ротора двигател  в пр мом (положительном) а ив обратном (отрицательном) б направлении дл  с,туча , когда число управл ющих каналов равно четырем. Здесь же показаны управл ющие импульсы с, d, е, f на соответствующих каналах; ff - момент реверса двигател ; h - первьш положительньш дикл; К - второй положительный Щ1кл; m - первый отрицательный цикл; п - второй отрицательный цикл.

Предлагаемое устройство обеспечивает контроль всех параметров управлени  пиговым двигателем и может быть легко (в силу одноканального выхода) сопр жено с системой регистрации и телеконтрол .

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  управлени  многофазным щаговым двигателем с узлом обнаружени  отказа, включающим в себ  регистрирующий элемент и элементы И по числу фаз двигател , каждый из которых подключен двум  входами к смежным выходам коммутатора обмоток двигател , отличающеес  тем, что, с целью повьщ1ени  качества контрол , узел обнаружени  отказа дополнительно содержит преобразователь код-аналог, соединенньш своими входами с выходами элементов И, а выходом - с регистрирующим элементом.

   л.

   т.

   п.

   Фиг. 2