KR890017122A - 전자식 부착력 적응휘일 슬라이드 방지 장치기능 - Google Patents

전자식 부착력 적응휘일 슬라이드 방지 장치기능 Download PDF

Info

Publication number
KR890017122A
KR890017122A KR1019890006540A KR890006540A KR890017122A KR 890017122 A KR890017122 A KR 890017122A KR 1019890006540 A KR1019890006540 A KR 1019890006540A KR 890006540 A KR890006540 A KR 890006540A KR 890017122 A KR890017122 A KR 890017122A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
slip control
rate
sensor
synchronous
logic
Prior art date
Application number
KR1019890006540A
Other languages
English (en)
Other versions
KR0131073B1 (ko
Inventor
에이 우드 제임스
Original Assignee
원본미기재
아메리칸 스텐다아드 인코퍼레이트
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 원본미기재, 아메리칸 스텐다아드 인코퍼레이트 filed Critical 원본미기재
Publication of KR890017122A publication Critical patent/KR890017122A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR0131073B1 publication Critical patent/KR0131073B1/ko

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/1701—Braking or traction control means specially adapted for particular types of vehicles
    • B60T8/1705—Braking or traction control means specially adapted for particular types of vehicles for rail vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/26—Rail vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

내용 없음

Description

전자식 부착력 적응휘일 슬라이드 방지 장치기능
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도 내지 제3도는 본 발명의 휘일-습립(wheel-slip)브레이크 제어장치의 회로를 개략적으로 도시한 블록도로, 제1도는 제2도의 좌측에 배치되고, 제3도는 제2도의 우측에 배치된다.

Claims (36)

  1. 멀티비트 2진수위드를 산출하기 위해 차축스피드신호와 차축레이트신호에 반응하는 표준슬립제어로직장치와, 멀티비트 2진수위드를 기본슬립제어테이블장치에 전달된 16진수위드로 변화하는 기본 슬립제어위드 형성장치와, 16진수위드를 테이블출력선택장치에 전달하는 전기한 기본슬립제어테이블장치와, 멀티비트 2진수위드를 산출하기 위해 차축스피드신호와 차축레이트신호에 반응하는 동기슬립제어로직장치와, 멀티비트 2진수위드를 동기슬립제어테이블장치에 전달된 16진수로 변환하는 등기슬립제어위드형성장치와, 중간회로가 적절한 제어신호를 휘일록업을 방지하는 브레이크벨브에 전달하도록 하는 전기한 테이블출력선택장치에 16진수위드를 전달하는 전기한 동기슬립제어테이블장치로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 다중트럭철도차량용 전자식슬립제어장치.
  2. 제 1항에 있어서, 전기한 표준슬립제어로직장치는 레이트가 증가하지는지 감소하는 지를 결정하는 기본레이트검출로직센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중트럭철도차량용 전자식슬립제어장치.
  3. 제 1항에 있어서, 전기한 표준슬립제어로직장치는 주어진 차측의 차축레이트가 양의 극성인 때를 나타내는 기본레이트극성로직센서(PRPOL)를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중트럭철도차량용 전자식슬립제어장치.
  4. 제 1항에 있어서, 전기한 표준슬립제어로직장치는 차축레이트가 설정치보다 큰지 같은지를 결정하는 제 1 기본스레숄드로직센서(PTHR 1)를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중트럭 철도차량용 전자식슬립제어장치.
  5. 제 4항에 있어서, 전기한 표준슬립제어로직장치는 차축레이트가 양의 레이트 설정 치보다 큰지 같은지를 결정하는 제 2기본 스레숄드로직센서(PTHR 2)를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중트럭철도차량용 전자식슬립제어장치.
  6. 제 3항에 있어서, 전기한 표준슬립제어로직장치는 전기 기본레이트극성로직센서(PRPOL)의 차축레이트에 기초한 레이트 차분검출레벨을 결정하는 기본레이트 차분검출레벨로직센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중트럭철도차량용 전자식슬립덴제어장치.
  7. 제 1항에 있어서, 전기한 표준슬립제어로직장치는 트럭의 한쪽 차축레이트를 다른쪽 차축레이트에 비교하는 기본레이트차분비교로직센서(PRDCP)를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중트럭철도차량용 전자식슬립제어장치.
  8. 제 7 항에 있어서, 전기한 표준슬립제어로직장치는 전기한 기본레이트차분비교로직센서(PRDCP)로부터 단일입력을 수신하는 기본레이트차분합산로직센서(PRDSM)를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중트럭철도차량용 전자식슬립제어장치.
  9. 제 8 항에 있어서, 전기한 표준슬립제어로직장치는 전기한 기본레이트차분합산로직센서(PRDSM)로부터 단일입력을 수신하는 기본레이트차분최종출력센서(PRDFO)를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중트럭철도차량용 전자식 슬립제어장치.
  10. 제 3항에 있어서, 전기한 표준슬립제어로직장치는 전기한 기본레이트크극성로직센서(PRPOL)가 양의 차축레이트에서 음의 차축레이트로 변화할때마다 1프로그램사이를 동안 신호를 발생하는 기본레이트극성시프트로직센서(PRPSH)를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중트럭철도차량용 전자식슬립제어장치.
  11. 제 5항에 있어서, 전기한 표준슬립제어로직장치는 차축레이트가 음의 설정치보다 큰지 같은지를 결정하는 제 3기본스레숄드로직센서(PTHR 3)를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중트럭철도차량용 전자식슬립제어 장치.
  12. 제 1항에 있어서, 홀드상태로직센서(HLDST)는 전기한 기본슬립제어테이블장치(PSCT)에 해제 제동력펄스와 적용제동력펄스를 전달하는 것을 특징으로 하는 다중트럭철도차량용 전자식슬립제어장치.
  13. 제 1항에 있어서, 전기한 표준슬립제어로직장치는 전기한 기본슬립제어테이블 장치를 (PSCT)를 이네이블과 디스에이블하는 기본테이블이네이블/디스에이블 회로(PTE)를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중트럭 철도차량용 전자식슬립제어장치.
  14. 제 1항에 있어서, 전기한 동기슬립제로직장치는 레이트가 증가하는지 감소하는지를 결정하는 동기레이트방향로직센서(SRDIR)를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중트럭철도차량용 전자식슬립제어장치.
  15. 제 1항에 있어서, 전기한 동기슬리제어로직장치는 주어진 차축레이트가 양의 극성인 때를 나타내는 동기레이트 극성로직센서(SRPOL)를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중트럭철도차량용 전자식슬립제어장치.
  16. 제 1항에 있어서, 전기한 동기슬립제어로직장치는 차축레이트가 최대차량요구레이트보다 작은때를 나타내는 제 1동기스레숄드로직센서(STHR 1)를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중트럭철도차량용 전자식슬립 제어장치.
  17. 제15항에 있어서, 전기한 동기슬립제어로직장치는 차축레이트가 양의 설정 치보다 큰지 같은지를 결정하는 제 2동기스레숄드로직센서(STHR 2)를 포함하는 것을 특징으로 하는 다트럭철도차량응 전자식슬립제어장치.
  18. 제 1항에 있어서, 동기결정센서(SDT)는 차축레이트로부터 단일 입력을 수신하는 것을 특징으로 하는 다중트럭 철도차량용 전자식슬립제어장치.
  19. 제17항에 있어서, 동기슬립제어로직장치는 차축레이트로부터 단일 입력을 수신하는 동기밴드검출기센서(SBD)를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중트럭철도차량용 전자식슬립제어장치.
  20. 제18항에 있어서, 동기슬립제어로직장치는 전기한 동기결정센서(SDT)로부터 하나의 입력과 전기한 동기밴드검출기센서(SBD)로부터 다른 입력을 수신하는 동기레이트합계로직센서(SRS)를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중트럭철도차량용 전자식슬립제어장치.
  21. 제19항에 있어서, 동기슬립제어로직장치는 전기한 동기레이트합계로직센서(SRS)로부터 단일입력을 수신하는 동기설정치로직센서(SSP)를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중트럭철도차량용 전자식슬립제어장치.
  22. 제 1항에 있어서, 전기한 동기슬립제어로직장치는 다른쪽 차측의 차축레이트에서 한쪽차축의 차축레이트를 감산하는 동기레이트차분센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중트럭철도차량용 전자식슬립제어장치.
  23. 제21항에 있어서, 저어크레이트센서를 이전의 차축레이트와 현재의 차축레이트사이의 차이를 주기적으로 취하여 유도되는 것을 특징으로 하는 다중트럭철도차량용 전자식슬립제어장치.
  24. 제22항에 있어서, 전기한 동기슬립제어로직장치는 차축레이트의 절대치, 저어크레이트의 절대치 및 전기한 동기레이트차분센서출력의 절대치의 합인 결합치센서(COMVAL)를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 트럭 철도차량용 전자식슬립제어장치.
  25. 제23항에 있어서, 전기한 동기슬립제어로직장치는 차축레이트가 전기한 결합치센서(COMVAL)에 의해 설정된 설정치보다 큰지 같은지를 결정하는 제3스레숄드검출로직센서(COMPT)를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중트럭철도차량용 전자식슬립제어장치.
  26. 제12항에 있어서, 전기한 홀드상태로직센서(HLDST)는 전기한 동기슬립제어테이블장치(SSCT)에 해제제동력과 적용제동력을 전달하는 것을 특징으로 하는 다중트럭철도차량용 전자식슬립제어장치.
  27. 제13항에 있어서, 전기한 동기슬립제어로직장치는 전기한 동기슬립제어테이블장치(SSCT)를 이네이블과 디스에이블하는 동기테이블이네이블/디스에이블회로(STE)로 포함하는 것을 특징으로 하는 다중트럭철도 차량용 전자식슬립제어장치.
  28. 제14항에 있어서, 전기한 동기슬립제어로직장치는 전기한 동기레이트극성로직센서(SRPOL)가 양의 차축레이트에서 음의 차축레이트로 변화할때마다 1프로그램사이클동안 신호를 발생하는 동기레이트극성시프트로직센서(SRPSH)를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중트럭철도차량용 전자식슬립제어장치.
  29. 제26항에 있어서, 4입력극성시프트선택기(PSS)는 전기한 기본테이블이네이블/디스에이블회로(PTE), 전기한 동기테이블이네이블/디스에이블회로(STE), 전기한 기본레이트극성시프트센서(PRPSH) 및 전기한 동기레이트극성시프트센서(SRPSH)에 연결되는 것을 특징으로 하는 다중트럭철도차량용 전자식슬립제어장치.
  30. 제28항에 있어서, 테이블출력선택기(TOS)는 전기한 기본테이블이네티이블/디스에이블회로(PTE), 전기한 동기레이블이네이블/디스에이블회로(STE), 전기한 기본슬립제어테이블장치(PSCT) 및 전기한 동기슬립제어테이블장치(SSCT)에 연결되는 것을 특징으로 하는 다중트럭철도차량용 전자식슬립제어장치.
  31. 제28항에 있어서, 적용펄스타이머(APT)와 해제펄스타이머(RPT)는 테이블출력선택기(TOS)로부터의 출력위드를 판독하는 것을 특징으로 하는 다중트럭철도차량용 전자식슬립제어장치.
  32. 제30항에 있어서, 타이머출력배타적 "OR"게이트(TOEOR)는 전기한 적용펄스타이머(APT)와 전기한 해제펄스타이머(RPT)에 연결되는 것을 특징으로 하는 다중트럭철도차량용 전자식슬립제어장치.
  33. 제31항에 있어서, 힘출력홀드센서(FOH)는 전기한 타이머출력 배타적 "OR"게이트(TOEOR)에 연결되는 것을 특징으로 하는 다중트럭철도차량용 전자식슬립제어장치.
  34. 제31항에 있어서, 적용흘드원-쇼트센서(AHO)와 헤제홀드 원-쇼트센서(RHO)는 전기한 적용펄스타이머(APT)와 전기한 해제펄스타이머(RPT)에 연결되는 것을 특징으로 하는 다중트럭철도차량용 전자식슬립제어장치.
  35. 제32항에 있어서, 차축감지 및 트럭제어인터페이스회로(PASTPTCI)는 전기한 힘출력흘드센서 (FO難)에 연결되는 것을 특징으로 하는 다중트럭철도차량용 전자식슬립제어장치.
  36. 제34항에 있어서, 안전 타이머인터궤이스회로(571)는 차량트럭의 브레이크를 제어하는 자기브레이크밸브에 연결된 자기밸브드라이버회로(MVD)를 제어하기 위한 전기한 자축검지 및 트럭제어인터페이스회로(PASTPTCI)에 연결되는 것을 특징으로 하는 다중트럭철도차량용 전자식슬립제어장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019890006540A 1988-05-16 1989-05-16 다중대차 철도차량용 전자식 미끄럼제어장치 KR0131073B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP7/194249 1988-05-16
US07/194,249 US4941099A (en) 1988-05-16 1988-05-16 Electronic adhesion adaptive wheel slide protection arrangement function
US07/194249 1988-05-16

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR890017122A true KR890017122A (ko) 1989-12-15
KR0131073B1 KR0131073B1 (ko) 1998-04-21

Family

ID=22716868

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019890006540A KR0131073B1 (ko) 1988-05-16 1989-05-16 다중대차 철도차량용 전자식 미끄럼제어장치

Country Status (11)

Country Link
US (1) US4941099A (ko)
JP (1) JPH07102803B2 (ko)
KR (1) KR0131073B1 (ko)
AU (1) AU617457B2 (ko)
BR (1) BR8902266A (ko)
CA (1) CA1325054C (ko)
DE (1) DE3915463C2 (ko)
FR (1) FR2631303B1 (ko)
GB (1) GB2218763B (ko)
IT (1) IT1231593B (ko)
ZA (1) ZA893654B (ko)

Families Citing this family (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5098169A (en) * 1990-10-22 1992-03-24 Westinghouse Air Brake Company Magnet valve safety check and fault indication integrator
US5244171A (en) * 1991-11-20 1993-09-14 Westinghouse Air Brake Company Intermediary wheel slip sequence speed processing system for multiple axle railway vehicles
JP2742354B2 (ja) * 1992-05-14 1998-04-22 財団法人鉄道総合技術研究所 鉄道車両用滑走防止装置のブレーキ力制御方法
US5471387A (en) * 1994-04-18 1995-11-28 Westinghouse Air Brake Company Method of and apparatus for the combined detection of speed varying energy level wheel slip detection and determination of wheel slip intensity of a railway vehicle brake system
US5752212A (en) * 1995-05-08 1998-05-12 Westinghouse Air Brake Company Proportional polarity shift wheel slide protection
US5654889A (en) * 1995-06-02 1997-08-05 Westinghouse Air Brake Company Simplified pattern recognition wheel slide protection
US5740043A (en) * 1996-03-04 1998-04-14 Westinghouse Air Brake Company Relative spin speed traction control
US5961564A (en) * 1997-05-07 1999-10-05 Westinghouse Air Brake Company Wheel slip control parameter variation process
US5975656A (en) 1997-08-18 1999-11-02 Westinghouse Air Brake Company Universal wheel slip force control logic
DE10358458B4 (de) * 2003-12-13 2010-03-18 Elringklinger Ag Brennstoffzellenstapel und Verfahren zum Herstellen eines Brennstoffzellenstapels
US7084602B2 (en) * 2004-02-17 2006-08-01 Railpower Technologies Corp. Predicting wheel slip and skid in a locomotive
US7349797B2 (en) * 2004-03-30 2008-03-25 Railpower Technologies Corp Emission management for a hybrid locomotive
KR101082563B1 (ko) * 2004-04-14 2011-11-10 엘지전자 주식회사 드럼 세탁기의 세제박스
WO2005114810A1 (en) * 2004-05-17 2005-12-01 Railpower Technologies Corp. Automated battery cell shunt pypass
US7940016B2 (en) * 2004-08-09 2011-05-10 Railpower, Llc Regenerative braking methods for a hybrid locomotive
WO2006020667A2 (en) * 2004-08-09 2006-02-23 Railpower Technologies Corp. Locomotive power train architecture
EP1794875A2 (en) * 2004-09-03 2007-06-13 Railpower Technologies Corp. Multiple engine locomotive configuration
US7518254B2 (en) * 2005-04-25 2009-04-14 Railpower Technologies Corporation Multiple prime power source locomotive control
US20080264291A1 (en) 2005-10-19 2008-10-30 Rail Power Technologies Corp Design of a Large Low Maintenance Battery Pack for a Hybrid Locomotive
US9102309B2 (en) * 2006-08-25 2015-08-11 Railpower, Llc System and method for detecting wheel slip and skid in a locomotive
US20080288132A1 (en) 2007-05-16 2008-11-20 General Electric Company Method of operating vehicle and associated system
JP7339642B2 (ja) 2019-04-02 2023-09-06 ヤマウチ株式会社 トルクリミッタを用いた装置およびトルクリミッタのトルクの調整方法

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3398994A (en) * 1966-09-14 1968-08-27 Westinghouse Air Brake Co Anti-skid wheel control system for railway cars
IT991874B (it) * 1973-07-26 1975-08-30 Fiat Spa Perfezionamento agli impianti di frenatura antibloccaggio di veicoli
US3953083A (en) * 1974-12-09 1976-04-27 The Bendix Corporation Duty cycle translator for adaptive braking control circuit
JPS5715050A (en) * 1980-07-01 1982-01-26 Akebono Brake Ind Co Ltd Controlling method for antiskid
US4491920A (en) * 1981-04-24 1985-01-01 American Standard Inc. Rate polarity shift wheel-slip control system
US4410947A (en) * 1981-07-02 1983-10-18 Westinghouse Electric Corp. Vehicle propulsion control apparatus and method
US4486839A (en) * 1982-08-12 1984-12-04 American Standard Inc. Synchronous wheel-slip protection system
JPS6035647A (ja) * 1983-08-09 1985-02-23 Nippon Denso Co Ltd アンチスキツド制御装置
JPH07106007B2 (ja) * 1985-01-21 1995-11-13 株式会社日立製作所 鉄道車両の粘着制御装置
US4783127A (en) * 1985-10-21 1988-11-08 General Motors Corporation Anti-lock brake control system
US4755945A (en) * 1986-09-24 1988-07-05 General Motors Corporation Adaptive mode anti-lock brake controller

Also Published As

Publication number Publication date
DE3915463C2 (de) 2001-03-01
GB2218763A (en) 1989-11-22
FR2631303B1 (fr) 1993-10-15
AU617457B2 (en) 1991-11-28
FR2631303A1 (fr) 1989-11-17
KR0131073B1 (ko) 1998-04-21
IT1231593B (it) 1991-12-18
GB8910619D0 (en) 1989-06-21
AU3371089A (en) 1989-11-16
JPH0218154A (ja) 1990-01-22
ZA893654B (en) 1990-01-31
GB2218763B (en) 1992-07-15
JPH07102803B2 (ja) 1995-11-08
DE3915463A1 (de) 1989-11-30
CA1325054C (en) 1993-12-07
US4941099A (en) 1990-07-10
IT8947945A0 (it) 1989-05-11
BR8902266A (pt) 1990-01-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR890017122A (ko) 전자식 부착력 적응휘일 슬라이드 방지 장치기능
GB1371776A (en) Antiskid control system for a vehicle
US4460962A (en) Anti-skid brake control system
GB1493633A (en) Monitoring circuitry for a skid control system
GB2016621A (en) Anti-skid braking systems of motor vehicles
GB1378347A (en) Anti lock control system
US5277482A (en) Antilock braking system
GB1374072A (en) Adaptive braking system
GB1258370A (ko)
GB1484229A (en) Method and apparatus for the antiskid braking of a vehicl
ATE66416T1 (de) Antiblockierregelsystem.
GB1187517A (en) Apparatus for Controlling the Pneumatic Braking of a Train
GB1401581A (en) Antiwheel locking control systems
ES8207056A1 (es) Perfeccionamientos en circuitos de regulacion de la fuerza de frenado protegido contra bloqueo,especialmente para vehi-culos ferroviarios
US3664712A (en) Braking systems for vehicles
US3797894A (en) Combination peak detector and level detector for use in an adaptive braking system
GB1527593A (en) Vehicle anti-skid braking systems
GB1460851A (en) Anti-skid brake control system
GB1366843A (en) Electronic braking control system
GB1451457A (en) Fluid pressure operated braking systems for vehicles
GB1412820A (en) Antilock control system for vehicles
DE3071606D1 (en) Electronic reference value generating circuit for electro-pneumatic train brake systems
GB1415025A (en) Adaptive braking control system
GB1487983A (en) Acceleration detecting circuit for an electronic control unit in an antiskid brake system
ATE28426T1 (de) Strassenfahrzeug mit splitstreuer und antiblockier-system.

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20011120

Year of fee payment: 5

LAPS Lapse due to unpaid annual fee