KR890014994A - 다중채널 비산점 삼각측량 레인저 시스템 - Google Patents

다중채널 비산점 삼각측량 레인저 시스템 Download PDF

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KR890014994A KR1019890003155A KR890003155A KR890014994A KR 890014994 A KR890014994 A KR 890014994A KR 1019890003155 A KR1019890003155 A KR 1019890003155A KR 890003155 A KR890003155 A KR 890003155A KR 890014994 A KR890014994 A KR 890014994A
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레이몬드 커비 2세 넬슨
호프 어윈 낸시
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Abstract

내용 없음.

Description

다중 채널 비산점 삼각측량 레인저 시스템
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제3도는 다중 채널 광 검출기를 갖는 개선된 비산점 삼각측량 레인저도.
제9도는 사정값을 갖기 위해 채널 광 검출기 신호의 병렬처리를 도시하는 간단한 블록 다이어그램.

Claims (16)

  1. 비산점 삼각측량 레인저 시스템에 있어서, 광 비임을 제공하며 주어진 방향으로 표면상에서 상기 비임을 빨리 소사하기 위한 수단을 구비하며 검출기를 분리하기 위해 광학적으로 결합된 다수의 광 검출 채널과, 상기 표면과 상기 광 비임이 상호 교차하는 라인을 따라 다른 감지 지역의 표면으로부터 분산된 광을 수신하는 상기 검출 채널로광점의 영상을 접속시키기 위한 렌즈 수단을 구비하며, 상기 검출기는 각각 표면에 대해 사정의 함수인 시간에 신호펄스를 발생하며 따라서 상기 광 비임의 모든 소자에 대해 다수의 사정점은 상기 검출 채널수와 같게 측정되는 것을 특징으로 하는 개선된 비산점 삼각측량 레인저 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 광 검출 채널은 분리된 인접 비간섭성 섬유광학 변들로 구성되는 것을 특징으로 하는 개선된 비산점 삼각측량 레인저 시스템.
  3. 제1항에 있어서, 상기 광 검출 채널은 불투명한 장벽에 의해 분리되며 고체 유리인 것을 특징으로 하는 개선된 비산점 삼각측량 레인저 시스템.
  4. 제1항에 있어서, 상기 광 검출 채널의 수는 약 10 내지 20인 것을 특징으로 하는 개선된 비산점 삼각측량 레인지 시스템.
  5. 제1항에 있어서, 상기 광 검출 채널은 사각형 입구면을 갖으며 상기 표면상의 감지 지역은 그에 대응하는 형태를 갖는 것을 특징으로 하는 개선된 비산점 삼각측량 레인저 시스템.
  6. 제5항에 있어서, 상기 수신 렌즈수단과 사각형 슬릿을 갖는 검출채널 사이에 개구 스톱수단을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 개선된 비산점 삼각측량 레인저 시스템.
  7. 제5항에 있어서, 상기 검출기는 광전 증배관인 것을 특징으로 하는 개선된 비산점 삼각측량 레인저 시스템.
  8. 제1항에 있어서, 상기 신호 펄스를 병렬로 처리하며 다수의 사정값을 계산하기 위한 수단을 더 구비 하는 것을 특징으로 하는 개선된 비산점 삼각측량 레인저 시스템.
  9. 제8항에 있어서, 모든 비임소사에 이어서 상기 주어진 방향에 수직인 방향으로 상기 광 비임을 주사하여 다른 셋트의 사정점을 연속적으로 측정하며, 상기 표면의 열의 사정값을 계산하기 위한 거울 수단을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 개선된 비산점 삼각측량 레인저 시스템.
  10. 다중 채널 비산점 삼각측량 레인저 시스템에 있어서, X방향으로 표면상에서 상기 비임을 반사 및 소사하기 위한 수단 및 레이저 비임 소스와, 상기 표면과 상기 레이저 비임이 상호 교차하는 라인을 따라 다른 감지 지역으로 부터만 광을 수신하는 다수의 섬유 광학 광 검출 채널과, 표면으로부터 산란된 광을 상기 검출 채널의 입구면으로 집속시키기 위한 수신 렌즈와, 상기 섬유 광학 채널에 의해 전달된 광을 감지하며, 표면에 대한 사정에 관련된 시간에 채널당 하나씩 신호 펄스를 발생하는 분리된 검출기와, 병렬로 상기 신호 펄스를 처리하며 상기 검출채널의 수와같은 다수의 사정값을 계산하기 위한 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 다중 채널 비산점 삼각측량 레인저 시스템.
  11. 제10항에 있어서, 상기 검출 채널의 입구면은 사각형이며 상기 감지지역은 그에 대응하는 형태인 것을 특징으로 하는 다중 채널 비산점 삼각측량 레인저 시스템.
  12. 제11항에 있어서, 광의 통로를 제한하며 촛점 깊이를 증가시키기 위해 사각 슬릿을 갖는 섬유 광학채널과 상기 수신 렌즈사이의 개구 스톱판을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 다중 채널 비산점 삼각측량 레인저 시스템.
  13. 제11항에 있어서, 상기 섬유 광학 채널의 수는 약 10내지 20인 것을 특징으로 하는 다중 채널 비산점 삼각측량 레인저 시스템.
  14. 제10항에 있어서, X방향소사와 대응하게 Y방향으로 상기 레이저 비임을 주사하기 위한 다각형 거울수단을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 다중 채널비산점 삼각측량 레인저 시스템.
  15. 제10항에 있어서, 상기 레이저 비임을 반사하기 위한 상기 수단이 음향 광학 반사기인 것을 특징으로 하는 다중 채널 비산점 삼각측량 레인저 시스템.
  16. 제10항에 있어서, 상기 검출기는 광전 증배관인 것을 특징으로 하는 다중 채널 비산점 삼각측량 레인저 시스템.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019890003155A 1988-03-18 1989-03-15 다중 채널 비점 삼각 레인저 시스템 KR970007040B1 (ko)

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