KR890011768A - 권취기계의 일정한 길이 권취제어방법과 그를 위한 길이측정용 계수장치 - Google Patents

권취기계의 일정한 길이 권취제어방법과 그를 위한 길이측정용 계수장치 Download PDF

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KR890011768A
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다께루 야마모또
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코시바 헤이지
쯔다코마고오교오 가부시기가이샤
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Abstract

내용 없음

Description

권취기계의 일정한 길이 권취제어방법과 그를 위한 길이측정용 계수장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 실시예를 도시한 개략적인 블록 계통도.
제2도는 본 발명의 실시예를 도시한 전체 계통도..
제3도는 감소기울기를 도시한 설명도.
제4도는 본 발명의 다른 실시예를 도시한 요부 계통도.

Claims (7)

  1. 설정길이 측정량과 적산길이 측정량을 비교해서 그 차이가 후기 관성량의 예측치와 일치하였을때 정지신호를 출력하는 비교기 및 상기 정지신호가 출력된 경우의 다음회의 관성량의 예측치를 출력하는 보정회로로 이루어지며, 상기 보정회로는 과거의 정지 동작 결과에 의거해서 감속 기울기의 연산치를 연산갱신하는 메모리 수단이 부착된 감속기울기 연산수단과, 기계의 운전속도와 상기 메모리 수단에 기억된 감속기울기의 연산치로부터, 상기 다음회의 관성량의 예측치를 예측연산하는 관성량 예측수단을 갖추어서 이루어진 것을 특징으로 하는 길이 측정용 계수장치.
  2. 제1항에 있어서, 보정회로는 전회의 관성량 및 정지신호출력시점의 운전속도에 의거해서 감속기울기의 연산치를 연산갱신하는 제2의 메모리수단이 부착된 감속기울기 연산수단을 갖추어서 이루어진 것을 특징으로 하는 길이 측정용 계수장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 보정회로에는 과거의 관성량 데이터에 의거해서 정해진수정계수에 의하여 현재의 운전속도에 대응하도록 수정된 감속기울기의 연산치를 출력하는 연산치를 갖추어서 이루어진 것을 특징으로 하는 길이측정용 계수장치.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서, 길이측정 로울러의 회전과 동기해서 펄스를 방생하는 펄스발생기로부터의 펄스신호를 입력해서 상기 적산길이 측정량을 출력하는 펄스계수기와, 상기 펄스신호를 입력해서 상기 기계의 운전속도를 출력하는 속도연산기를 병설한 것을 특징으로 하는 길이측정용 계수장치.
  5. 장척물을 권취하여 기계의 관성량을 예측해서 소정길이에 도달한 시점에서 권취장치의 정지를 개시하는 일정한 길이 권취제어방법에 있어서, 적어도 전회의 정지동작시의 관성량 및 전회의 정지 신호 출력시의 운전속도에 의거해서 감소기울기 연산치를 산출하고, 또한 상기 감속기울기 연산치와 현재의 운전속도로부터 보정관성량을 연산예측하여, 상기 보정 관성량과 적산길이 측정량과의 합이 설정길이 측정량에 도달하였을때 권취장치의 정지를 개시하는 것을 특징으로 하는 일정한 길이 권취제어방법.
  6. 제5항에 있어서, 시간을 t, 보정 관성량을 Li, 운전속도를 VR, 감속기울기의 연산치를 Dn=t/VR이라고 할때, Li=V2 R·DN/2 에 의하여 보정관성량을 산출하는 것을 특징으로 하는 일정한 길이 권취제어방법.
  7. 제5항에 있어서, 시간을 t, 보정 관성량을 Li, 운전속도를 VR, 감속기울기의 연산치를 Dn=VR/t이라고 할때, Li=V2 R·2/DN 에 의하여 보정관성량을 산출하는 것을 특징으로 하는 일정한 길이 권취제어방법.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019890000316A 1988-01-14 1989-01-13 권취기계의 일정한 길이 권취제어방법과 그를 위한 길이측정용 계수장치 KR890011768A (ko)

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