KR880011006A - 이동체의 충돌방지 방법 및 그 장치 - Google Patents

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내용없음

Description

이동체의 충돌방지 방법 및 그 장치

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1 도는 본 발명의 일실시예인 자동창고의 구성도

제2 도는 본 발명의 일실시예인 충돌방지 장치의 구성도

제3 도는 본 발명의 일실시예인 충돌방지 장치의 구성도

Claims (18)

1. 2개의 이동체 사이의 상대거리를 구하고, 각각의 이동체가 현재의 각각의 주행속도로부터 정지동작에 들어간 경우의 각각의 정지거리를 구하고, 이2개의 정지거리의 합이 2개의 이동체간의 상기 상대거리를 기준으로한 거리보다도 작은 경우에 이동체의 주행을 정지시키기 위한 경보신호를 이동체로 출력하는 것을 특징으로 하는 이동체의 충돌방지 장치.
2. 자기의 이동체의 주행속도, 상대의 이동체의 주행속도 및 자기의 이동체와 상대의 이동체와의 사이의 상대거리를 구하고, 각각의 이동체가 현재의 각각의 주해이속도 및 주행방향으로부터 정지동작에 들어갔을 경우의 각각의정지거리를 구하고, 이 2개의 정지 거리의 합이 2개의 이동체간의 상기상대 거리에 소정치를 가한 거리보다도 작은 경우에 이동체의 주행을 감속시키기 위한 경보신호를 자기의 이동체에 출력하는 것을 특징으로 하는 이동체의 충돌방지 방법.
3. 자기의 이동체에 탑재한 검출장치에 의하여 다른쪽의 이동체와의 상대거리를구하고, 자기의 이동체의 주행속도 및 주행방향을 광공간 전송장치에 의하여 다른쪽의 이동체에 송신함과 동시에, 다른쪽의 이동체의 광공간전송장치로부터 송신된 그 다른측의 이동체의 주행속도 및 주행방향을 자기의 이동체의상기 광공간 전송장치에 의하여 수신하고, 2개의 이동체가 현재의 각각의 주행속도 및 주행방향으로부터 정지동작에 들어간 경우의 각각의 정지 거리를 구하고, 이 2개의 정지거리의 합이 상기 상대거리를 기준으로한 거리보다도 작은 경우에 이동체의 주행을 감속시키기 위한 경보신호를 자기의이동체로 출력하는 것을 특징으로 하는 이동체의 충돌 방지 방법.
4. 2개의 이동체의 사이의 상대거리를 구하고, 각각의 이동체가 현재의 각각의 주행속도 및 주행방향으로부터 정지동작으로 들어간 경우의 각각의 정지거리를 구하고, 다음에 이 2개의 정지거리의 합과 2개의 이동체간의 상기 상대거리와의 차를 구하고, 다음에, 상기 차가 제1의 규정차 보다도 작은 경유에는 제1의 감속도를 가지는 브레이크를 동작시키기 위한 제1의 신호를 이동체에 출력하고, 상기 차가 상기 제1의 규정치보다도 크고 또 m 차가 상기 제1의 규정차보다도 큰 제2의 규정치 보다도 작은 경우에는 상기 제1의 감속도 보다도 감속도가 작은 제2의 감속도를 가지는 브레이크를 동작시키기 위한 제2의 신호를 이동체에 출력하는 것을 특징으로 하는 이동체의 충돌방지 방법.
5. 자기의 이동체에 탑재한 검출장치에 의하여 다른쪽의 이동체와의 상대 거리를 구하고, 그 상대 거리의 시간적변화와 자기의 주행속도에 의하여 상대의 주행속도를 구하고, 2개의 이동체가 현재의 각각의 주행속도 및 주행방향으로부터 정지동작으로 들어갔을 경유의 각각의 정지거리를 구하고, 이 2개의 정지거리의 합이 상기 상대거리를 기준으로 한 거리보다도 작은 경우에 이동체의 주행을 감속시키기 위한 경보신호를 자기의 이동체에 출력하는 것을 특징으로 하는 이동체의 충돌방지 방법.
6. 자기의 이동체와 상대의 이동체와의 사이의 상대거리를 구하는 제1의 수단과,상기 상대의 이동체의 주행속도 및 주행방향을 구하는 제2의 수단과, 상기2개의 이동체가 현재의 각각의 주행속도 및 주행방향으로부터 정지동작으로 들어갔을 경위의 각각의 정지 거리를 구하는 제3의 수단과, 상기 각각의 정지거리의 합이 상기 상대거리를 기준으로 한 거리보다도 작은 경유에 이동체의 주행을 감속시키기 위한 경보장치를 자기의 이동체로 출력하기위한 제4의 수단으로 이류어진 이동체의 충돌방지 장치.
7. 제6항에 있어서, 제4의 수단의 상기 경보신호는 제1의 신호와 제2의 신호로 이루어지고, 그 제4의 수단은 상기 각각의 정지거리의 합과 상기 상대거리와의 차를 구하고, 상기 차가 제1의 규정치보다도 작은 경우에 제1의 신호를 출력하고, 상기 차가 상기 제1의 규정치보다도 크고, 또 그 차가 상기 제1의 규정치보다도 큰 제2의 규정치보다도 작은 경유에 제2의 신호를 출력하는 수단인이동체의 충돌방지 장치.
8. 제6항에 있어서, 상기 제1의 수단은, 상대의 이동체에 향하여 검출용의 매체를방출하고, 상대의 이동체로부터 귀환한 검출용의 매체를 검출하는 검출기를 구비하고, 그 검출기의 데이터에 의하여 상기 상대 거리를 구하도록 형성되어있는 이동체의 충돌방지 장치.
9. 제6항에 있어서, 상기 제3의 수단은, 자기가 설치되는 이동체의 주행속도 및 주행방향을 입력하기 위한 입력단자를 구비하고 있는 이동체의 충돌방지 장치.
10. 제7항에 있어서, 상기 제5의 수단은, 상기 제1의 신호를 출력하는 제1의 출력단자와, 상기 제2의 신호를 출력하는 제2의 출력단자를 가지는 이동체의 충돌방지 장치.
11. 한쪽방향으로 향하여 투광하는 투광기와, 상기 투광기로부터의 투광의 방향에실질적으로 수광면을 향하여 설치되어 있고, 수광 각도에 따른 수광위치를 검출가능한 반도체 위치 검출소자를 구비한 수광기와, 광에 의하여 데이터를 송수신 가능하고, 광의 송수신면을 상기 토광기와 실질적으로 동일 방향으로 향하게 한 광공간 전송장치와, 주어진 자기의 속도와 자기의 주행방향으로 이루어지는 자기의 데이터를 송신하도록 상기 공간 전송장치에 지령하는 제1의 수단과, 상기 반도체 위치 검출소자의 수광위치를 검출함으로써, 그 반도체 위치 검출소자에 입광하는 광원과 그 반도체 위치 검출소자와의 사이의 상대 거리를 검출하는 제2의 수단과, 자기의 이동체가 상기 자기의 속도 및 주행 방향으로부터 정지동작으로 들어갔을 경유에 정지할때까지의 정지거리를 구 하는 제3의 수단과, 상기 광공간 전송장치가 수신한 상대의 데이텨??의 상대의 속도 및 주행방향으로부터 상대의 이동체가 정지동작에 들어갔을 경우에 정지할때까지의 정지거리를 구하는 제4의 수단과, 상기 각각의 정지거리의 합이 상기 상대거리를 기준으로 한 거리보다도 작은 경우에 이동체의 주행을 감속시키기 위한 경보신호를 자기의 이동체에 출력하기 위한 제5의 수단으로 이루어진 이동체의 충돌방지 장치.
12. 제11항에 있어서, 상기 투광기로 부터의 투광의 방향으로 수광면을 향한 제2의수광기와, 상기 제2의 수광기가 수광함으로써 상기 투광기와 실질적으로 동일한 방향에서 상기 투광기 보다도 넓은 각으로 투광하는 광각(廣角)투광기를 구비하고, 상기 수광기는 상기 광각 투광기로 부터의 투광의 방향으로 수광면을 향하게 설치되어있는 이동체의 충돌방치 장치.
13. 제12항에 있어서, 상기 투광기에 소정간격으로 투광시키는 제6의 수단을 구비하고, 상기 제2의 수광기가 수광함으로서 제2의 수광기는 상기 광각투광기에 단시간내의 투광을 허용하도록 설치되어 있고, 상기 제2의 수단은 상기 투광기에의 투광의 지령으로부터 소정시간내의 상기 수광기의 수광을 유효치로서 취급하도록 설치되어있는 이동체의 충돌방지 장치.
14. 한쪽방향으로 향해 투광하는 투광기와 상기 투광기로부터의 투광의 방향으로 실질적으로 수광면을 향하여 설치되어 있고, 수광각도에 따라 수광위치를 검출가능한 반도체 위치 검출소자를 구비한 수광기와, 상기 반도체위치 검출소자의 수광위치를 검출함으로써, 그 반도체 위치 검출소자에 입광하는 광원과 그 반도체 위치 검출소자와의 사이의 상대 거리를 검출하는 제1의 수단과, 상기 상대거리의 변화로부터 상대의 이동체의 속도 및 주행방향을 구하는 제2의수단과, 자기의 이동체가 자기의 속도 및 주행방향으로부터 정지 동작으로 들어갔을 경우에 정지할때까지의 정기 거리를 구하는 제3의 수단과, 상기 상대의 속도 및 주행방향으로부터 상대의 이동체가 정지동작으로 들어갔을 경우에 정지할 때 까지의 정지거리를 구하는 제4의 수단과, 상기 각각의 정지거리의 합이 상기상대거리를 기준으로 한 거리보다도 작을 경우에 이동체의 주행을 감속시키기 위한 경보신호를 자기의 이동체로 출력하기 위한 제5의 수단으로 이루어진 이동체의 총돌방지 장치.
15. 자기의 이동체와 상대의 이동체와의 사이의 상대거리를 구하는 제1의 수단과,상기 상대의 이동체의 주행속도 및 주행방향을 구하는 제2의 수단과, 상기 2개의 이동체가 현재의 각각의 주행속도 및 주행방향으로부터 정지동작에 들어간 경우의 각각의 정지거리를 구한 제3의 수단과, 상기 각각의 정지거리의 합이 상기 상대거리를 기준으로 한 거리보다도 작은 경우에 이동체의 주행을 감속시키기 위한 경보 신호를 출력하기 위한 것으로서, 상기 경보신호의 출력단자를 가지는 제4의 수단과, 상기 출력단자의 경보신호를 입력이 가능하게 접속되어 있고 이동체의 주행을 제어하기 위한 주행용 제어장치로 이루어지는 이동체.
16. 제15항에 있어서, 상기 제1의 수단, 상기 제2의 수단, 상기 제3의 수단, 상기제4의 수단 및 상기 주행용 제어장치를 자기의 이동체에 재치하고 있는 이동체.
17. 하나의 주행로를 주행범위가 겹쳐지도록 주행하는 2개의 이동체를 구비하고, 특허청구의 범위 제8항 기재의 충돌방지 장치를 상기 이동체의 각각에 설치하고 있고, 상기 검출기를 상대의 이동체에 향하여 설치되어 있고, 상기 제4의 수단의 경보신호의 촐력단자를 자기의 이동체의 주행용 제어장치에 접속하고있는 하역장치.
18. 하나의 주행로를 주행범위가 겹치도록 주행하는 2개의 이동체를 구비하고, 특허청구의 범위 제12항 기재의 충돌방지 장치를 상기 이동체의 각각에 설치하고 있고 상기 투광기, 상기 수광기, 상기 제2의 수광기, 상기 광각 투광기 및 상기 광공간 전송장치를 상대의 이동체의 충돌방지 장치에 향해 설치하고 있고, 상기 제4의 경보신호의 출력단자를 자기의 이동체의 주행용 제어장치에 접속하고 있는 하역장치.

    ※참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.