KR880000983B1 - 왕복피스톤 모우터 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

왕복피스톤 모우터

제1도는 왕복피스톤 모우터의 제1실시예를 나타낸 개략적 평면도.

제2도는 본 발명에 따른 다른 실시예인 왕복피스톤 모우터의 하우징에 대한 투시도.

제3도는 본 왕복피스톤 모우터의 종단면도.

제4도는 제3도의 IV에서 본 왕복피스톤 모우터의 정면도.

제5도는 제4도의 선 V-V를 따라 절개한 부분단면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 하우징 2 : 샤프트

3 : 왕복피스톤 8 : 레버 아암

10 : 피보트 축선 13, 17 : 밀봉체

20 : 조인트 21 : 셀

22 : 리드 24 : 베어링 부시

26 : 제1스톱 35 : 디스크

39 : 슬로트 47 : 개구

50 : 아암

본 발명은 왕복피스톤 모우터 형태의 유체구동장치에 관한 것이다.

종래의 기술에서 여러가지 형태의 수압식 및 공기압식 회전구동장치가 고안되었고 그 경우 피스톤 및 실린더 액츄에이터의 직선운동의 형태를 변환시키도록 되어있는 전동장치에 의해 회전운동으로 변환된다. 상기 회전구동장치는 비교적 복잡한 전동장치에 맞추어져야 하는 단점을 가진다. 이런 이유로 해서 기계설계는 더 넓은 공간을 필요로 하고 비교적 고가로 생산되고 조립된다.

더군다나 왕복피스톤을 구비한 IC엔진은 종래의 기술에서 제안되었다.

본 발명의 한 목적은 제조하기 단순하고 경계적이며 아주 단순하고 간단한 유체(즉, 수압식 혹은 공기압식)구동된 회전구동기의 설계에 있다. 특히 본 발명은 분리 부분에서 수행되어야 할 전술한 복자한 상태의 조작없이 조립될 수 있으며, 단지소수의 분리 부분을 갖는 모우터를 제공하는데 있다.

본 발명의 다른 목적은 되도록 다방면으로 응용되는 회전구동기를 제공하고 특히 다양하게 왕복회전각을 조절할 수 있는 구동기를 제공하는 데 있다.

이러한 목적은 하나의 하우징, 상기 하우징에 베어링 결합된 왕복 작동된 하나의 샤프트 및 상기 샤프트에 구동연결되고 상기 하우징내의 공간을 2개의 작동공간으로 나누며, 유체의 압력에 의해 작동될 때 스톱수단에 의해 세팅되는 조정각을 통해 전후방으로 이동할 수 있는 상기 피스톤으로 구성된 회전구동기의 의해 달성된다.

본 발명의 실시에는 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

제1도는 본 발명의 왕복피스톤 모우터의 주 형상을 나타낸다. 상기 모우터는 하우징(1)과 그 하우징내에서 왕복운동하도록 베어링 결합된 샤프트(2)를 가진다. 샤프트(2)는 고압력의 수압 혹은 공기압 매질(즉, 유체)에 의해서 전·후로 이동하며, 샤프트(2)의 선회 각도는 어떤 한도내로 조정될 수 있다. 샤프트는 샤프트(2)에 키결합된 왕복피스톤(3)에 의해 구동된다. 왕복피스톤(3)은 하우징 내의 공간을 두개의 작동공간(4)과 (5)로 분리시키고, 상기 각각의 공간에는 압력 유체용 유입구(6)가 개구되어 잇다. 왕복피스톤(3)의 한축상의 작동공간(4)이 제어회로(도시안됨)에 의해서 압력을 받고, 다른 공간을 다른 압력을 받지 않을때, 왕복시스톤(3)은 샤프트(2)를 구동하기 위하여 작동할 것이다. 압력유체의 공급은 피스톤의 한축상의 압력작용과 다른 축상의 유체방출을 반대방향으로 하도록 반대로 된다. 그때 샤프트(2)는 반대방향으로 회전할 것이다. 샤프트(2)는 어떤 원하는 사용부와 연결하도록 하우징(1)으로 부터 돌출하고 동시에 모우터에 의해 회전한다. 왕복피스톤(3)과 샤프트이 선회운동각은 그 형상본래의 특징에 의해 제한된다. 도시된 작동실시예에서, 최대 왕복선회각은 180°이고, 이는 여러분야에 이용될만한 만족한 범위가 될것이다. 왕복회전각은 하우징(1)상의 일부로 형성되었거나 부착된 왕복피스톤(3)의 이동호에 있는 단부스톱(7)에 의해 제한된다 왕복피스톤(3)은 단부스톱(7)과 맞닫고 하우징 내에서 180°떨어져 있는 단부위치를 사이에서 이동할 수 있고, 오른쪽 단부위치는 제1도에 도시된다. 상기 스톱(7)외에도 왕복각을 180°이하로 조정할 수 있는 적어도 하나의 부가고정스톱(제1도에는 상세히 도시되어 있지않음)이 본 발명의 일부로써 구비되어 있다.

제1에서 왕복피스톤은 샤프트(2)에 의해 형성된 한 단부에서 피보트된 레버아암(8)의 형태를 가지는 것을 볼 수 있다. 피스톤 상에 짧은 헤드(9)가 있다. 샤프트로 부터 뻗어있는 아암(8)의 길이는 특별한 필요조건에 따라 아주 다른값으로 설계될 수 있다. 왕복피스톤(3)의 아암(8)은 샤프트(2)의 한축으로 부터 돌출하고 유체에 의해 작동되는 피스톤의 외면을 형성하고 비교적 길다. 샤프트(2)의 다른축상의 헤드(9)는 2개의 작동공간(4)과 (5)의 구분을 완전하게 하는 밀봉체를 형성하는 기능을 한다. 작동공간(4)와(5)중 하나가 유체에 의해 압력을 받을때, 토크는 아암(8)에 의해서 생기는 구동토크에 반대방향인 샤프트(2)로 헤드(9)에 의해 전동될 것이다. 상기 반대방향 토크는 당연히 바람직하지 못하고 아암(8)의 유효 피스톤 면적을 크게 만들고 헤드(9)의 면적은 가능한 한 작도록 하려는 노력이 있을 것이다. 샤프트(2)가 매우 소구경이고 왕복피스톤이 헤드(9) 없이 샤프트(2)의 피보트 축선(10)의 한축으로 부터 돌출한 레버의 형태를 취한다면 이론적으로 이상적인 힘 관계가 이루어질 것이다. 그러나 실제로는, 구동방향에 마주한 힘에 영향을 끼치는 표면이 되도록 강도때문에 샤프트는 유한한 두께를 가져야 한다. 피스톤이 샤프트와 통합된 단일아암의 형태를 취하지 않는다면 이론적으로 그것은 샤프트(2)상에 작동공간(4)와 (5)사이의 밀봉을 할 수 있지만, 그것은 샤프트(2)내의 개구를 통해 맞추어진다. 형상은 복잡해지고 더군다나 왕복피스톤(3)에 샤프트(2)의 연결은 매우 단순하게 된다. 이 경우에 왕복피스톤 모우터의 구동력을 감소시키는 반대편 토크이지만, 헤드(9)가 수용할 수 있는 크기를 가지도록 알맞게 설계되었다면 바람직하지 못한 영향은 최소화 된다.

피스톤(3)이 왕복회전할때, 아암(8)과 헤드(9)는 하우징(1)의 부분-원통형 내벽면 상에서 밀봉결합하기 위해서 움직인다. 그러한 내벽면(11)과 (12)는 샤프트(2)의 피보트축선(10)에 동심축이며, 아암(8)에 의해 맞물리는 내벽면(11)은 헤드(9)의 밀봉 결합되는 내벽면(12)보다 매우 큰 직경을 가진다. 2개의 내벽면(11)과 (12)는 반대방향으로 만곡되고 서로를 향해 음푹하게 된다. 내멱변(11)과 (12)에 대하는 각은 왕복피스톤의 회전각 즉 180°의 일반적으로 동일하다. 이런점에서 왕복피스톤(3)의 두께 및 그것의 밀봉형태 때문에 조금의 이탈이 생긴다. 아암(8)의 단부에서 밀봉체(13)가 2개의 측변(14)과 아암(8)의 단부면(15)상에 배치되는 것을 볼 수 있다. 이밀봉체(13)는 왕복피스톤(3)의 단부위치에서 밀봉결합하기 위해서 180°보다 조금넘는 각으로 대하는, 내벽면(11)에서 이동하는 2개의 측면으로 돌출한 립(16)을 가진다.

한편 헤드(9)가 작동하는 내벽면(12)은 180°로 취한다. 단부 스톱(7)과 헤드(9)가 사이에 위치한 내벽면은 밀봉체(17)에 의해서 덮혀지고 왕복피스톤(3)의 단부위치에서 단부스톱(7)사이의 공간으로 똑같이 돌출한다. 밀봉체(17)는 샤프트(2)의 옆방향으로 벌어진 형태를 가지고 그것의 외단부에 3개의 대칭적으로 배치된 밀봉로우브(lobe)들을 가진다. 왕복피스톤(3)의 중간 위치에서 모든 밀봉로우브(18)가 내벽면(12)상에서 효과적으로 작동하는 반면에, 단부위치에서 단지 로우브(18) 중 하나는 내벽면(12)을 향해 왕복시스톤(3)의 한측으로 돌출한 내벽면(12)상에서 효과적으로 작동할 것이다. 왕복피스톤(3)은 제1도의 평면에 평행한 모두터 하우징의 두면 혹은 단부판과 밀보 접촉하도록 설계되었다.

하우징(1)의 외형은 왕복피스톤(3)의 밀봉효과로 작동하는 내벽면(11)과 (12)의 형태와 일치한다. 헤드(9)가 쓸고가는 범위에서 하우징(1)의 외면(19)은 또한 반-원형 평면외형을 가진다. 한편 맞은편에서 하우징(1)의 외면은 삼각형이고, 3각형의 돌출부는 그것들 사이에서 작동하는 헤드(9)와 반원형 내벽면(12)에서 서로 둔각을 이룬다.

하우징(1)은 원통형이고 베이스면에 중심을 두고 원통의 모면(generatrix)은 제1도의 평면과 수직이다. 하우징은 바람직한 피스톤 면적에 따라 다른 높이로 형성된다. 높은 구동토크가 생기도록 하우징(1)의 높이는 왕복피스톤(3)의 반경보다 작도록 낮은 형태로 되는 것일 바람직하다. 기술된 왕복시스톤 모우터는 전체크기가 매우작고, 하우징크기와 비교해서, 구동토크는 매우크다. 하우징(1)이 반-원통 셀(21)과 그것들 사이에 분할면 혹은 조인트(20)의 리드로 분리된다면 모우터의 제조과정이 일어나는 동안에 영향받는 유용한 효과를 얻어진다. 그 부분의 구분은 아암(8)의 운동을 포함한 내벽면(11)을 가지는 상기 셀(21)과 헤드(9)에 의해 밀봉 결합되는 내벽면(12)을 가지는 리드이다. 그러한 형상은 왕복피스톤(3)에 의해 결합되는 밀봉면에서 하우징 조인트의 부재를 의미하지만, 한편으로는 본 발명의 왕복 구동기는 매우 조립하기 쉽다. 본 발명의 바람직한 형태에 따라서 셀(21) 그리고/혹은 리드(22)가 기계가공없이 즉 수지의 성형 혹은 아연 압축 주조에 의해서 일체로 된다면, 상기 부품들은 왕복피스톤(3)의 작동면을 완전히 자유로워지고, 디버어링(deburring : 들쭉날쭉한 것 제거)혹은 페틀링 조작이 필요치 않도록 상기 제조 방법은 비용이 적게든다.

제2도 내지 제5도를 보면 본 발명의 왕복피스톤 모우터의 작동예를 더욱 상세히 알수 있게된다. 먼저 제2도는 셀(21)과 그 셀을 닫는 리드(22)로 구성된 하우징(1)의 약간 수정된 형태를 보여준다. 셀(21)은 사프트(2)와 동축인 반-원통형 부분(23)을 가진다. 샤프트(2)는 셀(21)상에 성형된 베어링 부시(24)내에 지지된다. 샤프트(2)의 두 단부는 셀(21)로 부터 돌출하고, 한자유 단부(25)는 구동하기 위한, 사용부(도시안됨)에 결합된다. 샤프트(2)의 다른 단부는 왕복피스톤(3)과 샤프트(2)의 회전각을 조정하는 제1스톱(26)을 가진다. 리드축의 반-원통부분(23)근처에 셀(21)의 연장부(27)가 있다. 이 연장부는 그것을 사이에서 부드럽게 이동하도록 셀(21)의 일부에 성형된다. 셀(21)의 단면을 직각으로 보았을 때 셀(21)은 일반적으로 원통형이지만 절단면에서는 끝을 자른 타원형의 형태이다.

반-원통형 부분(23)과 연장부(27)의 근처에서 셀(21)의 외부극한부(28)는 닫히고, 한편 반-원통형 부분과 마주한 셀(21)의 편평한 후측은 왕복피스톤(3)을 이 축을 통해 끼우도록 개방된다. 왕복피스톤(3)이 결합되었을 때, 개구는 리드(22)에 의해서 닫혀진다.

셀(21)과 리드(22)는 셀(21)의 외부 극한부(28)주위에 이어지는 밴드에 의해서 서로 조여진다. 밴드는 2개의 죔쇠에 이해 리드(22)에 고정되고, 리드(22)내의 2개의 조립구멍(29)은 제1도에서 볼 수 있다. 외부극한부(28)와 죔쇠가 리드(22)의 벽 측면으로 부터 그것들에 결합될 때, 구멍(29)은 같은 레벨에 있다.

제3도는 왕복피스톤 모우터의 단면을 나타내고, 샤프트(2)의 자유단부(25)는 아래방향으로 돌출한 것을 불 수 있다. 이 단부는 단부(25)가 라운드 형상이 되지 않도록 축 방향으로 연장된 돌출갈고리(30)을 가진다. 사용부는, 중간부재의 사용으로, 이 돌출갈고리(30)를 가진다. 사용부는, 중간부재의 사용으로, 이 돌출갈고리(30)에 쉽게 결합된다. 샤프트(2)는 한 베어링 부시(24)내의 안내 슬리이브(31)내에 있는 베어링 부시(24)로 결합된다. 샤프트(2)가 하우징(1)으로 삽입되는 깊이는 베어링 부시(24)의 한단면에 놓이는 칼러(32)에 의해서 정해지고, 하우징의 맞은편 축상의 사프트(2)는 하우징에 놓이고, 그것을 분리 못하도록 하기 위해서 제1스톱(26)은 리테이너의 역할을 한다.

샤프트(2)는, 제3도에 볼 수 있듯이, 그것의 길이 부분을 따라서 연장된 외부 스플라인(34)을 가진다. 스플라인들은 스텝되며 스플라인들의 측면은 일반적으로 방사형이다. 스플라인(34)은 샤프트(2) 및 왕복피스톤(3)과 제1그톱(26)의 디스크(35) 사이에 토크-이송 연결하는 역할을 한다. 사프트 자유 단부(25)의 맞은편 샤프트(2)의 단부는 스플라인을 달고 하우징(1)의 베어링 부시(24)로 부터 돌출한다. 중간구멍의 가장자리상의 디스크(35)는 그것을 샤프트(2)에 고정하기 위해서 결합용이(齒)를 가지며 그때 디스크는 베어링 부시(24)의 단부에 높여진다 이 위치에서 디스크는 샤프트(2)상의 서어클립(36)에 의해 유지된다. 서어클립(36)은 샤프트(2) 주위에 연장된 그루우브에 위치한다. 샤프트(2)와 다스크(35)사이의 구동연결에 관계없이 이 배열은 베어링 연결된 하우징(1)내의 샤프트(2)를 고정한다.

적어도 하나의 스톱 몸체(37)(제4도에 도시)는 모서리로 맞추어진 디스크(35)상에 장착된다. 스톱 몸체(37)는 샤프트 유입못하는 이면을 부분-원으로 하도록 부채꼴의 형태를 가지고 샤프트를 향해서 그것으로 부터 내뻗은 2개의 방사상면을 가진다. 스톱몸체(37)는, 본 발명의 모우터 왕복각을 제한하기 위해, 하우징(1)에 관련해서 고정된 제2 스톱(38)(제3도에 도시)과 맞닿는다. 상기 제2스톱은 리드(22)상에 성형 형성된다. 제2스톱(38)은 스톱-몸체(37)와 같은 부채꼴 형태를 취한다. 일반적인 관점에서 운동각을 제한하는 2개의 스톱몸체(37)의 장비를 가지지만 하나의 단일 스톱 몸체(37)는 본 발명의 모우터 왕복각을 제한하고 조정하는데 요구될 것이고, 그러한 몸체(37)는 제2스톱(38)의 두개의 맞은편 상에 있다.

스톱 몸체(37)를 조절하기 위해서 각 몸체의 디스크(35)에 가동된 한 슬로트(slot)가 있고, 그 슬로트는 샤프트(2)의 축선(10)상에 중심을 두고 움푹파여 있다. 스톱몸체(37)는 서로에 관해서 꼭 맞는 2개의 패드(40)로 구성되고 디스크(35)의 두측상에 설치된다. 하부측(41)상의 필요한 틈새, 즉, 하우징(1)을 직면한 디스크(35)의 측은 돌출된 부시(24)에 놓인 디스크(35)를 가짐으로써 보장된다. 틈새는, 디스크(35)의 하부측(41)에 밀접한 포인트까지 돌출한 제2스톱(38)다음의 부분에서 단지 감소된다. 스톱 몸체(37)의 하부측(41)상에 설치된 패드(40)는 디스트(35)내의 슬로트(39)와 나란한 구멍을 가진다. 나사(43)은 디스크(35)상의 상부측(42)로 부터 나사구멍으로 움직이고, 그 나사는 다른 패드(40)를 결합하고 디스크상에 확고히 스톱 몸체를 고정한다. 스톱 몸체(37)는 왕복피스톤 모우터의 회전각을 조정하도록 슬로트(39)안에 스텝없이 맞추어진다.

본 발명의 양호한 형태에 따라서 스톱 몸체(37)의 디스크(35)는 사프트(2)에 유지된 덮개(44)에 의해 덮혀지고 그것과 함께 회전한다 이 덮개(44)는 하우징(1)의 외형을 둥글게 하고 동시에 제1스톱(26)으로 먼지 및 다른 외부 물질의 유입을 막는다. 덮개(44)는 스톱몸체(37)의 공간을 제공하기 위해서 맞추어진 디스크(35)와 스톱장치 사이의 여유를 가진다 . 나사(46)는 그것의 샤프트(2)에 있는 나사구멍으로 결합된다. 덮개(44)를 샤프트와 관해서 회전하지 못하도록 그루우브 및 판조인트와 같은 구조에 맞물린다. 치 혹은 유사품(도시안됨)은 덮개(44)안측 및 덮개상에 형성되고 디스크(35)의 외부 모서리상의 노치에 결합된다. 그것은 하우징(1)의 표면을 조그만 캡으로 이동하고 샤프트에 고정코저 덮개(44)는 나사(46)를 배치할 수 있는 중앙포켓(45)을 가진다.

제4도에서 볼 수 있듯이, 덮개(44)는 스톱몸체(37)의 조정을 하여 공구를 배치하는 그것의 상부에 개구(47)를 가진다. 개구들이 덮개(44)의 축을 중심으로 하고 움푹파이도록 하기 위해서 개구들(47)은 디스크(35)내에 슬로트(39)의 형태를 따른다. 그러나 개구(47)의 다른 형태도 가능하다 . 나사 드라이버는 스톱 몸체를 디스크(35)에 고정하는 나사(43)의 하나를 회전하도록 개구(47)의 하나를 통해서 끼운다. 나사(43)는 느슨해지고, 스톱몸체(37)는 디스크(35)상에 결합되고 나사(43)는 다시 조여진다.

제3도에서 하우징을 덮는 리드(22)와 셀(21)로 구성되는 하우징(1)의 두-부분 구조를 볼 수 있다. 왕북피스톤(3)의 대부분의 활주면에서 셀(21)의 내면에서 움직이는 피스톤과 셀(21) 사이와 피스톤과 뚜껑사이를 밀봉하는 수단이 있다. 왕복피스톤(3)은 샤프트(2)에 고정되는 부시와 부시(49)로 부터 방사상으로 돌출하는 아암(50)으로 구성된다. 부시상의 스플라인들은 일반적으로 방사상으로 연장된 스플라인의 측으로 스텝된 형태이다. 왕복피스톤(3)은 샤프트(2)상의 부시(45)와 고정되어 구동하게끔 연결된다.

왕복피스톤과 셀(21)사이의 밀봉하기 위하 밀봉체(51)가 있다. 이 밀봉체는 아암(50)의 외부 가장자리에 설치되고 부시(49)근처에서 샤프트(2)둘레에 배치된다. 이 목적으로 부시(49)는 밀봉체(51)를 줄이기 위해서 그것의 두축면 각각에 링-형 주위스텝을 가진다. 부시(49)의 당부상의 밀봉부분은 아암(50)의 외부 가장자리의 밀봉부분에 의해서 결합된다. 전체 밀봉체(51)은 단일체로 만들어지고 왕복피스톤(3)의 외부면에 확실히 결합된다 더 상술해서, 밀봉체(51)은 합성수지로 만들어진 왕복피스톤(3)에 일체로 성형된다.

더군다나 사프트 근처에서 왕복피스톤(3)과 리드(22)사이의 밀봉수단이 있다. 상세히 말하면, 부시(49)는 리드(22)에 고정된 밀봉체(52)로 연장되고, 아암(50)으로 연결되고 그것의 면부분을 가진다. 이런점에서 그것은 왕복피스톤(3)의 모든측에서 밀봉작용을 하고 하우징(1) 내측의 작동공간(4)과 (5)를 완전히 밀폐할 것이다. 왕복피스톤(3)과 리드(22)사이의 밀봉체(52)는 본 발명의 작동예에서, 셀(21)과 리드(22)사이에 배치된다 그것은 리드(22)내의 그루우브에 잠기는 플랜지-형 부분(53)을 가지고 이런점에서 플로어(floor)와 그루우브의 내부면을 덮는다. 그루우브의 벽과 밀봉체(52)사이에는 셀(21)의 가장자리(54)를 배치할 수 있는 틈새가 있다. 셀(21)의 상기 가장자리(54)는 밀봉체(52)를 구루우브로 밀어넣고, 그루우브로 셀(21)의운동 깊이는 그것의 단부면의 외부 가장자리상의 스텝(55)에 의해 한정된다. 이 스텝(55)은 셀(21)을 리드(22)에 정렬시킨다. 왕복피스톤(3)의 부시(49)와 맞닿는 밀봉팁(56)은 플랜지-형 부분 사이에 있다.

본 발명에 따르는 형상은 밀봉체(52)를 셀(21)과 리드(22)사이의 밀폐 작용과 왕복피스톤(3)을 밀폐하도록 사용할 수 있다 . 상기 형상에서 밀봉체(52)는 셀(21)의 가장자리로 이어지는 플랜지-형 부분(53)을 가지고 리드에서, 밀봉체(52)과 맞닿는 그루우브는 그것의 가장자리(54)의 근처에서 셀(21)의 외부형상과 나란한 형태를 취한다. 그루우브는 타원형 형상을 가진다. 하우징(1)의 셀(21)과 리드(22)는 서로 자물쇠 효과로서 조여진다. 이것은 다른부분 사이의 밀봉체(52)상에 압축력을 동시에 발생시킨다. 죄임력을 얻고자 강철로 만들어지는 것이 바람직한 벤드(57)가 있다. 밴드(57)는 서로 평행한 2개의 리브(rib)(58)사이에 설치되고 셀(21)의 외부모서리에 형성된다. 밴드는, 하우징(1)이 부드러운 외면을 지니도록 외부모서리에 형성된다. 밴드는, 하우징(1)이 부드러운 외면을 지니도록, 리브(50)사이에 공간을 갖는다. 밴드(57)는 리드(22)상에 유지하도록 각 단부에 하나의 죔쇠(59)(제5도에 도시)를 가진다. 죔쇠(59)는 각 경우에 밴드(57)의 한 단부에 고정된 핀(60)을 가진다. 예로써, 핀(60)은 밴드(57)에 결합되고 혹은 납땜된다. 밴드(57)로 부터 가장 먼 핀(60)의 단부를 리드(22)에 있는 구멍(61)을 막는다. 핀(60)은 외부에 나삿니를 가지고 너트(62)는 그것으로 조여지고 너트는 구멍(61)의 (63)의 넓은 부분으로 조정되고 견착부에 놓인다. 너트(62)를 적합한 공구로 회전시킴으로서 핀(60)은 축 방향으로 이동하고(이것은 밴드(57)에 고정되었기 때문에 회전할 수 없다). 밴드(57)는 꽉조여진다. 밴드(57)의 양단부들이 죔쇠(59)에 고정되었기 때문에 견인력은, 조립체가 효과적으로 보호되는 동안, 셀(21), 리드(22)및 불규칙운동 부분들로 고르게 전달된다.

본 발명의 밴드 결합장치는 형태가 단순하고, 값이 저렴하고 아주 안전하다 . 압력-주조 아연과 같은 금속제 하우징의 경우에서 특히 나사결합과 같은 다른 형태의 결합을 할 수 있다.

제3도에서 셀(22)은 일반적으로 반-원통 부분(23)으로 구성되고 연장부(27)은 반원통형 부분에 형성되고 왕북피스톤(3)의 피보트축선(10)의 원통 준간부분을 지나서 돌출하며, 안내 슬리이브(31)와 베어링 아이(eye) 혹은 샤프트(2)와 같은 베어링 장치를 가진다. 셀(21)은 왕복피스톤(3)의 모든 밀폐 및 조작부분에 단일체로 만들어진다. 특히, 왕복피스톤 아암(50)을 운동시키는 표면에는 하우징 밀봉체가 없다. 셀(21)은 수지 혹은 다이캐스티 금속을 이용하여 제조되며, 주형 혹은 성형되 것은 리드(22)에 의해 덮여진 개구로 부터 제거된다. 이런 형태의 생산은 가격면에서 매력적이고 왕복피스톤(3)의 밀봉부분이 성형후에 패틀링하지 않아도 되는 유익한 효과를 준다. 셀(21)의 방사상 외부측은 본 발명의 작동예에서 둥글게 된다.

밴드(57)를 막는 리드(58)사이 부분은 평평한 지지면을 제공한다. 왕복피스톤(3)의 아암(50)은 셀(21)의 외형과 일치하는 타원형이다. 리드(22)은 일반적으로 평평하고 상세히 도시되지 않은 유체 압력의 두 연결부를 가지고 왕복피스톤(3)에 의해 서로로 부터 분리된 각 작동공간(4)와 (5)로 개방된다.

그 구조에서 본 발명의 왕복피스톤 모우터는 소형하고 단지 소수의 분리 부분을 필요로 한다. 치 피니언의 상용디자인과 비교해서 50%의 공간 절감의 30%는 비용절감이 있다. 왕복피스톤의 조립은 아주 단순하다. 왕복피스톤(3)은 셀(21)내에 위치하고 샤프트(2)는 스플라인 부시(49)를 통해 밀리고, 제1스톱(26)가 장착되고 셀(21)은 리드(22)에 의해 덮힌다.

본 발명의 개량된 형태에서 스톱수단 없이도 아주 용이하며 추가로 왕복피스톤 모우터는 가스 혹은 전자제어용 탐지기 혹은 신호 픽-업(pick-ups)과 통합되어 맞추어진다. 왕복피스톤의 운동범위의 스텝없는 조정은 수압식 혹은 공기압식 구동체로서 모우터의 만능 적용을 하게 한다. 그것은 분리 요소들의 제조 부정확을 허용하기 위해서 180°보다 조금넘는 회전각으로 디자인된 180°의 회전최대각을 가진다. 응용분야는 도어, 창문, 해치도어 즉 사일로 및 용구의 해치도어의 개폐이다. 더군다나 본 발명의 모우터는 스위치를 이동시키고, 밸브를 개폐하고, 바이스를 느슨하게 하고 조이도록 기계부분들 즉 운송시스템을 이동시키는 다수의 응용에 사용된다. 왕복피스톤 모우터의 다른 용도는 로보트, 매뉴플레이터(자동조정장치), 트랜스퍼, 회전 및 압인스테이션(station)의 아암에서 이동 및 굽힘 혹은 견인 장치의 조작으로서 아암에서 볼 수 있다 한계 회전각의 둥근스텝진 테이블은 본 발명의 단일 왕복피스톤 모우터를 작동시킨다. 일반적으로 샤프트로서 역할을 하는 다수의 간헐적으로 조작되는 왕복피스톤 모우터의 선행 용도에서 요소는 천천히 회전시킬 수 있다 . 응용예는 자동스크린 와서 및 기체 회전 스프링에서 사용되는 조화된 선형구동기에서 볼 수 있다.

Claims (13)

1. 하나의 하우징(1)과, 샤프트축선(10)에 대해 왕복회전 운동하도록 상기 하우징에서 회전하도록 베어링 결합된 샤프트(2)와, 상기 하두징내의 공간을 2개의 작동공간(4), (5)으로 분리하는 상기 샤프트상의 왕복피스톤(3)과, 상기 작동공간으로 압력유체가 유입되도록 하는 유입구(6) 및 제 1스톱을 구비하는 왕복피스톤 모우터에 있어서, 상기 하우징(1)은 하나의 셀(21)과 상기 셀내의 개구를 닫는 하나의 리드(22)로 구성되며, 상기 셀은 작동될 피스톤상의 밀봉면중 가장 큰 부분에 대한 구동며을 가지며, 상기 샤프트 근처의 피스톤중 일부는 상기 리드(22)의 내부면과 밀봉결합하며, 상기 제1스톱(26)은 상기 샤프트(2)의 축선(10)에 대한 상기 피스톤의 왕복회전각도를 조절하도록, 상기샤프트에 키결합되어 그와 일체로 회전가능한 하나의 디스크(35)와 상기 디스크상에 위치 조절가능하게 장착되어 그 디스크와 일체로 회전가능한 적어도 하나의 스톱몸체(37)및 상기 하우징에 형성되어 있고, 상기 디스크의 회전운동을 제한하도록 상기 스톱몸체와 상호작용하는 제2스톱(38)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 왕복피스톤 모우터.
2. 제1항에 있어서, 상기 유입구(6)는 상기 리드(22)내에 위치하고 상기 셀(21)은 둥근 외면을 가지는 것을 특징으로 하는 왕복피스톤 모우터.
3. 제1항에 있어서, 상기 셀(21)은 일반적으로 하나의 반-원통부분과 반원통의 중앙평면을 지나 형성되고 상기 샤프트(2)의 베어링 수단을 하나의 연속부를 가지는 것을 특징으로 하는 왕복피스톤 모우터.
4. 제1항에 있어서 상기 왕복피스톤(3)에 의해 결합되는 셀(21)의 내면은 결합된 부분이 없으며, 상기 셀(21)은 주조에 의해 성형되며, 이 셀에 형성되 개구는 리드(22)에 의해 폐쇄되는 것을 특징으로 하는 왕복피스톤 모우터.
5. 제1항에 있어서, 셀(21)상의 리드(22)를 고정하는 하나의 밴드(57), 상기 밴드는 그 단부에 2개의 죔쇠(59)를 가지고 상기 셀상에 2개의 리브(58)들 사이의 공간을 차지하는 것을 특징으로 하는 왕복피스톤 모우터.
6. 제1항에 있어서, 상기 피스톤(3)은 상기 샤프트(2)상에 잠기는 하나의 부시(49)와 상기 부시로 부터 방사상으로 돌출한 하나의 아암(50)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 왕복피스톤 모우터.
7. 제7항에 있어서, 상기 샤프트(2) 및 상기 부시(49)는 일반적으로 방사상 측면을 가지는 결합 스플라인(34)을 가지는 것을 특징으로 하는 왕복피스톤 모우터.
8. 제7항에 있어서, 상기 부시(49)의 단부면과 상기 피스톤아암(50)의 외부모서리는 연속적 밀봉체를 포함하는 것을 특징으로 하는 왕복피스톤 모우터.
9. 제9항에 있어서, 상기 밀봉체는 피스톤에 일체로 성형되는 것을 특징으로 하는 왕복피스톤 모우터.
10. 제1항에 있어서, 상기 디스크(35)상에 장착되고, 상기 디스크내의 굴곡진 슬로트(39)를 따라서 서로 다른 위치에 고정될 수 있는 2개의 스톱몸체(37)로 구성되는 것을 특징으로 하는 왕복피스톤 모우터.
11. 제1항에 있어서, 상기 샤프트(2)에 고정도고 상기 디스크(35) 및 상기 스톱몸체(37)를 덮는 하나의 덮개로 구성되는 것을 특징으로 하는 왕복피스톤 모우터.
12. 제13항에 있어서, 상기 덮개는 공구통로개구를 가지는 것을 특징으로 하는 왕복피스톤 모우터.
13. 제1항에 있어서, 상기 스톱수단에 의한 피스톤의 최대 왕복회전각도가 180°이상인 것을 특징으로 하는 왕복피스톤 모우터.

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