KR880000613B1 - 프레스간 반송장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

프레스간 반송장치

제1도는 본 발명의 반송장치를 이용한 프레스라인의 배치를 표시하는 평면도.

제2도는 일부가 떨어진 반송바아의 상하 구동유닛을 표시하는 정면도.

제3도는 제2도의 Ⅲ-Ⅲ선에 따른 단면도.

제4도는 반송바아의 가로 구동유닛을 표시하는 평면도.

제5도는 제4도의 Ⅴ-Ⅴ선에 따른 단면도.

제6도는 제4도의 Ⅵ-Ⅵ선에 따른 단면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 프레스 2 : 상하 구동 유닛트

3 : 가로 구동닛 4 : 반송바아

5 : 재료부유수단 6 : 중간 테이블

7 : 본체 9 : 공동

11 : 안내체 13 : 피니온

15 : 랙 16 : 레버

17 : 링크 18, 19 : 봉

25 : 회전샤프트 27 : 트위스트 원판

39 : 캠부재 44 : T형 레버

본 발명은 프레스의 다이에 잇따른 가공재료를 공급하는 프레스라인의 반송장치에 관한 것이다.

제품을 제작하도록 일렬로 배치된 다수의 프레스로 가공재료가 연속적으로 진행하는 반송과정에 있어서, 2개의 반송바아가 다이의 앞뒤에 배치되고 가공재료를 잡기 위한 그립핑거가 각기 서로 대면하여 바아에 제공된다.

바아가 개폐방향과 마찬가지로 전후로 연속적으로 이동하여 가공재료를 반송한다. 이 재료 반송의 방식은 재료가 크고 묵은 경우라도 2개의 핑거로 잡는 것 같이 반송을 확실하게 수행하는 장점을 가진다. 그러나 반송바아는 전체 프레스라인의 길이를 가져야 하므로 그들의 길이는 라인이 4내지 5개이 프레스를 가질때 10m이상이 된다. 그러한 경우에 반송바아 자체의 무게는 실로 크게 되어 결과적으로 바아만을 구동하는데 상당한 에너지를 요하게 된다. 2개의 반송바아가 가공재료를 잡기위하여 개폐방향으로 이동하는 배열은 보울스터(bolster)의 다이스페이스의 상당한 부분이 수평적으로 개폐하는 바아에 의하여 취해져서 결과적으로 다이의 배치를 제한하는 단점을 제공한다. 더우기 프레스라인의 다수의 프레스가 증감되어야 할 때 반송바아는 새로운 프레스라인의 길이에 대응하여 새로운 것이 대체되어야 하는 불편이 있다.

본 발명의 목적은 위에 관한 종래의 반송장치의 단점을 해결하는 반송장치를 제공하는 것이며, 프레스보울스터 상의 다이스페이스는 단일의 반송바아가 상하방향과 마찬가지로 전후방으로 이동하여 효과적으로 이용 될 수 있다.

본 발명의 다른 목적은 고속조작이 단일 반송바아를 이용하는 것에 의하여 가능하고 바아의 무게를 감소할수 있는 반송장치를 제공하는데 있다.

본 발명의 아직 다른 목적은 반송바아의 길이가 각각 두개의 프레스간의 유닛으로서 바아를 배치하는 것에 의하여 프레스라인의 다수의 프레스의 증감에 따사 쉽게 변경할 수 있고, 프레스 라인이 설정되었을 때 단일의 반송바아를 형성하게 이들의 유닛을 연결하는 반송장치를 제공하는 데 있다.

상술한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 반송장치는 두개의 인접 프레스간의 중간점에 제공된 본체, 본체상에 제공된 안내구멍에 의하여 안내되고 세로방향으로 이동 가능한 안내체, 반송바아 끝에 재료를 흡착하고, 반송하는 재료 보유수단을 가지고 가로로 이동 가능한 방법으로 본체에 제공된 반송바아, 본체에 제공된 피니온, 피니온 을 회전시키는 랙 및 피니온과 안내체간에 제공된 링크기구를 가진다.

각각의 반송바아와 랙은 각기 완전한 바아형체를 형성하게 인접의 반송바아와 인접의 랙에 연결되고 양자는 가로 왕복구동기구에 연결되고 중간 수용테이블의 각기 본체의 앞에 제공되고 재료의 반송이 그것을 수평방향으로 움직이지 않고 프레스보울스터의 반송바아를 세로방향과 마찬가지로, 가로방향으로 단순이 움직이는 것에 의하여 수행된다. 그리하여 다이판의 스페이스는 효과적으로 이용될 수 있다.

역시, 단일 바아형체와 같은 반송바아를 형성하고 반송바아와 랙의 연결유닛을 위한 봉과 같은 얇은 부재를 이용하는 것에 의하여 전체로서 반송바아의 무게는 감소되고 그것에 의하여 고속조작을 이룰 수 있다.

다수의 프레스(1), (1)가 프레스라인을 형성하게 일렬로 배치되고, 반송바아(4)의 상하 구동유닛(2), (2)이 각각의 두개이 프레스(1), (1)간에 제공되고,한편으로는 반송바아(4)의 가로구동유닛(3)이 프레스라인의 일단에 제공된다.

옆으로 미끄러지는 반송바아(4)와 반송바아의 각 유닛의 좌우 단 근처에 가공재료를 흡착하고 반송하는 재료보유수단(5), (5)이 상하 구동유닛(2), (2)에 제공된다. 보유수단(5), (5)에 의하여 반송되는 재료를 수령하는 중간테이블(6), (6)이 각각의 상하 구동유닛(2), (2)의 앞에 제공된다.

아래에 설명되는 바와 같이 각각의 공급바아유닛이 단일 바아를 형성하게 인접의 것에 연결되고, 이 방법으로 연결된 바아는 프레스다이(1a)의 재료를 중간수용테이블(6)에, 그리고 테이블로부터 다이(1a)에 공급하게 세로방향과 마찬가지로 가로방향으로 이동한다. 이 목적을 위하여 반송바아(4)의 재료보유수단(5), (5)의 적재간격과 다이(1a)와 중간 수용테이블(6)간의 거리는 동일하게 만들어진다. 그와 같이 두개의 인접 다이간의 거리와 두개의 인접 중간수용테이블 간의 거리는 재료보유수단의 적재간격의 2배의 길이로 배치된다.

상하 구동유닛(2)이 프레스 (1), (1)간의 페레스대(1b), (1b)에 그의 양단에서 고착되고(제2도), 중간수용 테이블(6)이 상하 구동유닛(2)의 앞의 마루에 제공된다.

제2도 및 제3도에서 반송바아의 상하 구동유닛(2)의 본체(7)의 저부단에 제공된 기대판(8)은 프레스대(1b), (1b)에 고착되고, 본체(7)의 상부단에 그의 상부단이 열린 공동(9)이 형성된다 공동(9)의 양측에 상부단이 역시 열린 안내구멍(10), (10)이 제공된다. 반송바아(4)가 가로방향으로 미끄러지게 수동된 안내체(11)의 저부단에 제공된 봉(12), (12)이 세로방향으로 이동하는 방법으로 안내구멍(10), (10)에 설치된다.

피니온 (13)이 본체(7)의 공동(9)의 샤프트(14)에 설치되고 피니온(13)과 맞물리고 반송바아(4)에 평행으로 배치된 랙(15)이 역시 공동을 통하여 관통하고 그것으로부터 양단에서 돌출 하게 제공된다. 레버(6)가 본체(7)로부터 돌출한 피니온(13)의 샤프트(14)의 부분에 제공되고 그것은 링크(17)에 의하여 안내체(11)와 연결된다.

반송바아(4)와 랙(15)은 양자가 각기 봉(18), (19)에 의하여 인접의 것에 연결되고 완전한 바아형태로 형성된다.

이들 완전체의 끝은 가로구동유닛(3)에 연결된다.

랙(15)이 왕복운동될때 피니온(13)이 시계방향 및 반시계방향으로 회전하고 안내(11)가 레버(16)와 링크(17)를 통하여 상하로 이동하여 반송바아(4)가 상하로 이동한다. 반송바아(4)가 상하로 이동한다. 반송바아(4)의 가로이동은 완전바아 옆축의 끝을 직접 움직이는 것에 의하여 수행된다.

얇은 봉이 전달바아(4)와 랙(15)의 연결봉(18), (19)으로서 사용되면 그들의 전체무게는 적게 만들어질 수 있어서 그들의 구동을 쉽게 한다. 봉의 길이는 역시 설정되어야 할 스레스(1), (1)간의 거리에 따라 조정될 수 있다.

제4도 내지 제6에서 플라이휘일(21), (21)에 의하여 회전되는 구동샤프트(22)가 마루에 제공된 반송바아의 가로 구동유닛(3)의 본체(20)에 설치되고 그것은 그것과 동축적으로 제공된 클러치/브레이크 장치(23)에 의하여 제어된다.

구동샤프트(22)의 일단에 제공된 피니온(24)은 몸체(20)에 제공된 회전샤프트(25)의 주기어(26)와 맞물린다. 축방향으로 변하는 외부주연의 위치의 트위스트원판(27)이 회전샤프트(25)에 제공된다.

두개의 안내봉(28), (28)이 샤프트(25), (25)에 평행한 위치에서 몸체(20)에 제공되고 봉(28), (28)에 따라 왕복운동하는 제1슬라이더(29)가 그들에 부착된다. 두개의 로울러(30), (30)가 제1슬라이더(29)의 저부면에 제공되고 트위스트원판(27)의 주연모서리가 로울러(30), (30)간에 삽입된다.

슬라이더(29)가 트위스트 원판의 회전에 따라 안내봉 (28), (28)에 이동한다. 몸체(20)에 대한 지지샤프트(31)에 의하여 요동할 수 있게 제공된 제1레버(32)가 제1슬라이더(29)를 통하여 설치된다. 레버(32)는 레버(32)에 형성된 긴구멍(34)에 슬라이더(29)의 상부면에 제공된 핀(33)을 삽입하는 것에 의하여 슬라이더(29)에 연결된다. 다른 쌍의 안내봉(35), (35)이 안내봉(28), (28)의 반대위치에서 안내봉(28), (28)에 평행으로 제공되고 제2의 완복운동하는 슬라이더(36)가 안내봉(35), (35)에 설치된다. 제2슬라이더(36)는 레버(32)의 끝에 형성된 결합레그(38)와 슬라이더(36)의 핀(37)을 결합하는 것에 의하여 레버(32)에 연결된다.

제2슬라이더(36)는 반송바아(4)와 결합된 봉(18)의 끝에 연결된다. 회전샤프트(25)와 트위스트원판(27)이 구동샤프트(22)의 회전에 의하여 동시에 회전될때 제1슬라이더(29)가 왕복운동을 한다. 이것은 레버(32)를 지지샤프트(31) 주위에 회전하게 하고 안내봉(35), (35)에 따라 그의 끝에서 레버(32)에 연결된 제2슬라이더(36)를 번갈아 왕복운동하게 한다. 제1슬라이더(29)의 왕복운동 거리는 증폭된 방법으로 제2슬라이더(36)에 전달되고 슬라이더는 반송바아(4)의 공급행정의 조정된 길이인 거리 ι을 왕복운동한다.

캠부재(39)가 회전샤프트(25)에 제공되고 그것은 지지샤프트(40)에 의하여 몸체(20)에 요동할 수 있게 제공된 제2레버(41)이 캠플러워(42)와 접촉된다. 제2레버(41)의 끝은 제1레버(32)에 평행이고, 같은 방향으로 뻗은 연결봉(43)을 통하여 T형 레버(44)에 연결된다.

T형 레버(44)는 수평방향으로 회전할 수 있는 방법으로 샤프트(45)에 의하여 그의 중앙부분에서 또한 제2 슬라이더(36)의 저부 위치에서 몸체에 설치된다. 제2레버(41)의 캠플러위(42)를 누르는 실린더(46)의 피스톤봉이 연결봉(43)을 통하여 T형 레버(44)에 연결된다.

T형 레버(44)의 타단은 제2슬라이더(36)에 돌출한 연결 아암(44a)으로 형성되고 반송바아의 상하 구동유닛(2)의 랙(15)에 연결된 봉(19)의 끝이 그것에 연결된다.

트위스트원판(27)의 1회전을 이르키는 샤프트(25)의 회전은 반송바아(4)의 1왕복이동을 번갈아 일으키게 한다.

캠부재(39)는 두개의 불룩한 부분(39a), (39a)과 두개의 평탄부분(39b), (39b)이 제공되므로 반송바아는 그의 왕복이동 동안 행정의 끝에서 상하로 움직인다.

Claims (5)

1. 두개의 인접 프레스간의 중간점에 제공된 본체, 본체상에 제공된 안내구멍에 의하여 안내되고 세로방향으로 움직이는 안내체, 재료를 흡착하고 반송하기 위하여 그의 끝에 재료 보유수단을 가지고 가로로 이동하는 방법으로 안내체에 제공된 반송바아, 본체에 제공된 피니온, 피니온을 회전시키는 랙 및 피니온과 안내체간에 제공된 링크기구를 가진 프레스 간의 반송장치에 있어서, 반송바아와, 랙이 완전한 바아형체를 형성하게 인접 반송바아와 인접 랙에 각기 연결되고 양자가 가로 왕복운동구동기구에 연결되고 중간수용테이블이 각본체의 앞에 제공되는 것을 특징으로 하는 프레스간 반송장치.
2. 제1항에 있어서, 프레스다이와 중간수용테이블간의 설치 간격은 반송바아에 제공된 두개의 재료 보유 수단간의 간격과 동일한 프레스간 반송장치.
3. 제1항에 있어서, 반송바아와 랙은 각기 반송바아와 랙보다 얇은 봉에 의하여 인접 반송바아와 인접 랙에 연결되는 프레스간 반송장치.
4. 제1항에 있어서 안내체의 양단의 근처에 제공된 봉은 본체의 상부면에 열린 안내구멍에 미끄러지게 설치되는 프레스간 반송장치.
5. 제1항에 있어서, 피니온은 본체의 중앙에 제공된 공동에 제공되는 프레스간 반송장치.

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