KR870010241A - 자동재봉기용 광학센서 시스템 - Google Patents
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Abstract
내용 없음
Description
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 자동재봉기 시스템에 내장되어 있는 광학 감지장치와 일치된 부호판들을 가진 가공물 보유장치의 전체적 사시도,
제2도는 제1도의 광학 감지장치에 내장되어 있는 여러 요소들의 가공물보유기의 부호판들에 대한 관계를 도시하는 도면,
제3도는 제2도의 광학 감지요소들과 관련된 회로를 도시하는 도면, 및
제4도는 제3도의 회로내 신호들을 도시하는 도면이다.
Claims (19)
- 자동재봉기에 의해 처리되는 가공물 보유기들 상에 나타나는 부호판들을 광학적으로 감지하는 광학센서 시스템으로서,상기 부호판들을 상기 자동재봉기에 주어졌을 때 연속으로 조명하는 수단,상기 부호판들을 기정(旣定)주파수로 단속적으로 조명하는 수단,상기 부호판들로 부터 반사된 광의 양을 감지하는 수단, 및상기 감지수단에 응답하여 상기 각 부호판으로부터 반사된 광의 감지된 양에 이진수값을 할당하는 수단으로 구성된 자동재봉기용 광학센서 시스템.
- 제1항에 있어서, 가공물 보유기를 상기 부호판들로부터 반사된 광의 양을 감지하는 상기 수단에 대하여 위치조정함으로써 상기 가공물 보유기상의 부호판들이 상기 감지수단으로부터 이격된 거리에 있어서 변화할 수 있게 하는 수단을 더 포함하는 자동재봉기용 광학센서 시스템.
- 제1항에 있어서, 상기 부호판들을 기정 주파수로 단속적으로 조명하는 상기 수단이, 바로 아래에 위치된 부호판에 빛을 기정수파수로 투사하는 적어도 하나의 광원으로 구성되고, 부호판들을 연속적으로 조명하는 상기 수단이, 발광다이오드와 각각의 부호판 사이의 허용간격들의 소정범위에 걸쳐 상기 광원아래의 부호판에 빛을 투사하도록 상기 광원에서 이격된 적어도 하나의 램프로 구성된 자동재봉기용 광학센서 시스템.
- 제1항에 있어서, 부호판들을 단속적으로 조명하는 상기 수단과 부호판들에서 반사된 광의 양을 감지하는 상기 수단을 선택적으로 동작시킴으로써 무조건 한번에 하나의 부호판만 단속적으로 조명되고 그로부터 반사된 광의 양이 감지되게하는 수단을 더 포함하는 자동재봉기용 광학센서 시스템.
- 제1항에 있어서, 부호판들로부터 반사된 광의 양을 감지하는 상기 수단을 각 부호판으로부터 반사된 광의 감지된 양에 이진수값을 할당하는 상기 수단에 선택적으로 연결하는 수단을 더 포함하는 자동재봉기용 광학센서 시스템.
- 제5항에 있어서, 각 부호판으로부터 반사된 광의 감지된 양에 이진수값을 할당하는 상기 수단이, 상기 선택적으로 연결하는 수단에 응답하여, 상기 선택적으로 연결하는 수단에 의한 선택적 연결의 종료 직전에 상기 할당 이진수값을 나타내는 적절한 2레벨신호를 산출하는 수단을 포함하는 자동재봉기용 광학센서 시스템.
- 제1항에 있어서, 이진수를 할당하는 상기 수단이, 부호판들로부터 반사된 광의 양을 감지하는 상기 수단에 응답하여 감지된 양을 나타내는 전압상태를 산출하는수단과,산출된 전압상태를 조정하여 상기 감지수단으로 부터의 최소 이격거리에 나타나는 제1유형의 부호판에서 반사된 광의 양을 나타내는 제1전압상태를 설정하고 상기 감지수단으로 부터의 최대이격거리에 나타나는 제2유형의 부호판에서 반사된 광의 양을 나타내는 제2전압상태를 설정하는 수단으로 구성된 자동재봉기용 광학센서 시스템.
- 제7항에 있어서, 이진수값을 할당하는 상기 수단이,상기 제1 및 제2전압상태들에 대하여 한계전압을 설정하는 수단,상기 감지수단에 응답하는 상기 수단에서 산출된 전압상태를 한계전압상태와 비교하는 수단, 및상기 비교수단에 응답하여, 산출된 전압이 한계전압보다 낮으면 제1이진수값을 할당하고 산출된 전압이 한계전압 보다 높으면 제2이진수값을 할당하는 수단으로 구성된 자동재봉기용 광학센서 시스템.
- 제1항에 있어서, 부호판들로부터 반사된 광의 양을 감지하는 상기 수단이, 자동재봉기에 주어진 가공물 보유기상에 나타나는 각각의 부호판 위의 일정거리에 각각 위치된 다수의 개개 감지수단들로서, 각각의 부호판위의 각 감지수단의 거리가 이격거리들의 기정 범위에 걸쳐 변동하도록 혀용되는 감지수단들로 구성되는 자동재봉기용 광학센서 시스템.
- 제9항에 있어서, 상기 다수의 개개 감지수단들의 각각을 각 부호판으로 부터 반사된 광의 감지된양에 이진수값을 할당하는 상기 수단에 선택적으로 연결하는 수단을 더 포함하는 자동재봉기용 광학센서 시스템.
- 제9항에 있어서, 각기 개개 감지수단에 응답하여, 각각의 개개 감지수단으로 부터의 최소 이격거리에 나타나는 제1유형의 부호판에서 반사된 광의 양을 나타내는 제1전압상태와 각각의 개개 감지수단으로 부터의 최대이격거리에 나타나는 제2유형의 부호판에서 반사된 광의 양을 나타내는 제2전압 상태를 포함하는 전압상태들을 산출하는 다수의 수단들을 더 포함하는 자동재봉기용 광학센서 시스템.
- 제11항에 있어서, 이진수값을 할당하는 상기 수단이,상기 제1 및 제2전압상태를 사이에 한계전압을 설정하는 수단,전압상태들을 산출하는 상기 수단들의 각각에서 산출된 전압상태들을 설정 한계전압과 비교하는 수단, 및 상기 비교수단에 응답하여 그 당시 비교되는 산출 전압상태가 한계전압에 못미치면 제1이진수값을 할당하고 그 당시 비교되는 산출 전압상태가 한계전압을 넘어서면 제2이진수값을 할당하는 수단으로 구성되는 자동재봉기용 광학센서 시스템.
- 제12항에 있어서, 전압상태들은 산출하는 상기 다수의 수단들 각각을, 산출된 전압상태들을 상기기정 전압과 비교하는 상기 수단에 선택적으로 연결하는 수단을 더 포함하는 자동재봉기용 광학센서 시스템.
- 자동재봉기에 의해 처리되는 가공물 보유기들 상에 나타는 부호판들을 광학적으로 감지하는 광학센서 시스템으로서,각각의 후보판들을 기정주파수로 단속적으로 조명하는 다수의 수단들,자동재봉기에 주어진 가공물 보유기상에 나타나는 각각의 부호판위의 일정거리에 각각 위치된 다수의 감지수단들로서, 각각의 부호판위의 각 감지수단의 거리가 이격거리들의 기정 범위에 걸쳐 변동하도록 허용되는 감지수단들,부호판들을 소정 주파수로 단속적으로 조명하는 다수의 상기 수단들로부터 같은 거리로 떨어져 있어, 자동재봉기에 주어진 가공물의 부호판들을 연속으로 조명함으로써 상기 다수의 감지수단들 중 적어도 하나에 안정된 불변의 바이어스를 제공하는 다수의 수단들, 및상기 다수의 감지수단들 중 각각에 응답하여 각 부호판에서 반사된 광의 감지된 양에 이진수값을 할당하는 수단으로 구성되는 자동재봉기용 광학센서 시스템.
- 제14항에 있어서, 상기 다수의 개개 감지수단들의 각각을 각 부호판으로 부터 반사된 광의 감지된양에 이진수값을 할당하는 상기 수단에 선택적으로 연결하는 수단을 더 포함하는 자동재봉기용 광학센서 시스템.
- 제15항에 있어서, 각 부호판으로부터 반사된 광의 감지된 양에 이진수값을 할당하는 상기 수단이, 상기 선택적으로 연결하는 수단에 응답하여 상기 선택적으로 연결하는 수단에 의한 선택적 연결의 종료직전에 상기 할당 이진수값을 나타내는 적절한 2레벨신호를 산출하는 수단을 포함하는 자동재봉기용 광학센서 시스템.
- 제14항에 있어서, 각기 개개 감지수단에 응답하여, 각각의 개개 감지수단으로 부터의 최소이격거리에 나타나는 제1유형의 부호판에서 반사된 광의 양을 나타내는 제1전압상태와 각각의 개개 감지수단으로 부터의 최대이격거리에 나타나는 제2유형의 부호판에서 반사된 광의 양을 나타내는 제2전압상태를 포함하는 전압상태들을 산출하는 다수의 수단들을 더 포함하는 자동재봉기용 광학센서 시스템.
- 제17항에 있어서, 이진수값을 할당하는 상기 수단이,상기 제1 및 제2전압상태들 사이에 한계전압을 설정하는 수단,전압상태들을 산출하는 상기 수단들의 각각에서 산출된 전압상태들을 설정 한계전압과 비교하는 수단, 및 상기 비교수단에 응답하여 그 당시 비교되는 산출 전압상태가 한계전압에 못 미치면 제1이 진수값을 할당하고 그 당시 비교되는 산출 전압상태가 한계전압을 넘어서면, 제2이진수값을 할당하는 수단으로 구성되는 자동재봉기용 광학센서 시스템.
- 제18항에 있어서, 전압상태들을 산출하는 상기 다수의 수단들의 각각을, 산출된 전압상태들을 상기 기정전압과 비교하는 상기 수단에 선택적으로 연결하는 수단을 더 포함하는 자동재봉기용 광학센서 시스템.※ 참고사항: 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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