JPS62254796A - 自動ミシン用光学的センサ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、自動ミシンシステムで縫製すべき加工物を
識別する２進コードの検知に関する。特にこの発明は、
自動的に縫製すべき加工物を含む加工物ホルダーに形成
された２進コードの光学的検知に関する。

（従来の技術） 米国特許第４．４７９．４４６号は、装置内で処理され
ている加工物を自動的に識別する能力を持つ自動ミシン
システムを開示している。この自動識別は、処理すべき
加工物を含む加工物ホルダー上に存在する２進コードを
光学的に検知する装置の能力を前提としている。２進コ
ードは不透明及び反射両コード化表示の組合せから成り
、これらが自動ミシンシステムによってそれぞれ２進値
０と１にデコードされる。この点は、加工物のコード化
表示が光センサの下方に整合可能となるように、一対の
光センサを固着して設けることによって達成される。こ
のように装着された光センサがコード化表示から反射し
た光量に応じ、下方のコード化表示が不透明か反射どち
らであるかを識別する。

各光センサが下方に現われるコード化表示を正しく識別
できる能力は、コード化表示の特定光センサからの間隔
にどれ位の変化が生じるかに依存することが認められて
いる。こ〜で、はり同じ厚さの加工物ホルダーが、セン
サからほり同じ距離だけ離れたコード化表示をセンサに
与える。コード化表示とセンサの間のかかるはり一様な
間隔により、センサに付設の検知回路は、不透明なコー
ド化表示対反射性のコード化表示に基づいて生じる光量
に適切に応答するように調整可能となる。

こうして、米国特許第４．４７９．４４６号に開示され
ているシステム内に装着された光センサは、コード化表
示から反射した光量を適切に検知して、与えられた加工
物ホルダー上のコード化表示を識別する。

（発明が解決しようとする問題点） しかし、自動ミシンシステム内で使われる加工物ホルダ
ーは、自動ミシン内で処理されている加工物の種類によ
って著しく変化し得ることが認識されるべきである。こ
の場合、加工物ホルダーは、各々下側に位置した加工物
に縫い込まねばならない別個の加工物オーバレイを含む
１つ以上のリーフで構成される。かかる加工物ホルダー
の一例は、米国特許第３．９８８．９９３号、名称「オ
ーバレイを含む加工物を整合及び固定するためのパレッ
ト」に示しである。この特許における複合加工物ホルダ
ーの変化する厚さは、米国特許第４．４７９．４４６号
の固着センサから異なった距離に一番上のコード化表示
を位置せしめる。このように異なって離間するコード化
表示から反射される光量はしばしば、米国特許第４．４
７９．４４６号の固着センサによる読取エラーを生じる
ことが見い出されている。つまり、予じめ検知回路がセ
ンサから最大の距離に位置した反射性コード化表示から
受は取られるはＶ′同じ光量に応じてトリガーするよう
に調整されていると、センサから最小の距離に位置した
不透明なコード化表示から反射される光がしばしば、そ
のセンサに付設の回路によって該コード化表示を反射性
と誤って識別せしめることが見い出されている。

また検知回路が上記光量に応答しないように調整される
と、最大距離に位置した反射性コード化表示から戻って
くる反射はしばしば、検知回路によって該コード化表示
を反射性として正しく識別せしめるのに不充分となる。

この発明の目的は、加工物ホルダー上に存在する２進コ
ードを確実に検知する自動ミシンシステムにおける光学
的検知装置を提供することにある。

この発明の別の目的は、光学的検知装置から異なった離
間した距離で加工物ホルダー上に存在するコードを正確
に検知する自動ミシンシステム内で使われる光学的検知
装置を提供することにある。

（問題点を解決するための手段） 上記及びその他の目的は本発明によれば、加工物ホルダ
ーのコード化表示が自動ミシンシステム内で提示される
べき箇所の上方に位置した一対の感光トランジスタから
成る光学的検知装置によって達成される。感光トランジ
スタは、加工物ホルダー装置のコード化表示を所定の周
波数で連続的に照明するように逐次付勢される一対の発
光ダイオードも含む検知回路の一部である。このように
照明されたコード化表示からの反射光の量が、感光トラ
ンジスタ内に導通応答を生じる。感光トランジスタに付
設の回路が、発光ダイオードによってコード化表示が照
明されている期間中、各感光トランジスタの導通状態に
２進の意味を与えるように動作する。この結果、加工物
ホルダー上に存在する各コード化表示の不透明または反
射を表わす回路から、２進レベルの出力信号が得られる
。

また本発明によれば、一対のバイアスランプが加工物ホ
ルダーのコード化表示を照明し、感光トランジスタに戻
る所定量の反射光を限定する。この所定量の反射光が感
光トランジスタにバイアスを与え、感光トランジスタに
付設の回路が発光ダイオードによる高周波照明に基づく
コード化表示からの反射光に応答するのを可能とする。

回路の感度は、コード化表示の感光トランジスタに対す
る広い範囲の離間距離にわたって、不透明なコード化表
示を反射性のコード化表示から識別するのに充分である
。

発明の上記及びその他の特徴は、以下添付の図面を参照
して詳しく説明する。

（実施例） 第１図を参照すると、加工物ホルダー１０のコーナが、
縫製ヘッド１６と隣接する構造体１４に固着された検知
装置１２に対して示しである。加工物ホルダー１０は通
常、縫製へラド１６で自動的に縫製される加工？１（不
図示）を含んでいる。

加工物に縫い込むべきパターンは、加工物ホルダー１０
上に存在する加工物ホルダーの識別コード１８を読取る
検知装置に基づき、電子メモリからアクセスされる。加
工物ホルダーの識別コード１８は、２種類の別々のコー
ド化表示で構成し得る。コード化表示２０が反射性であ
る一方、コード化表示２２は不透明である。これらのコ
ード化表示は、靴製造の環境下で一最的な摩耗や取扱い
を許容する適切な硬質表面仕上げを持つ接着剤裏塗り材
料であるのが好ましい。好ましい実施例で使われる材料
は、米国オハイオ州ペイネスヴイレに所在するＦａｓｓ
ｏｎ社の特殊材料事業部から市販されているＦａｓｓｏ
ｎ製“Ｃｒａｃｋ　ａｎｄ　Ｐｅｅｌ　Ｐｌｕｓ”の高
光沢仕上げ、６０ボンドの白である。反射性コード化表
示２０は、そのままの形の該白色材料である。

不透明なコード化表示２２は、米国ニューヨーク州ミネ
オラ所在のＶａｎｓｏｎ　Ｈｏ１ｌａｎｄ　Ｉｎｋｎ末
社法人からＳｏｎａｇｌｏｓｓ　−Ｖ　Ｓ　３７４プロ
セスブラツクとして市販されている黒インクを塗布した
上記白色材料であるのが好ましい。

加工物ホルダーの識別コード１８には、コード化表示の
各種組合せを配列できることが理解されるべきである。

コード化表示の各組合せが、特定の加工物ホルダーを一
意に識別するのに使われる。

米国特許第４．４７９．４４６号に開示されたシステム
は、コード化表示の各種組合せを読取って、予じめコー
ド化表示の特定の組合せに割り当てられている縫いパタ
ーンをメモリからアクセスすることができる。

コード化表示２０．２２はエツジガイド２４と後方エツ
ジストッパ２６によって、検知装置１２内の光センサに
対して正確に整合される。エツジガイド２４は、縫製位
置の上方設定箇所で加工物ホルダー１０を受取る支持架
台構造の一部とし得る。この受取設定箇所は、自動ミシ
ン内の縫製位置へと加工物ホルダーを進める前に、コー
ド化表示２０と２２を光学的に検知するのに使える。

支持架台構造を含むかかる受取設定箇所は、前出の米国
特許第４．４７９．４４６号に詳しく開示されている。

但し、加工物ホルダー識別コードの光学的検知は、自動
ミシンシステム内の他の設定箇所で行ってもよいことが
理解されるべきである。このような光学的検知は単に、
加工物ホルダーの光学的検知装置に対する正確な整合だ
けを必要とする。

次に第２図を参照すると、コード化表示２０゜２２が一
対の感光トランジスタ２８．３０に対して示しである。

感光トランジスタ２８に付設の発光ダイオード３２がコ
ード化表示２０の上方に位置する一方、感光トランジス
タ３０に付設の発光ダイオード３４がコード化表示２２
の上方に位置する。各感光トランジスタと付設の発光ダ
イオードは、米国テキサス州カロルトンに所在するＴｒ
？Ｗオプトロン電子事業部からＯＦ２　７０６Ｂとして
市販されているユニット組体であるのが好ましい。尚、
感光トランジスタ２８．３０及び発光ダイオード３２．
３４は、光学的検知装置１２内に固着される。また光学
的検知装置１２は、第１図の支持構造体１４によって加
工物ホルダー１０の上方に固着されている。一方、加工
物ホルダー１０は、第１図中の架台２４の下部及びその
他の支持架台構造によって限定される平面内に支持され
ている。さらに第２図から、コード化表示２０．２２の
感光トランジスタ２８．３０からの距離“Ｄ”は加工物
ホルダー１０の厚さに依存することが認識されよう。好
ましい実施例において、この間隔は０．３７５インチ（
約０．９５３ｃｍ）と０．７５０インチ（約１．９１ａ
ｍ）の間で変化し得る。

発光ダイオード３２．３４は、この離間距離の範囲内で
感光トランジスタ２８．３０の下方に位置したコード化
表示２０．２２を充分に照明できることが理解されるべ
きである。また、各コード化表示の巾“Ｗ”は０．６２
インチ（約１゜５７ｃｍ）、長さは１インチ（約２．５
４ｃｍ）であるのが好ましい点にも留意されたい。

さらにコード化表示２０．２２は、光学的検知装置１２
内に固着された一対のバイアスランプ３６．３８によっ
ても照明される。バイアスランプは、米国ニューハンプ
シャ州ヒルスポロ所在の５ｙｌａｎｉａ　Ｍｉｎｉａｔ
ｕｒｅ　Ｌｉｇｈｉｎｇ　Ｐｒｏｄｕｃｔｓ社から市販
されている９７３７０ＰＳであるのが好ましい。

これらのバイアスランプはｌ　５　Ｖｄ、ｃ、の電源電
圧に直列に接続され、各ランプ毎に７．５ｖを供給する
。加工物ホルダーｌＯが光学的検知装置１２に対し整合
されたところで、バイアスランプ３６゜３８がコード化
表示２０．２２をそれぞれ完全に照明する。

次に第３図を参照すると、発光ダイオード３２゜３４を
制御しまた感光トランジスタ２８．３０に応答するのに
使われる回路が示しである。再発光ダイオードには、ベ
ース付勢式トランジスタ４２を介して動作する９　ＫＨ
２発振器４０で決まる周波数の駆動電流が加えられる。

駆動電流の大きさは、電圧源４４と各発光、ダイオード
の上流に位置した抵抗４６とによって決まる。各発光ダ
イオードには、選択的に付勢される下流側のトランジス
タ４８又は５０によって上記の駆動電流が選択的に加え
られる。各下流側トランジスタのベースは、Ｄ形フリッ
プフロップ回路５２の出力に接続されている。フリップ
フロップ回路５２の否定出力はそのＤ入力にフィードバ
ックされ、クロック回路５４からの５Ｈｚクロック信号
に応じてフリップフロップ５２の状態を切換える。こう
して、論理的に高の信号がトランジスタ４８のベースか
またはトランジスタ５０のベースのいずれかに常に存在
する。この結果、各発光ダイオードは発振器４０で決ま
る９　ＫＨｚの周波数で交互に導通可能となる。

上記のように付勢される発光ダイオード３２又は３４が
、それぞれに付設の感光トランジスタ２８又は３０に反
射光が達する状態をもたらす。

各感光トランジスタの反射光に対する導通応答は、その
特定トランジスタに関する導通路によって左右される。

各感光トランジスタの導通路は、各感光トランジスタの
上流側端子５６の正電圧源から始まる。感光トランジス
タ２８の下流側導通路は、抵抗５８を経てアースに至る
ものと、増巾トランジスタ６０のベースを介しエミッタ
側の抵抗６２及びタップ付抵抗６４を経てアースに至る
ものがある。他方感光トランジスタ３０の下流側導通路
は、抵抗６６を経てアースに至るものと、増巾トランジ
スタ６８のベースを介しエミッタ側の抵抗７０及びタッ
プ付抵抗７０を経てアースに至るものがある。

こ＼で、感光トランジスタから最大の離間距離に位置し
た反射性コード化表示から光が反射されているとき、各
感光トランジスタは所定のしきいコンダクタンス（また
は抵抗）を有することに注意されたい。このしきいコン
ダクタンスは、感光トランジスタから最小の離間距離に
ある対向した不透明のコード化表示からの反射光を受光
するときの感光トランジスタのコンダクタンスより明白
に大きくなければならない。上記の状態に対する各感光
トランジスタの導通感度は、バイアスランプ３６．３８
からのバイアス照明を与えることによって著しく向上す
ることが見い出された。これらのバイアスランプは、異
なって反射される照明状態に対する導通応答の臨界範囲
内で、発光ダイオードからの反射光に基づく重畳レベル
のコンダクタンスがそれから正確に弁別可能な直流レベ
ルのコンダクタンスを有効に与える。上記のバイアス照
明は、バイアスランプに７．５ボルトを供給し、発光ダ
イオードと感光トランジスタ両方に対するコード化表示
の離間距離の範囲に渡って約０．００７の平均球面燭光
を与えるようにすれば充分である。

再びタップ付抵抗６４．７２を参照すると、これらの抵
抗のタップ点が各感光トランジスタの上記したしきいコ
ンダクタンスとはＸ゛同じでなければならないことに留
意されたい。これによって、各感光トランジスタの導通
状態が以下説明する回路によって応答可能となる。一対
のスイッチ７４゜７６が、抵抗６４．７２のタップ点に
生じる電圧状態を、コンデンサ７８と抵抗８０から成る
抵抗−コンデンサの組合せ回路へ加えるように動作する
。スイッチ７４．７６は、米国マサチェセッッ州ノーウ
ッド所在の法人Ａｎａｌｏｇ　Ｄｅｖｉｃｅｓ社から市
販されているＤＣ−２０２スイツチであるのが好ましい
、但し、リレースイッチを含む任意の応答スイッチング
装置でも充分であることに留意されたい。これらのスイ
ッチが、フリップフロップ回路５２の一対の出力信号状
態にそれぞれ応答する。

前述したように、フリップフロップ回路５２の出力信号
状態は、発光ダイオード３２．３４に付設の下流側トラ
ンジスタ４８．５０も別々に付勢することが思い出され
よう。つまりスイッチ７４は、発光ダイオード３２に高
周波の駆動電流が供給されるのと同時に、抵抗６４のタ
ップ点からの電圧状態を加えるように動作する。他方ス
イッチ７６は、発光ダイオード３４に高周波の駆動電流
が供給されるのと同時に、抵抗７２のタップ点からの電
圧状態を加えるように動作する。このようにスイッチ７
４．７６は、付設の発光ダイオードがオンされたとき対
応する感光トランジスタから生じる電圧状態を加えるよ
うに動作するだけである。

抵抗８０と組合わされたコンデンサ７８は、上記のごと
く得られた信号の交流部分を、容量フィードバック８４
及び誘導フィードバック８６と組合わされた差動増巾器
８２から成るバンドパスフィルタに与えるように動作す
る。このバンドパスフィルタの構成は、信号のうち９　
ＫＨｚの成分だけを有効に通過可能となる。この濾波信
号が、半波整流器として機能するダイオード８８に与え
られる。こうして整流された信号がコンデンサ９０と抵
抗９２に与えられる。この抵抗−コンデンサの組合わせ
構成がダイオード８８からの半波整流信号を積分し、直
流電圧レベルの信号を発生する。

該直流電圧レベルが差動増ｌｌ器９４で所定の電圧レベ
ルと比較される。後者の所定電圧レベルは、端子９６の
正電圧を抵抗９８．１００及び１０２で分割することに
よって設定される。差動増巾器９４の高ゲイン出力が、
帰還抵抗１０４を介して正入力にフィードバックされる
。差動増巾器９４の出力は、そこへの入力電圧が現時点
の評価対象である感光トランジスタ部分の高レベルの導
通性を反映するとき、比較的低い電圧状態となる。逆に
、現時点の評価対象である感光トランジスタ部分の低レ
ベルの導通性を反映して差動増巾器９４への入力電圧が
低いと、出力電圧が上昇する。上記いずれかの状態にお
ける出力電圧は抵抗１０６と１０８によって分割され、
ラッチ回路１１０または１１２に適切な論理レベル電圧
を与える。

各ラッチ回路は適切な論理レベル電圧を受取る他、付設
のＡＮＤゲートからの人力信号も受取る。

つまり、ラッチ回路１１ＯはＡＮＤゲート１１４からの
入力信号を受取る一方、ラッチ回路１１２はＡＮＤゲー
ト１１６からの入力信号を受取る。

各ＡＮＤゲートは、フリップフロップ回路５２によって
適切にエネーブルされたとき、それぞれのラッチ回路に
正への移行入力信号を生じるように動作する。いずれか
一方のＡＮＤゲートだけが一時にエネーブルされる。こ
うしてエネーブルされたＡＮＤゲートが、クロック回路
５４からの正への移行うロックパルスをゲート出力する
。このゲート出力された正移行パルスを受取ったランチ
回路が、そこに与えられた論理レベル電圧をランチする
。尚、ＡＮＤゲート１１４．１１６用のエネーブル信号
は、スイッチ７４．７６に与えられるエネーブル信号と
同じである。つまり、ラッチ回路１１０は結局スイッチ
７４が閉じたときに、差動増巾器９４からの出力電圧に
応答する。一方、ランチ回路１１２は結局スイッチ７６
が閉じたときに、差動増巾器９４からの出力電圧に応答
する。

ラッチされる論理レベル電圧は勿論、差動増巾器９４か
ら低電圧が出力される場合論理的に低で、差動増巾器９
４から高電圧が出力される場合論理的に高である。差動
増巾器　９４の出力は相対的に導通性の感光トランジス
タに応じて低いので、その特定の感光トランジスタに対
応したスイッチに付設のラッチ回路は低にラッチされる
。相対的に非導通性の感光トランジスタでは、その逆が
生じる。

こ＼で、上記のＡＮＤゲート１１４，１１６に加えられ
るクロック回路５４からのクロック信号が、ワンショッ
ト回路１１８にも加えられる。ワンショット回路１１８
は正へ移行する各クロックパルスの先端エツジでトリガ
ーし、所定持続時間のパルスを発生する。この後者のパ
ルスがトランジスタ１２０のベースに加えられる。こう
して付勢されたトランジスタ１２０が抵抗１２２を介し
てコンデンサ９０を放電し、差動増巾器９４の入力より
上流側の電圧を著しく降下させる。差動増巾器９４の出
力はこの時点で、スイッチ７４または７６の付勢によっ
て生じる次の入力信号状態に応答する高信号状態を取る
。

次に第３図に示した回路の動作を、そこで生じる幾つか
の信号を参照して説明する。これらの信号は、クロック
信号４６からのクロック信号から始まって順次第４図に
示しである。クロック信号は５Ｈｚの周波数を持つ周期
的なパルス列であるのが好ましい、クロック信号に応じ
てフリップフロップ回路５２から生じる信号が、その下
にＱ及びｉ信号として示しである。Ｑ及びｉ信号の各先
端エツジは、フリップフロップ回路内で生じるわずかな
伝播遅延のため、クロック信号の対応する前端エツジか
ら幾らかずれている。Ｑ信号がスイッチ４８を選択的に
付勢し、発光ダイオード３２から発振器４０によって決
まる周波数の光を発生させる０発光ダイオード３２から
の９にＨ２の光が反射性のコード化表示２０から反射し
、発光トランジスタ２８を高い導通性とする。これと共
に、両持点ｔ、とｔ１間でスイッチ７４が閉じる結果、
第４図中の整流高周波信号Ａがダイオード８８の出力に
生じる。高周波信号Ａの振巾は、差動増巾器９４の正人
力に生じる所定のしきい電圧（点線で示す）を越えてい
る。従って、両持点ｔ、と１、の間差動増巾器９４の出
力は低に留まる。この信号状態が最終的に、Ｐｌで表わ
したクロックパルスの先端エツジがＡＮＤゲート１１４
を介してラッチ回路１１０に加えられたとき、該ラッチ
回路１１０を低にセットする。こうして得られたランチ
回路１１０の信号状態が第４図に示しである。尚、クロ
ックパルスＰ、の先端エツジはワンショット回路１１８
もトリガーし、第４図中のパルスｐ／１を発生する。こ
のパルスｐＨがトランジスタ１２０を付勢し、差動増巾
器９４の負入力に生じる電圧レベルを初期化する。従っ
て第４図に示すように、差動増巾器９４の出力は高に切
り換わる。これで第３図の回路は、次に不透明なコード
化表示２２からの反射光に応答できる状態となる。そし
て、フリップフロップ回路５２からのＱ信号が発光ダイ
オード３４を付勢する。不透明なコード化表示２２は、
比較的少量の光を感光トランジスタ３０に反射する。こ
れと共に、両持点ｔ、と１２間でスイッチ７６が閉じる
結果、第４図中の整流高周波信号Ｂがダイオード８８の
出力に生じる。高周波信号Ｂの振巾は、差動増巾器９４
の正入力に与えられる所定の電圧（実線の信号Ｂに対し
点線で示す）を越えない。従って、差動増巾器９４の出
力は高のままである。この差動増巾器からの出力信号の
状態が、最終的にラッチ回路１１２を論理的高に設定す
る。この設定は、正移行うロックパルスＰ、の先端エツ
ジがＡＮＤゲート１１６からゲート出力され、ラッチ回
路１１２のトリガー人カへ加えられたときに生じる。

この点は、第４図のラッチ回路１１２に関する出力信号
中、クロックパルスＰｇの先端エツジ直後に生じる信号
状態の切り換えによって示しである。

クロックパルスＰ２の先端エツジは同時にワンショット
回路１２２もトリガーし、差動増巾器９４への入力電圧
を初期化するパルスｐ／２を発生する。こ−で、ラッチ
回路１１０．１１２の再出力が２反射性のコード化表示
２０と不透明なコード化表示２２に割り当てられた２進
値を正しく表わすものとして読取られる。つまり、ラッ
チ回路１１０は反射性のコード化表示２０に対応した２
進値Ｏを示す一方、ラッチ回路１１２は不透明なコード
化表示２２に対応した２進値１を示す。これは、前出の
米国特許第４．４７９．４４６号に開示された加工物を
自動的に識別して処理するシステムで使われている不透
明及び反射性コード化表示用の２進コ一ド化方式である
。従って第３図のコード検知回路は、米国特許第４，４
７９．４４６号のシステムをそのまま使える。

再び第４図を参照すると、時点ｔ２の後金ての信号で中
断が生じている。これは、第１図の自動ミシンシステム
に次の加工物ホルダーが与えられるまでの時間経過を表
わす０次の加工物ホルダー用のコード化表示は、上記の
コード化表示２０゜２２と全く反対にコード化されてい
る。すなわち、コード化表示２０に対応するコード化表
示が不透明となる一方、コード化表示２２に対応するコ
ード化表示が反射性となる。こうして、第４図中の時点
ｔ２以後には、各種の信号状態が生じる。

尚第３図に示した各回路要素について、好ましい定格値
または型表示は次の通りである：トランジスタ４２　　
　２Ｎ３０２０ 電圧源４４　　　　　　　＋１５ボルトｄ、ｃ。

抵　抗４６　　　　　５０オーム トランジスタ４Ｂ、５０　　　ＵＬＭ２００３Ａ７リフ
ブフロフブ回路５２　　　　　　　７４ＬＳ７４電圧源
５６　　　　　　　＋１５ボルトｄ、ｃ。

抵　抗５８．６６　　　２７キロオーム抵　抗６２，７
０　　　８．２キロオーム抵　抗６４．７２　　　１０
キロオームコンデンサ７８　　　　０．０１ミクロフア
ラツド抵　抗８０　　　　　２２キロオーム コンデンサ８４　　　　０．３３ミクロフアラツドイン
ダクタンス８６　１０ミリヘンリ ダイオード８８　　　　１Ｎ４５６ コンデンサ９０　　　　０．４７ミクロフアランド抵　
抗９２　　　　　２２キロオーム 差動増巾器９４　　　　　ＬＭ３５８ 電圧源９６　　　　　　　＋１５ボルトｄ、ｃ。

抵　抗９８　　　　　１２キロオーム 抵　抗１００　　　　３キロオーム 抵　抗１０２　　　　　　　　１キロオーム抵　抗１０
４　　　　　　　　ｔｏｏキロオーム抵　抗１０６　　
　　　　　　２２キロオーム抵　抗１０８　　　　　　
　　１５キロオ一ム７リフブフロフブ回路　１１０．１
１２　　　７４ＬＳ７４フンシ１フト回路　１１８　　
　　　　　　　　　　　　ＮＥ５５５トランジスタ１２
０　　　　　２Ｎ３９０４抵　抗１２２　　　　　　　
１００オームｋｉ以上から、自動ミシンで使われる光学
的検知装置の好ましい実施例が充分に開示されたことが
理解されよう。こ＼に開示した装置用の代替ロジックを
、発明の範囲を逸脱せずに上記好ましい実施例の要素と
置き換えられることも理解されるべきである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、自動ミシンシステム内の光学的検知装置に対
して整合されたコード化表示を有する加工物ホルダーの
全体斜視図； 第２図は、第１図の光学的検知装置を構成する各要素の
加工物ホルダー上のコード化表示に対する関係を示す図
； 第３図は、第２図の光学的検知要素に付設の回路を示す
図；及び 第４図は、第３図の回路内の各信号を示す図である。 ｌＯ・・・・・・加工物ホルダー、 ２０．２２・・・・・・コード化表示、２６・・・・・
・加工物ホルダー位置決め手段（後方エツジストッパ）
、 ２８．３０・・・・・・検知手段（感光トランジスタ）
、３２．３４・・・・・・断続的照明手段（光源０発光
ダイオード）、 ３６．３８・・・・・・連続的照明手段（バイアスラン
プ）、４８．５０・・・・・・選択的付勢手段（スイッ
チトランジ”スフ）、 ６４．７２・・・・・・電圧調整手段（抵抗）、６０．
６８・・・・・・電圧発生手段（増巾トランジスタ）、
７４．７６・・・・・・選択的接続手段（スイッチ）、
９４・・・・・・応答比較手段（差動増巾器）、９６・
・・・・・しきい電圧限定手段（電源端子）、１１０．
１１２・・・・・・２進値割当手段（ラッチ回路）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、自動ミシンで処理される加工物ホルダー上に存在す
   るコード化表示を光学的に検知する装置であって； 自動ミシンに与えられたコード化表示を連続的に照明す
   る手段（３６、３８）； 所定の周波数でコード化表示を断続的に照明する手段（
   ３２、３４）； コード化表示からの反射光量を検知する手段（２８、３
   ０）；及び 上記検知手段に応答し、各コード化表示からの検知反射
   光量に２進値を割り当てる手段 （１１０、１１２）；を備えたことを特徴とする装置。 ２、前記コード化表示からの反射光量を検知する手段に
   対して加工物ホルダーを位置決めし、加工物ホルダー上
   のコード化表示が該手段からの離間距離において変化し
   得るように成す手段（２６）；を更に備えたことを特徴
   とする特許請求の範囲第１項の装置。 ３、前記所定の周波数でコード化表示を断続的に照明す
   る手段が、所定周波数の光を真下に位置したコード化表
   示に投射する少なくとも１つの光源（３２、３４）から
   成り； 前記コード化表示を連続的に照明する手段（３６、３８
   ）が、上記光源と各コード化表示の間での所定範囲の許
   容間隔にわたって光源真下のコード化表示へ光を投射す
   るように光源から離れて位置した少なくとも１つのラン
   プから成る；ことを特徴とする特許請求の範囲第１項の
   装置。 ４、前記コード化表示を断続的に照明する手段と前記コ
   ード化表示からの反射光量を検知する手段を選択的に付
   勢し、一時に１つだけのコード化表示が断続的に照明さ
   れ且つコード化表示からの反射光量が検知されるように
   成す手段（４８、５０）；を更に備えたことを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項の装置。 ５、前記コード化表示からの反射光量を検知する手段を
   、前記各コード化表示からの検知反射光量に２進値を割
   り当てる手段へ選択的に接続する手段（７４、７６）；
   を更に備えたことを特徴とする特許請求の範囲第１項の
   装置。 ６、前記コード化表示からの検知反射光量に２進値を割
   り当てる手段が； 前記選択的に接続する手段に応答し、該選択的接続手段
   による選択的接続の終了直前に割り当てられた２進値を
   表わす適切な２値レベル信号を発生する手段（９４）；
   を備えたことを特徴とする特許請求の範囲第５項の装置
   。 ７、前記２進値を割り当てる手段が； 前記コード化表示からの反射光量を検知する手段に応答
   し、検知光量を表わす電圧状態を発生する手段（６０、
   ６８）；及び 前記検知手段から最小の離間距離に現われる第１種のコ
   ード化表示からの反射光量を表わす第１電圧状態を限定
   し、また前記検知手段から最大の離間距離に現われる第
   ２種のコード化表示からの反射光量を表わす第２電圧状
   態を限定するように、上記の発生電圧状態を調整する手
   段（６４、７２）；を備えたことを特徴とする特許請求
   の範囲第１項の装置。 ８、前記２進値を割り当てる手段が更に； 前記第１及び第２電圧状態に対するしきい電圧を限定す
   る手段（９６）； 前記検知手段に応答する前記手段からの発生電圧状態を
   、上記しきい電圧状態と比較する手段（９４）；及び 前記比較手段に応答し、発生電圧がしきい電圧より小さ
   いと第１の２進値を割り当て、発生電圧しきい電圧より
   大きいと第２の２進値を割り当てる手段（１１０、１１
   ２）；を備えたことを特徴とする特許請求の範囲第７項
   の装置。 ９、前記コード化表示からの反射光量を検知する手段が
   ； それぞれ自動ミシンに与えられる加工物ホルダーに存在
   する各コード化表示上方のある距離に位置した複数の個
   別検知手段（２８、３０）を備え、各コード化表示上方
   における各検知手段の該距離が所定範囲の離間距離にわ
   たって変化可能である；ことを特徴とする特許請求の範
   囲第１項の装置。 １０、前記複数の個別検知手段の各々を、前記各コード
   化表示からの検知反射光量に２進値を割り当てる手段へ
   選択的に接続する手段（７４、７６）；を更に備えたこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第９項の装置。 １１、個別の検知手段にそれぞれ応答し、各個別検知手
   段から最小の離間距離に現われる第１種のコード化表示
   からの反射光量を表わす第１電圧状態と、各個別検知手
   段から最大の離間距離に現われる第２種のコード化表示
   からの反射光量を表わす第２電圧状態とから成る電圧状
   態を発生する複数の手段（６０、６８）；を更に備えた
   ことを特徴とする特許請求の範囲第９項の装置。 １２、前記２進値を割り当てる手段が更に：前記第１及
   び第２電圧状態の間のしきい電圧を限定する手段（９６
   ）； 前記電圧状態を発生する各手段からの発生電圧状態を、
   上記しきい電圧と比較する手段 （９４）；及び 前記比較手段に応答し、発生電圧がしきい電圧より小さ
   いと第１の２進値を割り当て、発生電圧がしきい電圧よ
   り大きいと第２の２進値を割り当てる手段（１１０、１
   １２）；を備えたことを特徴とする特許請求の範囲第１
   １項の装置。 １３、前記複数の電圧状態を発生する手段の各々を、前
   記発生電圧状態を所定のしきい電圧と比較する手段へ選
   択的に接続する手段（７３、７４）；を更に備えたこと
   を特徴とする特許請求の範囲第１２項の装置。 １４、自動ミシンで処理される加工物ホルダー上に存在
   するコード化表示を光学的に検知する装置であって： 所定の周波数で各コード化表示を断続的に照明する複数
   の手段（３２、３４）； それぞれ自動ミシンに与えられる加工物ホルダーに存在
   する各コード化表示上方のある距離に位置した複数の検
   知手段（２８、３０）で、各コード化表示上方における
   各検知手段の該距離が所定範囲の離間距離にわたって変
   化可能である； 前記所定の周波数でコード化表示を断続的に照明する複
   数の手段から等しく離間し、自動ミシンに与えられる加
   工物上のコード化表示を連続的に照明して、前記複数の
   検知手段の少なくとも１つに一様な変化しないバイアス
   を与える複数の手段（３６、３８）；及び 上記複数の検知手段の各々に応答し、各コード化表示か
   らの検知反射光量に２進値を割り当てる手段（１１０、
   １１２）；を備えたことを特徴とする装置。 １５、前記複数の個別検知手段の各々を、前記各コード
   化表示からの検知反射光量に２進値を割り当てる手段へ
   選択的に接続する手段（７４、７６）；を更に備えたこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１４項の装置。 １６、前記コード化表示からの検知反射光量に２進値を
   割り当てる手段が； 前記選択的に接続する手段に応答し、該選択的接続手段
   による選択的接続の終了直前に割り当てられた２進値を
   表わす適切な２値レベル信号を発生する手段（９４）；
   を備えたことを特徴とする特許請求の範囲第１５項の装
   置。 １７、個別の検知手段にそれぞれ応答し、各個別検知手
   段から最小の離間距離に現われる第１種のコード化表示
   からの反射光量を表わす第１電圧状態と、各個別検知手
   段から最大の離間距離に現われる第２種のコード化表示
   からの反射光量を表わす第２電圧状態とから成る電圧状
   態を発生する複数の手段（６０、６８）；を更に備えた
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１４項の装置。 １８、前記２進値を割り当てる手段が更に；前記第１及
   び第２電圧状態の間のしきい電圧を限定する手段（９６
   ）； 前記電圧状態を発生する各手段からの発生電圧状態を、
   上記しきい電圧と比較する手段 （９４）；及び 前記比較手段に応答し、発生電圧がしきい電圧より小さ
   いと第１の２進値を割り当て、発生電圧がしきい電圧よ
   り大きいと第２の２進値を割り当てる手段（１１０、１
   １２）；を備えたことを特徴とする特許請求の範囲第１
   ７項の装置。 １９、前記複数の電圧状態を発生する手段の各々を、前
   記発生電圧状態を所定のしきい電圧と比較する手段へ選
   択的に接続する手段（７４、７６）；を更に備えたこと
   を特徴とする特許請求の範囲第１３項の装置。