KR870008170A - 수동식 거리탐지방법 및 장치 - Google Patents

수동식 거리탐지방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

내용 없음

Description

수동식 거리탐지방법 및 장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제 3 도는 본 발명의 더욱 일반적인 두 지점 거리탐지 방법의 기하학적 관계를 예시한 도면.
제 4 도는 Cartesian 거리 및 각도로 변환됨에 따른 본 발명의 경사 거리와 에미터 DOA 측정치간의 기하학적 관계를 예시한 도면.
제 5 도는 시험비행된 SBI/LBI 시스템의 예에 대한 기능블록도.

Claims (17)

  1. 임의의 시간 기간 및 거리로 분리된 경로를 따르는 복수의 지점들간에 발생한 에미터 신호의 불명확한 위상 변화를 상기 지점들 사이에서 이동하는 플랫포 옴상에 장착된 장기선 간섭계(LBI)로 측정하는 단계를 포함하는 수동식 거리 탐지 방법에 있어서, 단기선 간섭계(SBI)로 상기 지점들에서 상기 위상을 불명확하지 않게 측정하는 단계와 상기 LBI 위상 변화측정치의 불명확성을 분해하도록 상기 SBI 불명확하지 않은 위상 측정치를 사용하는 단계를 포함하는 수동식 거리탐지방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    제 1 및 제 2 지점에서 상기 신호의 파장 및 불명확하지 않은 위상차를 상기 단기선 간섭계(SBI)로 측정하는 단계와,
    상기 지점에서 상기 경로에 관련한 상기에 미터의 불명확하지 않은 각도 위치를 상기 SBI 측정치로부터 산정하는 단계와,
    불명확하지 않은 LBI 위상차가 위치하는 거리를 상기 산정된 각도 위치로부터 예측하는 단계와,
    상기 지점들간의 상기 신호에서 발생하는 2π회전정수를 상기 예측된 거리 및 불명확한 측정치로부터 산정하는 단계와,
    상기 지점들간의 불명확하지 않은 LBI 위상 변화를 상기 불명확한 변화값 및 산정된 2π 회전수로부터 산정하는 단계를 아울러 구비하는 수동식 거리 탐지 방법.
  3. 제 2 항에 있어서, 디멘젼, 장착각도, 측정 에러 및 진동 진폭을 포함하는 상기 SBI와 LBI간의 관계가 다음의 기준식 :
    여기서
    E(ø)=RMS 위상 측정 에러(랜덤 성분),
    DL=LBI 길이,
    DS=SBI 길이,
    θ=두측정 지점을 연결하는 직선의 중간 지점으로부터의 에미터 각,
    α=플랫포옴 중심선으로부터의 LBI각,
    β=플랫포옴 중심선으로부터의 LBI각,
    θ( )=SBI 바이어스 에러,
    AV=LBI 진동진폭,
    λ=신호파장,
    K=상수
    를 만족시키는 수동식 거리 탐지방법.
  4. 이동식 플랫포옴으로부터 펄스 신호의 고정식 비협동적 에미터까지의 수동식 거리탐지 방법에 있어서 상기 플랫포옴의 경로를 따른 제 1 및 제 2 지점에서 상기 신호의 최소 하나의 펄스의 최소 일부분의 파장을 측정하는 단계와,
    상기 제 1 및 제 2 지점에서 상기 신호의 최소 하나의 펄스의 최소 일부분의 불명확하지않은 위상차를 단기선 간섭계(SBI)로 측정하는 단계와,
    상기 지점들에서 상기 신호의 최소 하나의 펄스의 최소 일부분의 불명확한 위상차를 장기선 간섭계(LBI)로 측정하는 단계와,
    상기 지점들에서 그들간의 상기 플랫포옴의 위치 및 고도를 향해시스템(NAV)으로 측정하는 단계와,
    상기 지점들간의 직선의 길이 및 방향을 상기 NAV 측정치로부터 산정하는 단계와,
    상기 플랫포옴의 롤, 피치 및 비행방향에 대해 보정된 상기 제 1 및 제 2 지점에서의 상기 직선에 관련한 상기 에미터의 불명확하지 않은 각도 위치를 상기 SBI 및 NAV 측정치로부터 산정하는 단계와,
    상기 지점들간의 상기 신호의 불명확한 위상차 변화를 상기 LBI 측정치로부터 산정하는 단계와,
    상기 지점들에서 상기 플랫포옴의 롤, 피치 및 비행방향에 대해 보정된 상기 지점들간의 상기 신호의 불명확하지 않은 위상차 변화를 상기 산정된 각도위치, NAV 측정치 및 상기 산정된 불명확한 변화 값으로 부터 산정하는 단계와,
    상기 신호의 측정된 파장과, 상기 직선의 산정된 길이와, 상기 지점에서의 상기 직선에 관련한 상기 에미터의 산정된 각도 위치와, 상기 지점들간의 불명확하지 않은 위상차 변화값으로부터 상기 직선의 중간지점에 관련한 상기 에미터의 경사 거리 및 각도 위치를 산정하여, 이에 의해 간격내의 어느 다른 지점에 관련한 상기 에미터의 존재하는 각도 위치 및 거리가 산정될 수도 있는 단계를 구비하는 수동식 거리 탐지방법.
  5. 제 4 항에 있어서, 상기 제 1 및 제 2 지점에서 상기 신호의 파장, 불명확하지 않은 위상차 및 불명확한 위상차를 측정하는 상기 단계들이
    상기 지점들에서 상기 신호의 최소 하나의 펄스의 개시 부분에 대하여 상기 값들을 측정하는 단계와,
    상기 부분에 대하여 상기 값들을 평균하는 단계를 아울러 구비하는 수동식 거리 탐지 방법.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 값들이 상기 하나의 펄스의 최소 첫번째 100나노초에 대하여 평균되는 수동식 거리탐지 방법.
  7. 제 6 항에 있어서, 상기 제 1 및 제 2 지점에서 상기 신호의 파장, 불명확하지 않은 위상차 및 불명확한 위상차를 측정하는 상기 단계들이
    상기 지점들에서 상기 신호의 복수의 연속 펄스에 대하여 상기 값들을 측정하는 단계와,
    상기 복수의 펄스에 대하여 상기 값들을 평균하는 단계를 아울러 구비하는 수동식 거리 탐지 방법.
  8. 제 7 항에 있어서, 상기 값들이 각각의 상기 지점에서 상기 신호의 최소 12개의 연속 펄스들에 대하여 평균되는 수동식 거리 탐지방법.
  9. 제 4 항에 있어서,
    상기 제 2 지점에서 상기 플랫포옴에 관련한 상기 에미터의 경사 거리 및 각도 위치를 산정하는 단계와,
    상기 제 2 지점에서 지상위의 상기 플랫포옴의 고도를 측정하는 단계와,
    상기 제 2 지점에서 상기 플랫포옴에 관련한 상기 에미터의 Cartesian 거리 및 각도 위치를 상기 제 2 지점에서의 상기 측정된 고도와 상기 에미터의 산정된 경사거리 및 각도 위치로부터 산정하는 단계를 아울러 구비하는 수동식 거리 탐지방법.
  10. 이동식 플랫포옴으로부터 에미터 신호의 위상을 측정하는 단계를 포함하는데,
    경로를 따른 복수의 지점들로부터 상기 에미터에 향한 각도차를 성립시키도록 상기 이동식 플랫포옴상에 장착된 장기선 간섭계(LBI)를 사용하여 상기 지점들간에 발생하는 상기 에미터 신호의 정밀하나 불명확한 위상 변화를 측정하는 단계와,
    상기 지점들로부터 상기 에미터에 향한 각도를 성립시키도록 상기 이동식 플랫포옴상에 장착된 단기선간섭계(SBI)를 사용하여 상기 경로를 따른 상기 지점간에 발생하는 상기 에미터신호의 불명확하지 않은 위상을 측정하는 단계와,
    상기 에미터까지의 거리를 성립시키도록 상기 LBI 각도 변화 측정치에서 불명확성을 분해하기 위해 상기 SBI 각 측정치를 사용하는 단계를 구비하는 수동식 거리 탐지방법.
  11. 임의의 시간 기간 및 거리로 분리된 경로를 따르는 2개 이상의 지점들간에 발생하는 에미터 신호의 정밀하나 불명확한 위상 변화를 측정하기 위해 이동식 플랫포옴상에 장착된 장기선 간섭계(LBI)를 갖는 수동식 거리탐지 장치에 있어서, 상기 지점들에서 불명확하지 않게 상기 위상을 측정하기 위한 상기 플랫포옴상에 장착된 단기선 간섭계(SBI)와, 상기 LBI 위상 변화 측정치의 불명확성을 분해하기 위한 수단을 구비하는 수동식 거리탐지 장치.
  12. 제11항에 있어서, 신호처리 수단을 아울러 구비하는데, 상기 신호처리 수단이 상기 지점들에서 상기 경로에 관련한 상기 에미터의 불명확하지 않은 각도 위치를 상기 SBI 측정치로부터 산정하기 위한 수단과,
    불명확하지 않은 LBI 위상차가 위치하는 거리를 상기 산정된 각도 위치로부터 예측하기 위한 수단과,
    상기 지점들간의 상기 신호에서 발생하는 2π회전 정수를 상기 예측된 거리 및 불명확한 측정치로부터 산정하기 위한 수단과,
    상기 지점들간의 불명확하지 않은 LBI 위상 변화를 상기 불명확한 변화값 및 산정된 2π 회전수로부터 산정하기 위한 수단을 포함하는 수동식 거리 탐지장치.
  13. 이동식 플랫포옴으로부터 펄스 신호의 고정식 비협동적 에미터까지의 수동식 거리 탐지 장치에 있어서 상기 플랫포옴의 경로를 따른 제 1 및 제 2 지점에서 상기 신호의 최소 하나의 펄스의 최소 일부분의 파장 및 불명확하지 않은 위상차를 측정하기 위해 상기 플랫포옴에 장착된 단기선 간섭계(SBI)와,
    상기 SBI 보다 더 긴 기선을 갖고, 상기 지점들에서 상기 신호의 최소 하나의 펄스의 최소 일부분의 불명확한 위상차를 측정하기 위해 상기 플랫포옴에 장착된 장기선 간섭계(LBI)와,
    상기 지점들에서 그 지점들간의 상기 플랫포옴의 위치 및 고도를 측정하기 위한 항행(NAV) 수단과,
    신호처리 수단을 구비하는데,
    상기 신호처리 수단이 상기 지점들간의 직선의 길이 및 방향을 상기 NAV 측정치로부터 산정하기 위한 수단과,
    상기 제 1 및 제 2 지점에서 상기 플랫포옴의 롤, 피치 및 비행방향에 대해 보정된 상기 직선에 관련한 상기 에미터의 불명확한 각도 위치를 상기 SBI 및 NAV 측정치로부터 산정하기 위한 수단과,
    상기 지점들간의 상기 신호의 불명확한 위상차 변화를 상기 LBI 측정치로부터 산정하기 위한 수단과,
    상기 지점들에서 상기 플랫포옴의 롤, 피치 및 비행방향에 대해 보정된 상기 지점들간의 상기 신호의 불명확하지 않은 위상차 변화를 상기 산정된 각도 위치, NAV 측정치 및 상기 산정된 불명확한 변화값으로 부터 산정하기 위한 수단과,
    상기 신호의 측정된 파장과, 상기 직선의 산정된 길이와, 상기 지점들에서 상기 직선에 관련한 상기 에미터의 산정된 각도 위치와, 상기 지점들간의 산정되고 불명확하지 않은 위상차 변화값으로부터 상기 직선의 중간 지점에 관련한 상기 에미터의 경사거리 및 각도 위치를 산정하여, 이에 의해 간격내의 어느 다른 지점에 관련한 상기 에미터의 존재하는 각도 위치 및 거리가 산정될 수 있게 하기 위한 수단을 포함하는 수동식 거리 탐지장치.
  14. 제13항에 있어서, 상기 저점들에서 상기 신호의 상기 복수의 펄스의 개시 부분에 대해 상기 신호의 파장, 불명확하지 않은 위상차 및 불명확한 위상차의 상기 값들을 측정하고 상기 펄스의 상기 부분에 대해 상기 값들을 평균하기 위한 수단을 아울러 구비하는 수동식 거리 탐지장치.
  15. 제13항에 있어서, 지상위의 상기 플랫포옴의 고도를 측정하기 위한 수단을 아울러 구비하는데,
    상기 신호 처리 수단이 상기 제 2 지점에서 상기 플랫포옴에 관련한 상기 에미터의 Cartesian 거리 및 각도 위치를 상기 제 2 지점에서의 상기 에미터의 산정된 경사 거리 및 각도 위치로부터 산정하기 위한 수단을 아울러 포함하는 수동식 거리 탐지장치.
  16. 제11항에 있어서, 디멘젼, 장착 각도, 측정 에러 및 진동 진폭을 포함하는 SBI 와 LBI간의 관계가
    다음의 기준식 :
    여기서,
    E=(ø)=RMS 위상 측정 에러(랜덤 성분),
    DL=LBI 길이,
    DS=SBI 길이,
    θ=두 측정 지점을 연결하는 직선의 중간지점으로부터의 에미터 각,
    α=플랫포옴 중심선으로부터의 LBI 각,
    β=플랫포옴 중심선으로부터의 SBI각,
    E(θ)=SBI 바이어스 에러,
    AV=LBI 진동 진폭,
    λ=신호파장,
    K=상수,
    를 만족시키는 수동식 거리 탐지장치.
  17. 이동식 플랫포옴으로부터 에미터 신호의 위상을 측정하는 장치를 포함하는데,
    경로를 따른 복수의 지점들로부터 상기 에미터에 향한 각도의 정밀한 차이를 성립시키도록 상기 지점들간에 발생하는 상기 에미터 신호의 정밀하나 불명확한 변화를 측정하기 위해 상기 이동식 플랫포옴상에 장착된 장기선 간섭계(LBI)와,
    상기 지점들로부터 상기 에미터에 향한 각도를 성립시키도록 상기 경로를 따른 지점들간에 발생하는 상기 에미터 신호의 불명확하지 않은 위상을 측정하기 위해 상기 이동식 플랫포옴상에 장착된 단기선 간섭계(SBI)와,
    상기 에미터까지의 거리를 성립시키도록 상기 LBI 각도차 측정치의 불명확성을 분해하기 위해 상기 SBI 각 측정치를 사용하기 위한 수단을 구비하는 수동식 거리 탐지장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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