RU1400226C - Способ определения кручения объекта - Google Patents
Способ определения кручения объекта Download PDFInfo
- Publication number
- RU1400226C RU1400226C SU4118561A RU1400226C RU 1400226 C RU1400226 C RU 1400226C SU 4118561 A SU4118561 A SU 4118561A RU 1400226 C RU1400226 C RU 1400226C
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- measurements
- measurement
- theodolite
- azimuth
- prism
- Prior art date
Links
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
Изобретение относится к геодезическим измерениям и позволяет повысить точность определения кручения объекта за счет уменьшения влияния ошибок, обусловленных изменением положения отражающего элемента в вертикальной плоскости. На исследуемом объекте 1 размещают отражательный элемент 2. Двумя угломерными приборами-теодолитами 3, расположенными на одной отвесной линии, одновременно измеряют азимут нормали к элементу 2 относительно исходного направления А на удаленный геодезический пункт, а также зенитное расстояние визирной оси теодолита при наведении на элемент 2. Результаты измерений используют для определения величины кручения объекта. Способ можно использовать для измерения угловых разворотов объекта в динамике. Приведено выражение, из которого находят азимут нормали к элементу 2, свободный от погрешностей, вызванных наклоном элемента 2. 1 ил.
Description
Изобретение относится к геодезическим измерениям, в частности к объектам для измерения кручения сооружений, а также для эталонирования гиротеодолитов.
Целью изобретения является повышение точности за счет уменьшения влияния ошибок, обусловленных измерением положения отражающего элемента в вертикальной плоскости.
На чертеже изображена схема реализации способа.
На исследуемом объекте 1 закрепляют отражательный элемент 2, например призму БР-180. Перед призмой устанавливают автоколлимационный теодолит 3. Производят измерение азимута α1 нормали к призме относительно исходного направления А на удаленный геодезический пункт. Одновременно измеряют зенитное расстояние Z1 визирной оси теодолита при наведении на призму. После этого производят перестановку теодолита при наведении на призму. Производят перестановку теодолита по вертикали таким образом, чтобы исходное направление не изменилось. Эта операция может осуществляться путем перецентриpовки теодолита по вертикали таким образом, чтобы исходное направление не изменилось, и путем перецентриpовки теодолита над тем же геознаком, но c изменением высоты его установки. Вновь измеряют азимут α2 нормали к призме и зенитное расстояние Z2. Из выражения
α = α1- · ctg Z1, где α1, α2, Z1, Z2 - азимуты и зенитные расстояния нормалей к отражающему элементу в двух измерениях, определяют азимут нормали к призме, свободный от погрешностей, вызванных наклоном призмы. Через заданный промежуток времени операции, описанные выше, повторяют и определяют очередное значение азимута нормали к призме. Разность полученных азимутов равна кручению объекта за промежуток времени между измерениями.
α = α1- · ctg Z1, где α1, α2, Z1, Z2 - азимуты и зенитные расстояния нормалей к отражающему элементу в двух измерениях, определяют азимут нормали к призме, свободный от погрешностей, вызванных наклоном призмы. Через заданный промежуток времени операции, описанные выше, повторяют и определяют очередное значение азимута нормали к призме. Разность полученных азимутов равна кручению объекта за промежуток времени между измерениями.
Для повышения точности измерения следует производить одновременно двумя углоизмерительными приборами, установленными на одной отвесной линии.
В качестве исходного направления может быть использован астрономический или гироскопический азимут. В этом случае необходимость в перецентрировке теодолита отпадает.
При достаточно близком расположении теодолита и призмы изменение зенитного расстояния может быть достигнуто без перестановки теодолита одним наклоном трубы.
Точность способа зависит от величины разности зенитных расстояний Z1 и Z2: чем оно больше, тем точность выше.
Пусть согласно предлагаемому способу при первом положении теодолита угол, наклона визирного луча ν1 = -30о, измерен с точностью mν = 2", а при втором положении теодолита νz = + 30o. Средняя квадратическая погрешность определения азимута нормали призмы при обоих положениях равна mα = 1", а разности Δα соответственно mΔα= m = 1,4″ . В этом случае поправка, вычисленная по формуле
V = · Δα1 , имеет среднюю квадратическую погрешность m = , равную при выбранных параметрах
mν = 0,7".
V = · Δα1 , имеет среднюю квадратическую погрешность m = , равную при выбранных параметрах
mν = 0,7".
Таким образом, предлагаемый способ позволяет на порядок повысить точность измерений по сравнению с прототипом.
Предлагаемый способ можно рекомендовать для измерения угловых разворотов объекта в динамике. Дополнительным эффектом способа является возможность определения по результатам измерений величины наклона призмы, а следовательно, объекта, на котором она закреплена, по формуле:
γ = arctg , где α1, α2 - азимуты при первом и втором измерениях;
Z1, Z2 - зенитные расстояния при первом и втором измерениях;
ρ - число секунд в радиане.
γ = arctg , где α1, α2 - азимуты при первом и втором измерениях;
Z1, Z2 - зенитные расстояния при первом и втором измерениях;
ρ - число секунд в радиане.
Claims (1)
- СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КРУЧЕНИЯ ОБЪЕКТА, при котором в каждом цикле углоизмерительным прибором измеряют азимут и зенитное расстояние нормали к отражающему элементу, установленному на объекте, и производят обработку результатов измерений, отличающийся тем, что, с целью повышения точности за счет уменьшения влияния ошибок, обусловленных изменением положения отражающего элемента в вертикальной плоскости, измерения производят одновременно двумя углоизмерительными приборами, расположенными на одной отвесной линии, а при обработке результатов значение направления α находят из выражения
α = α1 - ctg Z1,
где α1 , α2, Z1 , Z2 - горизонтальные направления и зенитные расстояния нормалей к отражающему элементу, измеренные двумя углоизмерительными приборами.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU4118561 RU1400226C (ru) | 1986-06-02 | 1986-06-02 | Способ определения кручения объекта |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU4118561 RU1400226C (ru) | 1986-06-02 | 1986-06-02 | Способ определения кручения объекта |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU1400226C true RU1400226C (ru) | 1994-08-15 |
Family
ID=30440514
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU4118561 RU1400226C (ru) | 1986-06-02 | 1986-06-02 | Способ определения кручения объекта |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU1400226C (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104266649A (zh) * | 2014-10-16 | 2015-01-07 | 北京卫星环境工程研究所 | 基于陀螺经纬仪测量基准立方镜姿态角度的方法 |
CN106052631A (zh) * | 2016-05-10 | 2016-10-26 | 哈尔滨理工大学 | 一种基于自准直原理测量三维小角度的方法 |
-
1986
- 1986-06-02 RU SU4118561 patent/RU1400226C/ru active
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР N 654855, кл. G 01C 9/00, 1977. * |
Авторское свидетельство СССР N 777416, кл. G 01C 1/00, 1979. * |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104266649A (zh) * | 2014-10-16 | 2015-01-07 | 北京卫星环境工程研究所 | 基于陀螺经纬仪测量基准立方镜姿态角度的方法 |
CN104266649B (zh) * | 2014-10-16 | 2017-09-15 | 北京卫星环境工程研究所 | 基于陀螺经纬仪测量基准立方镜姿态角度的方法 |
CN106052631A (zh) * | 2016-05-10 | 2016-10-26 | 哈尔滨理工大学 | 一种基于自准直原理测量三维小角度的方法 |
CN106052631B (zh) * | 2016-05-10 | 2018-07-24 | 哈尔滨理工大学 | 一种基于自准直原理测量三维小角度的方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3965593B2 (ja) | 測量機の求心位置測定装置及び測量機 | |
US4306806A (en) | Gun tube orientation sensor; target mirror | |
RU1400226C (ru) | Способ определения кручения объекта | |
RU2383862C1 (ru) | Способ центрирования измерительного прибора и устройство для его осуществления (варианты) | |
EP0743506B1 (en) | Direction finding system | |
US4738532A (en) | Method of calibrating an optical measuring system | |
JPH08210854A (ja) | コード化された水準測量捍の傾斜角を決定する方法 | |
RU1573985C (ru) | Хранитель направления | |
SU763682A1 (ru) | Устройство дл поверок геодезических приборов | |
RU2594950C1 (ru) | Способ определения погрешности геодезических приборов за неправильность формы цапф и боковое гнутие зрительной трубы | |
EP0185363A2 (en) | Automatic compensator for compensating collimation error due to two-directional inclination in surveying instruments | |
RU2743785C1 (ru) | Способ определения местоположения сферического источника светового излучения наземным средством наблюдения | |
RU2423664C2 (ru) | Способ центрирования измерительного прибора и устройство для его осуществления | |
RU2138779C1 (ru) | Способ исправления угла i одновременно у трех нивелиров | |
SU1755044A1 (ru) | Способ контрол углов призм и двугранных отражателей | |
SU70202A1 (ru) | Способ измерени угла между створом отвесов и направлением первого стана в шахте | |
SU1795278A1 (en) | Device for measurement of azimuthal direction | |
SU1138496A1 (ru) | Устройство дл передачи направлени подземных горных выработок с горизонта на горизонт через соединительный канал | |
SU512370A1 (ru) | Высотомер двойного изображени | |
SU849005A1 (ru) | Устройство дл измерени угла междуНАпРАВлЕНи Ми HA ВизиРНыЕ цЕли | |
SU1732154A1 (ru) | Нивелир | |
RU1796896C (ru) | Способ измерени углов между отражающими элементами | |
JPS631258Y2 (ru) | ||
SU1703969A1 (ru) | Устройство дл измерени угла наклона | |
US794659A (en) | Level and plumb. |