KR870002441A - 물체의 3차원 측정방법 및 장치 - Google Patents

물체의 3차원 측정방법 및 장치 Download PDF

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피. 브라만 데이비드
마이클 호너 에이.
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도날드 지. 저바이스
브라운 앤드 샤프 매뉴팩츄어링 컴패니
게오르그 렌디, 피에르 렘더만
테사 에스. 에이.
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Abstract

내용 없음

Description

물체의 3차원 측정방법 및 장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 측정방법을 예시한 개략도.
제2도는 본 발명의 측정장치에 대한 전체적인 사시도.
＊도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
(1) 테이블 (2) 평면 감지수단 (3) 가동 프레임
(4)평면 안착 새들 (5) 직선 슬라이드 (6)캐리지
(7)구형 접촉편 필러 스핀들 (8)유리 측정자 (9)캐비넷
(10,20) 기준 수단 (11) 제어 콘솔 (12) 수치 표시판
(13) 핸들 후일 (14) 에어 쿠션 지지 시스템 (30) 광 전자 픽업

Claims (2)

  1. 직교 좌표계의 3기준축으로 따르는 물체의 3차원 측정방법에 있어서,
    2직교 좌표축(x,y)의 배열 형태의 평면 검출계를 형성하는 단계와;
    2좌표측(x,y)검출계의 평면에서 두점 사이의 거리가 일정한 두 감지점(P1,P2)를 정의하는 단계와;
    주어진 직경(D)을 가지며 2좌표측(x,y)검출계 평면상의 중심(P)의 직교 투사(P')이 고정된 위치에 있고 두 감지점(P1,P2)를 연결하는 직선 세그먼트에 대하여 위에 걸려있는 구형 접촉편을 가진 필러 스핀들을 형성하는 단계와;
    3직교 좌표측(x,y,z)검출계를 형성하기 위하여 배열형 평면 검출계의 평면에 수직이며 구형 접촉편 필러 스핀들이 이동될 수 있도록 되어있는 제3좌표측(z)를 따라서 선형 검출계를 형성하는 단계와;
    2좌표축(x,y)검출계의 평면상의 두 감지점(P1,P2)의 결합을 불규칙적으로 전달하여 구형 접촉편 필러 스핀들을 측정될 물체와 접촉하게 되도록 3기준축(x,y,z)을 따라서 이동시키는 단계와;
    2기준축(x,y)검출계에서 두 감지점(P1,P2)의 위치를 검출하는 단계와;
    두 감지점(P1,P2)의 검출 위치, 상기 두 감지점에 대한 필러 스핀들의 구형 접촉편의 직교 투사(P')의 상대위치 및 상기 구형 접촉편의 직경 위치로부터 2좌표측(x,y)의 평면 검출계에서 측정될 물체와 상기 구형 접촉편 필러 스핀들의 접점의 가로 좌표 x 및 세로좌표 y를 계산하는 단계와;
    선형 검출계의 제3좌표축(z)를 따르는 구형 접촉편의 중심(P)의 위치를 검출하는 단계와;
    구형 접촉편의 중심(P)의 검출위치 및 그것의 직경(D)로부터 제3좌표축(z)을 따르는 선형 검출계에서 측정될 물체와 필러 스핀들의 구형 접촉편의 접점의 수직 좌표(z)를 계산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 물체의3차원 측정방법.
  2. 측정될 물체를 지지하도록 설계된 평면테이블, 주어진 직경(D)를 가지며 상기 테이블에 대하여 이동 될 수 있으며 중심(P)가 3기준축에 대한 공간 위치에 중요한 영향을 주는 기준점을 정의하는 구형 접촉편을 가진 필러 스핀들, 평면 테이블에 수직 및 평행인 방향에 있는 구형 접촉편 필러 스핀들용 전달수단 및 필러 스핀들의 전달을 감지하여 3기준축(x,y,z)에 대하여 측정될 물체와 필러 스핀들의구형 접촉편간의 접점의 좌표를 정량화된 수치로 계산할 수 있는 측정 변화회로를 구비한 직교 좌표계의 3기준축(x,y,z)를 따르는 물체의 3차원 측정장치에 있어서,
    구형 접촉편 필러 스핀들의 전달 수단은 테이블(1)상에 평면 안착 새들(4)이 놓여있고 그 테이블의 평면상에서 불규칙적으로 이동되도록 설계된 가동 프레임(3), 프레임에 견고하게 접속되고 안착 새들 평면에 수직인 직선 슬라이드(5) 및 이 슬라이드를 따라 변위될 수 있고 안착 새들에 대하여 위에 걸려있는 위치에서 구형 접촉편 필러 스핀들을 고정시키는 캐리지(6)를 구비하며, 가동 프레임의 안착 새들은 테이블에 평행한 선의 두 점(P1,P2)을 정의하는 두개의 기준 수단(10,2)을 구비하는데, 이 두점은 결과적으로 테이블 평면상에 있는 필러 스핀들 구형 접촉편의 기준 중심(P)의 직교 투사(P')에 대하여 불변 위치에 있게되며, 테이블은 이 두개의 제1좌표측에 대한 기준 수단에 의해 정의된 두점(P1,P2)의 위치를 검출하기 위하여 테이블 평면의 직교 좌표계의 두개의 제1기준축을 따라 축이 형성되고 불규칙적인 전달로부터 생긴 새들상의 양기준 수단의 위치변동을 감지하는 검출기 배열(X1 N,Y1 N)을 구비하며, 가동 프레임은 상기 슬라이드에 의해 실체화된 제3좌표축 즉 수직 좌표 z를 따라 필러 스핀들 구형 접촉편의 중심(P)의 위치를 검출하기 위하여 슬라이드를 따르는 캐리지의 전달을 검출하기 위한 감지 수단(30)을 구비하는 선형 검출 수단과 결합되며, 측정 변환 회로는 평면 및 선형 검출 수단에 접속되고 평면 검출 수단에 의해 검출된 두점(P1,P2)의 위치,
    이 두점에 대한 구형 접촉편의 중심(P)의 직교 투사(P')의 상대위치 및 구형 접촉편의 직경(D)로부터 측정될 물체와 필러 스핀들 구형 접촉편 사이의 접점의 가로 좌표(x) 및 세로 좌표(y)를 계산하고 또 선형 검출수단에 의해 검출된 구형 접촉편의 상기 중심(P)의 위치 및 구형 접촉편의 직경(D)로부터 측정될 물체와 구형 접촉편 사이의 접점(P)의 수직 좌표(z)를 계산하기 위하여 프로그램 가능한 계산장치를 구비한 것을 특징으로 하는 물체의 3차원 측정장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019860006262A 1985-08-01 1986-07-30 물체의 3차원 측정 방법 및 장치 KR940002896B1 (ko)

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