KR860002742Y1

KR860002742Y1 - 부품 자동 이송 공급 장치

Info

Publication number: KR860002742Y1
Application number: KR2019840012185U
Authority: KR
Inventors: 곽순범
Original assignee: 삼성전자주식회사; 정재은
Priority date: 1984-11-25
Filing date: 1984-11-25
Publication date: 1986-10-17
Also published as: KR860006076U

Abstract

내용 없음.

Description

부품 자동 이송 공급 장치

제 1 도는 본 고안의 일부 절결 단면도.

제 2 도는 제 1 도의 A-A선 단면도.

제 3 도는 제 1 도의 B-B선 단면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 본체 베이스 2 : 가이드레일

3 : 부품운반구 3' : 부품장입홈

4 : 회전체의 방향전환구 4' : 부품장입홈

5 : 중심축 6 : 피니언

7 : 래크 8 : 인장스프링

9 : 부품적치편 9' : 부품 적치홈

본 고안은 PCB 삽입용 핀(PIN)을 자동적으로 이송하여 공급하는 부품 자동 이송 공급장치에 관한 것으로서 비임센서로 부품의 위치를 감지하고 공기실린더의 작동에 의하여 부품을 이송하면서 이송도중 부품의 방향을 전환할 수 있도록 한 것이다.

종래에는 부품을 이송 공급하는 장치들이 부품을 이송함에 있어서 부품공급함으로 부터 부품이 요구되는 위치로 단순히 이송하여 줄 뿐이고,

부품의 소요 특성에 따라 방향 전환등이 필요될 시에 부품의 방향을 전환치 못하는 등의 문제점이 있었던 것이다.

본 고안은 이와 같은 종래의 문제점을 해결코저 부품을 이송하는 도중에 회전체의 방향전환구에 의하여 부품의 방향을 전환시켜 이송공급할 수 있도록 한 것으로서,

그 내용을 첨부도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

본체 베이스(1)상면에 일정길이 가이드 레일(2)을 착설하여 그 내측에서 왕복작동하도록 부품장입홈(3')을 중앙부에 갖인 부품운반구(3)를 장착하고, 동 가이드레일(2) 상측에는 부품방향전환부(A)를 형성하여 그 내부 중앙에다가 일측면부에 부품장입홈(4')을 갖고 180°회동하는 회전체의 방향전환구(4)를 장착하고 동 방향전환구(4)의 중심축(5) 일단에는 피니언(6)을 장착하여서 래크(7)와 연동하여 직선왕복운동을 하게끔 하였다. 가이드 레일(2)일단부 상측에는 부품적치부(B)를 형성하여 동 적치부(B) 양측에 힌지되고 인장스프링(8)에 의하여 인장되며 중앙부에 부품적치홈(9')를 가진 부품적치편(9)을 착설하고 동 부품적치부(B)가 형성된 가이드 레일(2) 하측에는 푸쉬핀(10)을 상하 작동토록 장착하여서 되는 부품 자동 이송 공급장치이다.

첨부 도면 중 미설명부호 11은 부품 12,15는 부품이송홈 13,14,16,17은 공기 실린더, 18은 비임센서이다.

본 고안의 작동상태를 설명하면 부품공급하므로 부터 공급되는 부품(11)이 부품이송홈(12)을 따라 이송하여서 부품방향전환부(A)의 방향전환구(4)에 형성된 부품장입홈(4')에 삽입되면 도시되지 않은 비임센서에 의하여 감지되어서 공기실린더(13)를 통하여 공기가 공급되어 부픔을 부품장입홈(4')에 꽉 삽입시키고 공기실린더(14)로 공기를 공급시켜서 래크(7)와 피니언(6)이 작동하게 하므로서 회전체의 방향전환구(4)가 180°회전하고 따라서 부품은 방향이 전환된 상태로 부품이송홈(15)을 통하여 부품운반구(3)의 부품장입홈(3')에 이송 삽입된다.

이때 도시되지 않은 또 다른 비임센서가 부품을 감지하여서 공기실린더(16)에 공기를 공급하게 되어 부품운반구(3)는 공기실린더(18)의 작동에 의하여 가이드레일(2)을 타고 부품적치부(B)의 하측으로 이동된다.

그러면 도시되지 않은 또 다른 비임센서가 부품을 감지하여서 공기실린더(17)에 공기를 공급하게 되어 푸쉬핀(10)이 상승하여 부품운반구(3)의 부품장입홈(3')에 삽입되어 있는 부품을 밀어올려서 부품 적치편(9)의 부품 적치홈(9')에 적치시키게 된다.

이렇게 하여 적치부(B)의 부품적치홈(9')에 적치된 부품은 비임센서(18)에 의하여 감지되어 별도의 장치에 의하여 소요되는 것에 공급될 수 있도록 한 것이다.

이와 같은 본 고안의 부품의 위치를 비임센서에 의하여 감지하여 부품을 이송 공급할 뿐만 아니라 회전체의 방향전환구(4)에 의하여 부품의 방향을 180°전환시켜 이송 공급할 수 있는 것으로서, 부품을 신속 정확히 이송할 뿐만 아니라 부품의 특성에 따라서 방향 전환이 필요한 핀 등의 부품을, 방향전환시켜서 자동 이송 공급 하는데, 매우 유용한 장치이다.

Claims

본체 베이스(1)상면에 일정길이 가이드 레일(2)을 착설하여 그 내측에서 왕복작동 하도록 부품장입홈(3')을 중앙부에 갖인 부품운반구(3)를 장착하고, 동 가이드레일(2) 상측에는 부품방향전환부(A)를 형성하여 그 내부 중앙에다가 일측면부에 부품장입홈(4')을 갖고 180°회동하는 회전체의 방향전환구(4)를 장착하고 동 방향전환구(4)의 중심축(5) 일단에는 피니언(6)을 장착하여서 래크(7)와 연동하여 직선왕복운동을 하게끔 하였다.

가이드 레일(2)일단부 상측에는 부품적치부(B)를 형성하여 동 적치부(B)양측에 힌지되고 인장스프링(8)에 의하여 인장되며 중앙부에 부품적치홈(9')를 가진 부품적치편(9)을 착설하고 동 부품적치부(B)가 형성된 가이드 레일(2)하측에는 푸쉬핀(10)을 상하 작동토록 장착하여서 되는 부품 자동 이송 공급 장치.