KR890005369Y1 - 캠(cam)을 이용한 부품 이송장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

캠(cam)을 이용한 부품 이송장치

제1도는 본 고안에 따른 장치의 일부절개 사시도.

제2도는 제1도중 상부덮개를 제거한 상태의 평면도.

제3도는 본 고안에 따른 장치의 작동상태도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 모우터 2,2' : 캠

3 : 랙 4 : 피니언

5 : 중심축 6 : 부품이송대

7 : 중심축 8 : 하우징

9 : 스프링 10 : 시이소오대

11 : 호울더 12 : 벨트

13 : 돌기부 14 : 지지점

15 : 부품

본 고안은 소형부품을 일정위치에 연속적으로 이동시켜 공급해주도록 하는 부품이송장치에 관한 것으로, 특히 전자부품과 같이 소형 부품을 조립라인이나 소정의 위치까지 신속하게 공급해 주도록된 소형부품 이송장치에 관한 것이다.

일반적으로 부품의 조립 공정등에서 사용되는 부품 이송장치는 공압이나 유압 실린더를 이용하여 상기 실린더의 작동에 따라 부품을 이송시키도록 되어있기 때문에 부품 공급주기가 분당 100개정도록 제한되어 생산조립성이 저하됨은 물론, 부품공급주기를 증대시키기 위해서는 부대 설비등이 필요하게 되기 대문에 부대설비의 비용에 따라 제품의 원가가 상승된다는 또다른 문제점을 갖게 되었던 것이다.

이에 본 고안에서는 캠과 랙 및 피니언을 조합시켜서 상기 캠의 회전에 따라 랙 및 피니언이 정회전및 역회전을 반복하게될때에 이 반복되는 운동에 따라 부품된 이송장치를 연속적으로이송공급시킬수 있도록 제공함에 그 목적이 있다. 이하, 첨부된 예시도면에 의거 본 고안을 상세히 설명하다.

본 고안은 모우터(1)에 의해서 구동되는 회전캠(2,2')과, 이 캠(2,2')의 회전력에 의해 구동되는 랙(3)과 피니언(4) 및 상기 피니언의 중심축(5)에 고정연결된 부품 이송대(6)로 구성되고, 상기 캠(2,2')은 중심축(7)에 평행으로 고정설치되어 하우징(8)내에 장착되어지며, 상기 캠중 안쪽캠(2)의 원주면에 뒷끝이 맞닿아지는 랙(3)은 스프링(9)에 의해 항상 당겨지는 힘을 받도록 배치되어 그 앞단은 피니언(4)과 맞물려지며, 상기 피니언(4)은 그 중심축(5)이 하우징(8)에 헛돌수 있도록 관통설치되어 상기한 바깥쪽 캠(2')에 의해 시이소오 운동을 하게되는 시이소오대(10)에 떠받쳐지도록 구성되어 있다.

또한, 상기 피니언(4)의 중심축(5)에 일체 혹은 분리체로 고정설치되는 부품이송대(6)는 하우징(8)밖으로 설치되어지되 별도의 부품 흡착용 호울더(11)가 설치된 구조로 되어있다.

따라서, 모우터(1)가 구동되면 벨트(12)를 통해 중심축(7)이 회동되고 이에따라 캠(2,2')도 함께 회동되어지면 안쪽캠(2)은 스프링(9) 힘을 이기고서 랙(3)을 좌측방향(화살표)으로 이송시키게 되는데, 즉 캠(2)은 타원형을 이루고 있으므로 이 캠(2)의 원주면에 돌기부(13)가 접촉되어 있는 상기 랙(3)은 캠(2,2')이 회동될때에 랙의 원주면에 접촉된 돌기부(13)가 캠의 타원량만큼 이동되므로 랙(3)도 좌로 이동하게된다. 이와 동시에 상기랙(3)과 맞물려진 피니언(4)도 회동되어 이 피니언(4)의 중심축(5)에 고정형성시킴 부품이송대(6)는 180°정도를 회전하게 된다.

캠(2,2')의 연속회동에 의해 상기 캠(2,2')의 타원형원주상, 즉 돌출부위에 접촉되어 있던 랙(3)의 돌기부(13)는 스프링(9)이 당기는 힘에 의해 캠(2)의 원주면을 타고 원위치되므로 랙(3)또한 원위치되도록 우로 이동되고, 더불어서 피니언(4)도 180°회전되면서 처음위치로 되돌아오게 된다.

한편 상기한 안쪽 캠(2)과 평행하게 중심축(7)에 설치된 바깥족 캠(2')의 원주상에도 지지점(14)에 회전될수있게끔 설치된 시이소오대(10)의 한쪽끝이 접촉되어 상기 캠(2')의 회동에 의해 상기 시이소오대(10)가 시이소오운동을 연속적으로 하게되므로 이 시이소오대(10)의 다른끝에 얹혀지듯 설치된 피니언(4)은 또한 연속적으로 오르락 내리락하느 승강동작을 되풀이하므로 부품이송대(6)도 함께 승강작용을 하게된다.

따라서, 상기 부품이송대(6)의 부품호울더(11)에 의해서 호울딩된 부품(15)은 본 고안에 따른 장치의 구동에 의해 그 위치가 180°만큼 변경된 위치에 놓여지도록 이송되며 이러한 동작은 캠이 회전됨에 따라 연속적으로 되풀이되는 것이다. 또한, 호울더(11)에 호울딩된 부품(15)은 일정높이까지 들어올려지면서 동시에 이송되게 되는데, 즉 바깥쪽 캠(2')의 회전에 의해 시이소오대(10)가 피니언(4)을 들어올려주므로 상승되었다가 이송위치에서 다시내려오게되는 동작을 되풀이하므로 호울딩된 부품이송시에 다른 기존의 설치물을 건드리지 않도록 배려하고 있는 것이다.

한편, 상기한 호울더(11)의 부품을 호울딩하는 방식은 기존의 호울딩장치, 예컨데 전자석을 이용하든가, 집게형의 호울더를 설치하여서 그 기능을 담당하도록 하고, 각 캐(2,2')의 돌출부(직경이 보다 돌출된 타원형부분)는 부품의 이송 및 승강작용을 적절히 균형있게 실행할수 있도록 중심축(7)에 고정 배치되어 진다.

상기와 같은 본 고안에 따른 장치를 사용하므로써 부품의 이송주기를 분당 500개정도 이상으로 증대시킬수 있으므로 생산성이 향상됨은 물론, 공장자동차 시스템에도 효과를 얻을수 있다.

Claims (1)

1. 호울더(1)에 의해 구동되며 하우징(8)이 헐겁게 장착되는 중심축(7)상에 고정설치시킨 캠(2,2'),상기 캠(2)에 의해 전진되고 스프링(9)에 의해 후퇴되는 랙(3), 상기 랙(3)과 맞물려지며 호울더(11)가 고정설치된 중심축(5)에 지지되는 피니언(4), 상기 피니언(4)을 들어올려주도록 상기 캠(2')에 선단부가 접촉되어 있는 시이소오대(10)로 이루어진 캠을 이용한 부품 이송장치.