KR910009501Y1 - 공작물 이송장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

공작물 이송장치

제1도는 본 고안의 전체 구성 및 작동 상태도.

제2도는 제1도의 A-A선 방향에서 본 핑거 회동 장치의 구성 상태도.

제3도는 제1도의 B-B선 방향에서 본 지지대의 구성 상태도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 기계 본체 3 : 이송실린더

4 : 이송대 5, 5' : 핑커

6 : 지지대 7 : 회동실린더

8 : 블럭

본 고안은 공작물 이송장치에 관한 것으로서, 핑거가 회동토록하여 설치공간이 작으며, 그 동작이 정확할 뿐만 아니라, 관절이 형성된 내부 핑거와 외부 핑거를 복수개로 설치하여 크기가 각기 다른 이중 공작물에 공용으로 사용토록 함을 그 목적으로 한다.

종래에는 공작물 이송장치를 구성함에 있어서 단일 핑거가 고정 취부된 이송대를 전후좌우로 이동토록 구성하여 LM 가이드로 안내되는 실린더의 작동으로 공작물을 이송토록 하기 때문에 이는 이송시킬 공작물의 크기가 달라지면 그때마다 크기에 알맞는 핑거를 교체하여야 하므로 자동 라인에 적용이 불가능함은 물론, 많은 시간이 소요되고 고가의 LM 가이드를 사용하여야 하므로서 기계의 재직원가가 높아지며, 조립시에도 정밀도를 요구하여 제작이 어려우며 이송장치가 전후좌우로 이동되어야 하므로서 여기에 따른 실린더가 전방과 측방향에 설치되어야 하기 때문에 설치에 많은 공간을 차지 하였던 것이 허다한 현실정이었다.

본 고안은 상기한 종래의 재결합을 감안하여 핑거가 회동토록함과 동시에 내부 핑거가 절첩토록 한것으로, 이를 첨부된 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.

기계본체(1)에 프레임으로 취부되어 이송실린더(3)로 작동되는 이송대(4)에 핑거(5)를 착설하여 공작물을 이송토록 구성된 이송장치에 있어서, 지지롤러(6a)가 설치된 지지대(6)에 유설된 이송대(4)의 회동봉(4a)에 회동실린더(7)로 작동되는 블럭(8)을 연동토록 결합하고, 상기 이송대(4)의 회동봉(4n)에 회동실린더(7)로 작동되는 블럭(8)을 결합하고, 상기 이송대(4)의 핑거(5) 내측에 스프링(9)으로 탄지된 절곡붕(5'a)를 형성한 핑거(5')를 찰설하여 크기가 서로 다른 이종의 공작물을 이송하는데 용이하도록 하였으며, 상기 회동실린더(7)에 결합된 블럭(8)의 회동봉(4a) 결합부에 캠플롤러(8a)를 설치함과 동시에 블럭(8)의 작동이 원활하게 안내하는 안내로드(10)를 착설하였으며, 이송대(4)와 이송실린더(3)를 베어링(12)으로 연결하여 회동자재토록 함과 동시에 회동봉(4a)을 길게 형성하여 항상 회동이 가능하도록 한것으로, 미설명 부호 2a는 회동실린더(7)의 블럭(8)이 접동되는 베이스 브라켓트이며, 14는 지지대(6)의 지지롤러(6a)의 축핀이다.

이와같이 구성된 본 고안의 작용효과를 설명하면, 첨부도면 제2도에서 회동실린더(7)가 전진 작동 하므로서 이와 연동토록 착설된 블럭(8)이 하강하여 핑거(5), (5')가 가상선과 같이 벌어진 상태에서 가공하고자 하는 공작물이 별도로 설비된 반입 콘베이어(13)에 의해 기계 내부로 반입되면 회동실린더(7)가 후퇴 작동하면서 이와 연동토록 블럭(8)과 회동봉(4a)으로 결합된 이송대(4)의 회동으로 핑거(5), (5')가 회동되어 공작물을 클림핑하게 되는데, 이때 반입된 공작물이 작은 크기의 것이면 핑거(5')에 의하여 클림핑 되지만 반입된 공작물이 큰것일때에는 핑거(5')는 공작물에 닿아서 절곡부(5'a)가 절곡되고 핑거(5)가 공작물을 잡게 된다.

또한, 블럭(8)에 연결 플레이트(13)로 결합된 안내로드(10)가 회동실린더(7)로 작동되는 블럭(8)의 승하강을 더욱 안정되게 하는 것이다.

상기와 같은 방법으로 핑거(5)가 공작물을 클림핑하면 이송실린더(3)가 작동되면서 이와 브라켓트(12)로 결합된 이송대(4)가 이동되어 공작물을 가공위치로 이송하게 되는데, 이때 이송대(4)는 지지대(6)에 설치된 지지롤러(6a)에 지지 안내 되기 때문에 그 작동이 더욱 원활하게 이루어지는 것이다.

상기한 바와같이 본 고안은 종래와 같이 핑거와 전후좌우 이송이 필요없이 좌우 이송만 하게 되므로 설치공간이 작아지고 종래의 기술보다 작동이 단순하여 이송시간이 절약되며, 서로 크기가 다른 두종류의 공작물을 공용으로 사용 가능하므로 작업시간이 단축되는 것은 물론, 무인 자동화가 가능할 뿐만 아니라, 고가의 LM 가이드를 사용하지 않으므서 제작원가를 절감하는 등 그 실사용 가치를 일층 고양시킨 신규유용의 고안이다.

Claims (3)

1. 기체본체(1)에 프레임(2)으로 취부되어 이송실린더(3)로 작동되는 이송대(4)에 핑거(5)를 착설하여 공작물을 이송토록 구성된 이송장치에 있어서, 지지롤러(6a)가 설치된 지지대(6)에 유설된 이송대(4)의 회동봉(4a)에 회동실린더(7)로 작동되는 블럭(8)을 결합하고, 상기 이송대(4)의 핑거(5) 내측에 스프링(9)으로 탄지된 절곡부(5'a)를 형성한 핑거(5')를 착설하여 크기가 서로 다른 이종의 공작물을 이송하는데 용이토록 구성함을 특징으로 하는 공작물 이송장치.
2. 제1항에 있어서, 회동실린더(7)에 결합된 블럭(8)의 회동봉(4a) 결합부에 캠플롤러(8a)를 설치함과 동시에 상기 블럭(8)에 안내로드(10)를 착설한 공작물 이송대.
3. 제1항에 있어서, 이송실린더(3)에 이송대(4)를 베어링(11)으로 연결함과 동시에 회동봉(4a)을 길게 형성하여 항상 회동이 가능토록한 공작물 이송대.