KR860001710B1 - 수평식 띠톱기계 - Google Patents

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KR860001710B1
KR860001710B1 KR1019810003539A KR810003539A KR860001710B1 KR 860001710 B1 KR860001710 B1 KR 860001710B1 KR 1019810003539 A KR1019810003539 A KR 1019810003539A KR 810003539 A KR810003539 A KR 810003539A KR 860001710 B1 KR860001710 B1 KR 860001710B1
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미노루 아오야기
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주식회사 아 마 다
아마다 이사무
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23DPLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D53/00Machines or devices for sawing with strap saw-blades which are effectively endless in use, e.g. for contour cutting
    • B23D53/04Machines or devices for sawing with strap saw-blades which are effectively endless in use, e.g. for contour cutting with the wheels carrying the strap mounted shiftably or swingingly, i.e. during sawing, other than merely for adjustment

Abstract

내용 없음.

Description

수평식 띠톱기계
제1도는 본 발명 수평식 띠톱 기계의 정밀도.
제2도는 제1도의 Ⅱ-Ⅱ선 확대 단면 설명도.
제3도는 제2도의 Ⅲ-Ⅲ선 사시도.
제4도는 제3도의 Ⅳ-Ⅳ선 단면도.
제5도는 중요부의 구체적 예시 일부의 단면 정면도.
제6도는 제 5도의 Ⅵ-Ⅵ선 단면도.
제7도는 유압회로의 작용 설명도이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
5 : 커팅 헤드 51 : 검출수단
57 : 케리어부재 79 : 작동수단
93 : 밸브수단 95 : 검지수단
97 : 제어수단
본 발명은 수평식 띠톱 기계에 있어서, 커팅헤드 앗셈브리(Cutting head Assembly)외 상한위치 설정장치 및 하강속도 제어장치에 관한 것이다.
종래의 수평식 띠톱기계에서는 커팅헤드 앗셈브리의 상한 위치 설정장치가 있기는 하나, 만족한만한 것은 아니었다. 따라서 본 발명은 종래의 여러가지 문제점을 감안하여 발명한 것으로, 동일한 피가공물의 절단을 반복하는 경우, 커팅헤드가 최고 상승된 위치에서 하강함에 있어서, 불핀요한 시간을 단축시키고 작업능률을 향상시키기 위하여, 커팅헤드 앗셈브리의 상한위치 설정을 용이하게 하고, 신속하게 할 수 있도록 피가공물에 띠톱날을 충격적으로 절임시켜 파손되는 위험을 방지하는 것이다.
본 발명은 상기 목적을 달성하기 위하여 커팅헤드가 하강할 때 자체 풍량에 의하여 하강하는 케리어부재를 부설하고, 이 케리어부재를 임의의 지점까지 하강시킨 후, 그 높이 위치에서 자동적으로 고정되게 한 다음, 커팅헤드 앗셈브리를 최하강 위치까지 하강케하고, 상승하기 시작할때 커팅헤드 앗셈브리에 장착된 리미트 스위치와 같은 탐지 수단이 전술한 케리어 부재의 도-그부재에 계합시켜, 커팅헤드 앗셈브리의 상승을 정지시켜서, 커팅헤드 앗셈브리의 상한위치를 피가공물 높이 또는 크기에 대응하도록 설정하는 것이다. 또 커팅헤드 앗셈브리의 하강속도를 초기에는 고속으로 하지 않고, 띠톱날이 피가공물에 절입하기 직전에는 커팅헤드 앗셈브리의 하강속도를 저속으로 제어한다. 이하 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 실시예를 상술하면, 수평식 띠톱기계(1)는 상자 모양의 기대(基台)와 커팅헤드 앗셈브리(5)로 구성되고 이 커팅헤드 앗셈브리(5)는 기대(3)에 근접 또는 이탈할 수 있도록 상하 자재하게 힌지핀(7)에 의하여 기대(3)에 고정되어 있다.
또한 기대(3)는 절단되어지는 피가공물(W)이 놀이는 공작용 테이블(9)을 상부에 구비하고, 공작용 테이블에(9)는 피가공물(W)을 협지하는 고정죠오(Jaw)(11f)와 가동죠오(11m)를 갖는 바이스 앗셈브리(11)가 있다.
상기 커팅헤드 앗셈브리(5)는 빔부재(17)에 의하여 서로 연결되고, 떨어지는 하우징부(13)(15)를 갖고 있으며, 그 상부에 제어박스(19)를 갖고 있다.
또한 커팅헤드 앗셈브리(5)는 축(25)(27)을 갖는 한쌍의 구동휠(21)과 종동휠(23)이 각각 하우징부(13)(15)내에 내장되어 있어서, 가요성이 있는 엔드레스상의 띠톱날(29)이 구동휠(21)에 의하여 동력 구동될때 절단작업을 할 수 있게 구동하겠금 양쪽 휠(21)(23)에 걸려 회전하게 된다.
수평식 띠톱기계(1)의 절단영역에 있어서, 고정가이드 앗셈브리(31)와 가동가이드 앗셈브리(33)와의 사이에서 절단범위가 다가오면 띠톱날(29)은 한쌍의 가이드 앗셈브리(31)(33)에 의하여 절단날을 수직하방으로 접동자재하게 안내한다.
고정 및 가동의 양가이드 앗셈브리(31)(33)는 서로 평행을 유지하면서 하강할 수 있도록 빔부재(7)에 고정된 안내통로(35)에 장착되어 있다.
고정가이드 앗셈브리(31)는 안내통로(35)에 고정하게 장착되어 있고, 가동가이드 앗셈브리(33)는 조작에 의하여 안내통로(35)에 고정하도록 정착되어 있지만, 절단되는 피가공물(W)의 크기에 따라 띠톱날(29)의 절단범위를 조절하기 위해 고정 가이드 앗셈브리(31)에 근접 또는 이탈할 수 있게 정착되어 있다.
또한 상술한 구성으로 된 커팅헤드 앗셈브리(5)는 절단시 피가공물(W)에 띠톱날(29)이 절입 또는 이탈하기 위하여 신축자재한 피스톤롯드(39)를 갖는 실린더 타입의 유압모우터(37)에 의하여 힌지핀(7) 둘레에 부앙자재(俯仰自在)하게 구성되어 있다.
제2도 및 제3도에 도시된 바와 같이 유압모우터(37)는 "U"형 부재(43)와 힌지핀(41)에 의하여 기대(3)에 구착되어 있고, 유압모우터(37)의 퍼스톤 롯드(39)는 실시예에서는 힌지핀(45)과 "U"형 부재(47)에 끼워서 커팅헤드 앗셈브리(5)에 축지 연결되어 있다.
따라서 힌지핀(7)의 주위를 상승위치로 부터 커팅헤드 앗셈브리(5)가 회동하강하게 될때 띠톱날(29)은 커팅헤드 앗셈브리 (5)내에서 구동휠(21)과 종동휠(23)의 주위를 회전하며, 공작용 테이블(9)상에 바이스 앗셈브리(11)에 의하여 협지된 피작업물(W)을 절단시키기 위하여 이송한다.
컷팅헤드 앗셈브리(5)는 각 절단 싸이클마다 자동적으로 승강하게되고, 절단되는 피작업물(W)은 각 절단 동작이 끝난 후 자동적으로 송입되고, 바이스 앗셈브리(11)에 의하여 협지되어 진다.
제2도 및 제3도에서 특히 수평식 띠톱기계(1)는 띠톱날(29)이 되돌아 오는 행정 또는 상방향으로 운행 하는 한계점을 제어하는 행정제어장치(49)를 구비하고 있음을 알수 있고, 이 행정제어장치(49)는 커팅헤드 앗셈브리(5)에 의하여 움직이는 리미트 스위치와 같은 검지수단(51)과, 가동적으로 배설되어 검출수탈(51)을 작동시키기 위하여 고정된 도-그부재(53)등으로써 구성되어 있다.
전술한 띠톱날(29)의 되돌아오는 행정을 제어하기 위한 목적으로 검출수단(51)은 도-그부재(53)와 접촉 할때 작동하게 되며, 또한 작동에는 전술한 유압모우터(37)가 커팅헤드 앗셈브리(5)를 상승시키는 것을 정지하도록 장치되어 있다.
제3도에서 더욱 상세하게 도시된 바와 같이, 상기 검출수단(51)은 유압모우터(37)에서 근접된 거리에 있고, 유압모우터(37)의 피스톤롯드(37)와 평행하도록 커팅헤드 앗셈브리(37)의 부분에 고정된 가늘고 긴 휴행부재(携行部材)(55)의 하단부상에 고정되어 있다.
또한 상기 도-그부재(53)는 평탄한 돌출부(59)와 한쌍의 벽(61)(63)을 갖는 케리어 부재(57)에 의해 지지되어 있고, 케리부재(57)는 상기 유압모우터(37)에 의해서 지지된 세장한 안내롯드부재(65)상에 접등자재하에 설치되어 있다.
실시 상태에 있어서, 상기 케리어부재(57)는 안내롯드부재(65)를 접동자재하게 둘러쌓은 후레임이고, 또 상기 평탄한 돌출부(59)는 안내롯드부재(65)에 대하여 실질적으로 직각을 이루며, 외향으로 돌출되어 있다.
그래서 상기 한쌍의 벽(61)(63)은 홈모양의 요부를 형성하고 있으며,서로 평행을 이루는 평탄한 돌출부(59)의 대향 단부에서 위로 뻗어어 있다.
한편, 상기 케리어부재(57)에 의해서 접동자재하게 둘러싸인 안내롯드부재(65)는 횡단면이 4각형을 이루고 있다.
따라서 상기 케리어부재(57)가 안내롯드부재(65)를 따라 상하로 접동하도록 상기 유압모우터(37)로 부터 분리되어 있고, 또한 피스톤롯드(39)가 평행을 유지하면서 상기 유압모우터(37)에 안내롯드부재(55)의 단부가 고정되어 있다.
또, 상기 검출수단(51)은 휴행부재(55) 및 커팅헤드 앗셈브리(5)에 의해서 위로 일어섰을때 상기 케리어 부재(57)와 함께 안내 롯드부재(55)상에 고정되어 있는 도-고부재(53)와 접촉하도록 배설되어 있다. 따라서 상기 커팅헤드 앗셈브리(5) 및 휴행부재(55)에 의해서 안내롯드부재(65)상에 고정되어 있는 도-그부재(53)와 접촉하게 되면 곧 띠톱날(29)과 함께 상승동작을 정지시킨다. 위에서 설명한바와 같이 띠톱달(29)의 복귀 행정 즉1 상방 운행한계는 안내롯드부재(65)상에 도-그부재(53)를 이동시키고, 또한 고정시킴으로써 제어할 수 있다.
상기 케리어부재(57)와 함께 도-그부재(53)를 안내롯드부재(65)상에 고정시키기 위하여 파지돌출부(67)를 갖는 요동판지부재(67)는 상기 벽(61)(63)의 상방단부 사이에 걸쳐서 힌지핀(69)에 의하여 케리어부재 (57)의 벽(61) 및 (63) 사이에 회동 자재하도록 배설되어 있다.
상기 요동파지부재(67)는 파지돌출부(67p)가 안내롯드부재(65)와 항상 접촉하도록되어 있으며, 안내롯드부재(65)쪽으로 힌지핀(69)의 주위에 위치하여 있을때, 상기 케리어부재(57)로 안내롯드부재(65)를 파지하도록 구성되어 있다.
또 상기 요동파지부재(67)는 레버부재(71)를 갖고 있으며, 레버부재(71)는 핀(73)과 같은 적절한 수단에 의해서 실질적으로 직각을 이루며, 요동파지부재(67)에 일체로 고정된다. 또한 그 단부에는 슬러트(Slot)상 의 요부(71c)가 형성되어 있다.
제 4도에 도시된 바와 같이, 상기 레버부재(71)는 두개의 가늘고 긴 부재로 구성되어 있다.
가늘고 긴 부재는 그 단부의 접합부재에 의해서 서로 연결되고 그 사이에 상기 요동파지부재(67)를 일체로 끼우게 되어 있다. 또한 실시예에 있어서는 안내롯드부재(65)를 둘러싸는 방법에 의하여 서로 평행으로 뻗어 있도록 배설되어 있다. 또 상기 요동파지부재(67)는 상기 파지돌출부(67p)를 안내롯드부재(65)와 접촉 시키기 위하여 스프링(75)으로써 상기 안내롯드부재(65)를 서로 대향하도록 하기 케리어부재(57)는 도-그 부재(53)와 함께 상기 안내롯드부재(65)상에 항상 고정되어 있다. 또한 실시예에 있어서, 두개의 판스프링(75)은 그 단부가 핀(77)에 의하여 접속되어 있다.
핀(77)은 상기 케리어부재(57)의 벽체(61) 및 (63) 사이에 있다. 판스프링(75)은 그 중간부분을 힌지핀(69)에 접촉시키게 배치되고, 지지부분은 상기 요동부재(67)의 파지돌출부(67)가 상기 안내롯드부재(65)까지 한반향으로 기울어지도록 핀(73)에 의하여 탄성 지지되어 있다.
보다 상세하게는, 상기 핀(77)의 모든 단부는 핀(73), 힌지 핀(69) 및 벽(61)(63)으로 부터 바깥쪽으로 돌출되게 설치되고, 상기 판스프링(75)은 핀(77)의 돌출단부로 부터 지지점인 힌지핀(69)의 돌출단부와 접촉되고, 핀(73)의 돌출단까지 뻗어나 있기 때문에 서로 평행하지 않는 벽(61)(63)외부에 배설되어 있다.
상기 도-그부재(53)출 이동시키기 위하여, 상기 케리어부재(57)를 안내롯드부재(65)상으로 이동시키는 것이 가능하기 때문에 핀(83)을 갖는 작동부재(81)를 구비하고, 솔레노이드 작동이 가능한 작동수단(79)이 설치 되어 있다.
상기 작동수단(79)은 작동부재(81)를 돌출시키도록 장치되고, 작동수단(79)은 케리어부재(57)에 고정되어 있으며, 상기 레버부재(71)의 슬러트상의 요부(71c)에 핀(83)이 접등자재 하게 삽입되어 있다.
보다 특정적으로는 상기 작동수단(79)은 작동부재(81)가 판스프링(75)에 대향해서 힌지핀(69) 주위에 요동파지부재(67)을 회전시키기 위한 핀(83)에 의해서 레버부재(71)를 누를 수 있는 방법으로 상기 케리어부재(57)상에 배설되어 있다.
따라서, 상기 작동부재(81)가 레버부재(71)를 누를수 있는 작동 수단(79)이 작용하였을 때에는 요동파지부재(67)는 케리어부재(57)가 도-그부재(53)와 함께 안내롯드부재(65)를 따라 이동할 수 있도록 하고, 상기 안내롯드부재(65)와의 접촉상태로부터 파지돌출부(67p)를 떨어지게 하기 때문에 힌지핀(69) 주위를 회전 하게 되는 것이다.
예로써, 피가공물(W)이 자동적으로 절단되는 최초의 절단싸이클에서는 띠톱날(29)이 피가공물(W)에 절입하기 이점에만 케리어부재(57)의 이동이 가능하도록 작동수단(79)을 작용하도록 하는 작동수단(79)이 장치 되어있다.
또 상기 케리어부재(57)는 작동부재(81)를 돌출시키기 위하여 작동수단(79)이 작용했을때, 도-그부재(53)와 함께 안내롯드부재(65)를 따라 자유롭게 이동할 수 있게 된다. 상기 구성에 있어서, 띠톱날(2)의 되돌아 오는 행정 혹은 상방향 운행한계를 설정하기 위하여, 상기 케리어부재(57)에 의해서 안내롯드부재(65)를 따라 먼저 이동하고, 따라서 상기 작동수단(79)을 제세함으로써 그 위에 고정되는 것이다.
상기 케리어부재(57)는 안내롯드부재(65)와의 접촉으로부터 요동파지부재(67)의 파지돌출부(67p)를 풀어 주는 상태로 하기 위하여 상기 작동수단(79)이 작용하면, 상기 커팅헤드 앗셈브리(5)에 의해서 안내롯드부재(65)를 따라 이동되도록 장치되어 있다.
이 목적을 위하여 지지부재(85)는 상기 휴행부재(55)가 커팅헤드 앗셈브리(5)와 함께 이동될때 상기 케리어부재(57)의 평탄한 돌출부(59)의 저부와 접촉하도록 커팅헤드 앗셈브리(5)에 의해서 이동하는 세장한 휴행부재(55)를 하고 있다.
실시예에 있어서, 지지부재(55)는 휴행부재(55)에 고정된 브라켓(87)에 의하여 휴행부재(55)에 지지되고 있다.
그래서, 지지부재(85)는 접동자재한 가늘고 긴 부재로 되어 있고 스프링(89)에 의해서 상방향으로 향하게 되어 있다.
또 지지부재(85)는 너트와 같은 조절스톱부재(91)에 의해서 튕겨 나가지 않도록 되어 있다.
더욱 상세하게 설명하면, 지지부재(85)는 가늘고 긴 휴행부재(55)와 평행하게 브라켓(87)에 형성된 구멍에 접동자재하게 삽입되어 있고, 유행부재(55)를 탄성적으로 지지시키기 위하여, 스프링(89)으로써 상방향 으로 받혀주고 있는 것이다.
이렇게 하여, 케리어부재(57)는 지지부재(85) 및 휴행부재(55)에 끼워 커팅헤드 앗셈브리(5)에 의해서 안내롯드부재(65)를 따라 위로 올라가게 된다. 또한 케리어부재(57)는 지지부재(85)가 커팅헤드 앗셈브리(5)에 의해서 휴행부재(55)와 함께 아래로 하강하게 되던 자중에 의해서 하강케 된다.
물론 케리어부재(57)가 안내롯드부재(65)를 따라서 상하방향으로 이동할때, 상기 작동수단(79)은 요동파지부재(67)의 파지돌출부(67P)가 안내롯드부재(65)와의 접촉에서 떼어주기 위해 작용하게 된다.
다시 제 1도를 참조하면, 상기 행정제어장치(49)의 작동수단(79)은 커팅헤드 앗셈브리(5)의 상부에 있는 제어박스(19)안에 비치되어 있는 리미트스위치와 같은 검지수단(95)에 의해서 작용된다 상기 검지수단(95)은 일정한 압력하에서 눌려질때에는 상기 작동수단(79)을 작동시키고, 또 반대로 해지하게 되면 즉, 눌리지 않았을 때에는 작동수단(79)이 작동되지 않도록되어 있다.
상술한 바와 같이, 피가공물(W)이 자동 연속적으로 절단될 때 최초의 절단 싸이클은 띠톱날(29)이 피가공물(W)에 절입된 후는 검지수단(95)은 눌려질때에만 작동수단(79)이 작용하지 않도록 장치되어 있다.
또 검지수단(95)은 나중에 상세하게 기술되듯이 커팅헤드 앗셈브리(5)의 하강을 제어하는 제어박스(19)내에 있는 체크밸브와 같은 밸브수단(93)과 함께 눌림을 받거나 받지 않도록되어 있다.
보다 특정적으로서는, 상기 밸브수단(93)은 눌림을 받았을때 에는 상기 컷팅헤드 앗셈브리(5)가 보다 고속으로 절단되게 피가공물(W)쪽으로 하강할 수 있게 되고, 또한 압력하에서 눌림을 받지 않을 때에는 정확하고 경제적인 절단작동을 띠톱날(29)이 할수 있도록 커팅헤드 앗셈브리(5)의 작동을 느리게 하는 공지의 방법에 따라 작동하게 된다.
실시예에 있어서, 상기 검지수단(95) 및 밸브수단(93)은 후술하는 바와같이 동시에 눌림을 받고 또한 해지될 수 있도록 되어 있어서, 서로 동일 높이에서 실질적으로 평행으로 제어박스(19)내에 설치되어 있다.
제1도에 도시된 바와같이 상기 검지수단(95) 및 밸브수단(93)을 제어하여 눌림을 받거나 해지되어 지기 위하여, 감지 및 제어수단(97)은 상기 제어박스(19) 내 및 이를 관통해서 고정 가이드 앗셈브리(31)와 가동 가이드 앗셈브리(33)와의 사이에 놓여 자유롭게 상하로 움직일수 있도록 커팅헤드 앗셈브리(5)에 장착되어 있다.
상기 감지 및 제어수단(97)은 가늘고 긴 바아부재(99), 감지부재(101) 및 제어부재(103)로 이루어지고, 이것은 평행한 고정 및 가동가이드 앗셈브리(31) 및 (33)과의 사이에 접동자재하게 배설된 세장한 바아부재(99)에 의해서 커팅헤드 앗셈브리(5)상에 취부되어 있다.
상기 세장한 바아부재(99)는 제어박스(19)로부터 띠톱날(29)까지 실질적으로 늘어날 수 있는 길이를 갖고 있어서, 감지부재(101) 및 제어부재(103)가 각각 가늘고 긴 바아부재(99)의 하단부 및 상단부에 고정되게 된다.
실시예에 있어서, 상기 감지부재(101) 및 제어부재(103)는 각각 약간 긴 부재이며, 전자는 "L"자형 형상을 이루고 직각으로 높여서 가늘고 긴 바아부재(99)의 하단부에 고정되어 있고, 후자는 역 "T"자형의 형상을 이루고 직판으로 놓여서 그 상단부에 고정되어 있다.
상기 구성의 감지 및 제어수단(97)은 커팅헤드 앗셈브리(5)에 관하여 제어부재(103)가 검지수단 (95) 및 밸브수단(93)위로 이동하여 이로부터 떨어질 수 있도록 장치되고, 또한 이들 위에 재치되어 있다.
보다 특정적으로는, 상기 검지 및 제어수단(97)은 하강할때에는 제어부재(103)를 검지수단(95)과 접촉시켜서 밸브수단(93)위에 놓이고, 반대로 상승할때에는 접촉을 해제시키도록 장치되어 있다.
감지 및 .제어수단(97)의 감지부재(101)는 제어부재(103)가 감지수단(95) 및 밸브수단(93)과 접촉되거나 서로 떨어지게 하고, 이동될 때는 절단되는 피가공물(W)에 대하여 서로 이격되겠금 동시에 이동한다. 또 감지 및 제어수단(97)은 제어부재(103)가 검지수단(95) 및 밸브수단(93)과 접촉하고 또한 이들의 상부에 놓일 때 감지부재(101)가 띠톱날(29)의 절단 가장자리 보다 다소 낮게 있도록 장치되어 있다.
이와 같은 구성에 있어서, 제어 및 감지수단(97)의 세장한 바아부재(99)는 고정 가이드 앗셈브리(31)와, 가동가이드 앗셈브리(33)와 서로 평행하게, 또한 상기 가이드 앗셈브리(31) 및 (33)사이에 있는 띠톱날(29)의 수직방향평면에 따라 있거나, 혹은 평행하게 커팅헤드 앗셈브리(5)를 자유로 상하 접동되도록되어 있다.
제1도에 도시된 바와같이 고정가이드 앗셈브리(3)에 서로 대응하여 고정되거나, 작은 그위에 형성된 프레이트(107)상에 자유롭게 회전되도록 설치되어 있는 여러개의 로울러(105)에 의해서 가동자재하게 지지되고 또한 안내된다.
상기 구성에 있어서, 감지 및 제어수단(97)은 감지부재(101)가 띠톱날(29)의 절단 가장자리부 보다 하방으로 자유롭게 돌출하게 될때, 제어부재(103)에 의해서 검지수단(95) 및 밸브수단(93)은 상방에 있게 된다.
감지부재(101)는 절단되는 피가공물(W)과의 접촉으로부터 커팅헤드 앗셈브리(5)와 함께 상방으로 올라갈 때 띠톱날(29)보다 하방으로 자유롭게 돌출하게 된다.
이렇게 하여 커팅헤드 앗셈브리(5)가 절단되는 피가공물(W)과의 접측으로부터 감지부재(101)를 이격시키기 위하여 위로 올라가면 제어부재(103)는 감지 및 제어수단(97)의 중력에 의해서 검지수단(95) 및 밸브수단(93)에 대하여 작용하게 된다.
한편, 커팅헤드 앗셈브리(5)가 하강되어 절단되는 피가공물(W)에 감지부재(101)가 접촉하면 곧 검지수단(95) 및 밸브수단(93)과의 접촉으로부터 제어부재(103)는 떨어지게 된다.
또 감지부재(101)는 띠톱날(29)의 전방에 놓여 절단될 가공편(W)과 접촉하고, 커팅헤드 앗셈브리(5)가 하강할때 이것에 따라가서 다시 하강하지 않고, 전감지 및 제어수단 (97)과 함께 피가공물(W)상에 멈추게 된다.
물론 띠톱날(29)은 커팅헤드 앗셈브리(5)와 함께 하강되어 피가공물(W)에 절입되며, 한편, 감지부재(100)는 피가공물(W)과 접촉한후에 피가공물(W)상에 멈추게 된다.
또 커팅헤드 앗셈브리(5)가 절단싸이클 완료후 상승했을때 검지수단(95) 및 밸브수단(93)은 먼저 제어부재(103)와 접촉하고, 잠시후에 감지 및 제어수단(97)을 상승시킨다.
그렇지만 검지수단(95)은 피가공물(W)이 자동적으로 연속적으로 절단될때, 안내롯드부재(65)를 따라서 케리어부재(57)를 가동시킬뿐, 작동수단(79)에는 작용하지 않는다.
그러므로 제어부재(103)와 접촉함에도 불구하고 밸브수단(93)은 아무런 작동도 하지 않게 되는 것이다.
상술한 바와 같이 검지수단(95)은 피가공물(W)이 자동적으로 연속해서 절단되는 최초의 절단싸이클에 있어서, 띠톱날(29)이 피가공물(W)을 절단한 후에는 작동수단(79)이 작동하지 않도록 장치되어 있다.
또한 밸브수단(93)은 커팅헤드 앗셈브리(5)를 고속으로 하강하도록 작동시킬 수 있고, 그때 유압모우터(37)는 커팅헤드 앗셈브리(5)를 올리기 위하여 유압 유체를 공급한다.
상술한 바와같이 검지수단(95) 및 밸브수단(93)은 감지부재(101)가 절단되도록 피가공물(W)과의 접촉이 풀릴때 감지 및 제어수단(97)은 전중력에 의해서 눌러주게 되는 것이다.
따라서 커팅헤드 앗셈브리(5)가 절단될 피가공물(W)과의 접촉으로부터 감지부재(101)가 풀려나 상승 검지수단(95)은 안내롯드부재(65)로부터 요동파지부재(67)를 이격시킨채 작동 수단(79)을 작용시키기 때문에 케리어부재(57)는 도-그부재(53)와 함께 안내롯드부재(65)를 따라서 자유롭게 이동할 수 있다.
상술한 바와같이 케리어부재(57)는 커팅헤드 앗셈브리(5)가 하강될때 도-그부재(53)를 하강시키기 때문에 지지부재(85)에 의해서 지지된 평탄한 돌출부(59)와 함께 그 무게에 의해서 하강되고, 따라서 검지수단(51)도 동시에 세장한 휴행부재(55)와 함게 커팅헤드 앗셈브리(5)에 의해서 하강하게 된다.
또 밸브수단(95)은 커팅헤드 앗셈브리(5)가 피가공물(W)과의 접촉으로 부터 풀려나도록 감지부재(101)가 위로 올라갈때 시간의 낭비를 단축시키기 위하여 절단될 피가공물(W)을 향해서 고속도로 커팅헤드 앗셈브리(5)를 하강시킬 수 있다.
이렇게 하여 감지부재(101)가 절단될 피가공물(W)과 접촉하도록 하강하게 되면 커팅헤드 앗셈브리(5)는 피가공물(W)을 향해서 고속도로 하강되고 케리어부재(57)는 커팅헤드 앗셈브리(5)가 하강함에 따라 안내롯드부재(65)를 따라서 도-그부재(53)와 함께 자유롭게 하강된다.
그러나, 감지부재(101)가 절단되어지는 피가공물(W)과 접촉하게 되면 곧 제어부재(103)는 하강하는 것을 멈추고 검지수단(95) 및 밸브수단(93)은 다시 하강을 계속하는 커팅 헤드 앗셈브리(5)에 의해서 제어부재(103)와의 접촉해제하게 된다.
따라서, 감지부재(101)가 절단되어질 피가공물(W)에 접촉되느냐, 되지않느냐에 따라 검지수단(93)은 도-그부재(53)의 위치를 결정시키기 위하여 케리어부재(57)를 안내롯드부재(65)상에 요동파지 부재(67)에 의하여 정지시키고 또한 고정시킬 수 있도록 작동수단(79)을 제세하게 된다.
그렇지만 케리어부재(57)가 도-그부재(53)를 위치결정할 수 있도록 안내롯드 부재(65)상에 고정시킨후에만 커팅헤드 앗셈브리(5)가 하강을 계속하는 한 커팅헤드 앗셈브리(5)에 의해서 검지부재(51)를 다시 강하하도록 한다.
또 밸브수단(95)은 커팅헤드 앗셈브리(5)의 속도를 늦추고 감지부재(101)가 피가공물(W)과 접촉시 과도하게 움직이지 않고, 중간속도로 피가공물(W)을 띠톱날(29)에 의해서 정확하게 절단시킬 수 있게 된다. 이와같이 띠톱날(29)은 커팅헤드 앗셈브리(59)의 속도가 떨어질후에는 중간속도로 피가공물(W)에 절입시키게 되며, 이는 감지부재(101)가 띠톱날(29) 전방에서 피가공물(W)과 접촉하기 때문인 것이다.
또 그때 커팅헤드 앗셈브리(5)의 절단작동을 완료시키기 위하여 최하방 반송한 계점에 도달하면 검지수단(95), 밸브수단(93) 및 검지수단(51)은 다같이 띠톱날(29)을 상승시키기 위하여 공지의 방법으로 자동적으로 상승 회전하게 된다.
따라서 검지수단(95) 및 밸브수단(93)은 감지 및 제어수단(97)의 제어부재(103)와 접촉하도록 커팅헤드 앗셈브리(5)에 의해서 위로 올라가고, 감지 및 제어수단(97)도 위로 을라가게 된다.
그러나 피가공물(W)이 자동적으로 연속 절단시에는 검지수단(95)은 상술한 바와같이 제어부재(103)와 접촉할때만 작동수단(79)을 작용시키지 않게 된다.
따라서 케리어부재(57)는 위치가 결정되어 있는 도-그부재(53)와 함께 안내롯드부재(65)상에 고정된체 있고, 밸브수단(93)은 이경우 고속도로 커팅헤드 앗셈브리(5)를 하강시키기 위해 작동할 필요가 없는 것이다.
이때 유압모우터(37)는 제어부재(103)에 의해서 밸브수단(93)을 눌려 내리지만 커팅헤드 앗셈브리(5)를 상승시키기 위하여 유압유체를 공급시킨다.
상기 검지수단(95), 밸브수단(93), 바아부재(99)등의 구체적인 구성에 대하여 설명하면, 바아부재(99)는 제5도 및 제6도에 도시한 바와 같이 로울러(105) 이외에 키이홈(99G)에 개합시킨 나사(111)에 의해 방향을 일정하게 유지시킨체 안내 된다.
또한 제어부재(103)에는 검지수단(95)과 대향해서 조절볼트와 같은 도-그부재(113)가 조절자재하게 되어 있어서, 제어부재(103)와 검지수단(93)과의 접촉위치를 세밀히 조절할 수 있는 것이다.
그러나 본 구체적 실시예에 있어서, 밸브수단(93)은 제6도에 도시한 바와 같이 수평상태로 배치한(수직상태로 배치해도 무방함)것이므로, 바아부재(99)의 상단부에는 밸브수단(93)의 스플(Spool)(95S)을 압압시키기 위한 로울러(113)가 회전자재하게 취부되어 있고, 이 밸브수단(93)은 스플(955)와 로울러(113)가 계합할때에는 유로(油路)를 열어주고, 스플(95)과 로울러(113)와의 계합이 해제될때에는 유로가 닫혀지게 된 것으로, 다음 제7도에 도시한 유압회로와 같다.
다음에, 유압회로의 구성에 대하여 설명하면, 모우터(M)에 의해서 구동되는 유압펌프(P)와 유압모우터(37)를 접속된 주회로(121)에는 체크밸브(123) 및 솔레노이드(SOL1)(SOL2)를 구비한 4폿트 3위치의 솔레노이드밸브(119)가 설치되어 있다.
이 주회로(121)에는 릴리프밸브(125)가 분기 접속해 있다.
상기 솔레노이드밸브(119)에는 밸브수단(93)을 배선한 유로(117)가 접속해 있고, 밸브수단(93)과 병렬로 유량제어변(115)이 접속해 있다.
따라서 솥레노이드 밸브(119)의 솔레노이드(SOL1)가 자기를 띄우면 유압펌프(P)로부터 유압이 유압모우터(37)에 공급되고, 커팅헤드 앗셈브리(5)는 상승하게 된다.
이와같이 커팅헤드 앗셈브리(5)가 상승된 상태에서는 상술한 바와같이 검지수단(95) 및 밸브수단(93)은 제어부재(103)에 의해서 작동된 상태에 놓여지게 된다. 커팅헤드 앗셈브리(5)가 상승된 주에 솔레노이드 밸브(119)의 솔레노이드(SOL2)가 자기를 띄우면 유압모우터(37)내의 오일은 커팅헤드 앗셈브리(5)의 무게 의하여 배출되고, 유로(117) 및 밸브수단(93)을 거쳐서 탱크(T)에 배출된다.
따라서 상술한 바와같이 커팅헤드 앗셈브리(5)는 고속으로 하강하게 된다. 커팅헤드 앗셈브리(5)의 하강에 의하여, 감지부재(101)가 피가공물(W)에 접촉된 후에는 검지수단(95), 밸브수단(93)과 제어부재(103)와의 접촉이 해제하게 된다.
따라서 유량제어변(129)에 의해서 설정된 저속의 커팅헤드 앗셈브리(5)가 하강하게 됨과 등시에 전술한 바와같이 작동수단(79)의 부세가 해지되고, 케리어부재(57)는 안내롯드부재(65)에 고정되어지게 된다.
이상 실시예 설명에 의하여 명백한 바와같이 수평식 띠톱날 기계에 관한 커팅헤드 앗셈브리의 상한 위치는 절단될 피가공물의 크기나 높이에 대응하여 쉽게 설정할 수 있고, 또 커팅헤드 앗셈브리를 고속으로 하강시킨후에 저속도로 피가공물에 절입시키거나, 또는 피가공물의 절단을 완벽하게 할 수 있도록 하여 소기의 목적을 달성할 수 있는 것이다.
본 발명은 상술한 실시예만에 한정하지 않고, 적당한 설계 변경을 하므로써 다른 실시 상태에 대하여 실시할 수 있는 것이다.
예를들면, 커팅헤드 앗셈브리가 상기 실시예와 같이 승강회동하는 형식의 경우에는 커팅헤드 앗셈브리의 회동각을 검출하는 엔쿼터, 포텐숀미터 등의 검출장치를 설치하고, 이 검출장치에 의하여 띠톱날이 피가공물의 근접한 위치 각도를 검출하며, 그 검출에 의하여, 제어를 받는 커팅헤드 앗셈브리의 상한 위치를 설정케 하는 것도 가능한 것이다.
즉, 커팅헤드 앗셈브리의 회동각을 적당한 여러가지 수단에 의해서 검출케하고 이 검출에 근거해서 커팅헤드 앗셈브리의 상한위치를 설정할 수 있는 것이다.

Claims (2)

  1. 수평식 띠톱 기계에 있어서, 커팅헤드 앗셈브리의 하강에 따라 하강자재한 케리어부재를 안내하는 안내부재를 설치하고, 상기 케리어부재를 안내부재의 임의의 위치에 고정자재하게 할 수 있게 함과 동시, 케리어부재를 안내부재에 고정할 수 있도록 작동수단을 설치하여, 전술한 커팅헤드 앗셈브리에 있는 띠톱날이 절단하고자 하는 피가공물에 근접된 것을 탐지하여 작동수단에 지령신호를 주는 제어수단을 갖게하여, 커팅헤드 핫셈브리에 커팅헤드 앗셈브리의 상승작동을 정지시킬 수 있는 검지수단을 가지게 함과 동시 이 검지 수단을 전술한 케리어 부재의 도-그(Dog)에 계탈자제하게 설치된 것을 특징으로 하는 수평식 띠톱기계
  2. 제1항에 있어서, 커팅헤드 앗셈브리의 띠톱날이 절단코자하는 피가공물에 접근한 것을 탐지하여 작동수단에 지령신호를 부여하는 제어수단은 커팅헤드 앗셈브리의 승강작동을 행하게 되는 유압모우터의 배유(排油)를 제어하는 밸브수단까지 동시에 제어하는 제어수단임을 특징으로 하는 수평식 띠톱기계.
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