JP2908946B2 - ほぞ取り機の昇降制御装置 - Google Patents
ほぞ取り機の昇降制御装置Info
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- JP2908946B2 JP2908946B2 JP4259988A JP25998892A JP2908946B2 JP 2908946 B2 JP2908946 B2 JP 2908946B2 JP 4259988 A JP4259988 A JP 4259988A JP 25998892 A JP25998892 A JP 25998892A JP 2908946 B2 JP2908946 B2 JP 2908946B2
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- Japan
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- sliding portion
- valve
- circular saw
- lowering
- air cylinder
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- Dovetailed Work, And Nailing Machines And Stapling Machines For Wood (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、丸鋸を保持した摺動部
を所定位置に正確に停止させることの出来るほぞ取り機
の昇降制御装置に関する。
を所定位置に正確に停止させることの出来るほぞ取り機
の昇降制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば実願平４−３７１５２号に見られ
るように、ほぞ取り機は回転する丸鋸をエアシリンダで
昇降させることにより、下方に固定された被加工材のほ
ぞ取り加工を行うようになっている。ほぞ取り機の制御
盤には、下降スイッチが設けられており、該下降スイッ
チをＯＮにすれば丸鋸が降下し、ＯＦＦにすれば下降を
停止するようになっている。
るように、ほぞ取り機は回転する丸鋸をエアシリンダで
昇降させることにより、下方に固定された被加工材のほ
ぞ取り加工を行うようになっている。ほぞ取り機の制御
盤には、下降スイッチが設けられており、該下降スイッ
チをＯＮにすれば丸鋸が降下し、ＯＦＦにすれば下降を
停止するようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のほぞ取り機は、下降スイッチをＯＮからＯＦＦに変
化させた時、エアシリンダのバルブに対する出力を下降
から停止に瞬時に切り換えるようになっているが、重
力、エア配管内の空気の粘性等により降下出力がＯＦＦ
の後も例えば２０ｃｍ程度更に降下する。そのため、例
えば丸鋸の位置を材料上面のスミ線に合わせる過程で、
意図した以上に丸鋸が下降してしまい、材料に傷が付い
たりする。また、丸鋸の上下方向での微動が難しいた
め、丸鋸の位置合わせ等が面倒であり作業性が低下す
る。
来のほぞ取り機は、下降スイッチをＯＮからＯＦＦに変
化させた時、エアシリンダのバルブに対する出力を下降
から停止に瞬時に切り換えるようになっているが、重
力、エア配管内の空気の粘性等により降下出力がＯＦＦ
の後も例えば２０ｃｍ程度更に降下する。そのため、例
えば丸鋸の位置を材料上面のスミ線に合わせる過程で、
意図した以上に丸鋸が下降してしまい、材料に傷が付い
たりする。また、丸鋸の上下方向での微動が難しいた
め、丸鋸の位置合わせ等が面倒であり作業性が低下す
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は、丸鋸（５ａ，５ｂ）を保持した摺動部
（４）の昇降運動を制御するほぞ取り機の昇降制御装置
において、上記丸鋸（５ａ，５ｂ）の被加工材（ａ）に
対する位置合わせに際し、上記摺動部（４）の下降を停
止させる時に上昇力を該摺動部（４）に短時間加えるよ
う構成されたほぞ取り機の昇降制御装置の構成を採用し
ている。
め、本発明は、丸鋸（５ａ，５ｂ）を保持した摺動部
（４）の昇降運動を制御するほぞ取り機の昇降制御装置
において、上記丸鋸（５ａ，５ｂ）の被加工材（ａ）に
対する位置合わせに際し、上記摺動部（４）の下降を停
止させる時に上昇力を該摺動部（４）に短時間加えるよ
う構成されたほぞ取り機の昇降制御装置の構成を採用し
ている。
【０００５】
【作用】昇降制御装置が摺動部の下降を停止させる際、
摺動部が下降を停止しようとする都度上昇力を摺動部に
短時間加える。
摺動部が下降を停止しようとする都度上昇力を摺動部に
短時間加える。
【０００６】このため、摺動部及び該摺動部に支持され
た丸鋸は操作者の意図する位置に正確に停止する。ま
た、スイッチ等のオン・オフを繰り返すことにより、丸
鋸の停止位置を上下方向で微調節することも可能とな
る。
た丸鋸は操作者の意図する位置に正確に停止する。ま
た、スイッチ等のオン・オフを繰り返すことにより、丸
鋸の停止位置を上下方向で微調節することも可能とな
る。
【０００７】
【実施例】以下、図面に基づき本発明に係るほぞ取り機
の昇降制御装置の実施例について説明する。
の昇降制御装置の実施例について説明する。
【０００８】図１及び図２に示されるように、このほぞ
取り機は、機体本体の一部であるベッド１を有し、該ベ
ッド１上の片側には２本の縦ガイドバー２が立設されて
いる。該縦ガイドバー２の上端部同士は支持ホルダ３に
より連結されている。
取り機は、機体本体の一部であるベッド１を有し、該ベ
ッド１上の片側には２本の縦ガイドバー２が立設されて
いる。該縦ガイドバー２の上端部同士は支持ホルダ３に
より連結されている。
【０００９】該縦ガイドバー２には、該縦ガイドバー２
に沿って上下に摺動運動可能に摺動部４が取り付けられ
ている。摺動部４は、ほぞ取り用の丸鋸５ａ，５ｂをそ
の駆動源と共に保持している。
に沿って上下に摺動運動可能に摺動部４が取り付けられ
ている。摺動部４は、ほぞ取り用の丸鋸５ａ，５ｂをそ
の駆動源と共に保持している。
【００１０】また、ベッド１上の縦ガイドバー２と反対
側には、ほぞ取りされる被加工材ａを固定するためのバ
イス装置６が設置されている。上記ベッド１と前記支持
ホルダ３との間には機体本体の一部である縦棒７が設け
られ、該縦棒７の側面には摺動部４を上昇させる際に駆
動するエアシリンダ８が縦向きに取り付けられている。
側には、ほぞ取りされる被加工材ａを固定するためのバ
イス装置６が設置されている。上記ベッド１と前記支持
ホルダ３との間には機体本体の一部である縦棒７が設け
られ、該縦棒７の側面には摺動部４を上昇させる際に駆
動するエアシリンダ８が縦向きに取り付けられている。
【００１１】上記エアシリンダ８のピストンロッド９の
上端部と上記摺動部４とは、巻掛け部材であるチェーン
１０により連結されている。該チェーン１０は、前記支
持ホルダ３に支持部材１１を介して軸支されたスプロケ
ットホイール１２ａ，１２ｂに対し、略逆Ｕ字形を描く
ように巻回され、その一端はピストンロッド９の上端部
に連結され、他端は上記摺動部４の上端に連結されてい
る。
上端部と上記摺動部４とは、巻掛け部材であるチェーン
１０により連結されている。該チェーン１０は、前記支
持ホルダ３に支持部材１１を介して軸支されたスプロケ
ットホイール１２ａ，１２ｂに対し、略逆Ｕ字形を描く
ように巻回され、その一端はピストンロッド９の上端部
に連結され、他端は上記摺動部４の上端に連結されてい
る。
【００１２】しかして、ほぞ取りを行うときは、摺動部
４等の自重がエアシリンダ８内のエア圧に打ち勝つこと
により、摺動部４が丸鋸５ａ，５ｂを伴って降下し、丸
鋸５ａ，５ｂを被加工材ａに押し当てる。ほぞ取りが終
了すると、エアシリンダ８が駆動し、チェーン１０を引
き付ける。これにより、摺動部４は縦ガイドバー２に沿
って上昇し、丸鋸５ａ，５ｂは被加工材ａから離れる。
４等の自重がエアシリンダ８内のエア圧に打ち勝つこと
により、摺動部４が丸鋸５ａ，５ｂを伴って降下し、丸
鋸５ａ，５ｂを被加工材ａに押し当てる。ほぞ取りが終
了すると、エアシリンダ８が駆動し、チェーン１０を引
き付ける。これにより、摺動部４は縦ガイドバー２に沿
って上昇し、丸鋸５ａ，５ｂは被加工材ａから離れる。
【００１３】該エアシリンダ８は摺動部４の昇降制御装
置により制御されるようになっている。この昇降制御装
置は、エアシリンダ８の上昇用バルブ及び下降用バルブ
の励磁・非励磁をコントロールするようになっており、
図３に示されるように、摺動部４を上昇させる場合に操
作される上昇スイッチ１３と、下降させる場合に操作さ
れる下降スイッチ１４と、上昇用バルブの操作コイル１
５と、下降用バルブの操作コイル１６と、上昇スイッチ
１３及び下降スイッチ１４による信号を処理して上昇用
バルブの操作コイル１５及び下降用バルブの操作コイル
１６に所定の出力をするマイクロコンピュータ（ＣＰ
Ｕ）１７とを備えている。
置により制御されるようになっている。この昇降制御装
置は、エアシリンダ８の上昇用バルブ及び下降用バルブ
の励磁・非励磁をコントロールするようになっており、
図３に示されるように、摺動部４を上昇させる場合に操
作される上昇スイッチ１３と、下降させる場合に操作さ
れる下降スイッチ１４と、上昇用バルブの操作コイル１
５と、下降用バルブの操作コイル１６と、上昇スイッチ
１３及び下降スイッチ１４による信号を処理して上昇用
バルブの操作コイル１５及び下降用バルブの操作コイル
１６に所定の出力をするマイクロコンピュータ（ＣＰ
Ｕ）１７とを備えている。
【００１４】ＣＰＵ１７はそのプログラムにより上昇用
バルブの操作コイル１５又は下降用バルブの操作コイル
１６への出力を「Ｈ」にするようになっており、ＣＰＵ
１７により上昇用バルブの操作コイル１５への出力が
「Ｈ」になると上昇用バルブの操作コイル２５が励磁さ
れ、下降用バルブの操作コイル１６への出力が「Ｈ」に
なると下降用バルブの操作コイル１６が励磁される。上
昇用バルブの操作コイル１５が励磁されると、エアシリ
ンダ８のピストンロッド９は下方に引っ張られ、摺動部
４は丸鋸５ａ，５ｂを伴って上昇する。下降用バルブの
操作コイル１６が励磁されると、エアシリンダ８のピス
トンロッド９は上方に突出し、摺動部４は丸鋸５ａ，５
ｂを伴って下降する。
バルブの操作コイル１５又は下降用バルブの操作コイル
１６への出力を「Ｈ」にするようになっており、ＣＰＵ
１７により上昇用バルブの操作コイル１５への出力が
「Ｈ」になると上昇用バルブの操作コイル２５が励磁さ
れ、下降用バルブの操作コイル１６への出力が「Ｈ」に
なると下降用バルブの操作コイル１６が励磁される。上
昇用バルブの操作コイル１５が励磁されると、エアシリ
ンダ８のピストンロッド９は下方に引っ張られ、摺動部
４は丸鋸５ａ，５ｂを伴って上昇する。下降用バルブの
操作コイル１６が励磁されると、エアシリンダ８のピス
トンロッド９は上方に突出し、摺動部４は丸鋸５ａ，５
ｂを伴って下降する。
【００１５】該ＣＰＵ１７は、下降スイッチ１４が操作
される場合に、図４に示される動作をするようになって
いる。下降スイッチ１４が「ＯＮ」に押されると、ＣＰ
Ｕ１７は下降用バルブの操作コイル１６に対する出力を
「Ｈ」にする。これにより、下降用バルブの操作コイル
１６が励磁し、エアシリンダ８のピストンロッド９は突
出して摺動部４が下降する（ステップ）。
される場合に、図４に示される動作をするようになって
いる。下降スイッチ１４が「ＯＮ」に押されると、ＣＰ
Ｕ１７は下降用バルブの操作コイル１６に対する出力を
「Ｈ」にする。これにより、下降用バルブの操作コイル
１６が励磁し、エアシリンダ８のピストンロッド９は突
出して摺動部４が下降する（ステップ）。
【００１６】下降スイッチ１４が「ＯＮ」に押され続け
る限り、摺動部４の下降運動は維持される（ステップ
）。ＣＰＵ１７は、下降スイッチ１４が「ＯＦＦ」に
なったのを検知すると（ステップ）、上昇用バルブの
操作コイル１５に対する出力を「Ｈ」にする。これによ
り、上昇用バルブの操作コイル１５が励磁し、エアシリ
ンダ８のピストンロッド９は引っ込み、摺動部４が上昇
する（ステップ）。この出力「Ｈ」は、例えば１ｍｓ
ｅｃの間だけタイマにより行われる（ステップ）。す
なわち、摺動部４が下降を停止しようとする時に該摺動
部４に上昇力を短時間加えるようになっている。タイマ
の設定時間は数ｍｓｅｃであってもよい。
る限り、摺動部４の下降運動は維持される（ステップ
）。ＣＰＵ１７は、下降スイッチ１４が「ＯＦＦ」に
なったのを検知すると（ステップ）、上昇用バルブの
操作コイル１５に対する出力を「Ｈ」にする。これによ
り、上昇用バルブの操作コイル１５が励磁し、エアシリ
ンダ８のピストンロッド９は引っ込み、摺動部４が上昇
する（ステップ）。この出力「Ｈ」は、例えば１ｍｓ
ｅｃの間だけタイマにより行われる（ステップ）。す
なわち、摺動部４が下降を停止しようとする時に該摺動
部４に上昇力を短時間加えるようになっている。タイマ
の設定時間は数ｍｓｅｃであってもよい。
【００１７】タイマが切れると、ＣＰＵ１７の上昇用バ
ルブの操作コイル１５への出力はオフになり（ステップ
）、メインプログラムに戻る（ステップ）。これに
より、摺動部４及び丸鋸５ａ，５ｂは停止すべき位置を
通過することなく、該所定の停止位置に停止することと
なる。
ルブの操作コイル１５への出力はオフになり（ステップ
）、メインプログラムに戻る（ステップ）。これに
より、摺動部４及び丸鋸５ａ，５ｂは停止すべき位置を
通過することなく、該所定の停止位置に停止することと
なる。
【００１８】次に、上記昇降制御装置を備えたほぞ取り
機の作用について説明する。被加工材ａのほぞ取り加工
の開始に際し、丸鋸５ａ，５ｂの位置合わせをするべ
く、下降スイッチ１４を押す。ＣＰＵ１７は下降用バル
ブの操作コイル１６を励磁させるので、エアシリンダ８
のピストンロッド９は突出し、摺動部４は丸鋸５ａ，５
ｂを伴って降下する。
機の作用について説明する。被加工材ａのほぞ取り加工
の開始に際し、丸鋸５ａ，５ｂの位置合わせをするべ
く、下降スイッチ１４を押す。ＣＰＵ１７は下降用バル
ブの操作コイル１６を励磁させるので、エアシリンダ８
のピストンロッド９は突出し、摺動部４は丸鋸５ａ，５
ｂを伴って降下する。
【００１９】丸鋸５ａ，５ｂが被加工材ａのスミ線に接
近したところで下降スイッチ１４を切ると、ＣＰＵ１７
が上昇バルブの操作コイル１５を短時間励磁させる。こ
のため、摺動部４が下降を停止しようとする時に該摺動
部４には上昇力が瞬間的に加えられることとなり、丸鋸
５ａ，５ｂは被加工材ａに接触することなくその直前で
停止する。
近したところで下降スイッチ１４を切ると、ＣＰＵ１７
が上昇バルブの操作コイル１５を短時間励磁させる。こ
のため、摺動部４が下降を停止しようとする時に該摺動
部４には上昇力が瞬間的に加えられることとなり、丸鋸
５ａ，５ｂは被加工材ａに接触することなくその直前で
停止する。
【００２０】この後、ほぞ取り機のスイッチ（図示せ
ず）を操作し丸鋸５ａ，５ｂを回転させることにより、
ほぞ取り加工を行うことができる。ほぞ取りが終了し、
上昇スイッチ１３を「ＯＮ」にすると、ＣＰＵ１７から
上昇用バルブの操作コイル１５に対し出力がなされる。
これにより、上昇用バルブの操作コイル１５が励磁し、
エアシリンダ８のピストンロッド９は引っ込み、摺動部
４が上昇する。
ず）を操作し丸鋸５ａ，５ｂを回転させることにより、
ほぞ取り加工を行うことができる。ほぞ取りが終了し、
上昇スイッチ１３を「ＯＮ」にすると、ＣＰＵ１７から
上昇用バルブの操作コイル１５に対し出力がなされる。
これにより、上昇用バルブの操作コイル１５が励磁し、
エアシリンダ８のピストンロッド９は引っ込み、摺動部
４が上昇する。
【００２１】
【発明の効果】本発明は、以上のように、丸鋸の位置合
わせのため下降中の摺動部がその下降を停止しようとす
る時に上昇力を該摺動部に短時間加えるので、丸鋸の下
降停止動作の応答性を高め、丸鋸の位置合わせの精度を
高めることができる。また、丸鋸の被加工材に対する位
置合わせ等の際に被加工材に丸鋸が接触しないようにし
て被加工材の傷付きを防止したり、丸鋸の小刻みな下降
動作により位置合わせ作業を円滑化することが可能とな
る。
わせのため下降中の摺動部がその下降を停止しようとす
る時に上昇力を該摺動部に短時間加えるので、丸鋸の下
降停止動作の応答性を高め、丸鋸の位置合わせの精度を
高めることができる。また、丸鋸の被加工材に対する位
置合わせ等の際に被加工材に丸鋸が接触しないようにし
て被加工材の傷付きを防止したり、丸鋸の小刻みな下降
動作により位置合わせ作業を円滑化することが可能とな
る。
【図１】本発明に係る昇降制御装置を備えたほぞ取り機
の正面図である。
の正面図である。
【図２】上記ほぞ取り機の側面図である。
【図３】上記昇降制御装置の要部の回路図である。
【図４】上記制御装置のフローチャートである。
ａ…被加工材 ４…摺動部 ５ａ，５ｂ…丸鋸 ８…エアシリンダ ９…ピストンロッド １４…下降スイッチ １５…上昇用バルブの操作コイル １６…下降用バルブの操作コイル １７…ＣＰＵ
Claims (1)
- 【請求項１】 丸鋸を保持した摺動部の昇降運動を制御
するほぞ取り機の昇降制御装置において、上記丸鋸の被
加工材に対する位置合わせに際し、上記摺動部の下降を
停止させる時に上昇力を該摺動部に短時間加えるよう構
成されたことを特徴とするほぞ取り機の昇降制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4259988A JP2908946B2 (ja) | 1992-09-29 | 1992-09-29 | ほぞ取り機の昇降制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4259988A JP2908946B2 (ja) | 1992-09-29 | 1992-09-29 | ほぞ取り機の昇降制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06106505A JPH06106505A (ja) | 1994-04-19 |
| JP2908946B2 true JP2908946B2 (ja) | 1999-06-23 |
Family
ID=17341727
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4259988A Expired - Fee Related JP2908946B2 (ja) | 1992-09-29 | 1992-09-29 | ほぞ取り機の昇降制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2908946B2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60191305U (ja) * | 1984-05-25 | 1985-12-18 | 株式会社 日立工機原町 | ほぞ取り機の本体保護装置 |
-
1992
- 1992-09-29 JP JP4259988A patent/JP2908946B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06106505A (ja) | 1994-04-19 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |